CN113636376A - 悬臂式堆取料机的抑尘治理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了悬臂式堆取料机的抑尘治理系统,包括绞龙取料机以及传输悬臂，绞龙取料机外部罩设抑尘进料装置，传输悬臂设有多个检测除尘装置，传输悬臂出料端设有自升降低尘卸料装置；抑尘进料装置包括抑尘箱，设于抑尘箱外壁的多个嵌入式密封部件、内壁的多个辅助进料部件，设于抑尘箱内的升降物理移尘板，设于升降物理移尘板上的气囊启闭部件，设于抑尘箱顶部的水雾管，以及设于抑尘箱内壁顶部的移动式吸污部件；自升降低尘卸料装置包括顶板，设于顶板底部的卸料箱、顶部的高度调节部件，以及设于卸料箱内壁的卸料角度调节部件。本发明是一种可实现进料抑尘的，可对飞尘进行定点去除的，可实现低尘卸料的，且不会打湿物料的抑尘治理系统。

Description

悬臂式堆取料机的抑尘治理系统
技术领域
本发明主要涉及堆取料设备的技术领域，具体为悬臂式堆取料机的抑尘治理系统。
背景技术
堆取料机主要用于沙料、石料的堆放及拿取，在拿取料及堆料过程中往往会产生飞尘，飞尘对工人工作环境产生污染的同时对周边环境也造成污染。
根据申请号为CN201520561226.9的专利文献所提供的一种应用于斗轮堆取料机的喷淋抑尘系统可知，该系统包括储水箱、与储水箱管道连接的喷洒系统、安装在储水箱与喷洒系统之间的管道上的高压泵以及用于控制喷洒系统自动供水的自动控制系统；喷洒系统包括悬臂喷洒系统、斗轮喷洒系统和转运区喷洒系统；斗轮喷洒系统包括安装在斗轮堆取料机悬臂末端的斗轮机构上的斗轮输水管；转运区喷洒系统包括安装在各个转运区的转运区输水管和安装在转运区输水管上的多个喷嘴。该喷淋抑尘系统从整体上解决堆场堆料环节、上料环节和存储环节等全过程的扬尘污染问题。
上述专利中的喷淋抑尘系统从整体上解决堆场堆料环节、上料环节和存储环节等全过程的扬尘污染问题，但喷淋抑尘造成运输料潮湿，对后续生产产生影响，且不便于对飞尘的定点精确去除。
发明内容
本发明主要提供了悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
悬臂式堆取料机的抑尘治理系统,包括绞龙取料机，以及进料端与所述绞龙取料机出料端连接的传输悬臂，所述绞龙取料机外部罩设抑尘进料装置，所述传输悬臂上线性阵列设有多个检测除尘装置，所述传输悬臂出料端设有自升降低尘卸料装置；
所述抑尘进料装置包括一端连接传输悬臂外壁且罩设于所述绞龙取料机外部的抑尘箱，环形阵列设于所述抑尘箱外侧壁底部的多个嵌入式密封部件、内侧壁底部的多个辅助进料部件，设于所述抑尘箱内的升降物理移尘板，设于所述升降物理移尘板上的气囊启闭部件，设于所述抑尘箱顶部且喷洒端贯穿抑尘箱延伸至内部的水雾管，以及设于所述抑尘箱内壁顶部的移动式吸污部件，所述气囊启闭部件用于开启或密封升降物理移尘板；
所述自升降低尘卸料装置包括通过支撑柱连接传输悬臂侧壁的顶板，设于所述顶板底部的卸料箱，设于所述顶板顶部且用于驱动卸料箱升降的高度调节部件，以及设于所述卸料箱内壁的卸料角度调节部件，所述卸料箱顶部通过折叠传输管连接传输悬臂出料端。
优选的，所述嵌入式密封部件包括设于所述抑尘箱侧壁的定位罩板，设于所述定位罩板内部的嵌入板，设于所述定位罩板顶部且执行端贯穿定位罩板连接嵌入板顶部的多个液压缸，设于所述定位罩板顶部的延展板，以及设于所述延展板底部的距离传感器，所述嵌入板两端以及底部均设有刀头。在本优选的实施例中，通过嵌入式密封部件便于抑尘箱底部嵌入待运输物料内，减少灰层经抑尘箱底部溢出。
优选的，所述辅助进料部件包括设于所述抑尘箱内壁的多个驱动缸，设于所述驱动缸执行端的n形罩板，转动连接所述n形罩板内壁的进料辊，以及设于所述n形罩板外壁且用于驱动进料辊转动的驱动电机。在本优选的实施例中，通过辅助进料部件便于将待运输物料移入抑尘箱内，以便于绞龙取料机的取料。
