CN114194494B - 一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，包括包装机外壳，设于包装机外壳一端的凸起外壳，以及设于凸起外壳一端的灌注料嘴，包装机外壳外壁设有基座板，基座板上设有掉料承接装置，掉料承接装置包括L形位移板、第一驱动部件以及L形封板，设于L形位移板上表面的承接盒，设于承接盒内的粉料负吸部件；灌注料嘴外壁设有刮料回收装置，刮料回收装置包括套设于灌注料嘴外壁的料嘴刮料部件，以及设于L形封板上部的传输部件；凸起外壳顶部设有抽吸回收装置，抽吸回收装置包括第二驱动部件，设于第二驱动部件执行端的吸尘部件，以及设于包装机外壳侧壁的负压源部件。本发明是一种便于对料嘴掉落的粉料进行回收的收集装置。
Description
技术领域
本发明主要涉及阀口包装机械的技术领域，具体为一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置。
背景技术
当阀口袋灌装好并由抱袋机械手自料嘴移走的过程中料嘴口有余料掉落，同时料嘴圆周面也有粉料掉落。
根据申请号为CN201921653896.8的专利文献所提供的一种阀口袋包装机用出料装置可知，该产品包括中空出料嘴、防尘撑袋套、排气机构，所述中空出料嘴设置在包装机机体上，所述防尘撑袋套同轴套装在中空出料嘴上，所述防尘撑袋套包括沿中空出料嘴出料方向布置的套袋部、集尘部、固定部，所述排气机构包括中空排气管，所述排气管固定设置在出料嘴内部，所述排气管的进气端与阀口袋连通，所述排气管的排气端与外接除尘管道相连通。该产品可减少阀口袋包装时的粉尘泄露，还可将阀口袋内的气体快速排出，有效降低包装环节产生的粉尘浓度。
上述专利中的产品可减少阀口袋包装时的粉尘泄露，还可将阀口袋内的气体快速排出，有效降低包装环节产生的粉尘浓度，但不便于对料嘴掉落的粉料进行收集。
发明内容
本发明主要提供了一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，包括包装机外壳，设于所述包装机外壳一端的凸起外壳，以及设于所述凸起外壳远离所述包装机外壳一端的灌注料嘴，所述包装机外壳外壁且位于所述凸起外壳下部水平设有基座板，所述基座板上设有掉料承接装置，所述掉料承接装置包括通过滑动导向部件安装在基座板上的L形位移板，设于所述基座板上且用于驱动L形位移板移动的第一驱动部件，设于所述L形位移板上表面的承接盒，设于所述承接盒内的粉料负吸部件，以及设于所述基座板上且用于对承接盒顶部进行密封的L形封板。
所述灌注料嘴外壁设有刮料回收装置，所述刮料回收装置包括套设于所述灌注料嘴外壁且底端与所述承接盒相连接的料嘴刮料部件，以及设于所述L形封板上部且用于将料嘴刮料部件刮落的粉料传输至承接盒内的传输部件。
所述凸起外壳顶部设有抽吸回收装置，所述抽吸回收装置包括设于所述凸起外壳顶部的第二驱动部件，一端连接第二驱动部件执行端、另一端套设于所述灌注料嘴外部的吸尘部件，以及设于所述包装机外壳侧壁且与所述吸尘部件以及粉料负吸部件连通的负压源部件。
优选的，所述滑动导向部件包括两端分别通过固定板固定在基座板上的方形导轨，以及设于所述L形位移板底部且滑动连接所述方形导轨的滑块。在本优选的实施例中，通过滑动导向部件便于L形位移板的稳定导向滑动。
优选的，所述第一驱动部件包括设于所述基座板上的驱动缸，所述驱动缸执行端连接所述L形位移板侧壁。在本优选的实施例中，通过第一驱动部件实现L形位移板的滑出与回缩。
优选的，所述粉料负吸部件包括嵌设于所述承接盒内壁底部的多个负吸管，连通多个所述负吸管的连通管，底部连通所述负吸管的多个漏斗管，以及设于所述承接盒内壁且底部连通多个漏斗管顶部的漏板，所述连通管一端延伸至承接盒外部。在本优选的实施例中，通过粉料负吸部件便于承接盒内粉料的回收收集。
优选的，所述料嘴刮料部件包括套设于所述灌注料嘴外壁的刮刀环，套设于所述刮刀环外壁的挡板，以及设于所述挡板两侧的第一连接杆，所述第一连接杆侧壁底部连接所述承接盒外壁。在本优选的实施例中，通过料嘴刮料部件便于刮除料嘴外壁附着的粉料。
