CN114192921B - 一种用于通信线路板pin脚焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于通信线路板PIN脚焊接设备。本发明的技术问题是：提供一种工作效率高，可以保证焊接精度的用于通信线路板PIN脚焊接设备。一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，包括有第一壳体和定位框，第一壳体下部设有定位框；隔板，第一壳体内上部连接有隔板；伺服电机，隔板顶部一侧安装有伺服电机；驱动组件，伺服电机的输出轴上安装有驱动组件。本发明通过驱动组件、升降组件、上锡组件和移动组件的配合，可以自动对通信线路板上的全部PIN脚进行焊接，提高效率，而且可以保证焊接精度。

Description

一种用于通信线路板PIN脚焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于通信线路板PIN脚焊接设备。

背景技术

通信线路板是通信设备中的核心零件，多个单独的电子元件连接在通信线路板上，组合成一个完整的电路，使通信设备能够正常运作，电子元件主要是通过焊接的方式固定在通信线路板上。

目前，工作人员一般是使用电烙铁对通信线路板的PIN脚进行焊接，将电子元件固定在通信线路板的PIN脚上，工作人员手动操作比较慢，效率低下，其次，工作人员长时间用眼，容易眼部疲劳，可能会焊偏。

针对目前存在的问题，我们设计一种工作效率高，可以保证焊接精度的设备。

发明内容

为了克服工作人员手动操作比较慢，效率低下，其次，工作人员长时间用眼，容易眼部疲劳，可能会焊偏的缺点，本发明的技术问题是：提供一种工作效率高，可以保证焊接精度的用于通信线路板PIN脚焊接设备。

一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，包括有第一壳体和定位框，第一壳体下部设有定位框；隔板，第一壳体内上部连接有隔板；伺服电机，隔板顶部一侧安装有伺服电机；驱动组件，伺服电机的输出轴上安装有驱动组件；升降组件，隔板上安装有升降组件；安装组件，升降组件上安装有安装组件；电烙铁，安装组件上设有电烙铁；上锡组件，安装组件上安装有上锡组件；移动组件，升降组件上安装有移动组件。

进一步的是，驱动组件包括有第一转轴，第一壳体内上部转动式安装有第一转轴；第一传动轮，第一转轴和伺服电机的输出轴上均安装有第一传动轮；第一皮带，第一传动轮之间绕有第一皮带；凸轮，第一转轴中部安装有凸轮。

进一步的是，升降组件包括有导轨，第一壳体内部两侧均安装有导轨；活动框，导轨之间滑动式设有活动框；第一弹簧，活动框和第一壳体之间连接有第一弹簧；第一转杆，第一壳体内部两侧均转动式连接有第一转杆；连杆，第一转杆上均转动式连接有连杆，连杆和活动框转动式连接；N型架，隔板中部滑动式设有N型架，第一转杆和凸轮都与N型架接触。

进一步的是，安装组件包括有第一滚轮，活动框内部两侧均滑动式设有第一滚轮；安装架，两侧的第一滚轮之间连接有安装架，电烙铁倾斜式的安装在安装架上；第二弹簧，安装架和活动框之间连接有第二弹簧。

进一步的是，上锡组件包括有第二壳体，安装架的一侧连接有第二壳体；出料管，第二壳体的下侧连接有出料管；第二转轴，第二壳体内部中间转动式安装有第二转轴；旋钮，第二转轴的一端连接有旋钮；传输轮，第二转轴中部安装有传输轮；第二滚轮，第二壳体的内壁转动式安装有至少两个第二滚轮；定位杆，第二壳体内上部转动式连接有定位杆；绕线轮，定位杆上安装有绕线轮；锡条，绕线轮上绕有锡条，锡条位于传输轮和第二滚轮之间，锡条位于出料管内。

