CN114193130A - 一种电机定子转子装配装置及其操作方法 - Google Patents

一种电机定子转子装配装置及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机定子转子装配装置及其操作方法，主要内容为：所述的左顶尖模组安装在机座顶面左侧安装凸台上，右顶尖模组安装在机座顶面右侧安装凸台上，X向伺服电机安装在X向减速器上，X向减速器输出轴通过联轴器与X向滚珠丝杠左端连接，X向直线导轨副安装在机座上，推车模组安装在X向直线导轨副上，推车模组上安装有X向螺母且X向螺母安装在X向滚珠丝杠上，工装安装在推车模组顶面上，折叠操纵箱安装在左顶尖模组上，第一托架安装在左顶尖模组上，第二托架安装在右顶尖模组上。本发明结构紧凑，可以自动调整实现电机定子和转子的装配操作，大大提高了其工作效率，操作方便且大大降低了操作人员的劳动强度，扩大了其应用范围。

Description

一种电机定子转子装配装置及其操作方法
技术领域
本发明属于电机装配技术领域，具体涉及一种电机定子转子装配装置及其操作方法。
背景技术
现有的电机定子转子装配基本上通过工装采用人工进行装配操作，因而装配操作十分不方便，大大提高了操作人员的劳动强度，降低了其工作效率，特别地，对于不同规格的电机装配操作，都是采用人眼进行瞄准操作，既大大降低了其工作效率，大大影响了其工作效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种电机定子转子装配装置及其操作方法，其结构紧凑，可以自动调整实现电机定子和转子的装配操作，大大提高了其工作效率，操作方便且大大降低了操作人员的劳动强度，扩大了其应用范围。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种电机定子转子装配装置及其操作方法，其中：包括机座、左顶尖模组、推车模组、右顶尖模组、X向减速器、X向滚珠丝杠、X向伺服电机、折叠操纵箱、第一托架、第二托架、工装、传感器安装支架、X向直线导轨副、第一撞块和第二撞块，所述的左顶尖模组固定安装在机座顶面左侧安装凸台上，所述的右顶尖模组固定安装在机座顶面右侧安装凸台上，所述的X向伺服电机固定安装在X向减速器上，所述的X向减速器固定安装在机座且X向减速器输出轴通过联轴器与X向滚珠丝杠左端连接，所述X向滚珠丝杠右端通过带座轴承安装在机座上，所述的X向直线导轨副固定安装在机座上，所述的推车模组安装在X向直线导轨副上，所述的推车模组上安装有X向螺母且X向螺母安装在X向滚珠丝杠上，所述的工装固定安装在推车模组顶面上，所述的折叠操纵箱固定安装在左顶尖模组上，所述的第一托架安装在左顶尖模组上，所述的第二托架安装在右顶尖模组上，所述的传感器安装支架固定安装在机座上，所述的第一撞块和第二撞块都固定安装在传感器安装支架上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
左顶尖模组由第一连接板、顶尖抗拉板、顶尖轴、第二连接板、第一顶尖抗拉盖、第一底座连接板、第二底座连接板、顶尖止转板、顶尖和顶尖支撑板组成，所述的第一连接板左侧面固定安装在顶尖抗拉板右侧面上且第一连接板靠近顶尖抗拉板前侧面，所述的第二连接板固定安装在顶尖抗拉板右侧面上且第二连接板靠近顶尖抗拉板后侧面，所述的顶尖支撑板前端固定安装在第一连接板上且顶尖支撑板后端固定安装在第二连接板上，所述的第一底座连接板固定在第二连接板右侧底面凹槽上，所述的第二底座连接板固定在第一连接板右侧凹槽底面上，所述的顶尖轴左端安装在顶尖抗拉板安装孔里且顶尖轴右端安装在顶尖支撑板顶面上的凹槽里，所述的第一顶尖抗拉盖固定安装在顶尖支撑板顶面上且第一顶尖抗拉盖压在顶尖轴上，所述的顶尖安装在顶尖轴上中心孔里，所述的顶尖止转板固定安装在顶尖抗拉板左侧面上。
