WO2019054637A1 - 전동 펌프 및 모터 - Google Patents

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WO2019054637A1
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motor
magnet
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이병삼
김상태
김수원
박현각
이종찬
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • Embodiments relate to electric pumps and motors.
  • an electric oil pump is a device that supplies oil to a hydraulic line by using a motor in a transmission or a braking device requiring circulation of oil in a vehicle.
  • HEV vehicles In HEV vehicles, it is difficult to supply a constant pressure to the transmission through a mechanical oil pump because the engine is stopped when the vehicle is stopped. Therefore, HEV vehicles use electric oil pumps that supply oil through the motor.
  • Such a motor oil pump is provided with a suction port and an exhaust port through which the oil moves.
  • a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in vehicles, household electric appliances, and industrial devices.
  • the motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on the inner circumferential surface of the housing, a rotor installed on the outer circumferential surface of the rotating shaft, and the like.
  • the stator of the motor induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the rotor may be classified into a surface mount type (SPM type) and a buried type (IPM (Interior Permanent Magnet) type) according to the coupling structure of a magnet installed in the rotor core.
  • SPM type surface mount type
  • IPM Interior Permanent Magnet
  • the magnetic flux density is lower than that of the SPM rotor where the magnet is exposed on the surface, so that the motor characteristic of the IPM type can be lower than that of the motor having the SPM rotor.
  • the H-field indicating the intensity of the magnetic flux appears lower in the inner edge of the magnet. Accordingly, if the magnetization process is performed after the assembly of the magnet, the Hs characteristics indicating the strength of the magnetic force can not be satisfied, and thus there is a problem that the magnet is not attached to the magnet. Further, if the motor is operated at a high temperature, a problem of irreversible potatoes may additionally arise.
  • the embodiment provides an electric pump that changes the shape of the suction port to aim at stability of the fluid flow.
  • the embodiment provides an electric pump capable of detachably coupling a bus bar using a fork type terminal.
  • the embodiment also provides a motorized pump in which the motor housing and the connector portion can be connected in precise positions.
  • Yet another embodiment of the present invention provides a motor that forms a barrier in a rotor core to enable a puller of a magnet.
  • the arrangement position of the barrier is determined by the arrangement angle and the arrangement distance with respect to the center.
  • a motor control apparatus including a motor unit including a rotor coupled to a rotating shaft and a rotating shaft, and a stator disposed outside the rotor;
  • a pump unit including a first rotor including a first lobe coupled to the motor unit and having a plurality of gear teeth, and a second rotor disposed outside the first rotor and including a second lobe;
  • a second cover including a second surface on which the pump portion is disposed, wherein the second surface is disposed with the second suction port and the second discharge port, and the second suction port provided on the second surface And a third protrusion protruding inward of the second suction port, wherein a first line connecting the center of the first rotor and a center of the second rotor, a center of the first rotor, and an end of the third protrusion And the angle formed by the connecting second line provides an electric pump in inverse proportion to the number of gear teeth of the first rod.
  • the third line connecting the center of the first rotor and the center of the second rotor and the end of the second suction port in the region adjacent to the third projection may be parallel to each other.
  • the distance between the first line and the second line may be proportional to the distance between the center of the first rotor and the center of the second rotor.
  • a first cover is disposed between the motor portion and the pump portion, the first cover includes a first surface for receiving the pump portion, the first surface includes a first suction port and a first discharge port, , And the first suction port and the second suction port may have different shapes.
  • the second cover may include an inlet communicating with the second suction port and an outlet communicating with the second outlet port.
  • a third coupling hole is formed in the center of the first rotor to engage with the rotary shaft.
  • the rotary shaft has at least one cutting surface, and the cutting surface can be formed with the third coupling hole.
  • a motor control apparatus including a motor section including a rotating shaft, a rotor having the rotating shaft disposed therein, a stator disposed outside the rotor, a motor housing disposed above the stator and including a bus bar and the rotor and the stator; And a connector portion including a power terminal coupled to a terminal of the bus bar, wherein the bus bar includes a bus bar terminal coupled to the coil wound on the stator or the rotor, And an end of the power terminal is branched to a pair of contacts, and the bus bar terminal is inserted between the contacts to provide an electric motor electrically connected to the bus bar terminal.
  • a point where a pair of the contact portions are branched can be arranged in a curved surface.
  • the contact portion includes a first region where a width increases at a branching point, a second region extending from the first region and decreasing in width again, and a third region increasing in width again in the second region, And the point where the second region and the third region are connected can contact the bus bar body.
  • the third region may have a curved surface.
  • the bus bar body may be provided with a pair of first projections for guiding a pair of the contact portions.
  • the bus bar terminal may have a curved surface portion and may be in surface contact with the contact portion.