进一步的是，移动组件包括有支杆，活动框顶部两侧均连接有支杆；第三转轴，支杆之间转动式安装有第三转轴；柱齿轮，第三转轴上安装有柱齿轮；第二转杆，第三转轴的一端转动式连接有第二转杆；第四转轴，第二转杆上转动式安装有第四转轴；第三转杆，第四转轴上转动式连接有第三转杆；第五转轴，隔板顶部一侧转动式连接有第五转轴，第五转轴和第三转杆转动式连接；第二传动轮，第五转轴上安装有第二传动轮，第三转轴上也安装有第二传动轮，第四转轴上安装有两个第二传动轮；第二皮带，两侧的第二传动轮之间绕有第二皮带；第六转轴，隔板顶部一侧转动式连接有第六转轴；第一锥齿轮，第六转轴和第五转轴上均安装有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；第七转轴，隔板顶部一侧转动式连接有第七转轴；缺齿齿轮，第七转轴上安装有缺齿齿轮；第一齿轮，第六转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和缺齿齿轮配合；第三传动轮，第七转轴和第一转轴上均安装有第三传动轮；第三皮带，第三传动轮之间绕有第三皮带；异形架，活动框的上侧连接有异形架；齿条，异形架上部滑动式设有齿条；第三弹簧，齿条和异形架之间连接有第三弹簧；第八转轴，安装架顶部一侧转动式安装有第八转轴；第二齿轮，第八转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮和柱齿轮啮合；第九转轴，安装架顶部通过单向轴承转动式安装有第九转轴；第二锥齿轮，第九转轴和第八转轴上均安装有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合；第三齿轮，第九转轴上安装有第三齿轮，第三齿轮和齿条配合。

进一步的是，还包括有复位组件，复位组件包括有活动杆，第一壳体内侧上部连接有活动杆；滑块，活动杆上滑动式设有滑块；第一触碰开关，滑块上安装有第一触碰开关；第四弹簧，滑块和活动杆之间连接有第四弹簧；电磁铁，齿条顶部两侧均安装有电磁铁，电磁铁和异形架相吸；活动块，滑块底部滑动式设有活动块；接触块，活动块顶部滑动式设有接触块，接触块和滑块之间有阻尼，接触块和第一触碰开关接触；第五弹簧，接触块和活动块之间连接有第五弹簧。

进一步的是，还包括有自动组件，自动组件包括有电动推杆，安装架的一侧安装有电动推杆；L型杆，安装架的一侧转动式连接有L型杆，L型杆和电动推杆的伸缩杆滑动式配合；驱动杆，L型杆上转动式连接有驱动杆；传动轴，安装架的一侧下部转动式安装有传动轴；棘轮，传动轴上安装有棘轮，棘轮和驱动杆啮合；第四传动轮，传动轴和第二转轴上均安装有第四传动轮；第四皮带，第四传动轮之间绕有第四皮带；第二触碰开关，其中一个导轨下部安装有第二触碰开关。

本发明的有益效果为：

1、通过驱动组件、升降组件、上锡组件和移动组件的配合，可以自动对通信线路板上的全部PIN脚进行焊接，提高效率，而且可以保证焊接精度。

2、通过复位组件可以自动将电烙铁移回原位，减少人工操作，进一步提高效率。

3、通过自动组件可以自动进行上锡，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的升降组件的立体结构示意图。

