CN114192891A - 一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其包括：具有弯折部和平台部的机架；面板仿形部件包括：驱动件和驱动轮，驱动件可沿平台部的长度方向移动；连接在平台部上的从动轮，从动轮与驱动轮位于以平台部的中心为圆心的不同半径的圆弧上，从动轮和驱动轮分别抵持面板的同一侧壁面；腹板仿形部件包括：设置在平台部底部的第一压紧轮；压紧组件上高度可调的顶杆，顶杆上设有第二压紧轮，第一压紧轮和第二压紧轮分别抵持腹板的上下两表面。由于驱动轮、从动轮、第二压紧轮和第一压紧轮与面板和腹板贴合压紧，从而在驱动件带动驱动轮在和面板壁面发生摩擦，以使整个装置按照面板和腹板连接处的轨迹进行移动清根，从而保证清根效果。

Description

一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置

技术领域

本申请涉及机械工装技术领域，特别涉及一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置。

背景技术

目前清根是指对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝，在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程。

在一些相关技术中，大多采用手工打磨的方法清根，但是其生产效率低，清根后坡口不规则，反面焊道易出现不合格的情况下，因此出现了进行清根装置，清根装包括移动车和倾斜固定于所述移动车上的清根机构；其中，清根机构包括：固定板，通过固定斜面倾斜固定于移动车上；顶升装置，与固定板固定；对环缝进行定位的定位部件，定位部件与顶升装置连接；靠轮，与顶升装置连接，顶升装置驱动靠轮自动靠位到罐体外壁；丝杆，与顶升装置连接；打磨机，与丝杆连接，丝杆对打磨深度进行调节并推进打磨机对环缝进行清根；靠轮、丝杆和定位部件呈线型排列，定位部件位于靠轮与打磨机之间。其需要另外的移动车才能够驱动清根移动。

但是在对于圆形加强筋的面板和腹板连接处的清根处理时，是依靠调整移动车的移动以适应连接处的弧面变化，其存在以下问题：

移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合面板和腹板连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果；另外移动车调整步骤较为繁琐，不便于使用。

发明内容

本申请实施例提供一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，以解决相关技术中移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合面板和腹板连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果的效果。

第一方面，提供了一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其包括：

机架，其包括相连的弯折部和平台部，平台部位于弯折部的上方；

面板仿形部件，其包括：

-驱动件，其设置在平台部上，并且可沿平台部的长度方向移动，驱动件底部传动连接有驱动轮；

-从动轮，其连接在平台部上，并且其与驱动轮位于以所述平台部的中心为圆心的同一半径的圆弧上，以使从动轮和驱动轮用于抵持圆形加强筋的面板b；

腹板仿形部件，其包括：

-第一压紧轮，其设置在平台部的底部；

-压紧组件，其与弯折部连接，并具有高度可调的顶杆，顶杆上设有位于第一压紧轮下方的第二压紧轮，以使所述第一压紧轮和第二压紧轮分别用于抵持腹板b的上下两表面。

一些实施例中，所述压紧组件包括：

连接座，其与弯折部的底部连接；

转轴，其穿设连接座，并且其周身上垂直连接所述顶杆；

锁紧调节装置，其与转轴连接，当锁紧调节装置带动转轴转动至设计角度后，将转轴锁紧。

一些实施例中，所述锁紧调节装置包括：

安装座；

导向杆，其竖向设置，一部分转动连接在安装座上，另一部分上设有螺纹连接部；

移动块，其螺纹连接在导向杆的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆；

第二连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端与第一连杆转动连接。

一些实施例中，所述锁紧调节装置还包括：

挡板，挡板固定连接在导向杆与安装座转动连接的一部分上；

第一弹性件，其两端分别与挡板和所述安装座连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮和第二压紧轮之间的距离存在设定变化量。

一些实施例中，所述从动轮的数量为两个，并且均通过一连接杆安装在平台部的底部；

所述驱动件的数量为两个，分别用于设置在平台部的两侧。

一些实施例中，所述驱动件包括电机和减速机；所述驱动轮连接在减速机底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套。

