CN214707456U - 发电机引线端子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了发电机引线端子自动装配机，包括架体、供料震动盘、台板和压装组件，所述架体的一侧安装有控制箱，所述架体的内部固定连接有台板，且台板的顶端安装环安装有供料震动盘，所述架体的顶端设置有调整结构，所述调整结构的底端固定连接有连接柱，且连接柱的底端设置有升降结构，所述升降结构的顶端设置有旋转结构。本实用新型通过连接块与伸缩气缸的连接，且伸缩气缸固定在台板的顶端，伸缩气缸的伸缩，能够推动活动板在连接座的底端进行移动，并通过第二滑轨和滑块的配合，使活动板的移动更加平稳、顺滑，同时通过对接板带动载料盘对定子的位置进行调整，降低了劳动力的效率，提高了生产效率，从而实现了对定子的位置进行调整。

Description

发电机引线端子自动装配机

技术领域

本实用新型涉及定子加工技术领域，具体为发电机引线端子自动装配机。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，随着社会的不断发展，电机制造业得到了蓬勃发展，在定子的生产过程中，需要对定子的引线安装端子，但是现有的发电机引线端子自动装配机存在很多问题或缺陷：

传统的发电机引线端子自动装配机在实际使用中，需要消耗大量的劳动力，且产品的生产耗时过长，增加了生产成本，使发电机引线端子自动装配机的生产效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供发电机引线端子自动装配机，以解决上述背景技术中提出发电机引线端子自动装配机生产效率不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：发电机引线端子自动装配机，包括架体、供料震动盘、台板和压装组件，所述架体的一侧安装有控制箱，所述架体的内部固定连接有台板，且台板的顶端安装环安装有供料震动盘，所述供料震动盘顶端的一侧设置有导料板，所述供料震动盘的一端设置有供料组件，所述台板的顶端固定连接有支撑架，且支撑架的一侧安装有压装组件，所述台板的顶端安装有第一滑轨，且第一滑轨的顶端活动连接有载料盘，所述架体的顶端设置有调整结构，所述调整结构包括连接座、第二滑轨、活动板、连接块、伸缩气缸以及滑块，所述连接座固定连接于台板的顶端，所述连接座的底端固定连接有第二滑轨，且第二滑轨的底端活动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有活动板，且活动板的顶端固定连接有连接块，所述连接块的一端安装有伸缩气缸，所述调整结构的底端固定连接有连接柱，且连接柱的底端设置有升降结构，所述升降结构的顶端设置有旋转结构。

优选的，所述滑块在活动板的顶端呈对称分布，所述第二滑轨和滑块之间构成滑动结构，所述连接块和滑块之间构成卡合结构。

优选的，所述升降结构包括连接板、第一伺服电机、减速器、丝杆、升降板以及套筒，所述连接板固定连接于连接柱的底端，所述连接板的底端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶端安装有减速器，且减速器的顶端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿于升降板的内部，所述升降板的两侧均嵌有套筒，且套筒套设在连接柱的外侧壁上。

优选的，所述升降板的内部固定连接有与丝杆相配合的螺纹套，所述丝杆与螺纹套之间构成螺纹连接，所述连接板与连接柱之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述旋转结构包括第一轴承座、传动杆、对接板、凹槽、内轴套、传动带组件、第二伺服电机以及第二轴承座，所述第一轴承座固定连接于活动板的顶端，所述第一轴承座的内部活动连接有内轴套，且内轴套的内部活动连接有传动杆，所述传动杆顶端固定连接有对接板，所述传动杆的外侧壁上设置有凹槽，所述内轴套的底端设置有传动带组件，且传动带组件的底端安装有第二伺服电机，所述传动杆的底端安装有第二轴承座，且第二轴承座的底端固定连接于升降板的顶端。

优选的，所述内轴套的内部设置有与凹槽相配合的凸条，所述传动杆和对接板之间构成焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该发电机引线端子自动装配机结构合理，具有以下优点：

(1)通过连接块与伸缩气缸的连接，且伸缩气缸固定在台板的顶端，伸缩气缸的伸缩，能够推动活动板在连接座的底端进行移动，并通过第二滑轨和滑块的配合，使活动板的移动更加平稳、顺滑，同时通过对接板带动载料盘对定子的位置进行调整，降低了劳动力的效率，提高了生产效率，从而实现了对定子的位置进行调整；

(2)通过减速器的设置，能够降低第一伺服电机的转速，并控制丝杆进行旋转，且丝杆与升降板内部的螺纹套形成螺纹连接，在套筒和连接柱的配合作用下，丝杆的旋转能够控制升降板进行上下移动，间接通过升降板控制传动杆进行升降，实现了对定子的抬升；

(3)通过第二伺服电机的运作，能够带动传动带组件进行旋转，并带动内轴套进行转动，且内轴套和凹槽之间形成卡接，能够带动传动杆进行同步旋转，第一轴承座和第二轴承座的设置，降低了传动杆旋转的摩擦力，使传动杆的转动更加平顺，实现了对定子角度的调整。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的调整结构、升降结构和旋转结构正视结构示意图；

