CN114194220A - 一种站台安全门及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种站台安全门及其控制方法，属于轨道交通安全防护领域。站台安全门包括：至少两个安全门本体，所述安全门本体滑动连接于轨道上，其包括分别设置于所述安全门本体两侧的阳极部与阴极部；所述阴极部与所述阳极部适配以使其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合实现站台安全门的打开与关闭。本发明解决了现有站台安全门不能匹配不同车型的开门位置的问题。

Description

一种站台安全门及其控制方法

技术领域

本发明涉及轨道交通安全防护技术领域，尤其涉及一种适配多种车型的推拉式站台安全门及其控制方法。

背景技术

站台安全门，是一种公共安全防护设备，通常设置在地铁、轻轨等轨道交通车站的站台边缘。站台安全门分隔了列车运行区域与站台候车区域，能有效防止乘客候车时跌入列车运行轨道，保护乘客人身安全。此外，站台安全门还能显示导程信息，降低列车经过时乘客受到的风压和噪音，为乘客创造一个安全且舒适的候车环境。传统地铁及轻轨的站台安全门由于所属车站停靠的列车车型较少且固定，开门位置与开门宽度无需改变，只需在少数位置布设活动门，其余位置布设固定门，即可完成开关门任务。基于这种工作状况，安全门的动力源通常安装在固定门上，通过齿轮、皮带等传动装置间接驱动活动门，实现开门和关门两种状态。

随着我国城市化进程的稳步推进，出现了许多以高速铁路网联系的城市集群。由于型号不一的高速动车组列车停靠时车门位置复杂多变，传统安全门开门位置与开门宽度固定，并不适合用在此类高铁站台上。即使传统安全门采用退台安装方式能解决安全上下车问题，但退台安装方式下安全门开门位置与车门位置无法一一对应，又带来了乘客通过速度慢、客流高峰时乘客易堵塞致使列车延误的新问题，无法满足车站快速上下客的运营需求。因此，高铁站台目前仍欠缺能够自适应调节开门位置的站台安全门。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有站台安全门不能匹配不同车型的开门位置的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种站台安全门，包括：至少两个安全门本体，所述安全门本体滑动连接于轨道上，其包括分别设置于所述安全门本体两侧的阳极部与阴极部；所述阴极部与所述阳极部适配以使其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合实现站台安全门的打开与关闭。由于相邻安全门本体之间的阳极部与阴极部配合位置可调，站台安全门的开门位置可根据不同车型的开门位置调节，同时，由于整个站台安全门可采用同样大小尺寸的安全门本体，便于生产制造以及安装，降低生产成本，站台安全门只需要一条轨道与安全门本体配合，站台安全门垂直于轨道车辆方向上的厚度较小，站台门占地面积小。

本发明的部分实施方式中，所述阳极部为沿所述轨道延伸方向凸出于所述安全门本体的板体，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的槽口。具有板体结构的阳极部插接于槽口结构的阴极部上以实现两者配合，上述安全门本体采用上述阳极部与阴极部的结构，门体结构简单，便于生产制造。

本发明的部分实施方式中，所述阳极部的一侧板面与所述安全门本体的一侧板面平齐，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的豁口槽。

本发明的部分实施方式中，所述阳极部的两侧板面位于所述安全门本体的两侧板面之间，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的开口槽。

本发明的部分实施方式中，还包括用于将相邻所述安全门本体锁定的联动锁定单元。联动锁定单元使相邻安全门本体锁定后同步移动，便于快速调节该站台门的开门位置。

本发明的部分实施方式中，所述联动锁定单元包括设置于所述安全门本体靠近所述阳极部的第一联锁部，设置于所述安全门本体靠近所述阴极部的第二联锁部，以及控制所述第一联锁部和/或所述第二联锁部的联锁控制器，其中一个所述安全门本体的第一联锁部与相邻所述安全门本体的第二联锁部在所述联锁控制器的作用下配合，实现相邻安全门本体在第一设定位置处的锁定。采用上述联动锁定单元可以根据实际装配情况调整相邻安全门本体之间的锁定位置，进而快速调整开门位置。

