CN111356855B - 控制用于离合器的致动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），致动器具有：电驱动马达（3）和控制装置（4）；斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在第一斜坡（7）和第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11）；和至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动第二盘（9）。通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙（20）降低电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，销（14）仅接触一个侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，销（14）以驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。

Description

控制用于离合器的致动器的方法

技术领域

本发明涉及一种控制用于离合器、特别是用于多片式离合器、优选地用于布置在机动车辆的侧轴上的离合器的致动器的方法，使得通过闭合离合器，机动车辆的整个车轴（在这种情况下，被致动的离合器表示为助力器）或者仅仅一个车轮（在这种情况下，被致动的离合器表示为Twinster）连接到机动车辆的驱动单元，以便传递扭矩。致动器是机电致动器。

背景技术

致动器包括：电驱动马达和控制设备；斜坡机构，斜坡机构具有可旋转的第一盘（设定环）、只能沿轴向方向移动的第二盘（设定环）、和在第一斜坡和第二斜坡中布置在盘之间的球，所述第一盘具有第一斜坡（凹槽），所述第二盘具有第二斜坡（凹槽）；以及用于沿轴向移动第二盘的至少一个弹簧。

在例如DE 100 65 355 C2中公开了离合器和致动器的构造。在这种情况下，重点在于以被阻尼的停止行为针对致动器产生快速返回运动。为此，电动马达以灵活的方式操作，使得在到达开始位置之前不久，为了产生制动力矩，使电动马达短路抑或将正电压施加给电动马达。因此，意图是阻尼撞击设定环的凹槽端部的球，并防止因此产生的硬冲击。

意图使机动车辆的舒适性不断提高。特别地，对于机动车辆的乘员来说，意图是在机动车辆的操作期间，尽可能地减少或防止来自传动系的所有可听见的噪声和可感知的操作力。

发明内容

由此继续，本发明的目的是至少部分地解决结合现有技术阐述的问题。特别地，意图是提出一种控制用于离合器的致动器的方法，由此允许进一步减少可听见的噪声或可感知的操作力。

提出了一种用于控制致动器装置的致动器的方法，其中，致动器装置至少包括离合器和致动器。该致动器至少包括

电动马达和控制装置，

斜坡机构，其包括具有第一斜坡的可旋转的第一盘、只能够沿轴向方向移动且具有第二斜坡的第二盘、以及在第一斜坡和第二斜坡中布置在盘之间的球，

至少一个弹簧，用于沿轴向方向移动第二盘。

第一盘可经由驱动马达旋转，并且借助于斜坡机构，第二盘可由此沿第一轴向方向移动，以用于致动离合器。第二盘可借助于所述至少一个弹簧沿第二轴向方向移动，并且第一盘由此可旋转。

第二盘关于沿周向方向的旋转经由销被紧固，该销与第二盘上的凹槽配合。销至少根据第一盘的旋转方向被支撑在凹槽的沿第一周向方向面向的第一侧表面上或沿第二周向方向面向的第二侧表面上。

在驱动马达的旋转运动即将制动或驱动电机的旋转运动反向的情况下，该方法至少包括以下步骤：

a）建立第一盘的当前旋转方向，并且确定在第一盘的旋转期间在其上支撑销的侧表面；和

至少以下各者中的至少一者：

b）根据第二盘沿轴向方向的位置确定所述至少一个弹簧的预加载力；和

c）确定销和第一侧表面以及第二侧表面之间的第一游隙；和

然后：

d）通过控制装置至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙来降低电驱动马达的动力，使得在制动期间，销仅接触在步骤a）中建立的侧表面，或者在旋转运动反向的情况下，销以驱动马达的降低的第一旋转速度桥接第一游隙，并且与另一个侧表面接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度的增加。

第一盘在旋转方面固定地连接到驱动马达的驱动轴。一个或多个变速齿轮（例如齿轮对）可设置在第一盘和驱动马达之间。

第一盘和第二盘特别地彼此同轴布置，其中，第一盘可经由驱动马达旋转，并且第二盘可经由斜坡机构沿第一轴向方向（即，远离第一盘）移动。此外，设置有弹簧，特别是在第二盘和离合器之间，第二盘能够由此沿第二轴向方向向后（即，朝向第一盘）移动。弹簧可以设计为例如沿周向方向延伸的一个或多个螺旋弹簧。弹簧可以被设计为轴向弹簧，在斜坡机构的情况下，该轴向弹簧能够沿第二轴向方向推回第二盘，而没有自抑制。