图6为本实用新型的调整结构、升降结构和旋转结构侧视结构示意图；

图7为本实用新型的升降结构正视结构示意图；

图8为本实用新型的旋转结构侧视结构示意图。

图中：1、架体；2、供料组件；3、控制箱；4、导料板；5、供料震动盘；6、支撑架；7、调整结构；701、连接座；702、第二滑轨；703、活动板；704、连接块；705、伸缩气缸；706、滑块；8、第一滑轨；9、载料盘；10、台板；11、压装组件；12、升降结构；1201、连接板；1202、第一伺服电机；1203、减速器；1204、丝杆；1205、升降板；1206、套筒；13、连接柱；14、旋转结构；1401、第一轴承座；1402、传动杆；1403、对接板；1404、凹槽；1405、内轴套；1406、传动带组件；1407、第二伺服电机；1408、第二轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：发电机引线端子自动装配机，包括架体1、供料震动盘5、台板10和压装组件11，架体1的一侧安装有控制箱3，架体1的内部固定连接有台板10，且台板10的顶端安装环安装有供料震动盘5，供料震动盘5顶端的一侧设置有导料板4，供料震动盘5的一端设置有供料组件2，台板10的顶端固定连接有支撑架6，且支撑架6的一侧安装有压装组件11，台板10的顶端安装有第一滑轨8，且第一滑轨8的顶端活动连接有载料盘9，架体1的顶端设置有调整结构7，调整结构7包括连接座701、第二滑轨702、活动板703、连接块704、伸缩气缸705以及滑块706，连接座701固定连接于台板10的顶端，连接座701的底端固定连接有第二滑轨702，且第二滑轨702的底端活动连接有滑块706，滑块706的底端固定连接有活动板703，且活动板703的顶端固定连接有连接块704，连接块704的一端安装有伸缩气缸705；

滑块706在活动板703的顶端呈对称分布，第二滑轨702和滑块706之间构成滑动结构，连接块704和滑块706之间构成卡合结构，第二滑轨702和滑块706的配合，能够对升降板1205的移动进行限制，使活动板703的上下移动更加平稳、顺滑；

具体地，如图所示，使用时，伸缩气缸705的伸缩，能够推动活动板703在连接座701的底端进行移动，并通过对接板1403带动载料盘9对定子的位置进行调整，降低了劳动力的效率，提高了加工效率，从而实现了对定子的位置进行调整；

调整结构7的底端固定连接有连接柱13，且连接柱13的底端设置有升降结构12，升降结构12包括连接板1201、第一伺服电机1202、减速器1203、丝杆1204、升降板1205以及套筒1206，连接板1201固定连接于连接柱13的底端，连接板1201的底端安装有第一伺服电机1202，且第一伺服电机1202的顶端安装有减速器1203，且减速器1203的顶端固定连接有丝杆1204，丝杆1204贯穿于升降板1205的内部，升降板1205的两侧均嵌有套筒1206，且套筒1206套设在连接柱13的外侧壁上；

升降板1205的内部固定连接有与丝杆1204相配合的螺纹套，丝杆1204与螺纹套之间构成螺纹连接，连接板1201与连接柱13之间构成焊接一体化结构，丝杆1204的旋转，能够带动升降板1205内部的螺纹套顺着丝杆1204的外壁进行移动，并通过套筒1206和连接柱13之间的配合，限制升降板1205进行上下移动；

具体地，如图所示，使用时，操控第一伺服电机1202进行旋转，减速器1203能将对第一伺服电机1202的转速进行降速，并带动丝杆1204进行旋转，在套筒1206和连接柱13的配合作用下，控制升降板1205进行上下移动，间接的通过升降板1205控制传动杆1402进行升降，对定子的高度进行调整；

升降结构12的顶端设置有旋转结构14，旋转结构14包括第一轴承座1401、传动杆1402、对接板1403、凹槽1404、内轴套1405、传动带组件1406、第二伺服电机1407以及第二轴承座1408，第一轴承座1401固定连接于活动板703的顶端，第一轴承座1401的内部活动连接有内轴套1405，且内轴套1405的内部活动连接有传动杆1402，传动杆1402顶端固定连接有对接板1403，传动杆1402的外侧壁上设置有凹槽1404，内轴套1405的底端设置有传动带组件1406，且传动带组件1406的底端安装有第二伺服电机1407，传动杆1402的底端安装有第二轴承座1408，且第二轴承座1408的底端固定连接于升降板1205的顶端；

内轴套1405的内部设置有与凹槽1404相配合的凸条，传动杆1402和对接板1403之间构成焊接一体化结构,内轴套1405和凹槽1404之间形成卡接，能够带动传动杆1402进行同步旋转，同时避免了传动杆1402升降与旋转的相互影响；

具体地，如图所示，使用时，第二伺服电机1407的运作，能够带动传动带组件1406进行旋转，并带动内轴套1405进行转动，第一轴承座1401和第二轴承座1408的设置，降低了传动杆1402旋转的摩擦力，使传动杆1402的转动更加平顺，以达到对定子角度的调整。