本发明的部分实施方式中，还包括分别设置于所述安全门本体的阴极部和阳极部端部的位置感应传感器，所述位置感应传感器用于感应距其第一设定距离内的物体并发出检测信号。当乘客在安全门单元移动过程中距离安全门本体过近或发生碰撞时，位置感应传感器产生的感应信号，可以使站台门快速停止避免意外发生。

本发明的部分实施方式中，所述安全门本体通过行走支撑架滑动安装于所述轨道上。

本发明的部分实施方式中，所述行走支撑架上设置至少一个滚轮，所述轨道上设有至少一条滑轨，所述滚轮与所述滑轨配合实现所述行走支撑架与所述轨道的滑动连接。通过滚轮滑轨配合的方式可以降低该行走支撑架滑动的摩擦力，降低驱动单元的驱动力。

本发明的部分实施方式中，还包括驱动所述安全门本体移动的驱动单元，所述驱动单元包括设置于所述轨道上的动力发送单元，以及对应设置于所述行走支撑架上的动力接受单元，所述动力接受单元接受所述动力发送单元的信号带动所述行走支撑架相对所述轨道移动。采用上述驱动单元代替传统的使用旋转电机和机械结构相配合的驱动方式，简化了系统的结构，更方便于安装和使用。

本发明的部分实施方式中，所述驱动单元为直线电机，所述动力发送单元为直线电机初级，所述动力接受单元为直线电机次级。当直线电机绕组通入电流后，会在直线电机初级和直线电机次级之间的气隙中产生一个直线移动的行波磁场，在行波磁场的切割下，直线电机次级将产生感应电势和电流，此电流和气隙内的磁场相互作用产生切向力，切向力便会驱动着安全门本体沿所述轨道上行进。驱动单元采用直线电机驱动，门体走行距离不受限，便于腾挪位置。

本发明的部分实施方式中，还包括驱动移动状态的所述安全门本体至停止状态的刹车单元，所述刹车单元包括设置于所述轨道上的第一刹车部，设置于所述行走支撑架上的第二刹车部以及控制所述第二刹车部的刹车控制器，所述刹车控制器控制所述第二刹车部吸合所述第一刹车部以实现所述安全门本体的刹车。上述刹车单元便于该安全门本体在任意位置实现刹车动作。

本发明的部分实施方式中，还包括门体锁定单元，包括设置于所述轨道侧的第一锁定部以及设置于行走支撑架上的第二锁定部，以及门锁控制器，所述门锁控制器控制所述第一锁定部与所述第二锁定部配合实现安全门本体相对所述轨道的锁定。采用上述门体锁定单元实现了该站台门在初始关闭位置下的对安全门本体进行锁定。

本发明还提供上述站台安全门的控制方法，包括：控制相邻所述安全门本体中的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体的阳极部抵接于相邻所述安全门本体的阴极部端部，或其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合，且所述阳极部与所述阴极部沿轨道延伸方向上的重合部分长度L在(0，L1]之间，L1为所述阴极部沿轨道延伸方向的延伸长度。采用上述站台安全门的控制方法，可以使安全门本体之间的相对位置关系可调，最终实现该站台安全门的关闭及打开位置可调。

本发明的部分实施方式中，控制相邻所述安全门本体的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合至第一设定位置，控制联动锁定单元使相邻所述安全门本体处于锁定状态，控制锁定状态下的相邻所述安全门本体同向移动。采用上述控制方法可以使两个或多个安全门本体锁定后同时同向移动，便于安全门本体位置的快速调节。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的站台安全门，通过在安全门本体上设置阳极部与阴极部，其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻安全门本体的阴极部配合实现站台安全门的打开与关闭，由于相邻安全门本体之间的阳极部与阴极部配合位置可调，站台安全门的开门位置可根据不同车型的开门位置调节。同时，由于整个站台安全门可采用同样大小尺寸的安全门本体，便于生产制造以及安装，降低生产成本，站台安全门只需要一条轨道与安全门本体配合，站台安全门垂直于轨道车辆方向上的厚度较小，站台门占地面积小。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明提供的站台安全门的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明提供的站台安全门在关闭状态下的结构示意图；