所述盘分别特别地具有沿周向方向延伸的多个斜坡（凹槽），其中特别地，在每个斜坡对（第一斜坡和第二斜坡）中布置有可沿着斜坡移位的球。第一盘的旋转和/或作用在第二盘上的回复力导致球在相应斜坡对中沿周向方向的运动，使得第一盘和第二盘之间的间距被改变。

经由第二盘沿轴向方向的运动，离合器可以被致动（接合或脱离）。

第二盘关于沿周向方向的旋转经由销被固定和/或紧固。特别地，销沿径向方向上从外侧向内侧延伸到第二盘上的凹槽中。

第一游隙（即，销的直径与从第一侧表面到第二侧表面的间距之间的差）设置在凹槽和销之间，特别是在0.05毫米和1.0毫米之间，特别是至多0.5毫米。

由于驱动马达的高加速度和可实现的高旋转速度，在（常规的）致动器装置的操作期间，销在相应侧表面上的撞击可能导致爆震噪声。此外，特别是在驱动马达从高旋转速度开始的制动期间，可能出现下冲和/或过冲，并因此导致加速力的反向，使得特别是在轻微弹簧预加载的区域（特别是，在所使用的弹簧的渐进弹簧特性曲线的情况下）引起振动，并因此在销和第二盘之间可能产生噪声。

特别地，随着第二盘沿第一轴向方向的运动增加，弹簧被逐渐张紧，其中，当第二盘被布置成使得其沿第二轴向方向尽可能远地移动（离合器被脱离和/或打开）时，存在轻微的弹簧预加载区域。

为了防止这些噪声，特别提出，通过控制装置至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙来减小电驱动马达的动力（旋转速度、加速度和/或制动），使得在驱动马达的制动期间，销仅接触在步骤a）中建立的侧表面，或者在旋转运动反向的情况下，该销以驱动马达的降低的第一旋转速度桥接第一游隙，并与另一个侧表面接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度的增加。

特别地，提出了利用端部止动件检测，致动器被移动到机械端部止动件中（例如当球撞击至少一个斜坡的端部时），其中该方法控制加速度（和/或制动）和旋转速度，使得销不撞击另一个侧表面。

当致动器的操作开始时，可以发起端部止动件检测。当致动器的操作开始时，离合器特别地脱离（打开）并且最初移动到端部止动件中，以用于确定致动器的限定位置。

一旦检测到端部止动件并且已确定了致动器的限定位置，离合器就可以接合（闭合）直到达到接合点（kiss point）。特别地，“接合点”是离合器的一操作点，在该点处，离合器可以传递扭矩。

由于先前的端部止动件检测，销仍与所述一个侧表面接触。一旦驱动电机的旋转方向反向，销（也根据弹簧的预加载）就桥接第一游隙并与另一侧表面接触。该方法考虑了这种情况，并且驱动电机的旋转运动以减小的第一旋转速度和/或减小的加速度实施。只有在与另一个侧表面接触之后，才会发生驱动马达的至第二旋转速度和/或更大的加速度的增加。

当离合器在扭矩需求时被布置在接合点周围的区域中时，也可以实施这种具有减小的动力的启动。因为这里特别存在轻微的弹簧预加载，所以销相对于侧表面的位置可能是不确定的。动力减小的驱动马达的启动还允许销与相关的侧表面接触，其中防止了噪声的产生。

该方法也能够在脱离（打开）离合器时使用。特别地，迄今为止，存在的高加速度（制动）导致下冲。急剧制动的结果是实现了加速力的反向，使得特别是在轻微弹簧预加载的区域中，在销和侧表面之间引起振动和噪声。此外，弹簧不能够跟随驱动马达的动力，使得弹簧短暂地抬起并撞击第二盘或离合器，并产生额外的噪声。