图3为本发明的驱动组件和移动组件的部分结构示意图。

图4为本发明的第一种部分结构示意图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图。

图6为本发明的自动组件和上锡组件的部分结构示意图。

图7为本发明的上锡组件的部分结构示意图。

图8为本发明的移动组件的第一种部分结构示意图。

图9为本发明的A部分的放大图。

图10为本发明的移动组件的第二种部分结构示意图。

图11为本发明的第三种部分结构示意图。

图12为本发明的复位组件的第一种立体结构示意图。

图13为本发明的复位组件的第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：第一壳体，2：定位框，3：隔板，4：伺服电机，5：驱动组件，501：第一转轴，502：第一传动轮，503：第一皮带，504：凸轮，6：升降组件，601：导轨，602：活动框，603：第一弹簧，604：第一转杆，605：N型架，606：连杆，7：安装组件，701：第一滚轮，702：安装架，703：第二弹簧，8：电烙铁，9：上锡组件，901：第二壳体，902：出料管，903：第二转轴，904：定位杆，905：绕线轮，906：旋钮，907：传输轮，908：第二滚轮，909：锡条，10：移动组件，1001：支杆，1002：第三转轴，1003：柱齿轮，1004：第二传动轮，1005：第二转杆，1006：第四转轴，1007：第三转杆，1008：第五转轴，1009：第二皮带，1010：第六转轴，1011：第一锥齿轮，1012：第七转轴，1013：缺齿齿轮，1014：第一齿轮，1015：第三传动轮，1016：第三皮带，1017：异形架，1018：齿条，1019：第三弹簧，1020：第八转轴，1021：第二齿轮，1022：第二锥齿轮，1023：第九转轴，1024：第三齿轮，11：复位组件，1101：活动杆，1102：滑块，1103：第一触碰开关，1104：第四弹簧，1105：电磁铁，1106：活动块，1107：接触块，1108：第五弹簧，12：自动组件，1201：电动推杆，1202：L型杆，1203：驱动杆，1204：传动轴，1205：棘轮，1206：第四传动轮，1207：第四皮带，1208：第二触碰开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，如图1-11所示，包括有第一壳体1、定位框2、隔板3、伺服电机4、驱动组件5、升降组件6、安装组件7、电烙铁8、上锡组件9和移动组件10，第一壳体1下部设有定位框2，第一壳体1内上部连接有隔板3，隔板3顶部前侧安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上安装有驱动组件5，隔板3顶部安装有升降组件6，升降组件6上安装有安装组件7，安装组件7上设有电烙铁8，安装组件7上安装有上锡组件9，升降组件6上安装有移动组件10。

驱动组件5包括有第一转轴501、第一传动轮502、第一皮带503和凸轮504，第一壳体1内上部转动式安装有第一转轴501，第一转轴501位于隔板3的上方，第一转轴501右部和伺服电机4的输出轴上均安装有第一传动轮502，两个第一传动轮502之间绕有第一皮带503，第一转轴501中部安装有凸轮504。

升降组件6包括有导轨601、活动框602、第一弹簧603、第一转杆604、N型架605和连杆606，第一壳体1内上部左右两侧均安装有导轨601，导轨601位于隔板3的下方，两个导轨601之间滑动式设有活动框602，活动框602和第一壳体1之间连接有第一弹簧603，第一壳体1内上部左右两侧均转动式连接有第一转杆604，第一转杆604位于隔板3和导轨601之间，两根第一转杆604上均转动式连接有连杆606，两根连杆606都与活动框602顶部转动式连接，隔板3中部滑动式设有N型架605，N型架605底部和第一转杆604接触，N型架605顶部和凸轮504接触。

安装组件7包括有第一滚轮701、安装架702和第二弹簧703，活动框602内左右两侧均滑动式设有第一滚轮701，左右两侧的第一滚轮701之间连接有安装架702，电烙铁8倾斜式的安装在安装架702的前侧，安装架702和活动框602之间连接有第二弹簧703。

上锡组件9包括有第二壳体901、出料管902、第二转轴903、定位杆904、绕线轮905、旋钮906、传输轮907、第二滚轮908和锡条909，安装架702右侧连接有第二壳体901，第二壳体901底部连接有出料管902，第二壳体901内下部中间转动式安装有第二转轴903，第二转轴903前端连接有旋钮906，第二转轴903中部安装有传输轮907，第二壳体901内下部右侧转动式安装有两个第二滚轮908，第二壳体901内上部转动式连接有定位杆904，定位杆904上安装有绕线轮905，绕线轮905上绕有锡条909，锡条909位于传输轮907和第二滚轮908之间，锡条909位于出料管902内。