图3为本发明提供的站台安全门的安全门本体的一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明提供的站台安全门的安全门本体的另一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明提供的站台安全门的纵向剖视图；

图6为采用本发明的站台安全门针对某A型车的开门运动示意图；

图7是采用本发明的站台安全门针对某B型车的开门运动示意图；

图8是采用本发明的站台安全门针对某C型车的开门运动示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示为本发明提供的站台安全门的一种具体实施方式，包括：至少两个安全门本体101形成一个门单元100，所述安全门本体101分别滑动连接于轨道106上，任意一个所述安全门本体101均包括阳极部102与阴极部103，且阳极部102与阴极部103分别设置于所述安全门本体101两侧，所述阴极部103与所述阳极部102适配以使其中一个所述安全门本体101的阳极部102与相邻所述安全门本体101的阴极部103配合实现站台安全门的打开与关闭。具体地，相邻两个安全门本体101的其中之一或两个同时相向移动时，其中一个所述安全门本体101的阳极部102与相邻所述安全门本体101的阴极部103配合实现站台门关闭，相邻两个安全门本体101的其中之一或两个同时反向移动时，其中一个所述安全门本体101的阳极部102与相邻所述安全门本体101的阴极部103逐渐远离，实现站台门的打开。

一种具体实施方式中，所述阳极部102为沿所述轨道106延伸方向凸出于所述安全门本体101的板体，所述阳极部102与安全门本体101一体成型，所述阴极部103为成型于所述安全门本体101上的槽口。具有板体结构的阳极部102插接于槽口结构的阴极部103上以实现两者配合。其中，所述阳极部102及阴极部103沿轨道106延伸方向上的延伸长度可以相等也可以不等，其不影响该站台门的宽度调节。所述阳极部102及阴极部103的高度小于或等于所述安全门本体101的高度。

具体地，所述安全门本体101的阴极部103和阳极部102的具体结构不唯一；一种实施方式中，如图3及图4所示，所述阳极部102的一侧板面与所述安全门本体101的一侧板面平齐，所述阴极部103为成型于所述安全门本体101上的豁口槽。例如，图3所示，所述阳极部102朝向站厅侧的板面与安全门本体101朝向站厅侧的板面平齐，所述阴极部103为成型于安全门本体101朝向站厅侧的豁口槽，即该安全门本体101的阳极部102与阴极部103位于该安全门本体101厚度方向的同一侧，该安全门本体101整体成型为横截面为z字形的板体结构；图4所示，所述安全门本体101的阳极部102及阴极部103位于该安全门本体101厚度方向的两侧，该安全门本体101整体成型为横截面为凸字形的板体结构，这种形式的安全门本体101在进行装配时，相邻安全门本体101的板面反向安装。

另一种实施方式中，所述阳极部102的两侧板面位于所述安全门本体101的两侧板面之间，即所述阳极部102位于安全门本体101厚度方向的中间位置，所述阴极部103为成型于所述安全门本体101上的开口槽。站台门关闭时，其中一个安全门本体101的阳极部102插入相邻的安全门本体101上的开口槽内。

所述安全门本体101通过行走支撑架107滑动安装于所述轨道106上。为了减小安全门本体101滑动于轨道106上的摩擦力，如图5所示，所述行走支撑架107上设置至少一个滚轮108，所述轨道106上设有至少一条与滚轮108配合的滑轨109，所述滚轮108与所述滑轨109配合实现所述行走支撑架107与所述轨道106的滑动连接。更具体地，行走支撑架107成型为截面为T形的支架，其上端面用于支撑所述安全门本体101，其纵向端面沿竖直方向设置两排滚轮108，所述滚轮108的滚面为倒三角结构。对应地，所述轨道106在竖直方向设置两条滑轨109，所述滑轨109成型为与所述滚轮108配合的三角形轨面。上述滚轮108与滑轨109的配合方式提高了安全门本体101的滑动稳定性。

