CN114193584A - 带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，包括横向输送装置、纵向输送装置、升降装置以及混凝土振动棒；所述横向输送装置用于所述纵向输送装置在其上横向移动，纵向装置用于所述升降装置在其上纵向移动，所述升降装置用于混凝土振动棒上下移动。本发明解决了加气混凝土砌块在浇注过程中由于空气进入使坯体产生大量的气泡及原材料搅拌不充分的问题。

Description

带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块技术领域，本发明提供了一种浇筑施工用遥控混凝土振动棒装置。

背景技术

加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好具有一定防振功能的新型建筑材料，适用于高层建筑的填充墙和低层建筑的承重墙。但是加气混凝土砌块在浇筑过程中由于空气的进入会使坯体产生大量的气泡，气泡的直径约为2～10mm之间，由于气泡的结构和分布不均匀，会造成产品在受力过程中产生应力集中，使产品沿气泡处裂开，降低产品的强度；同时，由于原材料搅拌不均也会导致原材料局部堆积，降低产品的强度。故需要使用振动棒减少气泡以及使原材料搅拌均匀。

混凝土振动棒装置在施工过程中，需要人工手持进入交错纵横的钢筋架构中进行操作，首先是在狭小的空间中操作困难；同时振动棒工作时有较大的反作用力，加大了工人的工作强度；人工操作效率低下。为此，本文提出了一种混带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置。

发明内容

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，包括横向输送装置、纵向输送装置、升降装置以及混凝土振动棒；

所述横向输送装置用于所述纵向输送装置在其上横向移动，纵向装置用于所述升降装置在其上纵向移动，所述升降装置用于混凝土振动棒上下移动。

优选的是，所述升降装置包括：

机架，其由第一方钢焊接而成，卷扬机支撑板和第二电机模组支撑板通过螺栓组与机架相连固定；

双筒卷扬机，其由卷扬机电机、钢丝绳、卷扬机卷筒、立式带座轴承、定滑轮组成，所述定滑轮固定于卷扬机支撑板上，

混凝土振动棒，其通过吊耳与所述钢丝绳连接，所述钢丝绳通过定滑轮并在卷扬机卷筒上缠绕；卷扬机支撑板的内测安装有第二避碰探针。

优选的是，卷扬机支撑板的下方安装有工业相机、环形光源，以及视觉检测系统的防护罩。

优选的是，所述混凝土振动棒包括振动棒安装板、振动棒缓冲垫、滑块、振动棒、第一避碰探针和导杆；

导杆安装在振动棒安装板上，振动棒缓冲垫和滑块套在导杆上，振动棒套在滑块安装孔上；振动棒安装板的一侧安装有第一避碰探针。

优选的是，横向输送装置包括：

两组桁架结构，所述桁架结构由桁架固定台、第一导管和桁架组成；桁架与第一导管焊接而成，第一齿条焊接在桁架的下方；两个桁架结构通过第二螺栓组连接在一起；

横向输送滑台，其通过八个第一定向U型轨道滑轮安装于第一导管上；

第一电机模组，其安装在横向输送滑台上，电机模组的轴端安装有第一齿轮，第一电机模组驱动第一齿轮沿着第一齿条滚动，驱使第一定向U型轨道滑轮带动横向输送滑台沿着第一导管滚动；

第一行程开关，其安装于桁架结构的两端，限制横向输送滑台的行程；

相机及支架固定在横向输送滑台的一侧。

优选的是，纵向输送装置包括：纵向输送装置机架，其由第二方钢、第二导管焊接而成，第二齿条焊接在第二方钢下方，纵向输送装置机架通过第三螺栓组与横向输送滑台连接固定；纵向输送装置机架通过八个第二定向U型轨道滑轮将升降装置的机架安装在纵向输送装置机架的第二导管上，使升降装置可以沿着第二导管进行滑动；

第二电机模组固定在第二电机模组支撑板上，第二电机模组的轴端安装有第二齿轮，第二电机模组驱动第二齿轮沿着第二齿条滚动，驱使纵向输送装置机架带动升降装置在纵向上进行滑动；

纵向输送装置机架的两端安装有第二行程开关，限制纵向输送装置机架的纵向位移行程。

本发明至少包括以下有益效果：本发明解决了加气混凝土砌块在浇注过程中由于空气进入使坯体产生大量的气泡及原材料搅拌不充分的问题。通过本申请的结构结合使用振动棒搅拌均匀，同时，浇筑模内钢筋纵横，深度可达12m左右，解决了建筑工人不易进入模体操作的问题，避免了工人操作，保证了建筑工人的安全、降低劳动强度以及提高振动搅拌的效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是升降装置及混凝土振动棒；