移动组件10包括有支杆1001、第三转轴1002、柱齿轮1003、第二传动轮1004、第二转杆1005、第四转轴1006、第三转杆1007、第五转轴1008、第二皮带1009、第六转轴1010、第一锥齿轮1011、第七转轴1012、缺齿齿轮1013、第一齿轮1014、第三传动轮1015、第三皮带1016、异形架1017、齿条1018、第三弹簧1019、第八转轴1020、第二齿轮1021、第二锥齿轮1022、第九转轴1023和第三齿轮1024，活动框602顶部右侧的前后两侧均连接有支杆1001，两根支杆1001之间转动式安装有第三转轴1002，第三转轴1002上安装有柱齿轮1003，第三转轴1002后端转动式连接有第二转杆1005，第二转杆1005上转动式安装有第四转轴1006，第四转轴1006上转动式连接有第三转杆1007，隔板3顶部右后侧转动式连接有第五转轴1008，第五转轴1008和第三转杆1007转动式连接，第五转轴1008上安装有第二传动轮1004，第三转轴1002后部也安装有第二传动轮1004，第四转轴1006上安装有两个第二传动轮1004，左右两侧的第二传动轮1004之间绕有第二皮带1009，隔板3顶部后侧中间转动式连接有第六转轴1010，第六转轴1010右端和第五转轴1008前端均安装有第一锥齿轮1011，两个第一锥齿轮1011啮合，隔板3顶部左后侧转动式连接有第七转轴1012，第七转轴1012右端安装有缺齿齿轮1013，第六转轴1010左端安装有第一齿轮1014，第一齿轮1014和缺齿齿轮1013配合，第七转轴1012左端和第一转轴501左部均安装有第三传动轮1015，两个第三传动轮1015之间绕有第三皮带1016，活动框602顶部中间连接有异形架1017，异形架1017上部滑动式设有齿条1018，齿条1018和异形架1017之间连接有第三弹簧1019，安装架702顶部右侧转动式安装有第八转轴1020，第八转轴1020后端安装有第二齿轮1021，第二齿轮1021和柱齿轮1003啮合，安装架702顶部中间通过单向轴承转动式安装有第九转轴1023，第九转轴1023右端和第八转轴1020前端均安装有第二锥齿轮1022，两个第二锥齿轮1022啮合，第九转轴1023左端安装有第三齿轮1024，第三齿轮1024和齿条1018配合。

工作人员将通信线路板放置在定位框2内，然后打开电烙铁8，随后工作人员顺时针转动旋钮906，旋钮906带动第二转轴903顺时针转动，第二转轴903带动传输轮907顺时针转动，传输轮907牵引着锡条909向下移动，使锡条909和通信线路板上的PIN脚接触，然后工作人员控制伺服电机4逆时针转动，伺服电机4通过第一传动轮502和第一皮带503带动第一转轴501逆时针转动，第一转轴501带动凸轮504逆时针转动，凸轮504推动N型架605向下移动，N型架605推动第一转杆604向下摆动，通过连杆606带动活动框602向下移动，第一弹簧603被拉伸，活动框602带动第一滚轮701和安装架702向下移动，安装架702带动电烙铁8向下移动，当凸轮504的圆弧部分和N型架605接触时，N型架605停止向下移动，进而电烙铁8停止向下移动，此时，电烙铁8和通信线路板上的PIN脚接触，进行焊接，将通信线路板上的电子元件焊接牢固，当凸轮504的圆弧部分和N型架605不接触时，活动框602在第一弹簧603的作用下向上复位，电烙铁8随之向上复位，第一转轴501还可以通过第三传动轮1015和第三皮带1016带动第七转轴1012逆时针转动，从而带动缺齿齿轮1013逆时针转动，电烙铁8向上复位时，缺齿齿轮1013和第一齿轮1014啮合，缺齿齿轮1013带动第一齿轮1014顺时针转动，第一齿轮1014带动第六转轴1010顺时针转动，通过第一锥齿轮1011带动第五转轴1008逆时针转动，第五转轴1008通过第二传动轮1004和第二皮带1009带动第三转轴1002逆时针转动，第三转轴1002带动柱齿轮1003逆时针转动，柱齿轮1003带动第二齿轮1021顺时针转动，第二齿轮1021带动第八转轴1020顺时针转动，第八转轴1020通过第二锥齿轮1022带动第九转轴1023逆时针转动，第九转轴1023带动第三齿轮1024逆时针转动，第三齿轮1024在齿条1018上向后滚动，进而带动安装架702向后移动，电烙铁8随之向后移动，将电烙铁8移动到下一个PIN脚的上方，第二弹簧703被拉伸，当缺齿齿轮1013和第一齿轮1014不啮合时，第一齿轮1014停止转动，第九转轴1023只能逆时针转动，第三齿轮1024也只能逆时针转动，所以第三齿轮1024不会向前滚动，进而电烙铁8不会向前移动，第二弹簧703一直处于拉伸的状态，通信线路板焊接完成之后，工作人员关闭伺服电机4和电烙铁8，然后向上推动齿条1018，第三弹簧1019被压缩，当齿条1018和第三齿轮1024不啮合时，安装架702在第二弹簧703的作用下向前复位，电烙铁8随之向前复位，电烙铁8向前移动至初始位置时，工作人员松开齿条1018，齿条1018在第三弹簧1019的作用下向下复位，齿条1018再次和第三齿轮1024啮合。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图6、图12和图13所示，还包括有复位组件11，复位组件11包括有活动杆1101、滑块1102、第一触碰开关1103、第四弹簧1104、电磁铁1105、活动块1106、接触块1107和第五弹簧1108，第一壳体1内左侧上部连接有活动杆1101，活动杆1101右部滑动式设有滑块1102，滑块1102和活动杆1101之间连接有第四弹簧1104，齿条1018顶部前后两侧均安装有电磁铁1105，电磁铁1105和异形架1017相吸，滑块1102前部安装有第一触碰开关1103，滑块1102底部前侧滑动式设有活动块1106，活动块1106顶部滑动式设有接触块1107，接触块1107和滑块1102之间有阻尼，接触块1107顶部和第一触碰开关1103接触，接触块1107和活动块1106之间连接有第五弹簧1108。

