CN114194046A - 一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统，该方法包括，获取到车辆的充电口盖的开关状态；基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。解决了现有技术中，通过OBC(车载充电器)来判断充电枪的连接状态不准确的技术问题。

Description

一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统。

背景技术

由于纯电动汽车使用时需要经常充电，那么电动汽车充电时的安全保障则是车辆设计、制造过程中的不能忽视的环节，特别是如何准确的判断车辆与充电枪连接状态。

目前车辆是通过OBC(车载充电器)软件控制器来判断车辆与充电枪是否处于连接状态，只有当车辆与充电枪处于未连接状态时，整车控制器才会允许用户使用车辆的行驶功能。

需要说明的是，在现有技术中，OBC软件控制器只能识别车辆与交流充电枪的全连接和半连接两种状态，当车辆与充电枪的连接状态小于半连接时，交流充电枪仍然可以连接在交流充电口上，但此时OBC软件控制器检测不到交流充电枪的连接状态，也就是OBC软件控制器检测到车辆与交流充电枪处于未连接状态，然后整车控制器允许用户使用车辆的行驶功能，这种情况下可能就会有拖枪行走的风险(拖枪行走是指在车辆与充电枪处于已连接状态时用户驾驶车辆行走的情况)。

基于此，提出了本发明。

发明内容

本发明提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统，以解决通过OBC(车载充电器)来判断充电枪的连接状态不准确的技术问题。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法，该方法包括，获取到车辆的充电口盖的开关状态；基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。

进一步地，基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态包括，在开关状态为关闭情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为未连接。

进一步地，基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态包括，在开关状态为打开情况下，向充电口盖发送关闭指令，其中，充电口盖在执行关闭指令后反馈指令执行结果；根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态。

进一步地，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括，在根据指令执行结果确定充电口盖在关闭的过程中存在遮挡物的情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为已连接。

进一步地，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括，在根据指令执行结果确定充电口盖已经关闭的情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为未连接。

进一步地，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括，根据指令执行结果确定充电口盖发生异常；向车辆的用户发送异常提示信号；接收用户的确定指令；根据用户的确定指令判定车辆的连接状态为未连接。

进一步地，该方法还包括，在车辆的连接状态为未连接的情况下，控制车辆进入允许行驶模式；在车辆的连接状态为已连接的情况下，控制车辆进入禁止行驶模式。

根据本发明的第二方面，提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的系统，该系统包括，传感器，用于采集充电口盖的开关状态；整车控制器，与传感器建立通信关系，用于基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机指令，计算机指令在由处理器执行时导致上述任一项的方法被执行。

根据本发明的第四方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致上述任一项的方法被执行。

本发明提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法及系统，该方法包括，获取到车辆的充电口盖的开关状态；基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。解决了现有技术中，通过OBC(车载充电器)来判断充电枪的连接状态不准确的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图2为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图3为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图4为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图5为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图6为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的方法的流程图；

图7为本发明实施例的确定充电枪与车辆的连接状态的系统的结构图；

图8为本发明实施例的可选的确定充电枪与车辆的连接状态的系统的结构图；

图9为本发明实施例的控制车辆进入允许行驶模式的方法的流程。

附图中的各标号所代表的含义如下所示：

整车控制器--1；充电口盖的传感器--2；充电口盖的控制器--3；车辆行驶模块--4。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法，该方法包括，

步骤S11，获取到车辆的充电口盖的开关状态。

具体的，本方案的方法的执行主体为整车控制器，整车控制器与充电口盖的传感器建立通信关系，并且接收传感器发送的充电口盖的开关状态的信号。其中，如果充电口盖的传感器处于损坏状态，充电口盖的传感器无法向整车控制器发送信号，则整车控制器直接判断充电口盖处于打开状态。

步骤S13，基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。

具体的，本方案中，当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为关闭状态时，则整车控制器判断充电枪与车辆为未连接状态。当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为打开状态时，则整车控制器判断充电枪与车辆处于已连接状态。