优选的，所述升降物理移尘板上设有多个透尘孔，所述抑尘箱顶部设有多个执行端贯穿抑尘箱连接升降物理移尘板的气缸。在本优选的实施例中，通过升降物理移尘板实现对抑尘箱内箱灰尘的物理运输、压缩，以便于去除。
优选的，所述气囊启闭部件包括设于所述透尘孔内壁的弹性气囊，设于所述升降物理移尘板内壁且连通多个弹性气囊的气体流道，以及设于所述抑尘箱顶部且出气端通过折叠管连接气体流道的储气罐。在本优选的实施例中，通过气囊启闭部件实现升降物理移尘板的开启或密闭。
优选的，所述移动式吸污部件包括对称设于所述抑尘箱内壁顶部的X轴直线导轨，顶部两端分别连接两个所述X轴直线导轨执行端的Y轴直线导轨，以及设于所述Y轴直线导轨执行端的吸污管，所述吸污管连通延伸至抑尘箱外部的负压管。在本优选的实施例中，通过移动式吸污部件便于将水雾除尘后，附着在升降物理移尘板上的污物吸除。
优选的，所述检测除尘装置包括内侧壁连接所述传输悬臂外侧壁且横跨所述传输悬臂的吸尘架，以及设于所述吸尘架内壁顶部的尘埃粒子传感器。在本优选的实施例中，通过检测除尘装置便于在传输悬臂运输物料时，对产生飞尘的部位进行定点除尘。
优选的，所述高度调节部件包括对称设于所述顶板顶部的绞盘，设于所述顶板顶部且用于驱动绞盘转动的传动电机，以及设于所述绞盘上的绳索，所述绳索贯穿顶板连接卸料箱侧壁。在本优选的实施例中，通过高度调节部件便于调节卸料箱的高度，便于物料的定点传输，减少灰尘的外卸。
优选的，所述卸料角度调节部件包括一端铰接所述卸料箱内壁的卸料导板，设于所述卸料导板底部的环形架，设于所述卸料箱内壁底部的伸缩缸，以及设于所述伸缩缸执行端且滑动连接所述环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，通过卸料角度调节部件便于对待运输物料的卸出角度进行调节，以便于待运输物料平铺在物料堆上，减少飞尘。
优选的，所述抑尘箱侧壁与所述卸料箱侧壁均设有吸尘部件，所述吸尘部件包括连通所述卸料箱侧壁的多个第一负压吸尘管，以及连通所述卸料箱侧壁的第二负压吸尘管。在本优选的实施例中，通过吸尘部件实现抑尘箱以及卸料箱内部的快速除尘。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中通过抑尘进料装置实现进料抑尘的同时不会造成运输料潮湿，通过检测除尘装置便于对运输中产生的飞尘进行定点精确去除，通过自升降低尘卸料装置实现物理方式的低尘卸料；
通过嵌入式密封部件便于抑尘箱底部嵌入待运输物料内，减少灰层经抑尘箱底部溢出，通过辅助进料部件便于将待运输物料移入抑尘箱内，以便于绞龙取料机的取料，通过升降物理移尘板实现对抑尘箱内箱灰尘的物理运输、压缩，以便于去除，通过气囊启闭部件实现升降物理移尘板的开启或密闭，通过移动式吸污部件便于将水雾除尘后，附着在升降物理移尘板上的污物吸除，通过检测除尘装置便于在传输悬臂运输物料时，对产生飞尘的部位进行定点除尘，通过高度调节部件便于调节卸料箱的高度，便于物料的定点传输，减少灰尘的外卸，通过卸料角度调节部件便于对待运输物料的卸出角度进行调节，以便于待运输物料平铺在物料堆上，减少飞尘，通过吸尘部件实现抑尘箱以及卸料箱内部的快速除尘。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的抑尘进料装置结构爆炸图；
图4为本发明的自升降低尘卸料装置结构爆炸图；
图5为本发明的整体结构俯视图；
图6为本发明的整体结构剖视图；
图7为本发明的抑尘进料装置结构剖视图；
图8为本发明的升降物理移尘板结构剖视图。
