CN114183340A - 电动泵和马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，转子包括孔，轴设置在孔中；以及定子，定子位于转子的外部，其中，转子包括转子芯和磁体，其中，转子芯包括：主体；凹穴，凹穴形成在主体中，并且磁体设置在凹穴中；第一屏障，第一屏障从凹穴的两侧延伸；以及第二屏障，第二屏障形成在主体的内周表面与主体的外周表面之间，其中，第二屏障的中心(C11)与穿过主体的中心(CC)和磁体的宽度(W)的中心的第一线(L11)在周向方向上具有特定的布置角度(θ)。

Description

电动泵和马达

本申请是申请日为2018年8月8日、申请号为201880059240.5、发明名称为“电动泵和马达”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

实施方式涉及电动泵和马达。

背景技术

通常，电动油泵(EOP)是使用马达将油供给至车辆的其中需要油循环的传动装置或制动装置的液压管路的装置。

在混合动力电动车辆(HEV)的情况下，当车辆停止时发动机停止，并且因此难以通过机械油泵向传动装置供给恒定的压力。因此，HEV使用通过马达供给油的电动油泵。

这种电动油泵包括供油移动通过的吸入口和排出口。

然而，在现有技术的电动油泵中，出现这样的现象，在该现象中，在高流量下流量性能急剧下降，并且在流体运动期间流量不均匀。

马达是将电能转换成机械能以产生转向力的装置，并且已被广泛用于车辆、家用电器、工业设备等中。

马达可以包括壳体、轴、设置在壳体的内周表面上的定子、安装在轴的外周表面上的转子等。此处，马达的定子引起与转子的电相互作用以引起转子的旋转。

此处，根据安装在转子芯中的磁体的联接结构，转子可以分为表面安装永磁体(SPM)类型和内部永磁体(IPM)类型。

在IPM型转子中，磁体被插入到转子芯中，并且因此磁通密度低于其中磁体暴露于其表面上的SPM型转子的磁通密度，因此，具有IPM型转子的马达的动态特性可能低于具有SPM型转子的马达的动态特性。

特别地，当在IPM型转子中的磁体的两侧形成屏障时，表示磁通大小的H场在磁体的内拐角处较低。因此，当在磁体的组装之后执行磁化处理时，可能无法满足表示磁力强度的HS特性，并且因此不能实现完全磁化。另外，当马达在高温下操作时，可能另外发生不可逆的退磁的风险。

当增加H场以满足磁体的HS特性从而解决上述问题时，可能会供给过电流，并且因此使磁化器和磁化轭劣化。

因此，需要一种仅用特定量的电流而不会施加过电流就实现磁体的完全饱和磁化的转子。

发明内容

技术问题

实施方式旨在提供一种其中吸入口的形状被改变以使流体的流稳定的电动泵。

实施方式还旨在提供一种能够通过叉型端子与汇流条以可拆卸的方式联接的电动泵。

实施方式还旨在提供一种其中马达壳体和连接器单元能够在精确位置处连接的电动泵。

本发明的其他实施方式旨在提供一种其中在转子芯上形成屏障以实现磁体的完全磁化的马达。

其他实施方式旨在提供一种其中屏障的布置位置由相对于中心点的布置角度和距离确定的马达。

本发明的方面不限于此，并且本领域普通技术人员将根据以下描述清楚地理解本文中未提及的其他方面。

技术方案

根据本发明的一个方面，一种电动泵包括：马达单元，该马达单元包括轴、联接至轴的转子以及设置在转子外部的定子；泵单元，该泵单元包括第一转子和第二转子，该第一转子联接至马达单元，并且该第一转子包括具有齿轮齿的第一凸角，该第二转子设置在第一转子的外部并且包括第二凸角；以及第二盖，该第二盖包括第二表面，泵单元设置在该第二表面上，其中，第二表面上设置有第二吸入口和第二排出口，设置在第二表面上的第二吸入口包括朝向第二吸入口的内侧突出的第三突起，并且由连接第一转子的中心和第二转子的中心的第一线与连接第一转子的中心和第三突起的远端部的第二线形成的角度与第一凸角的齿轮齿的数目成反比。

穿过第一转子的中心和第二转子的中心的第一线可以平行于连接第二吸入口的位于与第三突起相邻的区域中的端部的第三线。

第一线同第二线之间的距离可以与第一转子的中心同第二转子的中心之间的距离成比例。

马达单元与泵单元之间可以设置第一盖，第一盖可以包括容置泵单元的第一表面，第一表面可以包括第一吸入口和第一排出口，并且第一吸入口和第二吸入口可以具有不同的形状。

第二盖可以包括与第二吸入口连通的入口和与第二排出口连通的出口。

在第一转子的中央可以形成第三联接孔，并且第三联接孔可以与轴接合，轴可以具有至少一个切割表面，并且切割表面可以在形状上与第三联接孔匹配。

根据本发明的另一方面，一种电动泵包括：马达单元，该马达单元包括轴、设置有轴的转子、设置在转子外部的定子、设置在定子上方的汇流条以及容置转子和定子的马达壳体；以及连接器单元，该连接器单元设置在马达单元上，并且该连接器单元包括联接至汇流条的端子的电源端子，其中，汇流条包括汇流条端子和汇流条本体，该汇流条端子与围绕定子或转子卷绕的线圈联接，该汇流条本体使汇流条端子绝缘，电源端子的端部被分散成一对接触部分，并且汇流条端子插入在接触部分之间以电连接至接触部分。

所述一对接触部分的分散区域可以包括弯曲表面。

所述一对接触部分中的每个接触部分可以包括：第一区域，该第一区域的宽度在分散区域处增大；第二区域，该第二区域从第一区域延伸，并且该第二区域的宽度减小；以及第三区域，该第三区域从第二区域延伸，并且该第三区域的宽度增大，其中，第二区域和第三区域连接的点与汇流条本体接触。