图2是升降装置及混凝土振动棒主视图；

图3是升降装置及混凝土振动棒装置侧视图；

图4输送装置主视图；

图5输送装置侧视图；

图6输送装置俯视图视图；

图7纵向输送装置机架图；

图8纵向输送装置机架安装局部示意图；

图9混凝土浇筑模体设置示意图。

附图标记说明：卷扬机电机1，钢丝绳2，卷扬机卷筒3，立式带座轴承4，升降装置机架5，卷扬机支撑板6，定滑轮7，第二电机模组支撑板8，吊耳9，振动棒安装板10，振动棒缓冲垫11，滑块12，振动棒13，工业相机14，环形光源15，第一避碰探针16，第二避碰探针17，导杆18，

桁架固定台19，拖链20，第一导管21，桁架22，相机及支架23，三角支架24，第一行程开关25，第一定向U型轨道滑轮26，第一电机模组27，第二定向U型轨道滑轮28，第二行程开关29，纵向输送装置机架30，第二电机模组31，第二齿轮32，第一螺栓组33，第二螺栓组34，第三螺栓组35，第二导管36，第二齿条37，第一齿条38，第一齿轮39，横向输送滑台40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下结合附图及实施对本发明作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

如图1～9所示，本发明提供一种带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，包括横向输送装置、纵向输送装置、升降装置以及混凝土振动棒；

所述横向输送装置用于所述纵向输送装置在其上横向移动，纵向装置用于所述升降装置在其上纵向移动，所述升降装置用于混凝土振动棒上下移动。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述升降装置主要作用是升降混凝土振动棒，包括：

机架5，其由第一方钢焊接而成，卷扬机支撑板6和第二电机模组支撑板8通过螺栓组与机架5相连固定；

双筒卷扬机，其由卷扬机电机1、钢丝绳2、卷扬机卷筒3、立式带座轴承4、定滑轮7组成，所述定滑轮固定于卷扬机支撑板上。

混凝土振动棒，其通过吊耳与所述钢丝绳连接，所述钢丝绳通过定滑轮并在卷扬机卷筒上缠绕；卷扬机支撑板6的内测安装有第二避碰探针17，防止振动棒安装板10与支撑板6相撞。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：卷扬机支撑板6的下方安装有工业相机14、环形光源15，以及视觉检测系统的防护罩，对振动棒的工作状况以及工作位置实现实时检测。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述混凝土振动棒的主要作用是将混凝土搅拌均匀同时减少气泡。包括振动棒安装板10、振动棒缓冲垫11、滑块12、振动棒13、第一避碰探针16和导杆18；

导杆18安装在振动棒安装板10上，振动棒缓冲垫11和滑块12套在导杆18上，振动棒13套在滑块12另一个安装孔上，振动棒缓冲垫为了防止混凝土振动棒对整个输送装置造成损伤；振动棒安装板10的一侧安装有第一避碰探针16，防止振动棒缓冲垫等与混凝土和钢筋碰撞。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：横向输送装置的主要作用是将固定在横向输送滑台40的装置横向往返输送。横向输送装置包括：

两组桁架结构，所述桁架结构由桁架固定台19、第一导管21和桁架22组成；桁架22与第一导管21焊接而成，第一齿条38焊接在桁架22的下方，桁架22的两端均设置有拖链20；两个桁架结构通过第二螺栓组34连接在一起；两组桁架结构的顶部通过第一螺栓组33连接三角支架24.

横向输送滑台40，其通过八个第一定向U型轨道滑轮26(水平方向4个，垂直方向4个)安装于第一导管21上；

第一电机模组27，其安装在横向输送滑台40上，电机模组的轴端安装有第一齿轮39，第一电机模组27驱动第一齿轮39沿着第一齿条38滚动，驱使第一定向U型轨道滑轮26带动横向输送滑台40沿着第一导管21移动，从而实现整个装置的横向运动；

第一行程开关25，其安装于桁架结构的两端，限制横向输送滑台40的行程；

相机及支架23固定在横向输送滑台40的一侧。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：纵向输送装置的主要作用是将固定在纵向输送装置机架30上的装置纵向往返输送。