上述的推车模组由第一底座、第二底座、升降座、从动带轮、同步齿形带、电机安装座、 Y向直线导轨副、Z向螺母、Z向滚珠丝杠、Y向滑座、Y向伺服电机、Z向减速器、Y向滚珠丝杠、第一惰轮、Z向伺服电机、第二惰轮、主动带轮和轴承座组成，所述的Y向直线导轨副前端固定安装在第一底座上且Y向直线导轨副后端固定安装在第二底座上，所述的Y向滑座安装在Y向直线导轨副上，所述的Y向伺服电机固定安装在电机安装座上，所述的电机安装座固定安装在第一底座上，所述的Y向滚珠丝杠前端通过联轴器与Y向伺服电机输出轴连接且Y向滚珠丝杠后端通过轴承安装在第二底座上，所述的Y向滚珠丝杠上安装有螺母且螺母固定在Y向滑座上，四个所述的轴承座固定安装在Y向滑座顶面四个角上，所述的Z向滚珠丝杠下端通过轴承安装在轴承座上，所述的Z向螺母安装在Z向滚珠丝杠上，所述的升降座固定安装在四个所述的Z向螺母上，所述的Z向伺服电机固定安装在Z向减速器上，所述的Z向减速器固定安装在Y向滑座顶面上，所述的从动带轮固定安装在Z向滚珠丝杠上，所述的主动带轮固定安装在Z向减速器输出轴上，所述的第一惰轮和第二惰轮通过轴承安装在Z向减速器上的支柱上，所述的同步齿形带依次安装在主动带轮、第一惰轮、从动带轮和第二惰轮上。
上述的右顶尖模组由第三底座连接板、第四底座连接板、机架、右顶尖轴、右顶尖固定轴止转板、手轮、第二顶尖抗拉盖、顶尖固定轴、第一铜套、右顶尖、第二铜套、丝杠螺母、深沟球轴承、滚针推力球轴承、丝杠、导向块组成，所述的第三底座连接板固定安装在机架底面左侧凹槽里，所述的第四底座连接板固定安装在机架底面右侧凹槽里，所述的第一铜套安装在机架上左侧的安装孔里，所述的第二铜套安装在机架顶面上的半圆形凹槽里，所述的第二顶尖抗拉盖固定安装在机架顶面上且第二顶尖抗拉盖压在第二铜套外圆柱面上，所述的右顶尖轴左端安装在第一铜套内且右顶尖轴右端安装在第二铜套内，所述的右顶尖安装在右顶尖轴中心孔里，所述的顶尖固定轴固定安装在机架上右侧的安装孔里，所述的右顶尖固定轴止转板固定安装在机架前侧面上，所述的丝杠螺母固定安装在右顶尖轴右侧面上的中心孔里，所述的丝杠左端安装在丝杠螺母上且丝杠右端通过深沟球轴承和滚针推力球轴承安装在顶尖固定轴安装孔里，所述的手轮固定安装在丝杠右端，所述的导向块通过螺钉安装在右顶尖轴顶面上的导槽里。
上述的左顶尖模组中的顶尖轴左侧外圆柱面上设有矩形凹槽且顶尖止转板卡在顶尖轴上的矩形凹槽里。
上述的右顶尖模组中的顶尖固定轴靠近前侧面的外圆柱面上设有矩形凹槽且右顶尖固定轴止转板卡在顶尖固定轴上的矩形凹槽里。
一种电机定子转子装配装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：初始状态时，推车模组处于右极限位置，右顶尖模组上的第二托架处于右极限位置，此时通过行车将电机定子定位安装到推车模组顶面上的工装上；
步骤二：X向伺服电机通过X向减速器驱动X向滚珠丝杠运动，从而推动推车模组沿着 X向直线导轨副运动到左极限位置；
步骤三：将电机转子通过行车吊装到左顶尖模组和右顶尖模组正上方，并将电子转子左端安装到左顶尖模组上的第一托架上，转动右顶尖模组上的手轮，从而推动右顶尖上的第二托架向左运动直至第二托架托在电机转子右端；
步骤四：X向伺服电机通过X向减速器驱动X向滚珠丝杠运动，从而推动推车模组沿着 X向直线导轨副向右运动，并同时调整推车模组上的工装的Y向位置和Z向位置，Y向伺服电机驱动Y向滚珠丝杠转动，从而调整Y向滑座上的工装的Y向位置，Z向伺服电机通过Z 向减速器驱动Z向滚珠丝杠转动，从而调整升降座上的工装的Z向位置，进而调整了工装上的电机定子的Y向位置和Z向位置；