第三区域可以包括弯曲表面。

汇流条本体可以包括引导所述一对接触部分的一对第一突起。

汇流条端子可以包括弯曲部分并且与所述一对接触部分进行表面接触。

根据本发明的另一方面，一种电动泵包括：马达单元，该马达单元包括轴、联接至轴的转子、设置在转子外部的定子以及容置转子和定子的马达壳体；以及连接器单元，该连接器单元设置在马达单元上，其中，马达单元包括至少一个孔，并且连接器单元包括插入到所述至少一个孔中的至少一个第二突起。

马达壳体的端部部分可以包括具有特定区域的突起，连接器单元可以包括连接器本体和面向该突起的连接器连接部分，该突起可以设置有所述至少一个孔，并且连接器连接部分可以设置有插入到所述至少一个孔中的所述至少一个第二突起。

连接器连接部分可以连接至连接器本体的侧部并且包括：第一连接部分，所述至少一个第二突起设置在该第一连接部分上；以及第二连接部分，该第二连接部分以特定角度连接至第一连接部分。

连接器连接部分可以包括多个凹槽，所述多个凹槽布置成使得所述连接器连接部分的相反两侧彼此对称，并且所述至少一个第二突起可以设置在所述多个凹槽之间。

连接器连接部分可以包括沿长度方向形成的肋，并且所述至少一个第二突起可以设置在该肋上。

所述至少一个第二突起可以设置为筒形形状，并且所述至少一个第二突起的上端部可以沿着所述至少一个第二突起的圆周倾斜。

根据本发明的另一方面，一种马达包括：轴；转子，该转子包括孔，轴设置在该孔中；以及定子，该定子位于转子的外部，其中，转子包括转子芯和磁体，转子芯包括主体、形成在主体中并且设置有磁体的凹穴、从凹穴的两侧延伸的第一屏障以及形成在主体的内周表面与主体的外周表面之间的第二屏障，并且第二屏障的中心(C11)与穿过主体的中心(CC)和磁体的宽度(W)的中心的第一线(L11)在周向方向上具有特定的布置角度θ。

布置角度θ可以通过下式来计算：

其中，W表示磁体的宽度，D11表示从主体的中心到磁体的内侧表面的距离，并且D22表示从主体的中心到磁体的外侧表面的距离。

第二屏障可以具有特定的半径(R)。

磁体的内侧表面可以设置在穿过主体的中心(CC)和第二屏障的中心(C11)的第二线(L22)上。

从主体的中心(CC)到第二屏障的中心(C11)的布置距离D33可以通过下式来计算：

其中，O表示设置在第二线(L22)上的位于第二屏障的外周表面上的一个点(P1)与位于磁体的内侧表面上的一个点P2之间的距离。

第二屏障可以形成为从主体的上端部到主体的下端部是长的。

第二屏障中的与一个磁体对应地设置的两个第二屏障可以关于第一线(L11)彼此对称。

有利效果

根据一实施方式，即使在高流量下也可以实现流量性能。

可以通过使流体的流稳定来降低噪音。

可以通过使引入到流体流动的区域中的气泡最少化来提高产品的耐久性。

可以省去用于连接马达的端子和汇流条的附加过程或结构，以减少组装时间和成本。

可以通过应用可拆卸结构来更换部件。

可以使用定位引导来确保端子和汇流条的组装可靠性。

连接器单元可以在指定位置处连接，从而最小化每个产品的性能偏差。

通过简化用于将位置固定的马达壳体的形状，可以简化制造方法并且可以降低处理投资成本。

另外，在根据本发明的另一实施方式的马达中，转子中可以形成第二屏障，以在磁体的磁化期间调节转子芯的磁通饱和度。因此，当供给相同的电流来用于磁化时，可以通过在磁体的区域中允许最大的H场来实现磁体的完全磁化。

在这种情况下，可以通过布置角度和距离来调节第二屏障在转子芯上的布置位置。

本发明的各种有益的优点和效果不限于上面的描述，并且将在描述本发明的特定实施方式的过程中得以更容易地理解。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的电动泵的立体图，

图2是图1的分解立体图，

图3是图示了作为图1的部件的马达单元的结构的图，

图4是图示了作为图1的部件的汇流条的结构的图，

图5是图示了作为图1的部件的连接器单元的结构的图，

图6是图示了作为图1的部件的连接器单元中所包括的电源端子的布置的图，

图7是图示了图1的汇流条和电源端子连接至彼此的结构的图，

图8是图示了图7的电源端子的端部部分的结构的图，

图9图示了根据实施方式的联接至图7中的电源端子的汇流条端子，

图10是图示了图2的马达壳体和连接器单元连接至彼此的结构的图，

图11是图示了形成在图2的第一盖中的第一吸入口和第一排出口的图，

图12是图示了形成在图2的第二盖中的第二吸入口和第二排出口的图，

图13是图示了图2中的泵单元的结构的图，

图14是图示了泵单元位于第一盖上的状态的图，

图15是图示了泵单元位于第二盖上的状态的图，

图16是示出了当图15的第二盖的形状被应用时流量性能的变化的图，

图17是根据实施方式的马达的纵向截面图，

图18是沿着图17的线A-A截取的横截面图，

图19是图示了根据实施方式的马达的转子芯的图，

图20是图示了图18的区域B的图，

图21是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二屏障的各种实施方式的图，

图22A和图22B是示出了将根据实施方式的马达的转子的H场与根据比较示例的马达的转子的H场进行比较的图，

图23A和图23B是示出了将根据示例的马达的转子的均匀磁通线与根据比较示例的马达的转子的均匀磁通线进行比较的图，

图24A和图24B是示出了将根据示例的马达的转子的磁通密度与根据比较示例的马达的转子的磁通密度进行比较的图。

具体实施方式

在本发明中可以进行各种改变并且可以实现各种实施方式，并且某些实施方式将在附图中图示并在下文中进行描述。然而，应当理解的是，本发明的实施方式不限于这些实施方式，并且本发明的实施方式涵盖落入实施方式的构思和范围内的所有改型、等同方案和替代方案。