附图说明：10、绞龙取料机；11、传输悬臂；20、抑尘进料装置；21、抑尘箱；22、嵌入式密封部件；221、定位罩板；222、嵌入板；2221、刀头；223、液压缸；224、延展板；225、距离传感器；23、辅助进料部件；231、驱动缸；232、n形罩板；233、进料辊；234、驱动电机；24、升降物理移尘板；241、透尘孔；242、气缸；25、气囊启闭部件；251、弹性气囊；252、气体流道；253、折叠管；254、储气罐；26、水雾管；27、移动式吸污部件；271、X轴直线导轨；272、Y轴直线导轨；273、吸污管；274、负压管；28、吸尘部件；281、第一负压吸尘管；282、第二负压吸尘管；30、检测除尘装置；31、吸尘架；32、尘埃粒子传感器；40、自升降低尘卸料装置；41、顶板；42、卸料箱；43、高度调节部件；431、绞盘；432、传动电机；433、绳索；44、卸料角度调节部件；441、卸料导板；442、环形架；443、伸缩缸；444、驱动杆；45、折叠传输管。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、6、7、8所示，在本发明一优选实施例中，悬臂式堆取料机的抑尘治理系统,包括绞龙取料机10，以及进料端与所述绞龙取料机10出料端连接的传输悬臂11，所述绞龙取料机10外部罩设抑尘进料装置20，所述传输悬臂11上线性阵列设有多个检测除尘装置30，所述传输悬臂11出料端设有自升降低尘卸料装置40；所述抑尘进料装置20包括一端连接传输悬臂11外壁且罩设于所述绞龙取料机10外部的抑尘箱21，环形阵列设于所述抑尘箱21外侧壁底部的多个嵌入式密封部件22、内侧壁底部的多个辅助进料部件23，设于所述抑尘箱21内的升降物理移尘板24，设于所述升降物理移尘板24上的气囊启闭部件25，设于所述抑尘箱21顶部且喷洒端贯穿抑尘箱21延伸至内部的水雾管26，以及设于所述抑尘箱21内壁顶部的移动式吸污部件27，所述气囊启闭部件25用于开启或密封升降物理移尘板24；所述嵌入式密封部件22包括设于所述抑尘箱21侧壁的定位罩板221，设于所述定位罩板221内部的嵌入板222，设于所述定位罩板221顶部且执行端贯穿定位罩板221连接嵌入板222顶部的多个液压缸223，设于所述定位罩板221顶部的延展板224，以及设于所述延展板224底部的距离传感器225，所述嵌入板222两端以及底部均设有刀头2221，所述辅助进料部件23包括设于所述抑尘箱21内壁的多个驱动缸231，设于所述驱动缸231执行端的n形罩板232，转动连接所述n形罩板232内壁的进料辊233，以及设于所述n形罩板232外壁且用于驱动进料辊233转动的驱动电机234，所述升降物理移尘板24上设有多个透尘孔241，所述抑尘箱21顶部设有多个执行端贯穿抑尘箱21连接升降物理移尘板24的气缸242，所述气囊启闭部件25包括设于所述透尘孔241内壁的弹性气囊251，设于所述升降物理移尘板24内壁且连通多个弹性气囊251的气体流道252，以及设于所述抑尘箱21顶部且出气端通过折叠管253连接气体流道252的储气罐254，所述移动式吸污部件27包括对称设于所述抑尘箱21内壁顶部的X轴直线导轨271，顶部两端分别连接两个所述X轴直线导轨271执行端的Y轴直线导轨272，以及设于所述Y轴直线导轨272执行端的吸污管273，所述吸污管273连通延伸至抑尘箱21外部的负压管274，所述抑尘箱21侧壁与所述卸料箱42侧壁均设有吸尘部件28，所述吸尘部件28包括连通所述卸料箱42侧壁的多个第一负压吸尘管281，以及连通所述卸料箱42侧壁的第二负压吸尘管282。