优选的，所述传输部件包括设于所述L形封板顶部的漏料口，位于所述L形封板上部的传输管道，以及设于所述传输管道两侧的第二连接杆，所述第二连接杆侧壁底部连接所述承接盒外壁，所述第二连接杆位于所述传输管道靠近所述L形封板的一端，所述传输管道进料端位于所述挡板远离所述凸起外壳的一侧。在本优选的实施例中，通过传输部件便于将料嘴刮料部件刮落的粉料传输至承接盒内。
优选的，所述凸起外壳底部设有弹力下压部件，所述弹力下压部件包括设于所述凸起外壳底部的基座管，滑动连接基座管内壁且底端延伸至基座管下部的滑动管，设于所述滑动管底部的压块，以及套设于所述基座管外壁的弹簧，所述弹簧顶端连接凸起外壳底部、底部连接压块顶部。在本优选的实施例中，弹力下压部件可在传输部件复位时给予传输部件压力，以便于传输部件产生弹性形变，传输部件再次移动时会进行复位同时产生振动，以便于粉料的下漏。
优选的，所述第二驱动部件包括设于所述凸起外壳顶部的直线导轨。在本优选的实施例中，通过第二驱动部件便于吸尘部件的稳定移动。
优选的，所述吸尘部件包括位于所述灌注料嘴外部的n形吸尘盒，以及一端连通所述n形吸尘盒靠近所述直线导轨一侧的定位管，所述直线导轨直线端连接定位管外壁，所述n形吸尘盒外壁设有多个吸尘孔。在本优选的实施例中，吸尘部件便于对弥漫在灌注料嘴外部的粉尘空气进行吸除。
优选的，所述负压源部件包括设于所述包装机外壳外壁的负压源管，以及设于所述负压源管外壁的两个电控阀，其中一个电控阀通过管道连通定位管、另一个电控阀通过管道连通连通管。在本优选的实施例中，通过负压源部件便于为吸尘部件以及粉料负吸部件提供负压吸力。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的装置便于对料嘴掉落的粉料进行收集，减少了资源浪费和环境污染；掉料承接装置便于对灌注料嘴处的掉料进行承接收集，掉料承接装置中通过滑动导向部件便于L形位移板的稳定导向滑动，通过第一驱动部件实现L形位移板以及承接盒的滑出与回缩，通过粉料负吸部件便于承接盒内粉料的回收收集，刮料回收装置便于对灌注料嘴侧壁的粉料进行刮除回收，刮料回收装置中通过料嘴刮料部件便于刮除料嘴外壁附着的粉料，通过传输部件便于将料嘴刮料部件刮落的粉料传输至承接盒内，弹力下压部件可在传输部件复位时给予传输部件压力，以便于传输部件产生弹性形变，传输部件再次移动时会进行复位同时产生振动，以便于粉料的下漏，抽吸回收装置便于对弥散在空气中的粉料进行抽吸，抽吸回收装置中通过第二驱动部件便于吸尘部件的稳定移动，吸尘部件便于对弥漫在灌注料嘴外部的粉尘空气进行吸除，通过负压源部件便于为吸尘部件以及粉料负吸部件提供负压吸力。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的掉料承接装置结构爆炸图；
图4为本发明的刮料回收装置结构爆炸图；
图5为本发明的整体结构主视图；
图6为本发明的掉料承接装置结构剖视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的A处结构放大图。
附图说明：10、包装机外壳；11、凸起外壳；12、灌注料嘴；13、基座板；20、掉料承接装置；21、滑动导向部件；211、方形导轨；212、滑块；22、L形位移板；23、第一驱动部件；231、驱动缸；24、承接盒；25、粉料负吸部件；251、负吸管；252、连通管；253、漏斗管；254、漏板；26、L形封板；30、刮料回收装置；31、料嘴刮料部件；311、刮刀环；312、挡板；313、第一连接杆；32、传输部件；321、漏料口；322、传输管道；323、第二连接杆；33、弹力下压部件；331、基座管；332、滑动管；333、压块；334、弹簧；40、抽吸回收装置；41、第二驱动部件；411、直线导轨；42、吸尘部件；421、n形吸尘盒；422、定位管；423、吸尘孔；43、负压源部件；431、负压源管；432、电控阀。