如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些元件并不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开的目的。例如，在不脱离实施方式的范围的情况下，下面论述的第二元件可以被称为第一元件。类似地，第一元件可以被称为第二元件。术语“和/或”包括多个相关列出项的任一个或任意组合。

本文中所使用的术语仅出于描述某些实施方式的目的，而并不旨在限制本发明的实施方式。如本文中所使用的，单数表述旨在还包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将理解的是，术语“包括”和/或“包括有”当在本文中使用时说明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但是不排除一个或更多个特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。

当一个元件在实施方式中被称为形成在另一个元件“上”或“下”时，将理解的是，这两个元件被形成为彼此直接接触或在一个或更多个元件被置于这两个元件之间时彼此间接接触。表述“在一个元件上或下”应被理解为不仅指相对于该元件的向上方向，还指相对于该元件的向下方向。

在下文中，将参照附图详细描述实施方式，并且相同或对应的部件将由相同的附图标记表示而与附图编号无关，并且将不再多余地描述这些相同或对应的部件。

为了在概念上清楚地理解本发明，图1至图16仅清楚地图示了主要特征，并且因此，可以预期的是，可以在附图中进行各种修改，并且本发明的范围不应受到附图中所示的特定形状的限制。

图1是根据本发明的实施方式的电动泵的立体图。图2是图1的分解立体图。

参照图1和图2，根据本发明的实施方式的电动泵可以包括马达单元100、连接器单元200、第一盖300、泵单元400和第二盖500。

马达单元100产生动力以将动力传递至电动泵，并且连接器单元200设置在马达单元100上以将电力供给至马达单元100。

连接器单元200设置在马达单元100上，并且可以包括马达壳体150上的连接器本体210和连接至连接器本体210的一侧的连接器连接部分230。可以设置第一通孔211，马达单元100的轴110穿过该第一通孔211。

第一盖300设置在连接器单元200与泵单元400之间，并且第一盖300包括第二通孔340，马达单元100的轴110穿过该第二通孔340。

泵单元400可以设置在第一盖300与第二盖500之间，并且泵单元400可以设置有第三通孔，穿过第一盖300的轴110联接至该第三通孔。

第二盖500可以设置在泵单元400的前侧部上并与第一盖300组合以容置泵单元400。

图3是图示了图1的马达单元100的结构的图。

参照图3，马达单元100将动力传递至泵单元400，并且包括轴110、转子120、定子130、汇流条140和马达壳体150。

轴110可以联接至转子120。当电力被供给以引起转子120与定子130之间的电磁相互作用时，转子120旋转并且轴110与转子120相连地旋转。轴110可以由轴承支承。

转子120设置在定子130的内部。转子120可以包括转子芯和联接至转子芯的磁体。根据转子芯和磁体的联接方法，转子120可以分为以下类型。

转子120可以被实施为其中磁体联接至转子芯的外周表面的类型。在这种类型的转子120中，可以将单独的罐构件联接至转子芯以防止磁体的分离并增强磁体的联接。替代性地，磁体和转子芯可以被双注塑并且一体地形成。

转子120可以被实施为其中磁体联接至转子芯的内部的类型。在这种类型的转子120中，转子芯的内部可以设置有供磁体插入的凹穴。

可能有两种类型的转子芯。

首先，可以通过将多个薄钢板叠置在一起来形成转子芯。在这种情况下，转子芯可以形成为不形成倾斜角的一个件，或者形成为：形成倾斜角的多个单元芯被组合在一起的形式。

其次，转子芯可以是单个容器的形式。在这种情况下，转子芯可以形成为不形成倾斜角的一个件，或者形成为：形成倾斜角的多个单元芯被组合在一起的形式。

磁体可以被包括在单元芯中的每个单元芯的内部或外部。

定子130引起与转子120的电相互作用以引起转子120的旋转。线圈131可以围绕定子130卷绕以引起与转子120的相互作用。下面将描述用于将线圈围绕定子130卷绕的定子130的特定构型。

定子130可以包括具有齿的定子芯。定子芯可以设置有环形轭，并且齿可以设置在该轭上以面向定子芯的中央。齿可以围绕轭以规则的间隔设置。定子芯可以通过将多个薄钢板叠置在一起来形成。替代性地，定子芯可以通过将多个分开的芯联接或连接至彼此来形成。

汇流条140可以设置在定子130的上端部上，以电连接至线圈131。汇流条140可以包括汇流条本体141和汇流条端子143。汇流条本体141可以被实施为环形模制构件。汇流条端子143连接至线圈131的从定子130的组件或转子120的组件升起的端部。

汇流条140可以电连接围绕定子130或转子120卷绕的线圈131，以电连接至U相、V相或W相的电源端子250。

马达壳体150可以形成为筒形形状，使得定子130可以联接至马达壳体150的内壁。马达壳体150的上部部分可以是敞开的，并且马达壳体150的下部部分可以是封闭的。马达壳体150的下部部分可以设置有轴承安装空间，该轴承安装空间用于容置用于支承轴110的下部部分的轴承。

