CN113878350B - 一种龙头出水接头组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种龙头出水接头组装设备，包括设置在机台上的龙头加载机构、六轴机器人、工位切换机构、定位校准机构以及出水接头装配机构，所述龙头加载机构通过六轴机器人衔接所述工位切换机构，所述工位切换机构由直线模组滑台集成龙头工装载具构成，所述直线模组滑台沿线依次布置有与所述龙头工装载具相配合的定位校准机构和出水接头装配机构。通过上述方式，本发明提供一种龙头出水接头组装设备，针对不同规格的龙头产品匹配相应的对位面板，再机械手的辅助下即可完成自动化上料和龙头接头全自动装配工序，能显著提高生产效率。

Description

一种龙头出水接头组装设备
技术领域
本发明涉及龙头生产设备领域，尤其涉及一种龙头出水接头组装设备。
背景技术
浴室龙头呈短管状，其内部设计的水路需要上接水源、下接花洒，在装配时需要将各种接头以螺纹连接的方式锁紧到龙头上，现有技术采用人工手动方式实现对出水接头的装配，一方面生产效率低，另一方面生产质量不稳定。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种龙头出水接头组装设备，针对不同规格的龙头产品匹配相应的对位面板，再机械手的辅助下即可完成自动化上料和龙头接头全自动装配工序，能显著提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种龙头出水接头组装设备，包括设置在机台上的龙头加载机构、六轴机器人、工位切换机构、定位校准机构以及出水接头装配机构，所述龙头加载机构通过六轴机器人衔接所述工位切换机构，所述工位切换机构由直线模组滑台集成龙头工装载具构成，所述直线模组滑台沿线依次布置有与所述龙头工装载具相配合的定位校准机构和出水接头装配机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述定位校准机构由立柱、第一升降气缸、转接板、第一手指气缸、夹具、对位面板、装配孔、校位孔、梁、第一定位销、第二定位销组成，所述立柱顶端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸下连转接板，所述转接板底面中央水平设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸上设置有夹具，所述夹具间夹持有对位面板，所述对位面板上设置有若干装配孔和校位孔，围绕所述第一手指气缸四周的所述转接板上挂载有梁，所述梁的底面设置有匹配所述校位孔的第一定位销，所述对位面板的底面设置有匹配所述龙头工装载具的第二定位销。
在本发明一个较佳实施例中，所述龙头工装载具由底板、仿形底座、对位柱、对位孔组成，所述底板上设置有一对仿形底座，所述仿形底座两侧设置有对位柱，所述对位柱上设置有对位孔，所述对位孔与所述定位校准机构匹配对接。
在本发明一个较佳实施例中，所述龙头加载机构由气动滑台、线轨、龙头托板、定位柱组成，所述气动滑台与线轨配合承载龙头托板，所述龙头托板表面设置有若干定位柱。
在本发明一个较佳实施例中，所述出水接头装配机构由支架、第二升降气缸、锁螺丝机、稳定压板组成，所述支架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸设置有竖直向下布置的锁螺丝机，所述支架上对应所述锁螺丝机正下方位置还设置有稳定压板，所述稳定压板通过一个气缸驱动沿竖直方向上下浮动。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种龙头出水接头组装设备，针对不同规格的龙头产品匹配相应的对位面板，再机械手的辅助下即可完成自动化上料和龙头接头全自动装配工序，能显著提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种龙头出水接头组装设备的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种龙头出水接头组装设备的一较佳实施例的俯视图；
图3 是本发明一种龙头出水接头组装设备的一较佳实施例的局部放大结构图；
图4 是本发明一种龙头出水接头组装设备的一较佳实施例的龙头产品结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例包括：
一种龙头出水接头组装设备，包括设置在机台1上的龙头加载机构2、六轴机器人3、工位切换机构4、定位校准机构5以及出水接头装配机构6，所述龙头加载机构2通过六轴机器人3衔接所述工位切换机构4，所述工位切换机构4由直线模组滑台41集成龙头工装载具42构成，所述直线模组滑台41沿线依次布置有与所述龙头工装载具42相配合的定位校准机构5和出水接头装配机构6。