一些实施例中，所述驱动件通过一直线模组可移动连接在平台部上。

一些实施例中，所述直线模组包括导轨和设置在导轨上的丝杠，以及丝杠上连接的滑块，滑块与所述驱动件连接。

一些实施例中，还包括安装在所述平台部上的托板组件，托板组件上用于安装切削装置；所述平台部上设有用于容纳切削装置的工作槽口。

一些实施例中，所述托板组件包括：

基座；

移动座，其设置在基座上，并沿基座的长度方向移动，移动座用于安装切削装置；

导向架，其与移动座垂直连接；并且向下延伸穿过所述工作槽口，导向架内用于容纳部分安装切削装置；

拉杆，其连接在导向架上，并延伸至至导向架内；拉杆在竖向上的高度可调节，并用于和移动切削装置位于导向架的部分连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，由于机架包括弯折部和平台部，弯折部用于设置在腹板的一侧，平台部位于弯折部的上方，以使面板仿形部件和腹板仿形部件可安装在截面为T型的圆形加强筋上；另外面板仿形部件设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮位于以平台部的中心为圆心的同一半径的圆弧上，并与面板的同一侧壁面接触；驱动轮的位置可随着驱动件进行移动变化，以适应不同型号的圆形加强筋；腹板仿形部件上设有分别用于抵持腹板的上下两表面的第一压紧轮和第二压紧轮；从而在驱动轮在和面板壁面发生摩擦，以带动整个装置移动时，可一直紧贴面板和腹板，使机架上的切削装置可严格按照面板和腹板连接处的轨迹进行清根，从而保证清根效果，清根过程中无需进行调节快捷迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为需要进行清根的面板和腹板的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的清根装置的整体示意图；

图3为图2中仰视图；

图4为图2中左视图；

图5为本申请实施例提供的压紧组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的托板组件的整体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的驱动件与驱动轮的整体结构示意图。。

图中：1、机架；100、弯折部；101、平台部；102、工作槽口；2、驱动件；200、电机；201、减速机；3、驱动轮；4、从动轮；5、第一压紧轮；6、压紧组件；600、顶杆；601、连接座；602、转轴；603、安装座；604、导向杆；605、移动块；606、第一连杆；607、第二连杆；608、第一弹性件；7、第二压紧轮；8、连接杆；9、托板组件；900、基座；901、移动座；902、导向架；903、拉杆；10、切削装置；1000、动力齿轮箱；1001、切削刀盘；1002、切削动力源；11、直线模组。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，以解决相关技术中移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合面板和腹板连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果的效果。

再利用清根装置清根之前，圆形加强筋腹板与面板需要放置在工厂已做好的加强筋板焊接台架上进行固定,固定完毕方可吊入清根装置，进行设备安装。

请参阅图1，图1中的腹板为b1所示，面板为所示，本申请的装置是为清除图1中所示的结构中腹板b1和面板b2连接处的焊接部分，从而便于双面焊接成型的全熔透焊缝。

参见2-图4，一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，包括：机架1、面板仿形部件和腹板仿形部件。

其中机架1包括相连接的弯折部100和平台部101，平台部101位于弯折部100的上方，弯折部100在使用时放置腹板一侧；平台部101位于筒体a的顶部，并且水平延伸至腹板和面板的上方。

面板仿形部件，其包括驱动件2、驱动轮3和从动轮4。驱动件2设置在平台部101上，并且可沿平台部101的长度方向移动，驱动件2底部传动连接有驱动轮3；从动轮4连接在平台部101上，并且其与驱动轮3位于以平台部101的中心为圆心的同一半径的圆弧上；在使用时，从动轮4和驱动轮3用于抵持圆形加强筋的面板；并且从动轮4和驱动轮3位于抵持面板的同一侧壁面；驱动件2可以移动，使面板仿形部件可适应不同半径的面板。

腹板仿形部件包括第一压紧轮5、压紧组件6和第二压紧轮7；其中第一压紧轮5设置在平台部101的底部；压紧组件6与弯折部100连接，并位于平台部101和弯折部100两者形成的安装空间，压紧组件6具有高度可调的顶杆600，顶杆600上设有位于第一压紧轮5下方的第二压紧轮7，在使用时，第一压紧轮5和第二压紧轮7分别用于抵持腹板的上下两表面。

并且由于高度可调的顶杆600的设置，在安装时先降低顶杆600高度，便于压紧组件6到达腹板的底部，到位后顶杆600上升压紧腹板，从而便于本装置的安装。

通过以上机架1、面板仿形部件和腹板仿形部件三大部分中的四个位置处的驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5与面板和腹板贴合压紧，从而在驱动件2带动驱动轮3在和面板壁面发生摩擦，以带动整个装置移动；在移动过程中可一直紧贴面板和腹板，使机架1上的切削装置可严格按照面板和腹板连接处的轨迹进行清根，从而保证清根效果，清根过程中无需进行调节快捷迅速。