步骤五：X向伺服电机继续通过X向减速器驱动X向滚珠丝杠运动，从而推动推车模组沿着X向直线导轨副向右运动到右极限位置，此时完成电机转子安装到电机定子内，通过行车吊装完成装配的电机定子转子即可。
本发明的优点在于以下几点：结构紧凑，可以自动调整实现电机定子和转子的装配操作，大大提高了其工作效率，操作方便且大大降低了操作人员的劳动强度，扩大了其应用范围。
附图说明
图1是本发明的结构轴侧图；
图2是本发明的结构主视图；
图3是本发明的结构俯视图；
图4是本发明的结构左视图；
图5是本发明左顶尖模组的结构主视图；
图6是本发明左顶尖模组的结构俯视图；
图7是本发明左顶尖模组的结构左视图；
图8是本发明左顶尖模组的A-A结构剖视图；
图9是本发明推车模组的结构轴侧图；
图10是本发明推车模组的结构主视图；
图11是本发明推车模组的结构左视图；
图12是本发明推车模组的B-B结构剖视图；
图13是本发明右顶尖模组的结构主视图；
图14是本发明右顶尖模组的结构俯视图；
图15是本发明右顶尖模组的C-C结构剖视图。
其中的附图标记为：机座1、左顶尖模组2、第一连接板201、顶尖抗拉板202、顶尖轴203、第二连接板204、第一顶尖抗拉盖205、第一底座连接板206、第二底座连接板207、顶尖止转板208、顶尖209、顶尖支撑板210、推车模组3、第一底座301、第二底座302、升降座303、从动带轮304、同步齿形带305、电机安装座306、Y向直线导轨副307、Z向螺母 308、Z向滚珠丝杠309、Y向滑座310、Y向伺服电机311、Z向减速器312、Y向滚珠丝杠 313、第一惰轮314、Z向伺服电机315、第二惰轮316、主动带轮317、轴承座318、右顶尖模组4、第三底座连接板401、第四底座连接板402、机架403、右顶尖轴404、右顶尖固定轴止转板405、手轮406、第二顶尖抗拉盖407、顶尖固定轴408、第一铜套409、右顶尖410、第二铜套411、丝杠螺母412、深沟球轴承413、滚针推力球轴承414、丝杠415、导向块416、 X向减速器5、X向滚珠丝杠6、X向伺服电机7、折叠操纵箱8、第一托架9、第二托架10、工装11、传感器安装支架12、X向直线导轨副13、第一撞块14、第二撞块15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
实施例一：
一种电机定子转子装配装置及其操作方法，其中：包括机座1、左顶尖模组2、推车模组 3、右顶尖模组4、X向减速器5、X向滚珠丝杠6、X向伺服电机7、折叠操纵箱8、第一托架9、第二托架10、工装11、传感器安装支架12、X向直线导轨副13、第一撞块14和第二撞块15，所述的左顶尖模组2固定安装在机座1顶面左侧安装凸台上，所述的右顶尖模组4 固定安装在机座1顶面右侧安装凸台上，所述的X向伺服电机7固定安装在X向减速器5上，所述的X向减速器5固定安装在机座1且X向减速器5输出轴通过联轴器与X向滚珠丝杠6 左端连接，所述X向滚珠丝杠6右端通过带座轴承安装在机座1上，所述的X向直线导轨副 13固定安装在机座1上，所述的推车模组3安装在X向直线导轨副13上，所述的推车模组 3上安装有X向螺母且X向螺母安装在X向滚珠丝杠6上，所述的工装11固定安装在推车模组3顶面上，所述的折叠操纵箱8固定安装在左顶尖模组2上，所述的第一托架9安装在左顶尖模组2上，所述的第二托架10安装在右顶尖模组4上，所述的传感器安装支架12固定安装在机座1上，所述的第一撞块14和第二撞块15都固定安装在传感器安装支架12上。