纵向输送装置包括：

纵向输送装置机架30，其由第二方钢、第二导管36焊接而成，第二齿条37焊接在第二方钢下方，纵向输送装置机架30通过第三螺栓组35与横向输送滑台40连接固定；如图5所示，纵向输送装置机架30通过八个第二定向U型轨道滑轮28(水平方向4个，垂直方向4个)将升降装置的机架安装在纵向输送装置机架30的第二导管36上，使升降装置可以沿着第二导管36进行滑动；

第二电机模组31固定在第二电机模组31支撑板上，第二电机模组31的轴端安装有第二齿轮32，第二电机模组31驱动第二齿轮32沿着第二齿条37滚动，驱使纵向输送装置机架30带动升降装置在纵向上进行滑动；

纵向输送装置机架30的两端安装有第二行程开关29，限制纵向输送装置机架30的纵向位移行程。

具体工艺过程如下：

如图9所示，每格有三个直径为1m的混凝土浇筑模体，中间是钢筋间隔。横向输送装置从左向右，每走一格的距离，纵向输送装置从上到下移动两次，每到一个混凝土模体上方，纵向输送装置停留一段时间；在横向和纵向输送装置停留时，升降装置将混凝土振动棒放下至混凝土，将混凝土振动棒插入混凝土进行振动搅拌，振动结束后，提升混凝土振动棒出模体；纵向输送装置向下移动一个模体的距离，振动棒装置下降，插入混凝土振动搅拌，振动棒装置上升，循环往复。纵向输送装置浇筑完三个模体后，横向输送装置移动一格，直至所有模体浇筑完成，横向输送装置和纵向输送装置通过对应的行程开关进行限位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，包括横向输送装置、纵向输送装置、升降装置以及混凝土振动棒；

所述横向输送装置用于所述纵向输送装置在其上横向移动，纵向装置用于所述升降装置在其上纵向移动，所述升降装置用于混凝土振动棒上下移动。

2.如权利要求1所述的带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，所述升降装置包括：

机架，其由第一方钢焊接而成，卷扬机支撑板和第二电机模组支撑板通过螺栓组与机架相连固定；

双筒卷扬机，其由卷扬机电机、钢丝绳、卷扬机卷筒、立式带座轴承、定滑轮组成，所述定滑轮固定于卷扬机支撑板上；

混凝土振动棒，其通过吊耳与所述钢丝绳连接，所述钢丝绳通过定滑轮并在卷扬机卷筒上缠绕；卷扬机支撑板的内侧安装有第二避碰探针。

3.如权利要求2所述的带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，卷扬机支撑板的下方安装有工业相机、环形光源，以及视觉检测系统的防护罩。

4.如权利要求1或2所述的带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，所述混凝土振动棒包括振动棒安装板、振动棒缓冲垫、滑块、振动棒、第一避碰探针和导杆；

导杆安装在振动棒安装板上，振动棒缓冲垫和滑块套在导杆上，振动棒套在滑块安装孔上；振动棒安装板的一侧安装有第一避碰探针。

5.如权利要求1所述的带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，横向输送装置包括：

两组桁架结构，所述桁架结构由桁架固定台、第一导管和桁架组成；桁架与第一导管焊接而成，第一齿条焊接在桁架的下方；两个桁架结构通过第二螺栓组连接在一起；

横向输送滑台，其通过八个第一定向U型轨道滑轮安装于第一导管上；

第一电机模组，其安装在横向输送滑台上，电机模组的轴端安装有第一齿轮，第一电机模组驱动第一齿轮沿着第一齿条滚动，驱使第一定向U型轨道滑轮带动横向输送滑台沿着第一导管移动；

第一行程开关，其安装于桁架结构的两端，限制横向输送滑台的行程；

相机及支架固定在横向输送滑台的一侧。

6.如权利要求2所述的带有避碰功能的浇筑施工用混凝土振动棒输送装置，其特征在于，纵向输送装置包括：纵向输送装置机架，其由第二方钢、第二导管焊接而成，第二齿条焊接在第二方钢下方，纵向输送装置机架通过第三螺栓组与横向输送滑台连接固定；纵向输送装置机架通过八个第二定向U型轨道滑轮将升降装置的机架安装在纵向输送装置机架的第二导管上，使升降装置可以沿着第二导管进行滑动；

第二电机模组固定在第二电机模组支撑板上，第二电机模组的轴端安装有第二齿轮，第二电机模组驱动第二齿轮沿着第二齿条滚动，驱使纵向输送装置机架带动升降装置在纵向上进行滑动；

纵向输送装置机架的两端安装有第二行程开关，限制纵向输送装置机架的纵向位移行程。

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