另外由于驱动件2设置在平台部101上，并且可沿平台部101的长度方向移动，使驱动轮3的位置可发生变化，最终使本装置可以适应不同圆弧半径的面板，扩大其使用的范围。

应当理解的是：

以上的驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5可以仅有一个，其也能解决以上的问题，但是为了更好的保证切削效果，即以保持设备加工时不会因切削力作用抬起设备，保证切削深度的一致性。驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5的数量均可以设置为两个，并且关于平台部101的中心线对称设置；其中高度可调的顶杆600也具有保持设备加工时不会因切削力作用抬起设备的效果。本装置更多的是对四分之一圆形加强筋进行清根，也可以对整个圆形加强筋进行清根。

参见图5，在一些优选的实施例中，对于压紧组件6的具体结构有以下的设置：

压紧组件6包括：连接座601、转轴602和锁紧调节装置

连接座601与弯折部100的底部连接；转轴602穿设连接座601，并且其周身上垂直连接顶杆600的一端，顶杆600的另一端连接第二压紧轮7；锁紧调节装置与转轴602连接，当锁紧调节装置带动转轴602转动至设计角度后，将转轴602锁紧。

其进行调节顶杆600的高度的原理为：

具有一定长度的顶杆600的一端随着转轴602的转动而转动，从而顶杆600的另一端可进行圆弧运动，从而在竖向上的高度可以进行变化。

进一步的，锁紧调节装置包括：安装座603、导向杆604、移动块605、第一连杆606和第二连杆607。

安装座603安装在弯折部100上靠近面板内部的一侧上；导向杆604竖向设置，一部分转动连接在安装座603上，另一部分上设有螺纹连接部；移动块605螺纹连接在导向杆604的螺纹连接部上，并且其上两侧转动连接有第一连杆606；第二连杆607一端与转轴602固定连接，另一端与第一连杆606转动连接。

从而通过以上的设置在需要进行转动转轴602时，进行转动导向杆604，由于转动导向杆604的位置固定，且与移动块605螺纹连接，因此，在导向杆604转动时，移动块605进行上移或者下移；移动块605的上移或者下移带动第一连杆606和第二连杆607，从而使转轴602转动因此实现调节的功能；其由于是导向杆604和移动块605螺纹连接，因此由于结构的特点具有锁紧和限位功能。只有导向杆604在外力作用下转动才可调节。

进一步的，由于圆形加强筋的腹板是由多个部分焊接的，焊接处具有凸出的部分，因此以上的装置在仿形过程中会受到阻力，严重时导致清根装置无法继续行走，故而有了以下的设置：

锁紧调节装置还包括：挡板和第一弹性件608，

挡板固定连接在导向杆604与安装座603转动连接的一部分上；

第一弹性件608的两端分别与挡板和安装座603连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮5和第二压紧轮7之间的距离存在设定变化量；

即当第二压紧轮7和第一压紧轮5在腹板上移动，遇到焊接凸出部分后，具有向下压第二压紧轮7的力，该力最终传递到第一弹性件608上，第一弹性件608变形，第二压紧轮7和第一压紧轮5之间的间隙变大(发生了设定变化量，凸出的部分的凸出高度)，从而得以通过；通过后没有焊接凸出部分，自然也不存在使第一弹性件608变形的力，第二压紧轮7和第一压紧轮5之间的间隙恢复到正常的距离。

参见图6，在一些优选的实施例中，对于清根装置需要设置能够连接和安装切削装置10的结构，因此在平台部101上设置托板组件9；并且平台部101上设有用于容纳切削装置10的工作槽口102；切削装置10穿过工作槽口102进行清根。

进一步的，在清根过程中对于清理的位置和深度需要有一定的调节，便于精确清理，因此对托板组件9进行了以下的具体设置：

首先切削装置10包括动力齿轮箱1000、切削刀盘1001和切削动力源1002；

托板组件9包括：基座900、移动座901、导向架902和拉杆903。

基座900安装在平台部101的上表面；移动座901其设置在基座900上，并沿基座900的长度方向移动；移动座901上用于安装切削动力源1002，以横向移动切削动力源1002；移动座901可以通过直线模组或丝杠组件与基座900连接，以实现移动。

导向架902与移动座901的端部垂直连接；并且向下延伸穿过工作槽口102；拉杆903连接在导向架902上，并延伸至导向架902内；拉杆903在竖向上的高度可调节，再加上导向架902内连接动力齿轮箱1000，动力齿轮箱1000与切削动力源1002连接；拉杆903与动力齿轮箱1000连接以在竖向上调节动力齿轮箱1000；动力齿轮箱1000的一部分穿过工作槽口102，并传动连接切削刀盘1001。拉杆903上设有螺纹，与导向架902螺纹连接，实现竖向的调节。