该方法允许在没有下冲和力反向的情况下制动驱动马达，并且从而允许制动致动器。然而，在这种情况下，预期扭矩减小所需的时间特别地不受这里描述的方法的影响（即延长）。

在步骤c）中，可以另外考虑驱动马达和第一盘之间的至少一个变速齿轮的第二游隙。第二游隙特别地包括形成所述至少一个变速齿轮的齿轮对的游隙。特别地，即使在驱动马达的动力降低的情况下，制动或加速和/或启动也是可能的，使得彼此接触的表面的可靠支承（当致动器装置沿一个旋转方向操作时）得到确保。

特别地，当致动器移动到机械端部止动件中时，实施该方法。特别地，当球移动（撞击）至少一个斜坡的端部时，到达机械端部止动件，其中该方法控制加速度（和/或制动）和旋转速度，使得销不撞击另一个侧表面。

该方法可以特别地在致动器从机械端部止动件移出到对应于离合器的扭矩需求的第一位置中时实施。特别地，第一位置可以是离合器的接合点或第一位置，在第一位置中，限定的扭矩能够经由离合器被传递。

该方法可以在离合器闭合（接合）时实施，其中，在步骤d）期间，第一旋转速度恒定。

特别地，当闭合离合器时，直到到达并任选地通过离合器的传递区域之前，在该传递区域中能够传递5与15牛顿米之间、特别是在7与12牛顿米之间的扭矩，驱动马达以（任选地可变的）第一旋转速度操作，其中，驱动马达仅随后加速至第二旋转速度。

优选地，第一旋转速度在离合器的传递区域中是恒定的，在该传递区域中能够传递5与15牛顿米之间、特别是7与12牛顿米之间的扭矩。

如果离合器继续接合超过该传递区域（为了更大的可传递扭矩），则特别地，驱动马达被加速到第二旋转速度。

特别地，第二旋转速度是第一旋转速度的至少两倍，优选地三倍。

该方法能够根据在扭矩需求的情况下所需的扭矩量被取消选择。

特别地，所需扭矩的量至少为50牛顿米，优选地至少为100牛顿米。

当取消选择该方法时，驱动马达被立即加速到第二旋转速度，使得在这些情形下，可以利用产生加速颠簸的最大可能的动力。

该方法可以在离合器打开时实施。特别地，迄今为止在致动器装置中使用的高加速度（制动）导致下冲。由于急剧的制动作用，实现了加速力的反向，使得特别是在轻微弹簧预加载的区域中，在销和侧表面之间引起振动和噪声。此外，弹簧不能够跟随驱动马达的动力，使得弹簧短暂地抬起并撞击第二盘或离合器，并产生额外的噪声。

离合器可以在驱动马达的第三旋转速度下打开，其中，在即将到达离合器的接合点之前，驱动马达具有相对于第三旋转速度降低的第四旋转速度。

特别地，第三旋转速度是第四旋转速度的两倍，特别是三倍。

优选地，在电驱动马达制动期间，第一盘的第三旋转速度指数地下降。

特别地，第三旋转速度的指数下降发生在离合器的传递区域中，在该传递区域中能够传递5与15牛顿米之间、特别是7与12牛顿米之间的扭矩。

还提出了一种机动车辆，其至少包括驱动单元（内燃机或电驱动单元，其分别用于驱动机动车辆）、离合器和离合器的致动器。致动器包括电驱动马达和控制装置、斜坡机构和至少一个弹簧，所述斜坡机构包括具有第一斜坡的可旋转的第一盘、只能够沿轴向方向移动且具有第二斜坡的第二盘、以及在第一斜坡和第二斜坡中布置在所述盘之间的球，所述弹簧用于沿轴向方向移动第二盘。控制装置适合于实施本文所述的方法和/或可以在机动车辆操作期间实施本文所述的方法。

为了避免疑问，本文使用的量词（“第一”、“第二”等）主要（仅）用于在几个相似的对象、值或过程之间进行区分，即，特别地，不一定预先确定这些对象、值或过程相对于彼此的任何依赖性和/或顺序。如果需要依赖性和/或顺序，则在本文中予以明确说明，或者其对通过研究实际描述的实施例的本领域技术人员来说是明显的。

附图说明

下文将参照附图更详细地描述本发明和技术背景。应当提到的是，本发明并不意图被所示的示例性实施例限制。特别地，除非另外明确指示，还可以提炼附图中描述的技术内容的部分特征，并且将它们与来自本说明书和/或附图的其他部件和知识组合。相同的附图标记表示相同的对象，使得任选地，来自其他附图的描述可以用作补充。在附图中，示意性地：

