CN114193153A - 一种龙头水位接头组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种龙头水位接头组装设备，包括机台、流动作业台、装配工装、龙头托架、水位接头穴位、锁接孔、锁接作业窗、水位接头电动批头、龙头压紧机构，所述机台上设置有流动作业台，所述流动作业台上设置有装配工装，所述装配工装上设置有一对龙头托架，所述龙头托架之间设置有两组水位接头穴位，所述水位接头穴位内开设有锁接孔，在流动作业台沿线的机台上开设锁接作业窗。通过上述方式，本发明提供一种龙头水位接头组装设备，能够实时自动化龙头水位接头组装工序，代替人工作业，从而极大提高生产效率，具有装配精度高、密封性好、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及花洒龙头组装设备领域，尤其涉及一种龙头水位接头组装设备。
背景技术
花洒龙头为接驳上游冷热水管道，需要装配水位接头以实现快接安装功能，传统流水线组装采用人工方式实现手动组合和拧紧操作，存在装配精度低、滑丝断丝问题、密封性能不佳、使用寿命端。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种龙头水位接头组装设备，能够实时自动化龙头水位接头组装工序，代替人工作业，从而极大提高生产效率，具有装配精度高、密封性好、使用寿命长等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种龙头水位接头组装设备，包括机台、流动作业台、装配工装、龙头托架、水位接头穴位、锁接孔、锁接作业窗、水位接头电动批头、龙头压紧机构，所述机台上设置有流动作业台，所述流动作业台上设置有装配工装，所述装配工装上设置有一对龙头托架，所述龙头托架之间设置有两组水位接头穴位，所述水位接头穴位内开设有锁接孔，在流动作业台沿线的机台上开设锁接作业窗，所述锁接作业窗的下方竖直设置有挂载在机台底面的水位接头电动批头，所述锁接作业窗的上方设置有架设在机台上表面的龙头压紧机构，所述水位接头电动批头和龙头压紧机的位置布置在所述锁接孔的行进路线上。
在本发明一个较佳实施例中，所述机台上设置有水位接头搬运机械手、螺纹接头输送线、垫圈输送线，所述水位接头搬运机械手上集成有上视觉定位相机、螺纹接头气爪、垫圈气爪，所述水位接头搬运机械手运行在螺纹接头输送线、垫圈输送线、装配工装之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述机台上设置有龙头搬运机械手、龙头来料工装、龙头成品工装，所述龙头搬运机械手上集成有龙头气爪，所述龙头搬运机械手运行在龙头来料工装、龙头成品工装、装配工装之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述机台上设置有螺丝胶点胶机，所述螺丝胶点胶机布置在水位接头搬运机械手的行程范围内。
在本发明一个较佳实施例中，所述流动作业台由伺服丝杆滑台和水平设置在伺服丝杆滑台上的底座大板组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述机台上设置有三组光电传感器，所述光电传感器分别设置在与两组水位接头穴位、龙头托架等高的位置用于检测物料就位状态。
在本发明一个较佳实施例中，所述龙头压紧机构由直立支架、竖直设置在直立支架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸上的压板组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述水位接头电动批头集成在一丝杆滑台上，所述丝杆滑台竖直设置在机台的底面。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种龙头水位接头组装设备，能够实时自动化龙头水位接头组装工序，代替人工作业，从而极大提高生产效率，具有装配精度高、密封性好、使用寿命长等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的整机结构图；
图2 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的流动作业台结构图；
图3 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的装配工装的结构图；
图4 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的水位接头搬运机械手上抓料部位的结构图；
图5 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的水位接头电动批头的结构图；
图6 是本发明一种龙头水位接头组装设备的一较佳实施例的组装工序示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明实施例包括：
一种龙头水位接头组装设备，包括机台1、流动作业台2、装配工装3、龙头托架4、水位接头穴位5、锁接孔6、锁接作业窗7、水位接头电动批头8、龙头压紧机构9，所述机台1上设置有流动作业台2，所述流动作业台2上设置有装配工装3，所述装配工装3上设置有一对龙头托架4，所述龙头托架4之间设置有两组水位接头穴位5，所述水位接头穴位5内开设有锁接孔6，在流动作业台2沿线的机台1上开设锁接作业窗7，所述锁接作业窗7的下方竖直设置有挂载在机台1底面的水位接头电动批头8，所述锁接作业窗7的上方设置有架设在机台1上表面的龙头压紧机构9，所述水位接头电动批头8和龙头压紧机的位置布置在所述锁接孔6的行进路线上。