当安装架702向后移动触碰到滑块1102时，安装架702推动滑块1102向后移动，第四弹簧1104被压缩，当安装架702向下移动时，安装架702和滑块1102不接触，滑块1102在第四弹簧1104的作用下向前复位，当安装架702向上移动时，安装架702会触碰到活动块1106，通过第五弹簧1108带动接触块1107向上移动，接触块1107挤压第一触碰开关1103，第五弹簧1108被压缩，电磁铁1105通电，电磁铁1105和异形架1017相吸，电磁铁1105向上移动，齿条1018随之向上移动，第三弹簧1019被压缩，齿条1018和第三齿轮1024不啮合，安装架702向前复位，安装架702和活动块1106不接触，活动块1106在第五弹簧1108的作用下向下复位，由于接触块1107和滑块1102之间有阻尼，所以接触块1107向下移动的速度很缓慢，所以接触块1107可以长时间挤压第一触碰开关1103，使得电磁铁1105一直处于通电状态，延长齿条1018向下复位的时间，使得安装架702有足够的时间向前移动复位，当接触块1107向下移动复位时，接触块1107和第一触碰开关1103不接触，电磁铁1105断电，电磁铁1105的吸力消失，电磁铁1105向下移动复位，进而齿条1018向下复位，如此能够自动将电烙铁8移回原位，减少人工操作，进一步提高效率。

还包括有自动组件12，自动组件12包括有电动推杆1201、L型杆1202、驱动杆1203、传动轴1204、棘轮1205、第四传动轮1206、第四皮带1207和第二触碰开关1208，安装架702后侧左部安装有电动推杆1201，安装架702后侧左部转动式连接有L型杆1202，L型杆1202和电动推杆1201的伸缩杆滑动式配合，L型杆1202右部转动式连接有驱动杆1203，安装架702后侧下部转动式安装有传动轴1204，传动轴1204后端安装有棘轮1205，棘轮1205和驱动杆1203啮合，传动轴1204前部和第二转轴903后部均安装有第四传动轮1206，两个第四传动轮1206之间绕有第四皮带1207，右侧的导轨601下部安装有第二触碰开关1208。