其中，所述定位校准机构5由立柱51、第一升降气缸52、转接板53、第一手指气缸54、夹具55、对位面板56、装配孔57、校位孔58、梁59、第一定位销501、第二定位销502组成，所述立柱51顶端设置有第一升降气缸52，所述第一升降气缸52下连转接板53，所述转接板53底面中央水平设置有第一手指气缸54，所述第一手指气缸54上设置有夹具55，所述夹具55间夹持有对位面板56，所述对位面板56上设置有若干装配孔57和校位孔58，围绕所述第一手指气缸54四周的所述转接板53上挂载有梁59，所述梁59的底面设置有匹配所述校位孔58的第一定位销501，所述对位面板56的底面设置有匹配所述龙头工装载具42的第二定位销502。
进一步的，所述龙头工装载具42由底板421、仿形底座422、对位柱423、对位孔组成，所述底板421上设置有一对仿形底座422，所述仿形底座422两侧设置有对位柱423，所述对位柱423上设置有对位孔，所述对位孔与所述定位校准机构5匹配对接。
进一步的，所述龙头加载机构2由气动滑台21、线轨、龙头托板22、定位柱组成，所述气动滑台21与线轨配合承载龙头托板22，所述龙头托板22表面设置有若干定位柱。
进一步的，所述出水接头装配机构6由支架、第二升降气缸61、锁螺丝机61、稳定压板63组成，所述支架上设置有第二升降气缸61，所述第二升降气缸61设置有竖直向下布置的锁螺丝机61，所述支架上对应所述锁螺丝机61正下方位置还设置有稳定压板63，所述稳定压板63通过一个气缸驱动沿竖直方向上下浮动。
本设备涉及四种物料的供应，分别是龙头主体、冷水嘴、热水嘴、出水嘴。其中，龙头主体通过龙头加载机构2完成加载动作，加载到指定位置，供六轴机器人3定点拾取；冷水嘴和热水嘴结构相同，冷水嘴、热水嘴、出水嘴均由外部的另一机械手单独抓取到设计的指定位置。具体组装过程是：
机械手将龙头搬运到工位切换机构4上，由龙头工装载具42完成初步定位；接着，定位校准机构5夹持对位面板56下方到龙头工装载具42上，对位面板56与龙头工装载具42上的定位柱配对插接；进一步地，冷水嘴101、热水嘴101、出水嘴102三种接头分别被外部机械手搬运到设计的装配孔57内；随后，直线模组滑台41将初步组合的物料搬运到出水接头装配机构6下方，锁螺丝共两台，分步对冷水嘴、热水嘴实施一次螺纹锁紧，对出水嘴实施一次螺纹锁紧。在实施锁紧动作前，所述稳定压板63通过气缸驱动压着在对位面板56上，提高对位面板56的稳定性。
综上所述，本发明提供了一种龙头出水接头组装设备，针对不同规格的龙头产品100匹配相应的对位面板56，在机械手的辅助下即可完成自动化上料和龙头接头全自动装配工序，能显著提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种龙头出水接头组装设备，其特征在于，包括设置在机台上的龙头加载机构、六轴机器人、工位切换机构、定位校准机构以及出水接头装配机构，所述龙头加载机构通过六轴机器人衔接所述工位切换机构，所述工位切换机构由直线模组滑台集成龙头工装载具构成，所述直线模组滑台沿线依次布置有与所述龙头工装载具相配合的定位校准机构和出水接头装配机构；
所述定位校准机构由立柱、第一升降气缸、转接板、第一手指气缸、夹具、对位面板、装配孔、校位孔、梁、第一定位销、第二定位销组成，所述立柱顶端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸下连转接板，所述转接板底面中央水平设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸上设置有夹具，所述夹具间夹持有对位面板，所述对位面板上设置有若干装配孔和校位孔，围绕所述第一手指气缸四周的所述转接板上挂载有梁，所述梁的底面设置有匹配所述校位孔的第一定位销，所述对位面板的底面设置有匹配所述龙头工装载具的第二定位销；
所述龙头工装载具由底板、仿形底座、对位柱、对位孔组成，所述底板上设置有一对仿形底座，所述仿形底座两侧设置有对位柱，所述对位柱上设置有对位孔，所述对位孔与所述定位校准机构匹配对接。
2.根据权利要求1所述的龙头出水接头组装设备，其特征在于，所述龙头加载机构由气动滑台、线轨、龙头托板、定位柱组成，所述气动滑台与线轨配合承载龙头托板，所述龙头托板表面设置有若干定位柱。
3.根据权利要求1所述的龙头出水接头组装设备，其特征在于，所述出水接头装配机构由支架、第二升降气缸、锁螺丝机、稳定压板组成，所述支架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸设置有竖直向下布置的锁螺丝机，所述支架上对应所述锁螺丝机正下方位置还设置有稳定压板，所述稳定压板通过一个气缸驱动沿竖直方向上下浮动。
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