实施例中，左顶尖模组2由第一连接板201、顶尖抗拉板202、顶尖轴203、第二连接板 204、第一顶尖抗拉盖205、第一底座连接板206、第二底座连接板207、顶尖止转板208、顶尖209和顶尖支撑板210组成，所述的第一连接板201左侧面固定安装在顶尖抗拉板202右侧面上且第一连接板201靠近顶尖抗拉板202前侧面，所述的第二连接板204固定安装在顶尖抗拉板202右侧面上且第二连接板204靠近顶尖抗拉板202后侧面，所述的顶尖支撑板210前端固定安装在第一连接板201上且顶尖支撑板210后端固定安装在第二连接板204上，所述的第一底座连接板206固定在第二连接板204右侧底面凹槽上，所述的第二底座连接板207 固定在第一连接板201右侧凹槽底面上，所述的顶尖轴203左端安装在顶尖抗拉板202安装孔里且顶尖轴203右端安装在顶尖支撑板210顶面上的凹槽里，所述的第一顶尖抗拉盖205 固定安装在顶尖支撑板210顶面上且第一顶尖抗拉盖205压在顶尖轴203上，所述的顶尖209 安装在顶尖轴203上中心孔里，所述的顶尖止转板208固定安装在顶尖抗拉板202左侧面上。
实施例中，推车模组3由第一底座301、第二底座302、升降座303、从动带轮304、同步齿形带305、电机安装座306、Y向直线导轨副307、Z向螺母308、Z向滚珠丝杠309、Y 向滑座310、Y向伺服电机311、Z向减速器312、Y向滚珠丝杠313、第一惰轮314、Z向伺服电机315、第二惰轮316、主动带轮317和轴承座318组成，所述的Y向直线导轨副307 前端固定安装在第一底座301上且Y向直线导轨副307后端固定安装在第二底座302上，所述的Y向滑座310安装在Y向直线导轨副307上，所述的Y向伺服电机311固定安装在电机安装座306上，所述的电机安装座306固定安装在第一底座301上，所述的Y向滚珠丝杠313 前端通过联轴器与Y向伺服电机311输出轴连接且Y向滚珠丝杠313后端通过轴承安装在第二底座302上，所述的Y向滚珠丝杠313上安装有螺母且螺母固定在Y向滑座310上，四个所述的轴承座318固定安装在Y向滑座310顶面四个角上，所述的Z向滚珠丝杠309下端通过轴承安装在轴承座318上，所述的Z向螺母308安装在Z向滚珠丝杠309上，所述的升降座303固定安装在四个所述的Z向螺母308上，所述的Z向伺服电机315固定安装在Z向减速器312上，所述的Z向减速器312固定安装在Y向滑座310顶面上，所述的从动带轮304 固定安装在Z向滚珠丝杠309上，所述的主动带轮317固定安装在Z向减速器312输出轴上，所述的第一惰轮314和第二惰轮316通过轴承安装在Z向减速器312上的支柱上，所述的同步齿形带305依次安装在主动带轮317、第一惰轮314、从动带轮304和第二惰轮316上。
实施例中，右顶尖模组4由第三底座连接板401、第四底座连接板402、机架403、右顶尖轴404、右顶尖固定轴止转板405、手轮406、第二顶尖抗拉盖407、顶尖固定轴408、第一铜套409、右顶尖410、第二铜套411、丝杠螺母412、深沟球轴承413、滚针推力球轴承 414、丝杠415、导向块416组成，所述的第三底座连接板401固定安装在机架403底面左侧凹槽里，所述的第四底座连接板402固定安装在机架403底面右侧凹槽里，所述的第一铜套 409安装在机架403上左侧的安装孔里，所述的第二铜套411安装在机架403顶面上的半圆形凹槽里，所述的第二顶尖抗拉盖407固定安装在机架403顶面上且第二顶尖抗拉盖407压在第二铜套411外圆柱面上，所述的右顶尖轴404左端安装在第一铜套409内且右顶尖轴404 右端安装在第二铜套411内，所述的右顶尖410安装在右顶尖轴404中心孔里，所述的顶尖固定轴408固定安装在机架403上右侧的安装孔里，所述的右顶尖固定轴止转板405固定安装在机架403前侧面上，所述的丝杠螺母412固定安装在右顶尖轴404右侧面上的中心孔里，所述的丝杠415左端安装在丝杠螺母412上且丝杠415右端通过深沟球轴承413和滚针推力球轴承414安装在顶尖固定轴408安装孔里，所述的手轮406固定安装在丝杠415右端，所述的导向块416通过螺钉安装在右顶尖轴404顶面上的导槽里。