图4是图示了图1的汇流条140的结构的图。

汇流条端子143可以形成为弧形并且包括多个连接端子143a以联接至线圈131。在一个实施方式中，可以设置三个汇流条端子143以电连接围绕定子130卷绕的线圈131，并且这三个汇流条端子143中的每个汇流条端子可以被三角形连接。

图5是图示了图1的连接器单元200的结构的图。图6是图示了图1的连接器单元200中所包括的电源端子250的布置的图。

参照图5和图6，连接器单元200可以包括连接器本体210和连接器连接部分230，连接器本体210设置在马达单元100上，连接器连接部分230连接至连接器单元200的本体的一侧以接收电力。

连接器本体210可以设置有供轴110穿过的第一通孔211，并且连接器本体210的一区域可以插入到马达壳体150中。在连接器本体210的侧部处可以设置密封部分以保持连接器本体210与马达壳体150的气密联接。

多个电源端子250可以从连接器本体210向外突出。在一个实施方式中，可以设置三个电源端子250以各自电连接至汇流条端子143中的一个汇流条端子。

连接器连接部分230连接至连接器本体210并且可以接收外部电力。在一个实施方式中，从连接器本体210向外突出的电源端子250可以设置成弯曲的形状，以穿过连接器本体210和连接器连接部分230。电源端子250的形状不受限制，并且可以根据连接至连接器本体210的连接器连接部分230的形状以不同的方式改变。

图7是图示了图1的汇流条140和电源端子250连接至彼此的结构的图。图8是图示了图7的电源端子250的端部部分的结构的图。

参照图7和图8，汇流条端子143可以插入到电源端子250中以电连接至电源端子250。

电源端子250中的每个电源端子的端部可以分支成一对接触部分251。所述一对接触部分251的端部彼此间隔开，并且汇流条端子143可以插入到所述一对接触部分251之间的空间中。所述一对接触部分251的彼此间隔开的端部之间的距离d1可以小于汇流条端子143的宽度，并且当汇流条端子143插入在所述一对接触部分251之间时可以发生弹性变形。

在一个实施方式中，所述一对接触部分251之间的距离d1在从电源端子250分支的点开始的第一区域A1中增大、在第二区域A2中减小、并且在第三区域A3中再次增大。所述一对接触部分251是根据应力分析结果而设计的，以防止在所述一对接触部分251分散开以被带动成与汇流条端子143接触时由于所施加的扩张力而破裂。作为应力分析结果，通过设定弯曲区域、即应力施加最大的分支区域X1，由应力引起的损坏可以被最小化。

从第二区域A2变至第三区域A3的部段与汇流条端子143接触，并且第三区域A3可以包括弯曲部分以便于汇流条端子143的插入。

汇流条本体141可以设置有多个第一突起141a以引导所述一对接触部分251的定位。第一突起141a可以成对布置并且从汇流条本体141向上突出。

一对第一突起141a可以彼此间隔开，并且汇流条端子143可以在第一突起141a之间穿过。电源端子250可以插入在第一突起141a之间，并且穿过第一突起141a之间的汇流条端子143可以插入到接触部分251中以与接触部分251接触。

第一突起141a不仅可以引导汇流条端子143的定位，而且可以防止与汇流条端子143接触的接触部分251的分离或移动从而保持电稳定的接触。第一突起141a的形状不受限制，而是可以改变为支承接触部分251的两侧的各种形状。

图9图示了根据实施方式的联接至图7中的电源端子的汇流条端子143。

参照图9，汇流条端子143的与接触部分251接触的两个侧部可以包括弯曲部分143b。弯曲部分143b可以设置成在形状上与接触部分251的同弯曲部分143b接触的呈弯曲形式的接触侧部相匹配。

弯曲部分143b可以通过经由形状匹配增加接触面积来有助于将接触部分251插入汇流条端子143中并保持稳定的联接状态。

图10是图示了图2的马达壳体150和连接器单元200连接至彼此的结构的图。

参照图10，作为本发明的部件的连接器单元200可以设置在马达壳体150上。诸如电源端子250、基板和霍尔集成电路(IC)之类的各种部件被设置在连接器单元200上，并且这些部件的位置在电源端子250与马达单元100组合在一起时应当是被固定的。

在本发明中，为了固定连接器单元200的位置，马达壳体150可以设置有至少一个孔151a，并且连接器单元200可以设置有至少一个第二突起231a。孔151a的位置和第二突起231a的位置分别可以与连接器单元200的位置和马达壳体150的位置相关，并且关于孔151a在连接器单元200中的形成和第二突起231a在马达壳体150上的形成的描述将被省去。

在马达壳体150的侧部上可以设置突起151。突起151可以从马达壳体150的上部部分延伸，并且孔151a可以形成在突起151的中央的区域中。孔151a的形状不受限制，而是可以具有与第二突起231a相同的横截面形状，使得连接器单元200的第二突起231a可以插入到孔151a中。

连接器连接部分230可以包括第一连接部分231和第二连接部分233。

第一连接部分231连接至连接器本体210的侧部，并且当连接器连接部分230和马达壳体150联接至彼此时，第一连接部分231被设置成面向突起151。在这种情况下，第一连接部分231可以设置有第二突起231a，并且第二突起231a可以插入到孔151a中以固定连接器单元200的位置。

在一个实施方式中，第二突起231a可以设置为筒形形状，第二突起231a的上部部分是倾斜的以易于插入到孔151a中。

另外，第一连接部分231可以在其中央处的区域中设置有肋231b，并且第二突起231a可以设置在肋231b上。肋231b可以设置成特定的结构，或者可以通过对基本结构取芯来形成。肋231b可以沿第一连接部分231的长度方向设置，以抵抗第一连接部分231的弯曲或翘曲。

