CN212552154U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊锡技术领域，且公开了自动焊锡机，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱，四个所述支柱均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆，位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱，所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接；在使用的时候，通过第一伺服电机、第二伺服电机可以精确的调节焊锡的位置，同时通过伺服电动推杆可以调节出锡嘴和电烙铁的爬升高度，避免在移动的过程中，出锡嘴和电烙铁与电路板发生碰撞，导致电烙铁发生损坏的情况，同时通过摄像头可以使操作人员更加清楚的观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，具体为自动焊锡机。

背景技术

随着现代科技水平的快速发展，越来越多的电子产品出现在人们的日常生活中，电路板是电子产品中最为重要的电子部件之一，各个电子元件需以电路板为载体进行运行，为了保证电路板与电子元件之间的电路畅通，一般需要在电路板与电子元件之间的连接处进行焊锡操作。

传统的焊锡操作，一般通过人工一手拿持电烙铁，另一手拿持锡丝进行焊锡操作，由于电路板与电子元件之间的连接点较小，人工焊锡容易出现偏差的情况，并且人工焊锡操作的工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动焊锡机，解决了人工焊锡容易出现偏差的情况，并且人工焊锡操作的工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊锡机，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱，四个所述支柱均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆，位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱，所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接，两个所述橫柱的上表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接有滑块，两个所述橫柱的前表面中心处均固定有第一伺服电机，所述第一螺纹杆的前端与所述第一伺服电机的输出端固定连接，两个所述橫柱的上方设有固定板，所述固定板的下表面两侧分别与两个所述滑块的上表面固定连接，所述固定板的下表面左右对称固定有连接板，两个所述连接板之间前后对称固定有导向杆，且两个所述连接板之间位于所述导向杆之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧壁螺纹连接有活动板，两个所述导向杆贯穿所述活动板，位于左侧的所述连接板远离所述导向杆的一侧固定有第二伺服电机，所述第二螺纹杆的一端与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述活动板的下表面固定有电烙铁，且所述活动板的下表面靠近所述电烙铁的一侧固定有出锡嘴，所述活动板的下表面位于所述电烙铁和所述出锡嘴的前方固定有摄像头，所述固定板的上表面固定有竖杆，所述竖杆的外侧壁套设有锡卷，所述锡卷的外侧壁收卷有锡丝，所述固定板的上表面靠近所述锡卷处固定有固定架，所述固定架的内部前后对称转动连接有滚轮，且所述固定架的顶部固定有齿轮盒，所述齿轮盒的内部从前到后依次转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的中轴分别与两个所述滚轮的中轴固定连接，所述齿轮盒的上表面固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴的底端与所述主动齿轮的中部固定连接，所述锡丝远离所述锡卷的一端从两个所述滚轮之间穿过，并贯穿所述出锡嘴。

优选的，两个所述滚轮的外侧壁均与所述锡丝的外侧壁相贴合，且两个所述滚轮的外侧壁均经过粗糙处理。

优选的，所述工作台的上表面左右对称开设有移动槽，且所述工作台的上表面左右对称设有防偏移板，两个所述防偏移板的底部分别位于两个所述移动槽的内部，且两个所述防偏移板分别与两个所述移动槽滑动连接，所述移动槽的内部固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述防偏移板的一侧底部固定连接。

优选的，两个所述防偏移板的相对侧均固定有防护片。

优选的，所述工作台的下表面四个拐角处均固定有真空强力吸盘。

(三)有益效果

本实用新型提供了自动焊锡机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型在使用的时候，通过第一伺服电机、第二伺服电机可以精确的调节焊锡的位置，同时通过伺服电动推杆可以调节出锡嘴和电烙铁的爬升高度，避免在移动的过程中，出锡嘴和电烙铁与电路板发生碰撞，导致电烙铁发生损坏的情况，同时通过摄像头可以使操作人员更加清楚的观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。