实施例中，左顶尖模组2中的顶尖轴203左侧外圆柱面上设有矩形凹槽且顶尖止转板208 卡在顶尖轴203上的矩形凹槽里。
实施例中，右顶尖模组4中的顶尖固定轴408靠近前侧面的外圆柱面上设有矩形凹槽且右顶尖固定轴止转板405卡在顶尖固定轴408上的矩形凹槽里。
实施例二：
一种电机定子转子装配装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：初始状态时，推车模组3处于右极限位置，右顶尖模组4上的第二托架10处于右极限位置，此时通过行车将电机定子定位安装到推车模组3顶面上的工装11上；
步骤二：X向伺服电机7通过X向减速器5驱动X向滚珠丝杠6运动，从而推动推车模组3沿着X向直线导轨副13运动到左极限位置；
步骤三：将电机转子通过行车吊装到左顶尖模组2和右顶尖模组4正上方，并将电子转子左端安装到左顶尖模组2上的第一托架9上，转动右顶尖模组4上的手轮406，从而推动右顶尖410上的第二托架10向左运动直至第二托架10托在电机转子右端；
步骤四：X向伺服电机7通过X向减速器5驱动X向滚珠丝杠6运动，从而推动推车模组3沿着X向直线导轨副13向右运动，并同时调整推车模组3上的工装11的Y向位置和Z 向位置，Y向伺服电机311驱动Y向滚珠丝杠313转动，从而调整Y向滑座310上的工装11 的Y向位置，Z向伺服电机315通过Z向减速器312驱动Z向滚珠丝杠309转动，从而调整升降座303上的工装11的Z向位置，进而调整了工装11上的电机定子的Y向位置和Z向位置；
步骤五：X向伺服电机7继续通过X向减速器5驱动X向滚珠丝杠6运动，从而推动推车模组3沿着X向直线导轨副13向右运动到右极限位置，此时完成电机转子安装到电机定子内，通过行车吊装完成装配的电机定子转子即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机定子转子装配装置，其特征在于：包括机座(1)、左顶尖模组(2)、推车模组(3)、右顶尖模组(4)、X向减速器(5)、X向滚珠丝杠(6)、X向伺服电机(7)、折叠操纵箱(8)、第一托架(9)、第二托架(10)、工装(11)、传感器安装支架(12)、X向直线导轨副(13)、第一撞块(14)和第二撞块(15)，所述的左顶尖模组(2)固定安装在机座(1)顶面左侧安装凸台上，所述的右顶尖模组(4)固定安装在机座(1)顶面右侧安装凸台上，所述的X向伺服电机(7)固定安装在X向减速器(5)上，所述的X向减速器(5)固定安装在机座(1)且X向减速器(5)输出轴通过联轴器与X向滚珠丝杠(6)左端连接，所述X向滚珠丝杠(6)右端通过带座轴承安装在机座(1)上，所述的X向直线导轨副(13)固定安装在机座(1)上，所述的推车模组(3)安装在X向直线导轨副(13)上，所述的推车模组(3)上安装有X向螺母且X向螺母安装在X向滚珠丝杠(6)上，所述的工装(11)固定安装在推车模组(3)顶面上，所述的折叠操纵箱(8)固定安装在左顶尖模组(2)上，所述的第一托架(9)安装在左顶尖模组(2)上，所述的第二托架(10)安装在右顶尖模组(4)上，所述的传感器安装支架(12)固定安装在机座(1)上，所述的第一撞块(14)和第二撞块(15)都固定安装在传感器安装支架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子转子装配装置，其特征在于：所述的左顶