在第一连接部分231的第二突起231a的两侧处可以设置多个凹槽231c。在一个实施方式中，所述多个凹槽231c可以以规则的间隔布置并沿与肋231b的方向垂直的方向布置。

第二连接部分233可以连接至第一连接部分231以接收外部电力。在一个实施方式中，第二连接部分233可以以特定角度连接至第一连接部分231。第二连接部分233和第一连接部分231连接至彼此的角度可以根据第二连接部分233被安装以接收电力的角度来修改。

图11是图示了形成在图2的第一盖300中的第一吸入口320和第一排出口330的图。图12是图示了形成在图2的第二盖500中的第二吸入口520和第二排出口530的图。图13是图示了图2的泵单元400的结构的图。图14是图示了泵单元400定位在第一盖300中的状态的图。图15是图示了泵单元400定位在第二盖500中的图。

参照图11至图15，泵单元400可以设置在第一盖300与第二盖500之间。

泵单元400被插入到第二盖500与第一盖300之间的空间中，其中，流体被供给至该空间，并且泵单元400通过接收来自马达单元100的动力来泵送油。第一盖300和第二盖500组合在一起以形成供泵单元400定位在其中的空间。第一盖300和第二盖500被根据功能特性单独描述，但是第一盖300和第二盖500可以一体地连接至彼此。

第一盖300的一侧可以与连接器单元200接触，并且第一盖300的另一侧可以包括用于容置泵单元400的第一侧部310。

第一侧部310可以包括第一吸入口320和第一排出口330。第一吸入口320和第一排出口330可以各自具有常规的端口形状。

第二盖500可以包括供泵单元400设置的第二侧部510，并且第二侧部510可以包括第二吸入口520和第二排出口530。第二吸入口520可以包括入口521和出口531，入口521与第二吸入口520连通并且油通过入口521被引入，出口531与第二排出口530连通。

第二吸入口520和第二排出口530可以形成为弧形并且设置成从一侧渐缩至另一侧。另外，第二吸入口520和第二排出口530可以设置成使得第二吸入口520的较宽部分面向第二排出口530的较宽部分并且第二吸入口520的较窄部分面向第二排出口530的较窄部分。

第二排出口530可以具有常规的端口形状。

第二吸入口520可以包括向内突出的第三突起523。第三突起523可以从第二吸入口520的端部当中的距第一转子410的中心较远的第二吸入口520的端部朝向形成第二吸入口520的空间突出。

吸入口和排出口分别形成在第一盖300和第二盖500上，以引导流体被泵单元400平稳地吸入及排出。这些吸入口和排出口通过分隔空间来设置。这是为了防止流体由于压力差而运动。

参照图13，泵单元400设置在第一盖300与第二盖500之间，并且通过接收来自马达单元100的动力来泵送流体。泵单元400可以包括第一转子410和第二转子120。第一转子410可以被称为内部转子120，并且第二转子430可以被称为外部转子120。

由于轴110联接至第一转子410的中央部分，因而转动力被从马达单元100直接施加至第一转子410。在一个实施方式中，轴110包括至少一个切割表面111并且可以插入到形成在第一转子410的中央的第三联接孔440中。第三联接孔440可以在形状上与第三联接孔440所插入的轴110匹配，从而防止第一转子410在轴110的旋转期间空转。

第二转子430设置在第一转子410的外部。另外，在第一转子410中，在周向方向上可以设置具有相对于旋转中心在径向方向上面向外的N个齿的第一凸角411。第二转子430可以设置有在径向方向上面向内的N+1个第二凸角431。在这种情况下，第二凸角431可以设置成被第一凸角411卡住。随着第一转子410旋转，第二转子430与第一转子410相连地旋转。

同时，第一转子410的齿根圆C1的直径(在下文中称为“D1”)和第二转子430的齿根圆C2的直径(在下文中称为“D2”)是形成用于泵送油的空间的标准。

在本发明中，通过改变吸入口的形状，油可以在高速区域中稳定地供给。

图14图示了与现有技术的结构类似的、形成在第一盖300上的第一吸入口320与第一排出口330之间的接触结构。

然而，当第一盖300和第二盖500组合在一起时，第一吸入口320和第二吸入口520面向彼此，并且第一排出口330和第二排出口530面向彼此。在这种情况下，第一吸入口320和第二吸入口520可以设置为不同的形状。

参照图15，第一转子410和第二转子430可以设置成使得其中心彼此不重合。当第一转子410的中心P1和第二转子430的中心P2投影到第二盖500上时，通过连接第一转子410的中心P1和第二转子的中心P2的第一线L1与连接第一转子410的中心P1和第三突起523的端部的第二线L2形成的角度可以与齿轮齿的数目成反比。可以通过第三突起523的布置位置来确定要引入的流体的流量和速度。

在一个实施方式中，由第一线L1与第二线L2形成的角度θ可以通过下面的式1来计算。

[式1]

此处，N表示形成在第一转子410上的齿轮齿的数目。

第三突起523的端部的位置可以根据由第一线L1与第二线L2形成的角度θ来确定。

在一个实施方式中，当第一转子410如图13中所示的那样包括五个齿轮齿时，θ可以设定为36度。

在这种情况下，θ可以在5％的范围内变化。

连接第二吸入口520的位于与第三突起523相邻的区域中的端部的第三线L3可以平行于第一线L1。由于形成在第二吸入口520内部的第三突起523，因而在第二吸入口520的端部处形成两个凹入区域，并且第三线L3连接这两个凹入区域的最内侧。