图1以侧视图示出了具有致动器和离合器的一部分以及控制装置的机动车辆；

图2以另一侧视图、部分地以截面示出了致动器和离合器的所述一部分；

图3以透视图示出了致动器的第二盘；

图4以沿轴向方向的视图示出了根据图3的第二盘的一部分以及以分解图示出了销；

图5示出了该方法的第一变型；和

图6示出了该方法的第二变型。

具体实施方式

图1以侧视图示出了具有致动器1和离合器2的一部分以及控制装置4的机动车辆29。图2以另一侧视图、部分地以截面示出了致动器1和离合器2的所述一部分。下文将一起描述图1和图2。

在例如DE 100 65 355 C2中公开了这里示出的离合器2和致动器1的构造。

致动器1包括电驱动马达3和控制装置4、斜坡机构5和弹簧12，斜坡机构5具有：可旋转的第一盘6，其有第一斜坡7；第二盘9，其只能够沿轴向方向8、13移动并且具有第二斜坡10；以及在第一斜坡7和第二斜坡10中布置在盘6、9之间的球11，弹簧12用于沿轴向方向8、13移动第二盘9。

第一盘6可经由驱动马达3旋转，并且通过斜坡机构5，第二盘9可由此沿第一轴向方向8移动，以用于致动离合器2。第二盘9可通过弹簧12沿第二轴向方向13移动，并且第一盘6可由此旋转。

第一盘6在旋转方面固定地连接到驱动马达3的驱动轴。两个变速齿轮（两个齿轮对）设置在第一盘6和驱动马达3之间。第一盘6和第二盘9彼此同轴布置，其中，第一盘6可经由驱动马达3旋转，并且第二盘9可经由斜坡机构5沿第一轴向方向8（即，远离第一盘6）移动。此外，弹簧12设置在第二盘9和离合器2之间，第二盘9能够由此沿第二轴向方向13向后（即，朝向第一盘6）移动。

盘6、9分别具有沿周向方向15、17延伸的多个斜坡7、10（凹槽），其中可以沿着斜坡7、10移动的球11布置在每个斜坡对中（第一斜坡7和第二斜坡10）。第一盘6的旋转和/或作用在第二盘9上的回复力导致球11在相应的斜坡对中沿周向方向15、17的运动，使得第一盘6和第二盘9之间的间距被改变。经由第二盘9沿轴向方向8、13的运动，离合器2可以被致动（接合或脱离）。

图3以透视图示出了致动器1的第二盘9。图4以沿轴向方向8的视图示出了根据图3的第二盘9的一部分以及以分解图示出了销14。下文将一起描述图3和图4。参考图1和2的实施例。下文还参考图1和图2。

第二盘9经由与第二盘9上的凹槽30配合的销14被紧固以防止沿两个周向方向15、17的旋转。销14至少根据第一盘6的旋转方向被支撑在凹槽30的沿第一周向方向15面向的第一侧表面16上，或者被支撑在沿第二周向方向17面向的第二侧表面18上。销14沿径向方向31从外侧向内侧延伸到第二盘9上的凹槽30中。

第一游隙20（即，销14的直径32和从第一侧表面16到第二侧表面18的间距33之间的差）设置在凹槽30和销14之间。

在即将制动驱动马达3的旋转运动或者驱动马达3的旋转运动反向的情况下，该方法至少包括步骤a）至d）。在步骤a）中，建立第一盘6的当前旋转方向，并且确定在第一盘6旋转期间在其上支撑销14的侧表面16、18。根据步骤b），根据第二盘9沿轴向方向8、13的位置19来确定弹簧12的预加载力。根据步骤c），确定在销14和第一侧表面16以及第二侧表面18之间的第一游隙20。在步骤c）中，可以另外考虑驱动马达3和第一盘6之间的变速齿轮24的第二游隙23。第二游隙23包括形成变速齿轮24的齿轮对的游隙。在这种情况下，即使在驱动马达3的动力降低的情况下，制动或加速和/或启动是可能的，使得彼此接触的表面的可靠支承得到确保（当致动器装置沿一个旋转方向操作时）。根据步骤d），通过控制装置4至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙20来减小电驱动马达3的动力，使得在制动期间，销14仅接触在步骤a）中建立的侧表面16、18，或者在旋转运动反向的情况下，销14以驱动马达3的降低的第一旋转速度21（见图5）桥接第一游隙20，并且与另一侧表面16接触，并且仅在那时发生至第二旋转速度22的增加。