尖模组(2)由第一连接板(201)、顶尖抗拉板(202)、顶尖轴(203)、第二连接板(204)、第一顶尖抗拉盖(205)、第一底座连接板(206)、第二底座连接板(207)、顶尖止转板(208)、顶尖(209)和顶尖支撑板(210)组成，所述的第一连接板(201)左侧面固定安装在顶尖抗拉板(202)右侧面上且第一连接板(201)靠近顶尖抗拉板(202)前侧面，所述的第二连接板(204)固定安装在顶尖抗拉板(202)右侧面上且第二连接板(204)靠近顶尖抗拉板(202)后侧面，所述的顶尖支撑板(210)前端固定安装在第一连接板(201)上且顶尖支撑板(210)后端固定安装在第二连接板(204)上，所述的第一底座连接板(206)固定在第二连接板(204)右侧底面凹槽上，所述的第二底座连接板(207)固定在第一连接板(201)右侧凹槽底面上，所述的顶尖轴(203)左端安装在顶尖抗拉板(202)安装孔里且顶尖轴(203)右端安装在顶尖支撑板(210)顶面上的凹槽里，所述的第一顶尖抗拉盖(205)固定安装在顶尖支撑板(210)顶面上且第一顶尖抗拉盖(205)压在顶尖轴(203)上，所述的顶尖(209)安装在顶尖轴(203)上中心孔里，所述的顶尖止转板(208)固定安装在顶尖抗拉板(202)左侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子转子装配装置，其特征在于：所述的推车模组(3)由第一底座(301)、第二底座(302)、升降座(303)、从动带轮(304)、同步齿形带(305)、电机安装座(306)、Y向直线导轨副(307)、Z向螺母(308)、Z向滚珠丝杠(309)、Y向滑座(310)、Y向伺服电机(311)、Z向减速器(312)、Y向滚珠丝杠(313)、第一惰轮(314)、Z向伺服电机(315)、第二惰轮(316)、主动带轮(317)和轴承座(318)组成，所述的Y向直线导轨副(307)前端固定安装在第一底座(301)上且Y向直线导轨副(307)后端固定安装在第二底座(302)上，所述的Y向滑座(310)安装在Y向直线导轨副(307)上，所述的Y向伺服电机(311)固定安装在电机安装座(306)上，所述的电机安装座(306)固定安装在第一底座(301)上，所述的Y向滚珠丝杠(313)前端通过联轴器与Y向伺服电机(311)输出轴连接且Y向滚珠丝杠(313)后端通过轴承安装在第二底座(302)上，所述的Y向滚珠丝杠(313)上安装有螺母且螺母固定在Y向滑座(310)上，四个所述的轴承座(318)固定安装在Y向滑座(310)顶面四个角上，所述的Z向滚珠丝杠(309)下端通过轴承安装在轴承座(318)上，所述的Z向螺母(308)安装在Z向滚珠丝杠(309)上，所述的升降座(303)固定安装在四个所述的Z向螺母(308)上，所述的Z向伺服电机(315)固定安装在Z向减速器(312)上，所述的Z向减速器(312)固定安装在Y向滑座(310)顶面上，所述的从动带轮(304)固定安装在Z向滚珠丝杠(309)上，所述的主动带轮(317)固定安装在Z向减速器(312)输出轴上，所述的第一惰轮(314)和第二惰轮(316)通过轴承安装在Z向减速器(312)上的支柱上，所述的同步齿形带(305)依次安装在主动带轮(317)、第一惰轮(314)、从动带轮(304)和第二惰轮(316)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子转子装配装置，其特征在于：所述的右顶尖模组(4)由第三底座连接板(401)、第四底座连接板(402)、机架(403)、右顶尖轴(404)、右顶尖固定轴止转板(405)、手轮(406)、第二顶尖抗拉盖(407)、