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、4、6、8所示，在本发明一优选实施例中，一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置,包括包装机外壳10，设于所述包装机外壳10一端的凸起外壳11，以及设于所述凸起外壳11远离所述包装机外壳10一端的灌注料嘴12，所述包装机外壳10外壁且位于所述凸起外壳11下部水平设有基座板13，所述基座板13上设有掉料承接装置20，所述掉料承接装置20包括通过滑动导向部件21安装在基座板13上的L形位移板22，设于所述基座板13上且用于驱动L形位移板22移动的第一驱动部件23，设于所述L形位移板22上表面的承接盒24，设于所述承接盒24内的粉料负吸部件25，以及设于所述基座板13上且用于对承接盒24顶部进行密封的L形封板26；所述滑动导向部件21包括两端分别通过固定板固定在基座板13上的方形导轨211，以及设于所述L形位移板22底部且滑动连接所述方形导轨211的滑块212，所述第一驱动部件23包括设于所述基座板13上的驱动缸231，所述驱动缸231执行端连接所述L形位移板22侧壁，所述粉料负吸部件25包括嵌设于所述承接盒24内壁底部的多个负吸管251，连通多个所述负吸管251的连通管252，底部连通所述负吸管251的多个漏斗管253，以及设于所述承接盒24内壁且底部连通多个漏斗管253顶部的漏板254，所述连通管252一端延伸至承接盒24外部。
需要说明的是，在本实施例中，当阀口袋灌装完成后，抱袋机械手将阀口袋抱离灌注料嘴12，此过程中驱动缸231推动L形位移板22以及承接盒24外移，承接盒24承接自灌注料嘴12下落的粉料，承接完成后驱动缸231带动L形位移板22以及承接盒24复位，L形封板26对承接盒24顶部进行密封，此时负压源部件43对粉料负吸部件25进行负吸，承接盒24内的粉料经漏板254、漏斗管253、负吸管251以及连通管252后进入负压源部件43。
进一步的，L形位移板22滑动时，滑块212在方形导轨211上滑动，以给予L形位移板22导向力。
请着重参照附图2、3、4、5、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述灌注料嘴12外壁设有刮料回收装置30，所述刮料回收装置30包括套设于所述灌注料嘴12外壁且底端与所述承接盒24相连接的料嘴刮料部件31，以及设于所述L形封板26上部且用于将料嘴刮料部件31刮落的粉料传输至承接盒24内的传输部件32；所述料嘴刮料部件31包括套设于所述灌注料嘴12外壁的刮刀环311，套设于所述刮刀环311外壁的挡板312，以及设于所述挡板312两侧的第一连接杆313，所述第一连接杆313侧壁底部连接所述承接盒24外壁，所述传输部件32包括设于所述L形封板26顶部的漏料口321，位于所述L形封板26上部的传输管道322，以及设于所述传输管道322两侧的第二连接杆323，所述第二连接杆323侧壁底部连接所述承接盒24外壁，所述第二连接杆323位于所述传输管道322靠近所述L形封板26的一端，所述传输管道322进料端位于所述挡板312远离所述凸起外壳11的一侧，所述凸起外壳11底部设有弹力下压部件33，所述弹力下压部件33包括设于所述凸起外壳11底部的基座管331，滑动连接基座管331内壁且底端延伸至基座管331下部的滑动管332，设于所述滑动管332底部的压块333，以及套设于所述基座管331外壁的弹簧334，所述弹簧334顶端连接凸起外壳11底部、底部连接压块333顶部。
需要说明的是，在本实施例中，承接盒24滑动外移过程中带动料嘴刮料部件31以及传输部件32外移，料嘴刮料部件31中的刮刀环311对灌注料嘴12外壁的粉料进行刮除，刮除的粉料落入传输管道322，并在承接盒24复位时经漏料口321进入承接盒24。
进一步的，传输管道322复位后，压块333在弹簧334的作用下给予传输管道322压力，以使传输管道322产生弹性形变，传输管道322再次外移后压力取消，传输管道322复原并产生振动，以便于粉料的下漏。