(2)、本实用新型在使用的时候，当将电路板放置在工作台面上后，两个防偏移板会在伸缩弹簧的作用下与电路板的侧面相贴合，并在伸缩弹簧的弹力的作用下，可以将电路板固定在工作台面上，避免在使用的时候，受到外力的作用，导致电路板出现偏移，从而影响焊锡的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中橫柱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中齿轮盒的俯视内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、伺服电动推杆；3、支柱；4、橫柱；5、固定板； 6、第二伺服电机；7、导向杆；8、第二螺纹杆；9、活动板；10、锡丝；11、滚轮；12、第三伺服电机；13、齿轮盒；14、固定架；15、竖杆；16、锡卷； 17、第一伺服电机；18、连接板；19、防偏移板；20、防护片；21、出锡嘴； 22、电烙铁；23、摄像头；24、滑块；25、第一螺纹杆；26、伸缩弹簧；27、移动槽；28、从动齿轮；29、主动齿轮；30、滑槽；31、真空强力吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：自动焊锡机，包括工作台1，工作台1的上表面四个拐角处均固定有支柱3，四个支柱3均为中空的圆柱形结构，且四个支柱3的内部下表面均固定有伺服电动推杆2，位于同一侧前后两个相对的支柱3的顶部设有一个橫柱4，伺服电动推杆2的输出轴的顶端与橫柱4的下表面固定连接，两个橫柱4的上表面均开设有滑槽30，滑槽30的内部转动连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25的外侧壁螺纹连接有滑块24，两个橫柱4的前表面中心处均固定有第一伺服电机17，第一螺纹杆 25的前端与第一伺服电机17的输出端固定连接，两个橫柱4的上方设有固定板5，固定板5的下表面两侧分别与两个滑块24的上表面固定连接，固定板 5的下表面左右对称固定有连接板18，两个连接板18之间前后对称固定有导向杆7，且两个连接板18之间位于导向杆7之间转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的外侧壁螺纹连接有活动板9，两个导向杆7贯穿活动板9，位于左侧的连接板18远离导向杆7的一侧固定有第二伺服电机6，第二螺纹杆 8的一端与第二伺服电机6的输出端固定连接，活动板9的下表面固定有电烙铁22，且活动板9的下表面靠近电烙铁22的一侧固定有出锡嘴21，活动板9 的下表面位于电烙铁22和出锡嘴21的前方固定有摄像头23，固定板5的上表面固定有竖杆15，竖杆15的外侧壁套设有锡卷16，锡卷16的外侧壁收卷有锡丝10，固定板5的上表面靠近锡卷16处固定有固定架14，固定架14的内部前后对称转动连接有滚轮11，且固定架14的顶部固定有齿轮盒13，齿轮盒13的内部从前到后依次转动连接有主动齿轮29和从动齿轮28，主动齿轮29和从动齿轮28的中轴分别与两个滚轮11的中轴固定连接，齿轮盒13 的上表面固定有第三伺服电机12，第三伺服电机12的输出轴的底端与主动齿轮29的中部固定连接，锡丝10远离锡卷16的一端从两个滚轮11之间穿过，并贯穿出锡嘴21，在使用的时候，首先将锡卷16套设在竖杆15上，然后将锡丝10的一端从两个滚轮11之间穿过，并使其从出锡嘴21的底端伸出，然后将电路板放置在工作台1的台面上，并调整好位置，然后启动整个装置，通过第一伺服电机17可以带动第一螺纹杆25的转动，从而可以使滑块24前后运动，进而可以使整个固定板5前后运动，最终可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁22的前后位置，同时通过第二伺服电机6可以带动第二螺纹杆8转动，从而可以使活动板9左右运动，进而可以出锡嘴21和电烙铁22左右运动，最终可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁22的左右位置，通过第一伺服电机17和第二伺服电机6的相互配合，可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁 22的位置，方便进行焊锡操作，然后通过第三伺服电机12可以带动两个滚轮 11的转动，从而可以将锡丝10从出锡嘴21中送出，配合电烙铁22进行焊锡操作，并且当出锡嘴21和电烙铁22在移动的过程中，可以通过伺服电动推杆2将整个固定板5抬升，从而避免出锡嘴21和电烙铁22与电路板之间发生碰撞，导致电路板发生损坏的情况，在出锡嘴21和电烙铁22移动或者焊锡的过程中，可以通过摄像头23实时观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。

进一步的，两个滚轮11的外侧壁均与锡丝10的外侧壁相贴合，且两个滚轮11的外侧壁均经过粗糙处理，在进行焊锡操作的时候，通过滚轮11与锡丝10之间的摩擦力，从而可以将锡丝10从出锡嘴21中送出。

进一步的，工作台1的上表面左右对称开设有移动槽27，且工作台1的上表面左右对称设有防偏移板19，两个防偏移板19的底部分别位于两个移动槽27的内部，且两个防偏移板19分别与两个移动槽27滑动连接，移动槽27 的内部固定有伸缩弹簧26，伸缩弹簧26与防偏移板19的一侧底部固定连接，当将电路板放置在工作台1台面上后，两个防偏移板19会在伸缩弹簧26的作用下与电路板的侧面相贴合，并在伸缩弹簧26的弹力的作用下，可以将电路板固定在工作台1台面上，避免在使用的时候，受到外力的作用，导致电路板出现偏移，从而影响焊锡的情况。