顶尖固定轴(408)、第一铜套(409)、右顶尖(410)、第二铜套(411)、丝杠螺母(412)、深沟球轴承(413)、滚针推力球轴承(414)、丝杠(415)、导向块(416)组成，所述的第三底座连接板(401)固定安装在机架(403)底面左侧凹槽里，所述的第四底座连接板(402)固定安装在机架(403)底面右侧凹槽里，所述的第一铜套(409)安装在机架(403)上左侧的安装孔里，所述的第二铜套(411)安装在机架(403)顶面上的半圆形凹槽里，所述的第二顶尖抗拉盖(407)固定安装在机架(403)顶面上且第二顶尖抗拉盖(407)压在第二铜套(411)外圆柱面上，所述的右顶尖轴(404)左端安装在第一铜套(409)内且右顶尖轴(404)右端安装在第二铜套(411)内，所述的右顶尖(410)安装在右顶尖轴(404)中心孔里，所述的顶尖固定轴(408)固定安装在机架(403)上右侧的安装孔里，所述的右顶尖固定轴止转板(405)固定安装在机架(403)前侧面上，所述的丝杠螺母(412)固定安装在右顶尖轴(404)右侧面上的中心孔里，所述的丝杠(415)左端安装在丝杠螺母(412)上且丝杠(415)右端通过深沟球轴承(413)和滚针推力球轴承(414)安装在顶尖固定轴(408)安装孔里，所述的手轮(406)固定安装在丝杠(415)右端，所述的导向块(416)通过螺钉安装在右顶尖轴(404)顶面上的导槽里。
5.根据权利要求2所述的一种电机定子转子装配装置，其特征在于：所述的左顶尖模组(2)中的顶尖轴(203)左侧外圆柱面上设有矩形凹槽且顶尖止转板(208)卡在顶尖轴(203)上的矩形凹槽里。
6.根据权利要求4所述的一种电机定子转子装配装置，其特征在于：所述的右顶尖模组(4)中的顶尖固定轴(408)靠近前侧面的外圆柱面上设有矩形凹槽且右顶尖固定轴止转板(405)卡在顶尖固定轴(408)上的矩形凹槽里。
7.一种权利要求1-6中任一项所述的一种电机定子转子装配装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：初始状态时，推车模组(3)处于右极限位置，右顶尖模组(4)上的第二托架(10)处于右极限位置，此时通过行车将电机定子定位安装到推车模组(3)顶面上的工装(11)上；
步骤二：X向伺服电机(7)通过X向减速器(5)驱动X向滚珠丝杠(6)运动，从而推动推车模组(3)沿着X向直线导轨副(13)运动到左极限位置；
步骤三：将电机转子通过行车吊装到左顶尖模组(2)和右顶尖模组(4)正上方，并将电子转子左端安装到左顶尖模组(2)上的第一托架(9)上，转动右顶尖模组(4)上的手轮(406)，从而推动右顶尖(410)上的第二托架(10)向左运动直至第二托架(10)托在电机转子右端；
步骤四：X向伺服电机(7)通过X向减速器(5)驱动X向滚珠丝杠(6)运动，从而推动推车模组(3)沿着X向直线导轨副(13)向右运动，并同时调整推车模组(3)上的工装(11)的Y向位置和Z向位置，Y向伺服电机(311)驱动Y向滚珠丝杠(313)转动，从而调整Y向滑座(310)上的工装(11)的Y向位置，Z向伺服电机(315)通过Z向减速器(312)驱动Z向滚珠丝杠(309)转动，从而调整升降座(303)上的工装(11)的Z向位置，进而调整了工装(11)上的电机定子的Y向位置和Z向位置；
步骤五：X向伺服电机(7)继续通过X向减速器(5)驱动X向滚珠丝杠(6)运动，从而推动推车模组(3)沿着X向直线导轨副(13)向右运动到右极限位置，此时完成电机转子安装到电机定子内，通过行车吊装完成装配的电机定子转子即可。
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