另外，当第一线L1和第三线L3彼此平行时，第一线L1同第三线L3之间的距离d2与第一转子410的中心P1同第二转子430的中心P2之间的距离成比例。

在一个实施方式中，第一线L1与第三线L3之间的距离d2可以通过下面的式2来计算。

[式2]

e*1.25＜d2＜e*l.35

此处，e表示第一转子410的中心P1与第二转子430的中心P2之间的距离。

因此，第二吸入口520的第三突起523的布置位置可以由第一转子410的齿轮齿的数目N和第一转子410的中心P1与第二转子430的中心P2之间的距离e确定。

图16是示出了当图15的第二盖的形状被应用时流量性能的变化的图。

参照图16，在现有技术中，当旋转速度为4000rpm或更大时，流量的增加减弱，并且当旋转速度超过5000rpm时，流量的增加大大减弱。

然而，当根据本发明的实施方式的第二盖500的形状被应用时，即使当旋转速度超过4000rpm时也确保了恒定的流量增加，并且即使当旋转速度超过5000rpm时也持续保持了恒定的流量增加。

图17是根据实施方式的马达的纵向截面图。图18是沿着图17的线A-A截取的横截面图。

参照图17和图18，根据实施方式的马达1001可以包括壳体1100、支架1200、转子1300、定子1400和轴1500。此处，支架1200可以设置成覆盖壳体1100的敞开的上部部分。

壳体1100和支架1200可以形成马达1001的外部。此处，壳体1100可以形成为在其上具有开口的筒形形状。

因此，由于壳体1100和支架1200的联接，可以在马达1101中形成容置空间。如图17中所示，转子1300、定子1400、轴1500等可以设置在该容置空间中。

壳体1100可以形成为筒形形状，使得定子1400可以被支承在壳体1100的内周表面上。在壳体1100的底部处可以设置用于容置对轴1500的下部部分进行支承的轴承1060的凹穴部分。

设置在壳体1100的顶部上的支架1200可以设置有用于支承轴1500的上部部分的凹穴部分。支架1200可以包括孔或凹槽，与外部线缆连接的连接器插入到该孔或凹槽中。

转子1300设置在定子1400的内部。此处，相对于径向方向(y轴方向)的内侧是指相对于中心CC朝向中心CC的方向，并且外侧是指与内侧相反的方向。中心CC是轴1500的旋转中心，并且可以是转子1300的中心CC。

转子1300可以包括转子芯1310和磁体1320。

此处，转子1300可以是其中磁体1320联接至转子芯1310的内部的内部永磁体(IPM)型转子。因此，转子1300可以包括供磁体1320插入的凹穴。

图19是图示了根据实施方式的马达的转子芯的图。

参照图19，转子芯1310可以包括主体1311、凹穴1312、第一屏障1313、第二屏障1314和孔1315。

主体1311形成转子芯1310的外部。

此处，主体1311可以通过将多个薄钢板叠置在一起来形成。

磁体1320设置在凹穴1312中。

如图19中所示，多个凹穴1312可以形成为相对于转子芯1310的中心CC在周向方向上彼此间隔开。因此，磁体1320可以相对于转子芯1310的中心CC沿周向方向设置。在这种情况下，磁体1320可以插入到凹穴1312中。

第一屏障1313可以从凹穴1312的两侧延伸。如图18中所示，当磁体1320设置在凹穴1312中时，第一屏障1313可以设置在磁体1320的两侧处。

在第一屏障1313上可以形成空气层。因此，第一屏障1313用作防止短路和磁通泄漏的通量屏障。

然而，在仅第一屏障1313设置在主体1311上而没有第二屏障1314的情况下，当仅使用特定量的电流使磁体1320磁化时，磁体1320可能不被完全磁化。此处，磁化是指对磁体施加约3倍至4倍于磁体的矫顽力的外部磁场。在这种情况下，使用大电流来产生外部磁场。特别地，当磁体是基于NdFeB的稀土磁体时，磁化场的峰值由饱和磁通密度确定。

当特定电流被施加时，第二屏障1314调节主体1311的磁通饱和度，使得磁体1320中可以存在最大的H场。因此，磁体1320可以被完全磁化。

图20是图示了图18的区域B的图，并且区域B是转子1300的一部分。

参照图18和图20，可以在周向方向上布置多个第二屏障1314。例如，可以邻近于一个磁体1320布置两个第二屏障1314。此处，两个第二屏障1314邻近于一个磁体1320的布置可以理解为是指第二屏障1314布置成使得第二屏障1314的外周表面与磁体1320间隔开特定距离。

第二屏障1314可以形成在主体1311的内周表面311a与外周表面311b之间。如图20中所示，第二屏障1314可以形成在主体1311的内周表面311a与磁体1320的内侧部321之间。

第二屏障1314可以形成为具有特定半径R的圆形横截面。也就是说，第二屏障1314的尺寸可以由半径R限定。此处，上面已经描述了第二屏障1314具有圆形横截面的示例，但是实施方式不限于此。如图21中所示，考虑到第二屏障1314的布置位置，第二屏障1314可以设置为多边形形状，比如半球形形状、椭圆形形状、四边形形状或六边形形状、或弯曲四边形形状。

第二屏障1314可以设置成关于第一线L11彼此对称。如图20中所示，与一个磁体1320对应地设置的两个第二屏障1314可以关于第一线L11彼此对称。此处，第一线L11是穿过主体1311的中心CC和磁体的宽度W的中心的线。

第二屏障1314的布置位置可以由布置角度θ和距转子芯1310的中心CC的布置距离D33限定。

第二屏障1314的中心C11可以相对于第一线L11在周向方向上具有特定的布置角度θ。例如，布置角度θ可以是由第一线L11与穿过主体1311的中心CC和第二屏障1314的中心C11的第二线L22形成的角度。在这种情况下，第一线L11与第二线L22之间所包括的角度是相对于中心CC的角度。