由于驱动马达3的高加速度和可实现的高旋转速度21、22、27、28，在致动器装置的操作期间，可能导致销14撞击相应的侧表面16、18而引起爆震噪声。此外，特别是在驱动马达3从高旋转速度21、22、27、28开始制动期间，可能出现下冲和/或过冲，并且因此出现加速力的反向，使得特别是在轻微弹簧预加载的区域（特别是在所使用的弹簧12的渐进弹簧特性曲线的情况下）中，引起振动，并因此在销14和第二盘9之间产生噪声。随着第二盘9沿第一轴向方向8的运动增加，弹簧12被逐渐张紧，其中，当第二盘9被布置成使得其沿第二轴向方向13尽可能远地移动（离合器2脱离和/或打开）时，存在轻微的弹簧预加载区域。

为了防止这些噪声，建议通过控制装置4至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙20来降低电驱动马达3的动力（旋转速度、加速度和/或制动）。

在端部止动件检测的情况下，致动器1移动到机械端部止动件25中（例如当球11撞击斜坡7、10中的至少一者的端部时），其中该方法控制加速度（和/或制动）和旋转速度21、22、27、28，使得销14不撞击另一侧表面16、18。

当致动器1的操作开始时，可以发起端部止动件检测。当致动器1的操作开始时，离合器2特别地脱离（被打开）并且用于确定致动器1最初移动到端部止动件25中的限定位置19。

一旦检测到端部止动件25并且已经确定致动器1的限定位置19，离合器2就可以移动，例如，直到到达第一位置19。

图5示出了该方法的第一变型。在该图中，驱动马达3的旋转运动以角度步长34（例如，分别为2、4、6或8角度度数）绘制在竖直轴线上。时间35绘制在水平轴线上。第一曲线36示出了致动器1的已知操作模式。第二曲线37示出了根据该方法的致动器的操作。

由于先前的端部止动件检测25，销14仍然与一个侧表面16、18接触。一旦驱动马达3的旋转方向反向，销14（也根据弹簧12的预加载）就桥接第一游隙20并与另一侧表面18、16接触。借助于该方法，考虑了这种情况，并且以降低的第一旋转速度21和/或降低的加速度实施驱动马达3的旋转运动。只有在与另一侧表面16、18接触之后，才发生驱动马达3的至第二旋转速度22和/或至更高加速度的增加。

该方法在此通过离合器2的闭合（接合）来实施，其中在步骤d）期间，第一旋转速度21恒定。在这种情况下，当闭合离合器2时，直到到达并穿过离合器2的传递区域26，驱动马达3以恒定的第一旋转速度21操作，其中驱动马达3仅在随后被加速到第二旋转速度22。

这种具有减小的动力的启动可以甚至在扭矩需求时在离合器2布置在接合点周围的区域中时实施。特别地，因为在此存在轻微的弹簧预加载，所以销14的位置相对于侧表面16、18可能不明确。动力减小的驱动马达3的启动还允许销14与相关的侧表面16、18接触，其中，防止了噪声的产生。

图6示出了该方法的第二变型。在该示意图中，驱动马达3的旋转运动以角度步长34（例如，分别为2、4、6或8等角度度数）绘制在竖直轴线上。时间35绘制在水平轴线上。第一曲线36示出了致动器1的已知操作模式。第二曲线37示出了根据该方法的致动器的操作。

当使离合器2脱离（打开）时，示出了该方法。该方法允许驱动马达3的制动并因此允许致动器1的制动，而没有下冲和力反向。离合器2在驱动马达的第三旋转速度27下打开，其中，在快要到达离合器2的接合点（这里是第一位置19）之前，驱动马达3具有相对于第三旋转速度27降低的第四旋转速度28。在电驱动马达3的制动期间，第一盘6的第三旋转速度27指数地下降。第三旋转速度27的指数下降发生在离合器2的传递区域26中。