上述安全门本体101在驱动单元600的作用下沿所述轨道106滑动。其中，所述驱动单元600包括设置于所述轨道106上的动力发送单元601，以及对应设置于所述行走支撑架107上的动力接受单元602，所述动力接受单元602接受所述动力发送单元601的信号带动所述行走支撑架107相对所述轨道106移动。采用上述驱动单元600代替传统的使用旋转电机和机械结构相配合的驱动方式，简化了系统的结构，更方便于安装和使用。

一种可选的实施方式中，所述驱动单元600为直线电机，其中，所述动力发送单元601为直线电机初级，所述动力接受单元602为直线电机次级。当直线电机绕组通入电流后，会在直线电机初级和直线电机次级之间的气隙中产生一个直线移动的行波磁场，在行波磁场的切割下，直线电机次级将产生感应电势和电流，此电流和气隙内的磁场相互作用产生切向力，切向力便会驱动着安全门本体101沿所述轨道106上行进。

上述站台门还包括刹车单元300，其可以驱动移动状态的所述安全门本体101至停止状态。具体地，所述刹车单元300包括设置于所述轨道106上的第一刹车部301，设置于所述行走支撑架107上的第二刹车部302以及控制所述第二刹车部302的刹车控制器，所述刹车控制器控制所述第二刹车部302吸合所述第一刹车部301以实现所述安全门本体101的刹车。

一种可选的实施方式，所述第一刹车部301为铁质或永磁性材料制成的刹车片，该刹车片沿轨道106延伸方向延伸布置，上述第二刹车部302为电磁吸力型刹车件，其设置在行走支撑架107上，刹车控制器控制电磁吸力型刹车件得电产生吸力作用于第一刹车部301上，实现了该安全门本体101的刹车。上述设置结构便于该安全门本体101在任意位置实现刹车动作，使安全门本体101锁定在轨道106的任意位置处。

为了便于调节该站台门的开门位置，该站台门还包括用于将相邻所述安全门本体101锁定的联动锁定单元400。联动锁定单元400将相邻安全门本体101锁定后则可驱动锁定后的安全门本体101同向移动。

具体地，一种可选的实施方式，所述联动锁定单元400包括设置于所述安全门本体101靠近所述阳极部102的第一联锁部401，设置于所述安全门本体101靠近所述阴极部103的第二联锁部402，以及控制所述第一联锁部401和/或所述第二联锁部402的联锁控制器，其中一个所述安全门本体101的第一联锁部401与相邻所述安全门本体101的第二联锁部402在所述联锁控制器的作用下配合，实现相邻安全门本体101在第一设定位置处的锁定。

更具体地，所述第一联锁部401为连锁铁片或永磁体；所述第二联锁部402为电磁体，为了实施相邻安全门本体101的联锁操作，所述联锁控制器控制其中一个安全门体的第二联锁部402得电，第二联锁部402产生电磁吸力作用于相邻安全门体的所述第一联锁部401上，使两个安全门体实现锁定。

相邻安全门本体101的联动锁定单元400设置位置可根据实际情况选择，一种具体实施方式中，如图1所示，第一联锁部401设置于安全门本体101靠近阳极部102的区域，第二联锁部402设置于安全门本体101端部区域，以使所述安全门本体101的阳极部102整体插入至相邻所述安全门本体101的阴极部103内的状态下实现两者的联锁。当然，对于本领域技术人员来说，根据不同情况，可以选择将第一联锁部401与第二联锁部402设置于阳极部102或阴极部103的设定位置处，例如中间位置处，则可以实现阳极部102的部分区域与阴极部103配合后，启动该联动锁定单元400实现该相邻安全门本体101在第一设定位置处的锁定。

更具体地，一个所述安全门本体101通过两个行走支撑架107支撑，所述第一联锁部401与所述第二联锁部402分别设置于两个行走支撑架107上，以便于该联动锁定单元400的布置以及接线。