进一步的，两个防偏移板19的相对侧均固定有防护片20，防护片20可以避免防偏移板19与电路板之间硬接触，导致电路板发生磨损的情况。

进一步的，工作台1的下表面四个拐角处均固定有真空强力吸盘31，在使用的时候，可以通过四个真空强力吸盘31将整个装置牢固的固定在桌上。

综上可得，本实用新型的工作流程：在使用的时候，首先将锡卷16套设在竖杆15上，然后将锡丝10的一端从两个滚轮11之间穿过，并使其从出锡嘴21的底端伸出，然后将电路板放置在工作台1的台面上，并调整好位置，然后两个防偏移板19会在伸缩弹簧26的作用下与电路板的侧面相贴合，并在伸缩弹簧26的弹力的作用下，可以将电路板固定在工作台1台面上，避免在使用的时候，受到外力的作用，导致电路板出现偏移，从而影响焊锡的情况，然后启动整个装置，通过第一伺服电机17可以带动第一螺纹杆25的转动，从而可以使滑块24前后运动，进而可以使整个固定板5前后运动，最终可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁22的前后位置，同时通过第二伺服电机6 可以带动第二螺纹杆8转动，从而可以使活动板9左右运动，进而可以出锡嘴21和电烙铁22左右运动，最终可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁22的左右位置，通过第一伺服电机17和第二伺服电机6的相互配合，可以精确的调节出锡嘴21和电烙铁22的位置，方便进行焊锡操作，然后通过第三伺服电机12可以带动两个滚轮11的转动，从而可以将锡丝10从出锡嘴21中送出，配合电烙铁22进行焊锡操作，并且当出锡嘴21和电烙铁22在移动的过程中，可以通过伺服电动推杆2将整个固定板5抬升，从而避免出锡嘴21和电烙铁22与电路板之间发生碰撞，导致电路板发生损坏的情况，在出锡嘴21 和电烙铁22移动或者焊锡的过程中，可以通过摄像头23实时观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动焊锡机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面四个拐角处均固定有支柱(3)，四个所述支柱(3)均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱(3)的内部下表面均固定有伺服电动推杆(2)，位于同一侧前后两个相对的支柱(3)的顶部设有一个橫柱(4)，所述伺服电动推杆(2)的输出轴的顶端与所述橫柱(4)的下表面固定连接，两个所述橫柱(4)的上表面均开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部转动连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的外侧壁螺纹连接有滑块(24)，两个所述橫柱(4)的前表面中心处均固定有第一伺服电机(17)，所述第一螺纹杆(25)的前端与所述第一伺服电机(17)的输出端固定连接，两个所述橫柱(4)的上方设有固定板(5)，所述固定板(5)的下表面两侧分别与两个所述滑块(24)的上表面固定连接，所述固定板(5)的下表面左右对称固定有连接板(18)，两个所述连接板(18)之间前后对称固定有导向杆(7)，且两个所述连接板(18)之间位于所述导向杆(7)之间转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的外侧壁螺纹连接有活动板(9)，两个所述导向杆(7)贯穿所述活动板(9)，位于左侧的所述连接板(18)远离所述导向杆(7)的一侧固定有第二伺服电机(6)，所述第二螺纹杆(8)的一端与所述第二伺服电机(6)的输出端固定连接，所述活动板(9)的下表面固定有电烙铁(22)，且所述活动板(9)的下表面靠近所述电烙铁(22)的一侧固定有出锡嘴(21)，所述活动板(9)的下表面位于所述电烙铁(22)和所述出锡嘴(21)的前方固定有摄像头(23)，所述固定板(5)的上表面固定有竖杆(15)，所述竖杆(15)的外侧壁套设有锡卷(16)，所述锡卷(16)的外侧壁收卷有锡丝(10)，所述固定板(5)的上表面靠近所述锡卷(16)处固定有固定架(14)，所述固定架(14)的内部前后对称转动连接有滚轮(11)，且所述固定架(14)的顶部固定有齿轮盒(13)，所述齿轮盒(13)的内部从前到后依次转动连接有主动齿轮(29)和从动齿轮(28)，所述主动齿轮(29)和所述从动齿轮(28)的中轴分别与两个所述滚轮(11)的中轴固定连接，所述齿轮盒(13)的上表面固定有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴的底端与所述主动齿轮(29)的中部固定连接，所述锡丝(10)远离所述锡卷(16)的一端从两个所述滚轮(11)之间穿过，并贯穿所述出锡嘴(21)。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：两个所述滚轮(11)的外侧壁均与所述锡丝(10)的外侧壁相贴合，且两个所述滚轮(11)的外侧壁均经过粗糙处理。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面左右对称开设有移动槽(27)，且所述工作台(1)的上表面左右对称设有防偏移板(19)，两个所述防偏移板(19)的底部分别位于两个所述移动槽(27)的内部，且两个所述防偏移板(19)分别与两个所述移动槽(27)滑动连接，所述移动槽(27)的内部固定有伸缩弹簧(26)，所述伸缩弹簧(26)与所述防偏移板(19)的一侧底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：两个所述防偏移板(19)的相对侧均固定有防护片(20)。

5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四个拐角处均固定有真空强力吸盘(31)。

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