附图标记列表

1致动器

2离合器

3驱动马达

4控制设备

5斜坡机构

6第一盘

7第一斜坡

8第一轴向方向

9第二盘

10第二斜坡

11球

12弹簧

13第二轴向方向

14销

15第一周向方向

16第一侧表面

17第二周向方向

18第二侧表面

19位置

20第一游隙

21第一旋转速度

22第二旋转速度

23第二游隙

24变速齿轮

25端部止动件

26传递区域

27第三旋转速度

28第四旋转速度

29机动车辆

30凹槽

31径向方向

32直径

33间距

34角度步长

35时间

36第一曲线

37第二曲线。

Claims (13)

1.一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，所述致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），所述致动器具有

电驱动马达（3）和控制装置（4），

斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动并且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在所述第一斜坡（7）和所述第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11），

至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动所述第二盘（9）；

其中，所述第一盘（6）能够经由所述驱动马达（3）旋转，并且借助于所述斜坡机构（5），所述第二盘（9）能够由此沿第一轴向方向（8）移动，以用于致动所述离合器（2），并且所述第二盘（9）可通过所述至少一个弹簧（12）沿第二轴向方向（13）移动，并且所述第一盘（6）能够由此旋转；其中，所述第二盘（9）关于沿周向方向（15、17）的旋转经由销（14）被紧固，所述销与所述第二盘（9）上的凹槽（30）配合；其中，所述销（14）至少根据所述第一盘（6）的旋转方向支撑在所述凹槽（30）的沿第一周向方向（15）面向的第一侧表面（16）上或沿第二周向方向（17）面向的第二侧表面（18）上，其中，在所述驱动马达（3）的旋转运动即将制动或反向的情况下，所述方法包括以下步骤：

a）建立所述第一盘（6）的当前旋转方向，并确定在所述第一盘（6）旋转期间在其上支撑所述销（14）的侧表面（16、18）；和

以下各者中的至少一者：

b）根据所述第二盘（9）沿所述轴向方向（8、13）的位置（19）确定所述至少一个弹簧（12）的预加载力；和

c）确定所述销（14）和所述第一侧表面（16）以及所述第二侧表面（18）之间的第一游隙（20）；以及

然后

d）通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或所述第一游隙（20）降低所述电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，所述销（14）仅接触在步骤a）中建立的所述侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，所述销（14）以所述驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接所述第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c）中，另外考虑所述驱动马达（3）和所述第一盘（6）之间的至少一个变速齿轮（24）的第二游隙（23）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述致动器（1）移动到机械端部止动件（25）中时，实施该方法。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述致动器（1）从机械端部止动件（25）移出至对应于所述离合器（2）的扭矩需求的位置（19）时，实施该方法。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述离合器（2）闭合时实施该方法，其中，在步骤d）期间，所述第一旋转速度（21）恒定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一旋转速度（21）在所述离合器（2）的传递区域（26）中恒定，在所述传递区域中，能够传递5与15牛顿米之间的扭矩。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法能够根据在扭矩需求的情况下所需的扭矩量被取消选择。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所请求的扭矩量至少为50牛顿米。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述离合器（2）打开时实施所述方法。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述离合器（2）在所述驱动马达（3）的第三旋转速度（27）下打开，其中，在快要到达所述离合器（2）的接合点之前，所述驱动马达（3）具有相对于所述第三旋转速度（27）降低的第四旋转速度（28）。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述电驱动马达（3）的制动期间，所述第一盘（6）的所述第三旋转速度（27）指数地下降。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三旋转速度（27）的指数下降发生在所述离合器（2）的传递区域（26）中，在所述传递区域中能够传递5与15牛顿米之间的扭矩。

13.一种至少包括驱动马达（3）、离合器（2）以及用于所述离合器（2）的致动器（1）的机动车辆（29），其中，所述致动器（1）包括电驱动马达（3）和控制装置（4）、斜坡机构（5）和至少一个弹簧，所述斜坡机构包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、只能够沿轴向方向（8、13）移动并且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）、以及在所述第一斜坡（7）和所述第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11），所述至少一个弹簧用于沿轴向方向（8、13）移动所述第二盘（9）；其中，所述控制装置（4）适合于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

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