综上所述，当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为关闭状态时，则整车控制器判断充电枪与车辆处于未连接状态，并控制车辆进入允许行驶模式，其中，允许行驶模式为用户可以使用车辆所有功能，包括用户可以启动车辆、用户可以控制车辆前进、用户可以控制车辆倒车以及用户可以控制车辆转弯等。当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为打开状态时，则整车控制器判断充电枪与车辆处于已连接状态，并控制车辆进入禁止行驶模式，其中，禁止行驶模式可以为禁止用户启动车辆、禁止用户控制车辆前进、禁止用户控制车辆倒车以及禁止用户控制车辆转弯等。由此可见，当充电口盖处于关闭状态时，用户才能正常启动、驾驶车辆，从而在车辆充电过程中保障了车辆与人员的安全，因此，本方案解决了通过OBC(车载充电器)软件控制器判断充电枪和车辆的连接状态不准确的技术问题。

可选的，如图2所示，步骤S13，基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态包括：

步骤S131，在开关状态为关闭情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为未连接。

可选的，如图3所示，步骤S13，基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态的方法还包括：

步骤S132，在开关状态为打开情况下，向充电口盖发送关闭指令，其中，充电口盖在执行关闭指令后反馈指令执行结果。

步骤S133，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态。

具体的，本方案中，整车控制器检测到充电口盖处于打开状态，此时，不能直接判断充电枪与车辆一定保持已连接状态，也可能是充电口盖的传感器发生故障，或者充电口盖处于打开状态，但充电枪与车辆处于未连接状态。因此，本方案可以通过验证来确定是否是充电枪与车辆保持连接状态才导致的充电口盖处于打开状态，具体验证步骤为，通过整车控制器向充电口盖的控制器发送关闭指令，充电口盖的控制器在执行整车控制器发送的关闭指令后，驱动充电口盖进行关闭，并且反馈执行结果，整车控制器可以根据反馈的指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态。

需要说明的是，上述向充电口盖的控制器发送关闭指令可以为整车控制器来自动发送，也可以整车控制器根据用户的指令来发送。

可选的，如图4所示，步骤S133，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括：

步骤S1331，在根据指令执行结果确定充电口盖在关闭的过程中存在遮挡物的情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为已连接。

具体的，本方案中，充电口盖在执行整车控制器发送的关闭指令时，如果充电口盖的关闭路径存在遮挡物，导致充电口盖无法关闭，则整车控制器会收到充电口盖的传感器反馈的无法关闭的执行结果，从而整车控制器判断充电枪与车辆处于已连接状态。

可选的，在整车控制器检测不到充电口盖的开关状态时，首先，整车控制器可以直接判断充电口盖处于打开状态，然后，整车控制器向充电口盖的控制器发送关闭指令，由于遮挡物阻挡，导致充电口盖无法关闭，则整车控制器同样可以收到充电口盖无法关闭的执行结果，从而整车控制器判断充电枪与车辆处于已连接状态。

可选的，如图5所示，步骤S133，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括：

步骤S1332，在根据指令执行结果确定充电口盖已经关闭的情况下，判断充电枪与车辆的连接状态为未连接。

具体的，本方案中，充电口盖在执行整车控制器发送的关闭指令时，如充电口盖可以正常关闭，则整车控制器会收到充电口盖的传感器反馈的已关闭的执行结果，从而整车控制器判断充电枪与车辆处于未连接状态。

可选的，在整车控制器检测不到充电口盖的开关状态时，首先，整车控制器可以直接判断充电口盖处于打开状态的情况，然后，用户通过整车控制器向充电口盖的控制器发送关闭指令，如果充电口盖可以正常关闭，整车控制器也会收到充电口盖的传感器反馈的已关闭的执行结果，从而整车控制器判断充电枪与车辆处于未连接状态。

可选的，如图6所示，步骤S133，根据指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态包括：

步骤S1333，根据指令执行结果确定充电口盖发生异常。

步骤S1334，向车辆的用户发送异常提示信号。

步骤S1335，接收用户的确定指令。

步骤S1336，根据用户的确定指令判定车辆的连接状态为未连接。

具体的，本方案中，充电口盖在执行整车控制器发送的关闭指令时，如充电口盖的控制器处于损坏状态无法执行关闭操作，整车控制器会收到充电口盖发生异常的反馈结果，并向车辆的用户发送异常提示信号(声音警报、警示灯闪烁等)，用户收到异常提示信号，并检查充电枪与车辆处于未连接状态后，可以通过触碰取消检测按钮来输入确定指令，整车控制器则根据确定指令判定充电枪与车辆处于未连接状态。