当活动框602向下移动时，活动框602会触碰到第二触碰开关1208，电动推杆1201缩到最短，电动推杆1201通过L型杆1202带动驱动杆1203向右移动，驱动杆1203带动棘轮1205顺时针转动，棘轮1205带动传动轴1204顺时针转动，传动轴1204通过第四传动轮1206和第四皮带1207带动第二转轴903顺时针转动，第二转轴903带动传输轮907顺时针转动，传输轮907向下牵引锡条909，使锡条909和通信线路板上的PIN脚接触，电动推杆1201缩到最短之后，驱动杆1203停止移动，进而传输轮907停止转动，如此能够自动进行上锡，使用方便，当活动框602向上移动时，活动框602和第二触碰开关1208不接触，电动推杆1201伸到最长，电动推杆1201通过L型杆1202带动驱动杆1203向左移动，驱动杆1203在棘轮1205上滑动，棘轮1205不会滑动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，包括有：

第一壳体（1）和定位框（2），第一壳体（1）下部设有定位框（2）；

隔板（3），第一壳体（1）内上部连接有隔板（3）；

伺服电机（4），隔板（3）顶部一侧安装有伺服电机（4）；

驱动组件（5），伺服电机（4）的输出轴上安装有驱动组件（5）；

升降组件（6），隔板（3）上安装有升降组件（6）；

安装组件（7），升降组件（6）上安装有安装组件（7）；

电烙铁（8），安装组件（7）上设有电烙铁（8）；

上锡组件（9），安装组件（7）上安装有上锡组件（9）；

移动组件（10），升降组件（6）上安装有移动组件（10）；

驱动组件（5）包括有：

第一转轴（501），第一壳体（1）内上部转动式安装有第一转轴（501）；

第一传动轮（502），第一转轴（501）和伺服电机（4）的输出轴上均安装有第一传动轮（502）；

第一皮带（503），第一传动轮（502）之间绕有第一皮带（503）；

凸轮（504），第一转轴（501）中部安装有凸轮（504）；

升降组件（6）包括有：

导轨（601），第一壳体（1）内部两侧均安装有导轨（601）；

活动框（602），导轨（601）之间滑动式设有活动框（602）；

第一弹簧（603），活动框（602）和第一壳体（1）之间连接有第一弹簧（603）；

第一转杆（604），第一壳体（1）内部两侧均转动式连接有第一转杆（604）；

连杆（606），第一转杆（604）上均转动式连接有连杆（606），连杆（606）和活动框（602）转动式连接；

N型架（605），隔板（3）中部滑动式设有N型架（605），第一转杆（604）和凸轮（504）都与N型架（605）接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，安装组件（7）包括有：

第一滚轮（701），活动框（602）内部两侧均滑动式设有第一滚轮（701）；

安装架（702），两侧的第一滚轮（701）之间连接有安装架（702），电烙铁（8）倾斜式的安装在安装架（702）上；

第二弹簧（703），安装架（702）和活动框（602）之间连接有第二弹簧（703）。

3.根据权利要求2所述的一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，上锡组件（9）包括有：

第二壳体（901），安装架（702）的一侧连接有第二壳体（901）；

出料管（902），第二壳体（901）的下侧连接有出料管（902）；

第二转轴（903），第二壳体（901）内部中间转动式安装有第二转轴（903）；

旋钮（906），第二转轴（903）的一端连接有旋钮（906）；

传输轮（907），第二转轴（903）中部安装有传输轮（907）；

第二滚轮（908），第二壳体（901）的内壁转动式安装有至少两个第二滚轮（908）；

定位杆（904），第二壳体（901）内上部转动式连接有定位杆（904）；

绕线轮（905），定位杆（904）上安装有绕线轮（905）；

锡条（909），绕线轮（905）上绕有锡条（909），锡条（909）位于传输轮（907）和第二滚轮（908）之间，锡条（909）位于出料管（902）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，移动组件（10）包括有：

支杆（1001），活动框（602）顶部两侧均连接有支杆（1001）；

第三转轴（1002），支杆（1001）之间转动式安装有第三转轴（1002）；

柱齿轮（1003），第三转轴（1002）上安装有柱齿轮（1003）；

第二转杆（1005），第三转轴（1002）的一端转动式连接有第二转杆（1005）；

第四转轴（1006），第二转杆（1005）上转动式安装有第四转轴（1006）；

第三转杆（1007），第四转轴（1006）上转动式连接有第三转杆（1007）；

第五转轴（1008），隔板（3）顶部一侧转动式连接有第五转轴（1008），第五转轴（1008）和第三转杆（1007）转动式连接；

第二传动轮（1004），第五转轴（1008）上安装有第二传动轮（1004），第三转轴（1002）上也安装有第二传动轮（1004），第四转轴（1006）上安装有两个第二传动轮（1004）；