  • an electric motor comprising: a motor coupled to a rotating shaft and the rotating shaft; a stator disposed outside the rotor; a motor housing including the rotor and the motor housing; A connector portion disposed at an upper portion of the motor portion; Wherein the motor portion includes at least one hole, and the connector portion includes at least one second projection inserted into the hole.
  • the end of the motor housing includes a protrusion having a predetermined area
  • the connector portion includes a connector body and a connector connecting portion disposed to face the protruding portion, the protrusion being disposed in the hole
  • Two protrusions may be disposed and inserted into the hole.
  • the connector connection portion may include a first connection portion to which the second protrusion is disposed and a second connection portion that is connected to the first connection portion at a predetermined angle, the connection portion being connected to a side surface of the connector body.
  • the connector connection portion may have a plurality of grooves so that both sides of the connector connection portion are symmetrical to each other, and the second projections may be disposed between the grooves.
  • the connector connection portion may have a longitudinal rib, and the second protrusion may be disposed on the rib.
  • the second protrusions are provided in the shape of a cylinder, and the upper end of the second protrusions may be disposed with an inclined surface along the circumference.
  • a rotor including a hole in which the rotation axis is disposed; And a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor comprises: a rotor core; And a magnet, wherein the rotor core comprises: a main body; A pocket formed in the main body and in which the magnet is disposed; A first barrier extending from both sides of the pocket; And a second barrier formed between the inner circumferential surface of the main body and the outer circumferential surface of the main body, wherein a center (C1) of the second barrier includes a center (C) of the main body and a center 1 line L1 in a circumferential direction at a predetermined arrangement angle [theta].
  • the placement angle [theta] can be obtained by the following equation.
  • W Width of the magnet
  • D11 Distance from the center of the body to the inner surface of the magnet
  • D22 Distance from the center of the body to the outer surface of the magnet.
  • the second barrier may have a predetermined radius (R).
  • the inner side of the magnet may be disposed on a line of the second line L22 passing through the center CC of the main body and the center C11 of the second barrier.
  • the arrangement distance D33 from the center CC of the main body to the center C11 of the second barrier can be obtained by the following equation.
  • the second barrier may be elongated from an upper end to a lower end of the main body.
  • Two of the second barriers disposed corresponding to one magnet may be arranged symmetrically with respect to the first line L11.
  • the flow rate performance can be maintained even at a high flow rate.
  • the shape of the motor housing for fixing the position is simplified, and the manufacturing method and the process investment cost can be reduced.
  • the motor according to another embodiment of the present invention may form a second barrier in the rotor to control the magnetic flux saturation of the rotor core when the magnet is magnetized.
  • the maximum H field is present in the region of the magnet, thereby enabling the magnet attractor.
  • the arrangement position of the second barrier on the rotor core can be adjusted by the arrangement angle and the arrangement distance.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric pump according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
  • Fig. 3 is a view showing a configuration of a motor unit which is a component of Fig. 1,
  • Fig. 4 is a view showing a structure of a bus bar which is a component of Fig. 1,
  • Fig. 5 is a view showing a configuration of a connector portion which is a component of Fig. 1,
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement of power terminals provided in the connector portion, which is a component of FIG. 1,
  • FIG. 7 is a view showing a structure in which a bus bar and a power terminal are connected in FIG. 1,
  • FIG. 8 is a view showing a structure of a power terminal end in FIG. 7,
  • Figure 9 is an embodiment of a bus bar terminal coupled to the power supply terminal in Figure 7,
  • FIG. 10 is a view showing a structure in which a motor housing and a connector are connected to each other in FIG. 2,
  • FIG. 11 is a view showing a first suction port and a first discharge port formed in the first cover in FIG. 2,
  • FIG. 12 is a view showing a second suction port and a second discharge port formed in the second cover in FIG. 2,
  • Fig. 13 is a view showing the configuration of the pump section in Fig. 2,
  • FIG. 14 is a view showing a state in which the pump portion is placed on the first cover
  • 15 is a view showing a state in which the pump portion is positioned on the second cover
  • FIG. 16 is a view showing a change in flow rate performance when the second cover shape of Fig. 15 is applied.
  • 17 is a longitudinal sectional view showing a motor according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing A-A in Fig. 17,
  • FIG. 19 is a view showing a rotor core of a motor according to the embodiment.
  • Fig. 20 is a view showing the area B in Fig. 18,
  • Figure 21 is a diagram illustrating various embodiments of a second barrier of a rotor disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 22 is a diagram showing a comparison of the H field for the rotor of the motor according to the embodiment and the rotor of the motor according to the comparative example,
  • FIG. 23 is a view showing a comparison of a rotor speed of a motor according to an embodiment and a rotor speed relative to a rotor of a motor according to a comparative example
  • FIG. 24 is a diagram showing a comparison of the magnetic flux density to the rotor of the motor according to the embodiment and the rotor of the motor according to the comparative example.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.