请着重参照附图2、3、5、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述凸起外壳11顶部设有抽吸回收装置40，所述抽吸回收装置40包括设于所述凸起外壳11顶部的第二驱动部件41，一端连接第二驱动部件41执行端、另一端套设于所述灌注料嘴12外部的吸尘部件42，以及设于所述包装机外壳10侧壁且与所述吸尘部件42以及粉料负吸部件25连通的负压源部件43，所述第二驱动部件41包括设于所述凸起外壳11顶部的直线导轨411，所述吸尘部件42包括位于所述灌注料嘴12外部的n形吸尘盒421，以及一端连通所述n形吸尘盒421靠近所述直线导轨411一侧的定位管422，所述直线导轨411直线端连接定位管422外壁，所述n形吸尘盒421外壁设有多个吸尘孔423，所述负压源部件43包括设于所述包装机外壳10外壁的负压源管431，以及设于所述负压源管431外壁的两个电控阀432，其中一个电控阀432通过管道连通定位管422、另一个电控阀432通过管道连通连通管252。
需要说明的是，在本实施例中，直线导轨411执行端可带动n形吸尘盒421移动，粉尘空气可经吸尘孔423、n形吸尘盒421以及定位管422进入负压源部件43。
进一步的，可将负压源管431连接负压源，负压源排气端连接旋风分离器，以便于对粉料进行收集，与连通管252对应的电控阀432开启后即可对承接盒24内进行抽吸，与定位管422对应的电控阀432开启后即可对n形吸尘盒421进行抽吸。
本发明的具体流程如下：
当阀口袋灌装完成后，抱袋机械手将阀口袋抱离灌注料嘴12，此过程中驱动缸231推动L形位移板22以及承接盒24外移，承接盒24承接自灌注料嘴12下落的粉料，承接完成后驱动缸231带动L形位移板22以及承接盒24复位，L形封板26对承接盒24顶部进行密封，此时负压源部件43对粉料负吸部件25进行负吸，承接盒24内的粉料经漏板254、漏斗管253、负吸管251以及连通管252后进入负压源部件43；
L形位移板22滑动时，滑块212在方形导轨211上滑动，以给予L形位移板22导向力；承接盒24滑动外移过程中带动料嘴刮料部件31以及传输部件32外移，料嘴刮料部件31中的刮刀环311对灌注料嘴12外壁的粉料进行刮除，刮除的粉料落入传输管道322，并在承接盒24复位时经漏料口321进入承接盒24；传输管道322复位后，压块333在弹簧334的作用下给予传输管道322压力，以使传输管道322产生弹性形变，传输管道322再次外移后压力取消，传输管道322复原并产生振动，以便于粉料的下漏；
直线导轨411执行端可带动n形吸尘盒421移动，粉尘空气可经吸尘孔423、n形吸尘盒421以及定位管422进入负压源部件43。可将负压源管431连接负压源，负压源排气端连接旋风分离器，以便于对粉料进行收集，与连通管252对应的电控阀432开启后即可对承接盒24内进行抽吸，与定位管422对应的电控阀432开启后即可对n形吸尘盒421进行抽吸。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，包括包装机外壳（10），设于所述包装机外壳（10）一端的凸起外壳（11），以及设于所述凸起外壳（11）远离所述包装机外壳（10）一端的灌注料嘴（12），其特征在于,所述包装机外壳（10）外壁且位于所述凸起外壳（11）下部水平设有基座板（13），所述基座板（13）上设有掉料承接装置（20），所述掉料承接装置（20）包括通过滑动导向部件（21）安装在基座板（13）上的L形位移板（22），设于所述基座板（13）上且用于驱动L形位移板（22）移动的第一驱动部件（23），设于所述L形位移板（22）上表面的承接盒（24），设于所述承接盒（24）内的粉料负吸部件（25），以及设于所述基座板（13）上且用于对承接盒（24）顶部进行密封的L形封板（26）；
所述灌注料嘴（12）外壁设有刮料回收装置（30），所述刮料回收装置（30）包括套设于所述灌注料嘴（12）外壁且底端与所述承接盒（24）相连接的料嘴刮料部件（31），以及设于所述L形封板（26）上部且用于将料嘴刮料部件（31）刮落的粉料传输至承接盒（24）内的传输部件（32）；
所述凸起外壳（11）顶部设有抽吸回收装置（40），所述抽吸回收装置（40）包括设于所述凸起外壳（11）顶部的第二驱动部件（41），一端连接第二驱动部件（41）执行端、另一端套设于所述灌注料嘴（12）外部的吸尘部件（42），以及设于所述包装机外壳（10）侧壁且与所述吸尘部件（42）以及粉料负吸部件（25）连通的负压源部件（43）。