可选的，在本方案中，在车辆的连接状态为未连接的情况下，控制车辆进入允许行驶模式；在车辆的连接状态为已连接的情况下，控制车辆进入禁止行驶模式。

具体的，本方案中，整车控制器确认充电枪和车辆处于未连接状态后，整车控制器控制车辆进入允许行驶模式，允许行驶模式为用户可以使用车辆所有功能，包括用户可以启动车辆、用户可以控制车辆前进、用户可以控制车辆倒车以及用户可以控制车辆转弯等。整车控制器确认充电枪和车辆处于已连接状态后，整车控制器控制车辆进入禁止行驶模式，禁止行驶模式包括禁止用户启动车辆、禁止用户控制车辆前进、禁止用户控制车辆倒车以及禁止用户控制车辆转弯等。

综上所述，当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为关闭状态时，整车控制器判断充电枪与车辆为未连接状态，并控制车辆进入允许行驶模式；当整车控制器采集的来自充电口盖的传感器的信号为打开状态时，整车控制器或用于可以采用验证措施来确定充电枪与车辆的连接状态，也就是，整车控制器向充电孔盖的控制器发送关闭指令，充电口盖执行关闭指令后会向整车控制器发送反馈指令执行结果，整车控制器可以根据收到的反馈指令执行结果以及后续操作准确的判断充电枪与车辆的连接状态，并控制车辆进入允许行驶模式或者禁止行驶模式。由此可见，整车控制器通过检测充电口盖的开关状态可以准确的判断充电枪与车辆的连接状态，并且只有当充电枪与车辆处于未连接状态时，用户才能正常启动、驾驶车辆，从而在车辆充电过程中保障了车辆与人员的安全，解决了现有技术中通过OBC(车载充电器)软件控制器判断充电枪和车辆的连接状态不准确的技术问题。

实施例二

如图7所示，为本发明提供的一种确定充电枪与车辆的连接状态的系统的结构图，该系统包括：

充电口盖的传感器2，用于采集充电口盖的开关状态；

整车控制器1，与充电口盖的传感器2立通信关系，用于基于充电口盖的开关状态判断充电枪与车辆的连接状态。

具体的，本方案中，一方面，整车控制器1通过充电口盖的传感器2检测到充电口盖处于关闭状态时，整车控制器1可以判断充电枪与车辆的连接状态为未连接，并控制车辆进入允许行驶模式，允许行驶模式为用户可以使用车辆所有功能，包括用户可以启动车辆、用户可以控制车辆前进、用户可以控制车辆倒车以及用户可以控制车辆转弯等。

另一方面，结合图7，整车控制器1通过传感器2检测到充电口盖处于打开状态时，其中，充电口盖处于打开状态包括充电口盖的传感器2处于损坏状态，也就是整车控制器1无法通过传感器2确定充电口盖是否处于打开状态。如用户需要关闭处于打开状态的充电口盖，则用户通过整车控制器1向充电口盖的控制器3发送关闭指令，充电口盖的控制器3在执行整车控制器1发送的关闭指令后，向整车控制器1发送关闭指令执行结果，整车控制器1可以根据反馈的指令执行结果判断充电枪与车辆的连接状态，其中，如果充电口盖的控制器3处于损坏状态，没有执行关闭指令，整车控制器1也可以收到关闭指令执行结果。

充电口盖在执行整车控制器1发送的关闭指令时，如充电口盖的关闭路径存在遮挡物，导致充电口盖无法关闭，则整车控制器1会收到充电口盖的传感器2反馈的无法关闭的执行结果，从而整车控制器1判断充电枪与车辆处于已连接状态。可选的，在整车控制器1检测不到充电口盖的开关状态时，整车控制器1可以直接先判断充电口盖处于打开状态，然后整车控制器1向充电口盖的控制器3发送关闭指令，由于遮挡物阻挡，导致充电口盖无法关闭，则整车控制器1同样可以收到充电口盖无法关闭的执行结果，从而整车控制器1判断充电枪与车辆处于已连接状态。整车控制器1判断充电枪与车辆处于已连接状态后，控制车辆进入禁止行驶模式。

可选的，充电口盖在执行整车控制器1发送的关闭指令时，如充电口盖可以正常关闭，则整车控制器1会收到充电口盖的传感器2反馈的已关闭的执行结果，从而整车控制器1判断充电枪与车辆处于未连接状态。可选的，在整车控制器1检测不到充电口盖的开关状态时，首先，整车控制器1可以直接判断充电口盖处于打开状态的情况，然后，用户通过整车控制器1向充电口盖的控制器3发送关闭指令，如果充电口盖可以顺利关闭，整车控制器1也会收到充电口盖的传感器2反馈的已关闭的执行结果，从而整车控制器1判断充电枪与车辆处于未连接状态。整车控制器1判断充电枪与车辆处于未连接状态后，控制车辆进入允许行驶模式。