为了避免站台安全门关门过程中，人员离安全门本体101较近或碰撞安全门时，安全门继续移动将人员撞倒的问题，该站台安全门还包括分别设置于所述安全门本体101的阴极部103和阳极部102端部的位置感应传感器200，所述位置感应传感器200用于感应距其第一设定距离内的物体并发出检测信号。更具体地，所述位置感应传感器200采用电阻式压力传感器，当乘客与某安全门本体101发生碰撞时，位置感应传感器200的电阻忽然变小，产生的感应信号就会通过硬线传递到的刹车控制器上，刹车控制器将立即导通第二刹车部302，利用电磁吸力型刹车器件产生的电磁吸力将固定在线路上的第一刹车部301吸住，从而产生了摩擦力，利用该摩擦力将被撞的安全门本体101速度降为零，从而保障乘客安全。

上述站台安全门还包括在初始关闭位置下将安全门本体101进行锁定的门体锁定单元500，门体锁定单元500包括设置于所述轨道106侧的第一锁定部501以及设置于行走支撑架107上的第二锁定部502，以及门锁控制器，所述门锁控制器控制所述第一锁定部501与所述第二锁定部502配合实现安全门本体101相对所述轨道106的锁定。

一种可选的实施方式中，所述第一锁定部501为可弹出地连接于所述轨道106底面上的锁销；所述第二锁定部502为固定于行走支撑架107上的锁槽，当安全门本体101移动至初始关闭位置时，门锁控制器控制所述锁销弹出，使锁销插入锁槽内，实现安全门本体101相对轨道106的锁定。

本发明同时提供上述站台安全门的控制方法的一种具体实施方式，其包括：

控制相邻所述安全门本体101中的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体101的阳极部102抵接于相邻所述安全门本体101的阴极部103端部，或其中一个所述安全门本体101的阳极部102与相邻所述安全门本体101的阴极部103配合，且所述阳极部102与所述阴极部103沿轨道106延伸方向上的重合部分长度0＜L≤L1]，L1为所述阴极部103沿轨道106延伸方向的延伸长度。采用上述站台安全门的控制方法，可以使安全门本体101之间的相对位置关系可调，最终实现该站台安全门的关闭及打开位置可调。

为了进一步快速调节站台门的开门位置，一种可选的实施方式中，控制相邻所述安全门本体101的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体101的阳极部102与相邻所述安全门本体101的阴极部103配合至第一设定位置，控制联动锁定单元400使相邻所述安全门本体101处于锁定状态，控制锁定状态下的相邻所述安全门本体101同向移动。当开门位置需要一个或多个安全门本体101同时向一侧移动时，采用上述控制方法可以使两个或多个安全门本体101同时同向移动，便于安全门本体101位置的快速调节。

通过下面以图6、图7和图8为例，说明布置好的阴阳型安全门组如何适应不同车型的开门需求。其中，当单一的安全门本体101需要移动时，直接控制对应安全门本体101的驱动单元600移动至设定位置即可，当多个连续的安全门本体101需要移动时，将相邻安全门本体101进行联锁后，再控制多个联锁后的安全门本体101同时移动。

如图6所示：列车没有到站时，所有安全门处于初始状态，当列车到站且停稳后，安全门接到开门指令就可以移动，针对某A型车，可以用下表来说明开门方法。

表1

列车门号	需要左移的安全门号	需要右移的安全门号
			1	7	8
2	无	14，15，16
			3	20，21，22	无
4	24	25
			5	31，32	无
6	无	35，36
			7	40，41，42	无

进一步，如图7所示，针对某B型车，可以用下表来说明开门方法。

表2

列车门号	需要左移的安全门号	需要右移的安全门号
			1,2	4，5	6，7
3	10,11	无
			4	13	14
5,6	21,22,23	24,25,26
			7	30,31,32	无
8	34	35
			9	43	44

进一步，如图8所示针对某C型车，可以用下表来说明开门方法。

表3

列车门号	需要左移的安全门号	需要右移的安全门号
			1	5	6
2	12，13	14
			3，4	20，21，22，23	24，25
5	无	33，34，35
			6	42，43	44

通过以上三种情况分析，可以说明本发明专利提供的站台安全门及控制方法能够满足不同车型的开门需求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种站台安全门，其特征在于，包括：