2.根据权利要求1所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述滑动导向部件（21）包括两端分别通过固定板固定在基座板（13）上的方形导轨（211），以及设于所述L形位移板（22）底部且滑动连接所述方形导轨（211）的滑块（212）。
3.根据权利要求1所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述第一驱动部件（23）包括设于所述基座板（13）上的驱动缸（231），所述驱动缸（231）执行端连接所述L形位移板（22）侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述粉料负吸部件（25）包括嵌设于所述承接盒（24）内壁底部的多个负吸管（251），连通多个所述负吸管（251）的连通管（252），底部连通所述负吸管（251）的多个漏斗管（253），以及设于所述承接盒（24）内壁且底部连通多个漏斗管（253）顶部的漏板（254），所述连通管（252）一端延伸至承接盒（24）外部。
5.根据权利要求1所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述料嘴刮料部件（31）包括套设于所述灌注料嘴（12）外壁的刮刀环（311），套设于所述刮刀环（311）外壁的挡板（312），以及设于所述挡板（312）两侧的第一连接杆（313），所述第一连接杆（313）侧壁底部连接所述承接盒（24）外壁。
6.根据权利要求5所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述传输部件（32）包括设于所述L形封板（26）顶部的漏料口（321），位于所述L形封板（26）上部的传输管道（322），以及设于所述传输管道（322）两侧的第二连接杆（323），所述第二连接杆（323）侧壁底部连接所述承接盒（24）外壁，所述第二连接杆（323）位于所述传输管道（322）靠近所述L形封板（26）的一端，所述传输管道（322）进料端位于所述挡板（312）远离所述凸起外壳（11）的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述凸起外壳（11）底部设有弹力下压部件（33），所述弹力下压部件（33）包括设于所述凸起外壳（11）底部的基座管（331），滑动连接基座管（331）内壁且底端延伸至基座管（331）下部的滑动管（332），设于所述滑动管（332）底部的压块（333），以及套设于所述基座管（331）外壁的弹簧（334），所述弹簧（334）顶端连接凸起外壳（11）底部、底部连接压块（333）顶部。
8.根据权利要求4所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述第二驱动部件（41）包括设于所述凸起外壳（11）顶部的直线导轨（411）。
9.根据权利要求8所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述吸尘部件（42）包括位于所述灌注料嘴（12）外部的n形吸尘盒（421），以及一端连通所述n形吸尘盒（421）靠近所述直线导轨（411）一侧的定位管（422），所述直线导轨（411）直线端连接定位管（422）外壁，所述n形吸尘盒（421）外壁设有多个吸尘孔（423）。
10.根据权利要求9所述的一种阀口袋包装机阀口袋料嘴掉料收集装置，其特征在于，所述负压源部件（43）包括设于所述包装机外壳（10）外壁的负压源管（431），以及设于所述负压源管（431）外壁的两个电控阀（432），其中一个电控阀（432）通过管道连通定位管（422）、另一个电控阀（432）通过管道连通连通管（252）。
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