结合图7和图8进行说明，充电口盖在执行整车控制器1发送的关闭指令时，如充电口盖的控制器3处于损坏状态，无法执行关闭操作时，整车控制器1会收到充电口盖发生异常的反馈结果，并向车辆的用户发送异常提示信号(声音警报、警示灯闪烁等)，用户收到异常提示信号，并检查充电枪与车辆处于未连接状态后，可以通过触碰取消检测按钮来输入确定指令，整车控制器1则根据确定指令判定充电枪与车辆处于未连接状态，通过车辆行驶模块4控制车辆进入允许行驶模式。

实施例三

如图9所示，为本发明实施例的控制车辆进入允许行驶模式的方法的流程。

步骤S201，整车控制器检测充电口盖的开关状态。

步骤S202，充电口盖是否关闭。

步骤S203，充电口盖处于关闭状态。

步骤S204，充电口盖处于打开状态。

步骤S205，整车控制器能够控制充电口盖关闭。

步骤S206，充电口盖损坏无法关闭时，用户检查充电枪未连接后，选择关闭检测。

步骤S207，确定充电枪与车辆未连接，控制车辆进入允许行驶模式。

具体的，整车控制器控制车辆进入允许行驶模式的方法包括：整车控制器检测到充电口盖处于关闭状态后，可以控制车辆进入允许行驶模式；整车控制器检测到充电口盖处于打开状态后，整车控制器向充电口盖的控制器发送关闭指令，如充电口盖可以正常关闭，充电口盖的传感器会向整车控制器发送充电口盖已关闭的信号，此时整车控制器也可以控制车辆进入允许行驶模式；整车控制器检测到充电口盖处于打开状态后，整车控制器向充电口盖的控制器发送关闭指令，如充电口盖的控制器已损坏，无法执行关闭充电口盖的操作，充电口盖的传感器会向整车控制器发送异常提示信号(提示信号可以为声音警报、警示灯闪烁等)，用户收到了充电口盖的传感器发送的异常提示信号，并检查充电枪与车辆处于未连接状态后，可以通过触碰取消检测按钮来输入确定指令，整车控制器则根据确定指令判定充电枪与车辆处于未连接状态，可以控制车辆进入允许行驶模式。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种确定充电枪与车辆的连接状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取到所述车辆的充电口盖的开关状态；

基于所述充电口盖的开关状态判断所述充电枪与所述车辆的连接状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电口盖的开关状态判断所述充电枪与所述车辆的连接状态包括：

在所述开关状态为关闭情况下，判断所述充电枪与所述车辆的连接状态为未连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电口盖的开关状态判断所述充电枪与所述车辆的连接状态包括：

在所述开关状态为打开情况下，向所述充电口盖发送关闭指令，其中，所述充电口盖在执行所述关闭指令后反馈指令执行结果；

根据所述指令执行结果判断所述充电枪与所述车辆的连接状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述指令执行结果判断所述充电枪与所述车辆的连接状态包括：

在根据所述指令执行结果确定所述充电口盖在关闭的过程中存在遮挡物的情况下，判断所述充电枪与所述车辆的连接状态为已连接。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述指令执行结果判断所述充电枪与所述车辆的连接状态包括：

在根据所述指令执行结果确定所述充电口盖已经关闭的情况下，判断所述充电枪与所述车辆的连接状态为未连接。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述指令执行结果判断所述充电枪与所述车辆的连接状态包括：

根据所述指令执行结果确定所述充电口盖发生异常；

向车辆的用户发送异常提示信号；

接收用户的确定指令；

根据所述用户的确定指令判定所述车辆的连接状态为未连接。

7.根据权利要求1至6任意一项的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的连接状态为未连接的情况下，控制所述车辆进入允许行驶模式；

在所述车辆的连接状态为已连接的情况下，控制所述车辆进入禁止行驶模式。

8.一种确定充电枪与车辆的连接状态的系统，其特征在于，该系统包括：

传感器，用于采集充电口盖的开关状态；

整车控制器，与所述传感器建立通信关系，用于基于所述充电口盖的开关状态判断所述充电枪与所述车辆的连接状态。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。

10.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。

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