其中，所述机台1上设置有水位接头搬运机械手10、螺纹接头输送线11、垫圈输送线12，所述水位接头搬运机械手10上集成有上视觉定位相机13、螺纹接头气爪14、垫圈气爪15，所述水位接头搬运机械手10运行在螺纹接头输送线11、垫圈输送线12、装配工装3之间。
进一步的，所述机台1上设置有龙头搬运机械手16、龙头来料工装17、龙头成品工装18，所述龙头搬运机械手16上集成有龙头气爪19，所述龙头搬运机械手16运行在龙头来料工装17、龙头成品工装18、装配工装3之间。
进一步的，所述机台1上设置有螺丝胶点胶机20，所述螺丝胶点胶机20布置在水位接头搬运机械手10的行程范围内。
进一步的，所述流动作业台2由伺服丝杆滑台21和水平设置在伺服丝杆滑台21上的底座大板22组成。
进一步的，所述机台1上设置有三组光电传感器23，所述光电传感器23分别设置在与两组水位接头穴位5、龙头托架4等高的位置用于检测物料就位状态。
进一步的，所述龙头压紧机构9由直立支架24、竖直设置在直立支架24上的压紧气缸25以及设置在压紧气缸25上的压板26组成。
进一步的，所述水位接头电动批头8集成在一丝杆滑台27上，所述丝杆滑台27竖直设置在机台1的底面。
如图5所示为参与本设备组装工序的各产品零部件，包括龙头本体101、螺纹接头102、垫圈103。图中示出了龙头本体101的底面具有两个冷热水接口，本设备需要执行的装配工序是要将垫圈103套在螺纹接头102上，然后将螺纹接头102锁紧到龙头本体101底面的两个冷热水接口上，其中垫圈103呈螺母形状且带有内螺纹，用于连接上游水道；其中螺纹接头102带有限位台阶，可以将垫圈103卡在限位台阶上，使该垫圈103保持在冷热水接口处并保持顺畅活动状态。螺纹接头102上带有内六角螺孔，用于供本设备的水位接头电动批头8吻合锁接。
本设备的水位接头搬运机械手10负责抓取螺纹接头102和垫圈103，特别在抓取螺纹接头102时，需要由水位接头搬运机械手10上的上视觉定位相机13对内六角螺孔的姿态进行识别定位，从而在水位接头搬运机械手10将螺纹接头102释放到水位接头穴位5内时保持内六角螺孔姿态一致性，保证电动批头准确对接内六角螺孔。
水位接头搬运机械手10先将螺纹接头102放入水位接头穴位5内，然后再将垫圈103放入水位接头穴位5内，穴位一共有两个，分别放入两枚螺纹接头102和两枚垫圈103；放置到位后光电传感器23能识别到就位状态，同理，龙头搬运机械手16将龙头本体101搬运到龙头托架4上。
当三个零部件就位后，流动作业台2平移，将整个装配工装3移送到锁接作业窗7上方位置，一方面龙头压紧机构9下压固定龙头本体101，一方面水位接头电动批头8受丝杆滑台27顶升驱动，将水位接头电动批头8上的内六角批头对接到螺纹接头102的内六角螺孔内并执行电动锁接，当水位接头电动批头8达到指定扭矩后装配作业完成，整机复位，加工后的成品由龙头搬运机械手16抓取到龙头成品工装18位置出料。
综上所述，本发明提供了一种龙头水位接头组装设备，能够实时自动化龙头水位接头组装工序，代替人工作业，从而极大提高生产效率，具有装配精度高、密封性好、使用寿命长等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种龙头水位接头组装设备，其特征在于，包括机台、流动作业台、装配工装、龙头托架、水位接头穴位、锁接孔、锁接作业窗、水位接头电动批头、龙头压紧机构，所述机台上设置有流动作业台，所述流动作业台上设置有装配工装，所述装配工装上设置有一对龙头托架，所述龙头托架之间设置有两组水位接头穴位，所述水位接头穴位内开设有锁接孔，在流动作业台沿线的机台上开设锁接作业窗，所述锁接作业窗的下方竖直设置有挂载在机台底面的水位接头电动批头，所述锁接作业窗的上方设置有架设在机台上表面的龙头压紧机构，所述水位接头电动批头和龙头压紧机的位置布置在所述锁接孔的行进路线上。
2.根据权利要求1 所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述机台上设置有水位接头搬运机械手、螺纹接头输送线、垫圈输送线，所述水位接头搬运机械手上集成有上视觉定位相机、螺纹接头气爪、垫圈气爪，所述水位接头搬运机械手运行在螺纹接头输送线、垫圈输送线、装配工装之间。
3.根据权利要求1所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述机台上设置有龙头搬运机械手、龙头来料工装、龙头成品工装，所述龙头搬运机械手上集成有龙头气爪，所述龙头搬运机械手运行在龙头来料工装、龙头成品工装、装配工装之间。
4.根据权利要求2所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述机台上设置有螺丝胶点胶机，所述螺丝胶点胶机布置在水位接头搬运机械手的行程范围内。
5.根据权利要求1所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述流动作业台由伺服丝杆滑台和水平设置在伺服丝杆滑台上的底座大板组成。
6.根据权利要求1所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述机台上设置有三组光电传感器，所述光电传感器分别设置在与两组水位接头穴位、龙头托架等高的位置用于检测物料就位状态。
7.根据权利要求1所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述龙头压紧机构由直立支架、竖直设置在直立支架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸上的压板组成。
8.根据权利要求1所述的龙头水位接头组装设备，其特征在于，所述水位接头电动批头集成在一丝杆滑台上，所述丝杆滑台竖直设置在机台的底面。
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