在这种情况下，磁体1320的内侧部1321可以设置在穿过主体1311的中心CC和第二屏障1314的中心C11的第二线L22上。如图20中所示，第二屏障1314的外周表面上的一个点P1和磁体1320的内侧部321上的一个点P2可以设置在第二线L22上。

布置角度θ可以通过下面的式3来计算。

[式3]

如图20中所示，W表示磁体的宽度，D11表示从主体的中心到磁体的内侧表面的距离，并且D22表示从主体的中心到磁体的外侧表面的距离。

例如，在设计为IPM型的转子1300的情况下，当W为9.8mm、D11为10.375mm且D22为12.95mm时，布置角度θ小于25.3度且大于20.7度。因此，第二屏障1314的布置角度θ可以设计为20.7度与25.3度之间的角度。

布置距离D33可以通过下面的式4来计算。此处，布置距离D33是从主体1311的中心CC到第二屏障1314的中心的距离。

[式4]

如图20中所示，O表示第二线L22上的位于第二屏障1314的外周表面上的一个点P1与位于磁体1320的内侧部321上的一个点P2之间的距离。

如上所述，当布置角度θ被设定为22度以在布置角度θ的范围内、作为设计参数的R被设定为0.5mm、并且O被设定为0.2mm时，布置距离D33根据上面的式4被确定为10.5mm。

因此，第二屏障1314的布置位置由22度的布置角度θ和10.5mm的布置距离D33确定。

当布置角度θ被设定为21.5度以在布置角度θ的范围内、并且设计参数R和O分别被设定为1.0mm和0.4mm时，布置距离D33根据上面的式4被确定为9.75mm。

因此，第二屏障1314的布置位置由21.5度的布置角度θ和9.75mm的布置距离D33确定。

第二屏障1314可以形成为从主体1311的上端部到主体1311的下端部是长的。然而，本发明不限于此，并且第二屏障1314在轴向方向(x轴方向)上的长度可以与磁体1320在轴向方向(x轴方向)上的长度相同。此处，第二屏障1314上可以形成空气层。

孔1315可以形成在本体315的中央部分中。因此，轴1500可以联接至孔1315。

磁体1320可以设置成下述四角柱的形式：该四角柱从转子芯1310的上端部延伸至转子芯1310的下端部。上面已经描述了在马达1001中设置六个磁体1320的示例，但是实施方式不限于此。

在这种情况下，使磁体1320磁化所需的外部磁场的大小根据磁体1320的材料的能量密度、矫顽力、饱和磁通密度等而变化。

图22A和图22B是示出了将同根据示例的马达的转子相关的H场与同根据比较示例的马达的转子相关的H场进行比较的图。图22A是图示了根据示例的马达的H场的图，并且图22B是图示了根据比较示例的马达的H场的图。此处，作为比较示例设置的马达1002与马达1001在第二屏障1314的存在和布置位置方面不同。

参照图22A和图22B，当将10.26kA的磁化峰值电流供给至马达1001和比较示例的马达1002时，马达1001的磁体1320的H场为1.8734*10^6A/m，并且比较示例的马达1002的H场为1.6465*10^6A/m。在这种情况下，第二屏障1314的半径R为1.0mm。

也就是说，在马达1001的情况下，H场的大小由于第二屏障1314而增加了约13.8％。因此，马达1001的磁化电流可以从10.26kA减小至8.84kA。也就是说，被施加10.26kA的比较示例的马达1002和被施加8.84kA的马达1001具有相同的磁化性能。

因此，与比较示例的马达1002相比，具有第二屏障1314的马达1001的最低H场增大，并且因此马达1001的磁化能力提高。另外，磁体1320的局部非磁化区域减小。

同时，可以通过第二屏障1314的半径R来调节H场。也就是说，在第二屏障1314的半径R被调节时，布置距离D3也被调节，并且因此发生磁化性能差异。

当将第二屏障1314的半径R调节为0.5mm并且将10.26kA的磁化峰值电流供给至马达1001和比较示例的马达1002时，马达1001的磁体1320的H场为1.8288*10^6A/m，并且比较示例的马达1002的H场为1.6465*10^6A/m。

也就是说，在马达1001的情况下，H场的大小由于第二屏障1314而提高了约11.1％。

因此，马达1001的第二屏障1314可以增加磁体1320中的磁化场的大小，从而增加磁体1320的磁化特征。另外，布置距离D3通过第二屏障1314的半径R而被调节。

图23A和图23B是示出了将根据示例的马达的转子的均匀磁通线与根据比较示例的马达的转子的均匀磁通线进行比较的图。图23A是图示了示例的马达的均匀磁通线的图，并且图23B是图示了比较示例的马达的均匀磁通线的图。

参照图23A和图23B，马达1001的第二屏障1314引起磁阻的改变以改变磁通路径。特别地，具有空气层的第二屏障1314具有低的磁导率，并且因此转子芯1310中的磁通路径可以被极大地改变。因此，磁通集中在磁体1320的内边缘处，并且因此马达1001与比较示例的马达1002相比具有更高的磁通密度分布。

图24A和图24B是示出了将根据示例的马达的转子的磁通密度与根据比较示例的马达的转子的磁通密度进行比较的图。图24A是图示了示例的马达的H场的图，并且图24B是图示了比较示例的马达的H场的图。

参照图24A和图24B，马达1001的最低磁通密度高于比较示例的马达1002的最低磁通密度。因此，施加至磁体1320的内拐角的外部磁场的大小增加。

定子1400可以由壳体1100的内周表面支承。定子1400设置在转子1300的外部。也就是说，转子1300可以设置在定子1400的内侧。

参照图17和图18，定子1400可以包括定子芯1410和线圈1420。此处，定子芯1410可以通过将多个薄钢板叠置在一起来形成。替代性地，定子芯1410可以通过将多个分开的芯联接或连接至彼此来形成。