需要说明的是，在本实施例中，取料时传输悬臂11带动抑尘箱21底部接触物料，此时嵌入式密封部件22开启，嵌入式密封部件22执行端嵌入待运输物料，减少灰层经抑尘箱21底部溢出，辅助进料部件23将物料辅助传输至绞龙取料机10周围，以便于绞龙取料机10将待运输物料取料至传输悬臂11，当抑尘箱21内灰尘过大时，气缸242带动升降物理移尘板24下移，待下移至抑尘箱21底部后，气囊启闭部件25对透尘孔241进行密封，此时水雾管26对抑尘箱21内进行水雾降尘，同时气缸242带动升降物理移尘板24复位，移动式吸污部件27对升降物理移尘板24表面污物进行移除，第一负压吸尘管281还可对抑尘箱21内进行紧急吸尘处理；
当绞龙取料机10需移动时，如向右移动时，右侧的嵌入式密封部件22复位，此时与移动方向平行的嵌入板222侧壁的刀头2221便于分开待运输物料以进行移动；
进一步的，嵌入式密封部件22开启时，距离传感器225将距离信息传输至PLC控制器，PLC控制器触发液压缸223，以带动嵌入板222移动，直至嵌入板222底部嵌入待运输物料内；
进一步的，辅助进料部件23开启时，驱动缸231执行端带动n形罩板232移动，直至进料辊233接触待运输物料，开启驱动电机234，驱动电机234执行端带动进料辊233转动，以将待运输物料运输至绞龙取料机10周围；
进一步的，气囊启闭部件25工作时，储气罐254内气体经折叠管253以及气体流道252后进入弹性气囊251，弹性气囊251扩张后对透尘孔241进行封堵；
进一步的，移动式吸污部件27工作时，X轴直线导轨271带动吸污管273沿X轴方向移动，Y轴直线导轨272带动吸污管273沿Y轴方向移动，吸污管273对污物进行吸除，并经负压管274排出。
请着重参照附图2、5、6所示，在本发明另一优选实施例中，所述检测除尘装置30包括内侧壁连接所述传输悬臂11外侧壁且横跨所述传输悬臂11的吸尘架31，以及设于所述吸尘架31内壁顶部的尘埃粒子传感器32。
需要说明的是，在本实施例中，PLC控制器接收尘埃粒子传感器32采集的尘埃粒子信息，并在尘埃粒子信息大于设定值时开启吸尘架31所连接的负压系统，灰尘经吸尘架31吸除。
请着重参照附图2、4、6所示，在本发明另一优选实施例中，所述自升降低尘卸料装置40包括通过支撑柱连接传输悬臂11侧壁的顶板41，设于所述顶板41底部的卸料箱42，设于所述顶板41顶部且用于驱动卸料箱42升降的高度调节部件43，以及设于所述卸料箱42内壁的卸料角度调节部件44，所述卸料箱42顶部通过折叠传输管45连接传输悬臂11出料端，所述高度调节部件43包括对称设于所述顶板41顶部的绞盘431，设于所述顶板41顶部且用于驱动绞盘431转动的传动电机432，以及设于所述绞盘431上的绳索433，所述绳索433贯穿顶板41连接卸料箱42侧壁，所述卸料角度调节部件44包括一端铰接所述卸料箱42内壁的卸料导板441，设于所述卸料导板441底部的环形架442，设于所述卸料箱42内壁底部的伸缩缸443，以及设于所述伸缩缸443执行端且滑动连接所述环形架442内壁的驱动杆444。
需要说明的是，在本实施例中，通过高度调节部件43调节卸料箱42的高度，通过卸料角度调节部件44调节卸料角度，以使待运输物料卸出时平铺在物料堆上，减少飞尘，待运输物料经折叠传输管45以及卸料角度调节部件44后卸出，通过第二负压吸尘管282便于对卸料箱42内进行紧急除尘；
进一步的，高度调节部件43工作时，传动电机432执行端带动绞盘431转动，绞盘431带动绳索433收放，以对卸料箱42进行升降；
进一步的，伸缩缸443执行端带动驱动杆444在环形架442内滑动，环形架442带动卸料导板441绕其铰接处转动，以进行角度调节。
本发明的具体流程如下：
PLC控制器型号为“8C-8X8YT-V2-P0”，距离传感器225型号为“LR08BN04DNOY”，尘埃粒子传感器32型号为“CL-T6301+”。