从可以在横向和竖向上进行调节切削刀盘1001的位置，实现进刀和退刀的功能，进行准确的定位，以清根。

进一步的，对应的从动轮4的数量为两个，并且均通过一连接杆8安装在平台部101的底部；驱动件2的数量为两个，分别用于设置在平台部101的两侧；两个连接杆8位于切削刀盘1001的两侧，并且其连接杆8无弹性。

参见图1和图7，驱动件2包括电机200和减速机201，电机200可为私服电机；驱动轮3连接在减速机201底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套，摩擦套以增大摩擦力，便于清根装置的移动。

进一步的，驱动件2通过一直线模组11可移动连接在平台部101上，直线模组11包括导轨和设置在导轨上的丝杠，以及丝杠上连接的滑块，滑块与驱动件2的减速机201连接。直线模组11也可以是具有伸缩功能的装置，例如液压杆、气杆或者电推杆。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于，其包括：

机架(1)，其包括相连的弯折部(100)和平台部(101)，平台部(101)位于弯折部(100)的上方；

面板仿形部件，其包括：

-驱动件(2)，其设置在平台部(101)上，并且可沿平台部(101)的长度方向移动，驱动件(2)底部传动连接有驱动轮(3)；

-从动轮(4)，其连接在平台部(101)上，并且其与驱动轮(3)位于以所述平台部(101)的中心为圆心的同一半径的圆弧上，以使从动轮(4)和驱动轮(3)用于抵持圆形加强筋的面板(b2)；

腹板仿形部件，其包括：

-第一压紧轮(5)，其设置在平台部(101)的底部；

-压紧组件(6)，其与弯折部(100)连接，并具有高度可调的顶杆(600)，顶杆(600)上设有位于第一压紧轮(5)下方的第二压紧轮(7)，以使所述第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)分别用于抵持腹板(b1)的上下两表面。

2.如权利要求1所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于，所述压紧组件(6)包括：

连接座(601)，其与弯折部(100)的底部连接；

转轴(602)，其穿设连接座(601)，并且其周身上垂直连接所述顶杆(600)；

锁紧调节装置，其与转轴(602)连接，当锁紧调节装置带动转轴(602)转动至设计角度后，将转轴(602)锁紧。

3.如权利要求2所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于，所述锁紧调节装置包括：

安装座(603)；

导向杆(604)，其竖向设置，一部分转动连接在安装座(603)上，另一部分上设有螺纹连接部；

移动块(605)，其螺纹连接在导向杆(604)的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆(606)；

第二连杆(607)，其一端与所述转轴(602)固定连接，另一端与第一连杆(606)转动连接。

4.如权利要求3所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于，所述锁紧调节装置还包括：

挡板，挡板固定连接在导向杆(604)与安装座(603)转动连接的一部分上；

第一弹性件(608)，其两端分别与挡板和所述安装座(603)连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)之间的距离存在设定变化量。

5.如权利要求1所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于：

所述从动轮(4)的数量为两个，并且均通过一连接杆(8)安装在平台部(101)的底部；

所述驱动件(2)的数量为两个，分别用于设置在平台部(101)的两侧。

6.如权利要求1所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于：

所述驱动件(2)包括电机(200)和减速机(201)；所述驱动轮(3)连接在减速机(201)底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套。

7.如权利要求1或6所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于：

所述驱动件(2)通过一直线模组(11)可移动连接在平台部(101)上。

8.如权利要求7所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于：

所述直线模组(11)包括导轨和设置在导轨上的丝杠，以及丝杠上连接的滑块，滑块与所述驱动件(2)连接。

9.如权利要求1所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于：

还包括安装在所述平台部(101)上的托板组件(9)，托板组件(9)上用于安装切削装置(10)；所述平台部(101)上设有用于容纳切削装置(10)的工作槽口(102)。

10.如权利要求9所述的圆形加强筋腹板与面板相接处清根装置，其特征在于，所述托板组件(9)包括：

基座(900)；

移动座(901)，其设置在基座(900)上，并沿基座(900)的长度方向移动，移动座(901)用于安装切削装置(10)；

导向架(902)，其与移动座(901)垂直连接；并且向下延伸穿过所述工作槽口(102)，导向架(902)内用于容纳部分安装切削装置(10)；

拉杆(903)，其连接在导向架(902)上，并延伸至至导向架(902)内；拉杆(903)在竖向上的高度可调节，并用于和移动切削装置(10)位于导向架(902)的部分连接。

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