工作原理：使用时，将该装置外接电源，首先，将该装置放置在目标区域，通过导料板4将端子倒入供料震动盘5的内部，操控控制箱3控制供料震动盘5和供料组件2进行运作，供料震动盘5会进行震动，将端子进行排列并输送至供料组件2的内部，随之供料组件2会将端子送入压装区域，并将定子安放在载料盘9的上方，接着将定子送入压装区域，控制压装组件11进行运作，对端子进行压装，当需要对定子的高度进行调整时，操控第一伺服电机1202进行旋转，减速器1203能将对第一伺服电机1202的转速进行降速，并带动丝杆1204进行旋转，在套筒1206和连接柱13的配合作用下，控制升降板1205进行上下移动，间接的通过升降板1205控制传动杆1402进行升降，以达到对定子的高度进行调整；

其次，当需要对定子的位置进行调整时，控制伸缩气缸705的伸缩，能够推动活动板703在连接座701的底端进行移动，并通过对接板1403带动载料盘9对定子的位置进行调整，降低了劳动力的效率，提高了加工效率，以达到对定子的位置进行调整；

最后，当需要对定子的角度进行旋转时，控制第二伺服电机1407进行运作，带动传动带组件1406进行旋转，并带动内轴套1405进行转动，且内轴套1405和凹槽1404之间形成卡接，能够间接的带动传动杆1402进行同步旋转，并通过对接板1403对定子的角度进行调整，最终完成该装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.发电机引线端子自动装配机，包括架体(1)、供料震动盘(5)、台板(10)和压装组件(11)，其特征在于：所述架体(1)的一侧安装有控制箱(3)，所述架体(1)的内部固定连接有台板(10)，且台板(10)的顶端安装环安装有供料震动盘(5)，所述供料震动盘(5)顶端的一侧设置有导料板(4)，所述供料震动盘(5)的一端设置有供料组件(2)，所述台板(10)的顶端固定连接有支撑架(6)，且支撑架(6)的一侧安装有压装组件(11)，所述台板(10)的顶端安装有第一滑轨(8)，且第一滑轨(8)的顶端活动连接有载料盘(9)，所述架体(1)的顶端设置有调整结构(7)，所述调整结构(7)包括连接座(701)、第二滑轨(702)、活动板(703)、连接块(704)、伸缩气缸(705)以及滑块(706)，所述连接座(701)固定连接于台板(10)的顶端，所述连接座(701)的底端固定连接有第二滑轨(702)，且第二滑轨(702)的底端活动连接有滑块(706)，所述滑块(706)的底端固定连接有活动板(703)，且活动板(703)的顶端固定连接有连接块(704)，所述连接块(704)的一端安装有伸缩气缸(705)，所述调整结构(7)的底端固定连接有连接柱(13)，且连接柱(13)的底端设置有升降结构(12)，所述升降结构(12)的顶端设置有旋转结构(14)。

2.根据权利要求1所述的发电机引线端子自动装配机，其特征在于：所述滑块(706)在活动板(703)的顶端呈对称分布，所述第二滑轨(702)和滑块(706)之间构成滑动结构，所述连接块(704)和滑块(706)之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的发电机引线端子自动装配机，其特征在于：所述升降结构(12)包括连接板(1201)、第一伺服电机(1202)、减速器(1203)、丝杆(1204)、升降板(1205)以及套筒(1206)，所述连接板(1201)固定连接于连接柱(13)的底端，所述连接板(1201)的底端安装有第一伺服电机(1202)，且第一伺服电机(1202)的顶端安装有减速器(1203)，且减速器(1203)的顶端固定连接有丝杆(1204)，所述丝杆(1204)贯穿于升降板(1205)的内部，所述升降板(1205)的两侧均嵌有套筒(1206)，且套筒(1206)套设在连接柱(13)的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的发电机引线端子自动装配机，其特征在于：所述升降板(1205)的内部固定连接有与丝杆(1204)相配合的螺纹套，所述丝杆(1204)与螺纹套之间构成螺纹连接，所述连接板(1201)与连接柱(13)之间构成焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的发电机引线端子自动装配机，其特征在于：所述旋转结构(14)包括第一轴承座(1401)、传动杆(1402)、对接板(1403)、凹槽(1404)、内轴套(1405)、传动带组件(1406)、第二伺服电机(1407)以及第二轴承座(1408)，所述第一轴承座(1401)固定连接于活动板(703)的顶端，所述第一轴承座(1401)的内部活动连接有内轴套(1405)，且内轴套(1405)的内部活动连接有传动杆(1402)，所述传动杆(1402)顶端固定连接有对接板(1403)，所述传动杆(1402)的外侧壁上设置有凹槽(1404)，所述内轴套(1405)的底端设置有传动带组件(1406)，且传动带组件(1406)的底端安装有第二伺服电机(1407)，所述传动杆(1402)的底端安装有第二轴承座(1408)，且第二轴承座(1408)的底端固定连接于升降板(1205)的顶端。

6.根据权利要求5所述的发电机引线端子自动装配机，其特征在于：所述内轴套(1405)的内部设置有与凹槽(1404)相配合的凸条，所述传动杆(1402)和对接板(1403)之间构成焊接一体化结构。

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