取料时传输悬臂11带动抑尘箱21底部接触物料，此时嵌入式密封部件22开启，嵌入式密封部件22执行端嵌入待运输物料，减少灰层经抑尘箱21底部溢出，辅助进料部件23将物料辅助传输至绞龙取料机10周围，以便于绞龙取料机10将待运输物料取料至传输悬臂11，当抑尘箱21内灰尘过大时，气缸242带动升降物理移尘板24下移，待下移至抑尘箱21底部后，气囊启闭部件25对透尘孔241进行密封，此时水雾管26对抑尘箱21内进行水雾降尘，同时气缸242带动升降物理移尘板24复位，移动式吸污部件27对升降物理移尘板24表面污物进行移除，第一负压吸尘管281还可对抑尘箱21内进行紧急吸尘处理；
当绞龙取料机10需移动时，如向右移动时，右侧的嵌入式密封部件22复位，此时与移动方向平行的嵌入板222侧壁的刀头2221便于分开待运输物料以进行移动；
嵌入式密封部件22开启时，距离传感器225将距离信息传输至PLC控制器，PLC控制器触发液压缸223，以带动嵌入板222移动，直至嵌入板222底部嵌入待运输物料内；
辅助进料部件23开启时，驱动缸231执行端带动n形罩板232移动，直至进料辊233接触待运输物料，开启驱动电机234，驱动电机234执行端带动进料辊233转动，以将待运输物料运输至绞龙取料机10周围；
气囊启闭部件25工作时，储气罐254内气体经折叠管253以及气体流道252后进入弹性气囊251，弹性气囊251扩张后对透尘孔241进行封堵；
移动式吸污部件27工作时，X轴直线导轨271带动吸污管273沿X轴方向移动，Y轴直线导轨272带动吸污管273沿Y轴方向移动，吸污管273对污物进行吸除，并经负压管274排出；
PLC控制器接收尘埃粒子传感器32采集的尘埃粒子信息，并在尘埃粒子信息大于设定值时开启吸尘架31所连接的负压系统，灰尘经吸尘架31吸除；
通过高度调节部件43调节卸料箱42的高度，通过卸料角度调节部件44调节卸料角度，以使待运输物料卸出时平铺在物料堆上，减少飞尘，待运输物料经折叠传输管45以及卸料角度调节部件44后卸出，通过第二负压吸尘管282便于对卸料箱42内进行紧急除尘；
高度调节部件43工作时，传动电机432执行端带动绞盘431转动，绞盘431带动绳索433收放，以对卸料箱42进行升降；
伸缩缸443执行端带动驱动杆444在环形架442内滑动，环形架442带动卸料导板441绕其铰接处转动，以进行角度调节。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.悬臂式堆取料机的抑尘治理系统,包括绞龙取料机(10)，以及进料端与所述绞龙取料机(10)出料端连接的传输悬臂(11)，其特征在于,所述绞龙取料机(10)外部罩设抑尘进料装置(20)，所述传输悬臂(11)上线性阵列设有多个检测除尘装置(30)，所述传输悬臂(11)出料端设有自升降低尘卸料装置(40)；
所述抑尘进料装置(20)包括一端连接传输悬臂(11)外壁且罩设于所述绞龙取料机(10)外部的抑尘箱(21)，环形阵列设于所述抑尘箱(21)外侧壁底部的多个嵌入式密封部件(22)、内侧壁底部的多个辅助进料部件(23)，设于所述抑尘箱(21)内的升降物理移尘板(24)，设于所述升降物理移尘板(24)上的气囊启闭部件(25)，设于所述抑尘箱(21)顶部且喷洒端贯穿抑尘箱(21)延伸至内部的水雾管(26)，以及设于所述抑尘箱(21)内壁顶部的移动式吸污部件(27)，所述气囊启闭部件(25)用于开启或密封升降物理移尘板(24)；
所述自升降低尘卸料装置(40)包括通过支撑柱连接传输悬臂(11)侧壁的顶板(41)，设于所述顶板(41)底部的卸料箱(42)，设于所述顶板(41)顶部且用于驱动卸料箱(42)升降的高度调节部件(43)，以及设于所述卸料箱(42)内壁的卸料角度调节部件(44)，所述卸料箱(42)顶部通过折叠传输管(45)连接传输悬臂(11)出料端。