第二皮带（1009），两侧的第二传动轮（1004）之间绕有第二皮带（1009）；

第六转轴（1010），隔板（3）顶部一侧转动式连接有第六转轴（1010）；

第一锥齿轮（1011），第六转轴（1010）和第五转轴（1008）上均安装有第一锥齿轮（1011），两个第一锥齿轮（1011）啮合；

第七转轴（1012），隔板（3）顶部一侧转动式连接有第七转轴（1012）；

缺齿齿轮（1013），第七转轴（1012）上安装有缺齿齿轮（1013）；

第一齿轮（1014），第六转轴（1010）上安装有第一齿轮（1014），第一齿轮（1014）和缺齿齿轮（1013）配合；

第三传动轮（1015），第七转轴（1012）和第一转轴（501）上均安装有第三传动轮（1015）；

第三皮带（1016），第三传动轮（1015）之间绕有第三皮带（1016）；

异形架（1017），活动框（602）的上侧连接有异形架（1017）；

齿条（1018），异形架（1017）上部滑动式设有齿条（1018）；

第三弹簧（1019），齿条（1018）和异形架（1017）之间连接有第三弹簧（1019）；

第八转轴（1020），安装架（702）顶部一侧转动式安装有第八转轴（1020）；

第二齿轮（1021），第八转轴（1020）上安装有第二齿轮（1021），第二齿轮（1021）和柱齿轮（1003）啮合；

第九转轴（1023），安装架（702）顶部通过单向轴承转动式安装有第九转轴（1023）；

第二锥齿轮（1022），第九转轴（1023）和第八转轴（1020）上均安装有第二锥齿轮（1022），两个第二锥齿轮（1022）啮合；

第三齿轮（1024），第九转轴（1023）上安装有第三齿轮（1024），第三齿轮（1024）和齿条（1018）配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，还包括有复位组件（11），复位组件（11）包括有：

活动杆（1101），第一壳体（1）内侧上部连接有活动杆（1101）；

滑块（1102），活动杆（1101）上滑动式设有滑块（1102）；

第一触碰开关（1103），滑块（1102）上安装有第一触碰开关（1103）；

第四弹簧（1104），滑块（1102）和活动杆（1101）之间连接有第四弹簧（1104）；

电磁铁（1105），齿条（1018）顶部两侧均安装有电磁铁（1105），电磁铁（1105）和异形架（1017）相吸；

活动块（1106），滑块（1102）底部滑动式设有活动块（1106）；

接触块（1107），活动块（1106）顶部滑动式设有接触块（1107），接触块（1107）和滑块（1102）之间有阻尼，接触块（1107）和第一触碰开关（1103）接触；

第五弹簧（1108），接触块（1107）和活动块（1106）之间连接有第五弹簧（1108）。

6.根据权利要求5所述的一种用于通信线路板PIN脚焊接设备，其特征是，还包括有自动组件（12），自动组件（12）包括有：

电动推杆（1201），安装架（702）的一侧安装有电动推杆（1201）；

L型杆（1202），安装架（702）的一侧转动式连接有L型杆（1202），L型杆（1202）和电动推杆（1201）的伸缩杆滑动式配合；

驱动杆（1203），L型杆（1202）上转动式连接有驱动杆（1203）；

传动轴（1204），安装架（702）的一侧下部转动式安装有传动轴（1204）；

棘轮（1205），传动轴（1204）上安装有棘轮（1205），棘轮（1205）和驱动杆（1203）啮合；

第四传动轮（1206），传动轴（1204）和第二转轴（903）上均安装有第四传动轮（1206）；

第四皮带（1207），第四传动轮（1206）之间绕有第四皮带（1207）；

第二触碰开关（1208），其中一个导轨（601）下部安装有第二触碰开关（1208）。