至少两个安全门本体，所述安全门本体滑动连接于轨道上，其包括分别设置于所述安全门本体两侧的阳极部与阴极部；所述阴极部与所述阳极部适配以使其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合实现站台安全门的打开与关闭。

2.根据权利要求1所述的一种站台安全门，其特征在于，所述阳极部为沿所述轨道延伸方向凸出于所述安全门本体的板体，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的槽口。

3.根据权利要求1或2所述的一种站台安全门，其特征在于，所述阳极部的一侧板面与所述安全门本体的一侧板面平齐，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的豁口槽口。

4.根据权利要求1或2所述的一种站台安全门，其特征在于，所述阳极部的两侧板面位于所述安全门本体的两侧板面之间，所述阴极部为成型于所述安全门本体上的开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种站台安全门，其特征在于，还包括用于将相邻所述安全门本体锁定的联动锁定单元。

6.根据权利要求5所述的一种站台安全门，其特征在于，所述联动锁定单元包括设置于所述安全门本体靠近所述阳极部的第一联锁部，设置于所述安全门本体靠近所述阴极部的第二联锁部，以及控制所述第一联锁部和/或所述第二联锁部的联锁控制器，其中一个所述安全门本体的第一联锁部与相邻所述安全门本体的第二联锁部在所述联锁控制器的作用下配合，实现相邻安全门本体在第一设定位置处的锁定。

7.根据权利要求1所述的一种站台安全门，其特征在于，还包括分别设置于所述安全门本体的阴极部和阳极部端部的位置感应传感器，所述位置感应传感器用于感应距其第一设定距离内的物体并发出检测信号。

8.根据权利要求1所述的一种站台安全门，其特征在于，所述安全门本体通过行走支撑架滑动安装于所述轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种站台安全门，其特征在于，所述行走支撑架上设置至少一个滚轮，所述轨道上设有至少一条滑轨，所述滚轮与所述滑轨配合实现所述行走支撑架与所述轨道的滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种站台安全门，其特征在于，还包括驱动所述安全门本体移动的驱动单元，所述驱动单元包括设置于所述轨道上的动力发送单元，以及对应设置于所述行走支撑架上的动力接受单元，所述动力接受单元接受所述动力发送单元的信号带动所述行走支撑架相对所述轨道移动。

11.根据权利要求10所述的一种站台安全门，其特征在于，所述驱动单元为直线电机，所述动力发送单元为直线电机初级，所述动力接受单元为直线电机次级。

12.根据权利要求8所述的一种站台安全门，其特征在于，还包括驱动移动状态的所述安全门本体至停止状态的刹车单元，所述刹车单元包括设置于所述轨道上的第一刹车部，设置于所述行走支撑架上的第二刹车部以及控制所述第二刹车部的刹车控制器，所述刹车控制器控制所述第二刹车部吸合所述第一刹车部以实现所述安全门本体的刹车。

13.根据权利要求8所述的一种站台安全门，其特征在于，还包括门体锁定单元，包括设置于所述轨道侧的第一锁定部以及设置于行走支撑架上的第二锁定部，以及门锁控制器，所述门锁控制器控制所述第一锁定部与所述第二锁定部配合实现安全门本体相对所述轨道的锁定。

14.一种权利要求1-13所述的站台安全门的控制方法，其特征在于，包括：

控制相邻所述安全门本体中的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体的阳极部抵接于相邻所述安全门本体的阴极部端部，或其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合，且所述阳极部与所述阴极部沿轨道延伸方向上的重合部分长度L在(0，L1]之间，L1为所述阴极部沿轨道延伸方向的延伸长度。

15.根据权利要求14所述的站台安全门的控制方法，其特征在于，控制相邻所述安全门本体的一个或两个相向移动，直至其中一个所述安全门本体的阳极部与相邻所述安全门本体的阴极部配合至第一设定位置，控制联动锁定单元使相邻所述安全门本体处于锁定状态，控制锁定状态下的相邻所述安全门本体同向移动。

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