定子芯1410可以包括轭1411和齿1412。

轭1411可以形成为筒形形状。

齿1412可以设置成从轭1411朝向中心CC突出。如图20中所示，齿1412可以沿着轭1411的内周表面以规则的间隔设置成朝向中心CC突出。也就是说，齿1412可以沿着轭1411的内周表面设置成彼此间隔特定距离。

线圈1420可以围绕齿1412卷绕。在这种情况下，在齿1412上可以设置绝缘体1430。绝缘体1430使齿1412和线圈1420彼此绝缘。

电流可以被施加至线圈1420。因此，可以引起与转子1300的磁体1320的电相互作用而使转子1300旋转。当转子1300旋转时，轴1500也旋转。在这种情况下，轴1500可以由轴承1060支承。

轴1500可以联接至转子1300。当转子1300与定子1400之间通过电流的供给而发生电磁相互作用时，转子1300旋转，并且旋转轴1500与转子1300相关联地旋转。

同时，马达1001还可以包括用以识别转子1300的位置的感测磁体组件1600。

感测磁体组件1600可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以组合成具有相同的轴线。

感测磁体可以包括：主磁体，该主磁体在周向方向上设置成与形成感测磁体的内周表面的孔相邻；以及副磁体，该副磁体形成在感测磁体的边缘处。主磁体可以以与插入到马达1001的转子1300中的驱动磁体相同的方式布置。副磁体被细分成具有比主磁体更多的极数。因此，旋转角度可以被更大程度地细分及测量，并且马达1001可以被更平稳地驱动。

感测板可以由盘型金属材料形成。感测板的上侧可以联接至感测磁体。另外，感测板可以联接至轴1500。此处，感测板设置有供轴1500穿过的孔。

另外，马达1001还可以包括印刷电路板1700，印刷电路板1700上设置有传感器以对感测磁体的磁力进行感测。

在这种情况下，传感器可以是霍尔IC。传感器感测主磁体或副磁体的N极和S极的变化，以产生感测信号。在三相无刷马达的情况下，需要至少三个感测信号以获得关于U相、V相和W相的信息，并且因此可以布置至少三个传感器。

印刷电路板1700可以联接至支架1200的底表面并且安装在感测磁体组件1600上，使得传感器面向感测磁体。

上面已经参照附图详细描述了本发明的实施方式。

尽管上面已经关于本发明的示例对本发明的技术构思进行了描述，但是对于本领域普通技术人员将明显的是，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以作出各种修改、改变和替代。因此，本文中公开的实施方式和附图并非旨在限制本发明的范围，而仅用于更好地理解本发明。本发明的范围不受这些实施方式和附图的限制。本发明的保护范围应基于所附权利要求来解释，并且与之等效的范围内的所有技术构思都应解释为落入本发明的范围内。

[附图标记的描述]

1：电动泵，100：马达单元，110：轴，111：切割表面，120：转子，130：定子，131：线圈，140：汇流条，141：汇流条本体，141a：第一突起，143：汇流条端子，143a：连接端子，143b：弯曲部分，150：马达壳体，151：突起，151a：孔，200：连接器单元，210：连接器本体，211：第一通孔，230：连接器连接部分，231：第一连接部分，231a：第二突起，231b：肋，231c：凹槽，233：第二连接部分，250：电源端子，251：接触部分，300：第一盖，310：第一表面，320：第一吸入口，330：第一排出口，340：第二通孔，400：泵单元，410：第一转子，411：第一凸角，430：第二转子，431：第二凸角，440：第三联接孔，500：第二盖，510：第二表面，520：第二吸入口，521：入口，523：第三突起，530：第二排出口，531：出口，1001：马达，1060：轴承，1100：壳体，1200：支架，1300：转子，1310：转子芯，1311：主体，1312：凹穴，1313：第一屏障，1314：第二屏障，1315：孔，1320：磁体，1400：定子，1410：定子芯，1411：轭，1412：齿，1420：线圈，1500：轴，1600：感测磁体组件，1700：印刷电路板

Claims (7)

1.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子包括孔，所述轴设置在所述孔中；以及

定子，所述定子位于所述转子的外部，

其中，所述转子包括转子芯和磁体，

其中，所述转子芯包括：

主体；

凹穴，所述凹穴形成在所述主体中，并且所述磁体设置在所述凹穴中；

第一屏障，所述第一屏障从所述凹穴的两侧延伸；以及

第二屏障，所述第二屏障形成在所述主体的内周表面与所述主体的外周表面之间，

其中，所述第二屏障的中心(C11)与穿过所述主体的中心(CC)和所述磁体的宽度(W)的中心的第一线(L11)在周向方向上具有特定的布置角度(θ)。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述布置角度(θ)通过下式来计算：

其中，W表示所述磁体的宽度，D11表示从所述主体的中心到所述磁体的内侧表面的距离，并且D22表示从所述主体的中心到所述磁体的外侧表面的距离。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第二屏障具有特定的半径(R)。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，所述磁体的所述内侧表面设置在穿过所述主体的中心(CC)和所述第二屏障的中心(C11)的第二线(L22)上。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，从所述主体的中心(CC)到所述第二屏障的中心(C11)的布置距离(D33)通过下式来计算：

其中，O表示设置在所述第二线(L22)上的位于所述第二屏障的外周表面上的一个点(P1)与位于所述磁体的所述内侧表面上的一个点(P2)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二屏障形成为从所述主体的上端部到所述主体的下端部是长的。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二屏障中的与一个磁体对应地设置的两个第二屏障关于所述第一线(L11)对称。

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