2.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述嵌入式密封部件(22)包括设于所述抑尘箱(21)侧壁的定位罩板(221)，设于所述定位罩板(221)内部的嵌入板(222)，设于所述定位罩板(221)顶部且执行端贯穿定位罩板(221)连接嵌入板(222)顶部的多个液压缸(223)，设于所述定位罩板(221)顶部的延展板(224)，以及设于所述延展板(224)底部的距离传感器(225)，所述嵌入板(222)两端以及底部均设有刀头(2221)。
3.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述辅助进料部件(23)包括设于所述抑尘箱(21)内壁的多个驱动缸(231)，设于所述驱动缸(231)执行端的n形罩板(232)，转动连接所述n形罩板(232)内壁的进料辊(233)，以及设于所述n形罩板(232)外壁且用于驱动进料辊(233)转动的驱动电机(234)。
4.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述升降物理移尘板(24)上设有多个透尘孔(241)，所述抑尘箱(21)顶部设有多个执行端贯穿抑尘箱(21)连接升降物理移尘板(24)的气缸(242)。
5.根据权利要求4所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述气囊启闭部件(25)包括设于所述透尘孔(241)内壁的弹性气囊(251)，设于所述升降物理移尘板(24)内壁且连通多个弹性气囊(251)的气体流道(252)，以及设于所述抑尘箱(21)顶部且出气端通过折叠管(253)连接气体流道(252)的储气罐(254)。
6.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述移动式吸污部件(27)包括对称设于所述抑尘箱(21)内壁顶部的X轴直线导轨(271)，顶部两端分别连接两个所述X轴直线导轨(271)执行端的Y轴直线导轨(272)，以及设于所述Y轴直线导轨(272)执行端的吸污管(273)，所述吸污管(273)连通延伸至抑尘箱(21)外部的负压管(274)。
7.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述检测除尘装置(30)包括内侧壁连接所述传输悬臂(11)外侧壁且横跨所述传输悬臂(11)的吸尘架(31)，以及设于所述吸尘架(31)内壁顶部的尘埃粒子传感器(32)。
8.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述高度调节部件(43)包括对称设于所述顶板(41)顶部的绞盘(431)，设于所述顶板(41)顶部且用于驱动绞盘(431)转动的传动电机(432)，以及设于所述绞盘(431)上的绳索(433)，所述绳索(433)贯穿顶板(41)连接卸料箱(42)侧壁。
9.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述卸料角度调节部件(44)包括一端铰接所述卸料箱(42)内壁的卸料导板(441)，设于所述卸料导板(441)底部的环形架(442)，设于所述卸料箱(42)内壁底部的伸缩缸(443)，以及设于所述伸缩缸(443)执行端且滑动连接所述环形架(442)内壁的驱动杆(444)。
10.根据权利要求1所述的悬臂式堆取料机的抑尘治理系统，其特征在于，所述抑尘箱(21)侧壁与所述卸料箱(42)侧壁均设有吸尘部件(28)，所述吸尘部件(28)包括连通所述卸料箱(42)侧壁的多个第一负压吸尘管(281)，以及连通所述卸料箱(42)侧壁的第二负压吸尘管(282)。
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