  • / or < / RTI &gt includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • the upper (upper) or lower (lower) or under are all such that two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as “on or under”, it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric pump according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG.
  • an electric pump includes a motor unit 100, a connector unit 200, a first cover 300, a pump unit 400, and a second cover 500, . ≪ / RTI >
  • the motor unit 100 generates power to transmit power to the conventional pump and the connector unit 200 is disposed on the motor unit 100 to supply power to the motor unit 100.
  • the connector unit 200 includes a connector body 210 disposed on the upper portion of the motor housing 100 and a connector connection unit 230 connected to a side surface of the connector body 210 . And a first through hole 211 through which the rotating shaft 110 of the motor unit 100 passes.
  • the first cover 300 is disposed between the connector unit 200 and the pump unit 400 and includes a second through hole 340 through which the rotating shaft 110 of the motor unit 100 passes.
  • the pump unit 400 may be disposed between the first cover 300 and the second cover 500 and may have a third through hole to which the rotation shaft 110 passing through the first cover 300 is coupled.
  • the second cover 500 is disposed on the front surface of the pump unit 400 and can receive the pump unit 400 by engaging with the first cover 300.
  • FIG. 3 is a view showing a configuration of a motor unit 100 which is a component of Fig.
  • the motor unit 100 transmits power to the pump unit 400 and includes a rotating shaft 110, a rotor 120, a stator 130, a bus bar 140, and a motor housing 150, . ≪ / RTI >
  • the rotating shaft 110 may be coupled to the rotor 120.
  • the rotor 120 rotates and the rotating shaft 110 rotates in conjunction therewith.
  • the rotating shaft 110 can be supported by bearings.
  • the rotor 120 is disposed inside the stator 130.
  • the rotor 120 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core.
  • the rotor 120 may be divided into the following types according to the coupling method of the rotor core and the magnet.
  • the rotor 120 may be implemented as a type in which the magnet is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core. This type of rotor 120 may be coupled to the rotor core by a separate can member to prevent disengagement of the magnet and increase the coupling force. Or the magnet and the rotor core may be integrally formed by double injection.
  • the rotor 120 may be implemented as a type in which the magnet is coupled to the interior of the rotor core.
  • the rotor 120 of this type may be provided with a pocket in which the magnet is inserted into the rotor core.
  • the rotor core can be of two types.
  • the rotor core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. At this time, the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed such that a plurality of unit cores (pucks) forming a skew angle are coupled.
  • the rotor core can be made in a single barrel shape.
  • the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed such that a plurality of unit cores (pucks) forming a skew angle are coupled.
  • the unit cores may include a magnet respectively outside or inside.
  • the stator 130 induces electrical interaction with the rotor 120 to induce rotation of the rotor 120.
  • the coil 131 may be wound on the stator 130 to cause interaction with the rotor 120. [ The specific configuration of the stator 130 for winding the coil 131 is as follows
  • the stator 130 includes a stator core including a plurality of teeth.
  • the stator core is provided with an annular yoke, and a tooth facing the center of the yoke may be provided.
  • the teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke.
  • the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.
  • the bus bar 140 may be disposed at the upper end of the stator 130 and electrically connected to the coil 131.
  • the bus bar 140 may include a bus bar body 141 and a bus bar terminal 143.
  • the bus bar body 141 may be embodied as an annular mold member.
  • the bus bar terminal 143 is connected to the end of the coil 131 raised from the stator 130 assembly or from the rotor 120 assembly.
  • the bus bar 140 may be electrically connected to the power terminals 250 of the U, V, and W phases by electrically connecting the coils 131 wound around the stator 130 or the rotor 120.
  • the motor housing 150 is formed in a cylindrical shape so that the stator 130 can be coupled to the inner wall.
  • the upper portion of the housing may be opened, and the lower portion of the housing may be closed.
  • a bearing mounting space for receiving a bearing for supporting a lower portion of the rotating shaft 110 may be provided at a lower portion of the housing.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of the bus bar 140, which is a component of FIG. 1,
  • the bus bar terminal 143 is provided in a arc shape and may include a plurality of connection terminals 143a for coupling with the coil 131. [ In one embodiment, the bus bar terminals 143 may be three in number for electrically connecting the coils 131 wound on the stator 130, and each terminal may be delta-connected.
  • FIG. 5 is a view showing a configuration of a connector 200 as a component of FIG. 1
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement of a power terminal 250 provided in a connector 200 as a component of FIG.
  • the connector unit 200 may include a connector body 210 disposed on the upper portion of the motor unit 100 and a connector connection unit 230 connected to one side of the body to receive power. have.
  • the connector body 210 has a first through hole 211 through which the rotating shaft 110 passes, and one region can be inserted into the motor housing 150.
  • a sealing portion for maintaining airtightness when the motor housing 150 is engaged with the motor housing 150 may be provided on a side surface of the connector body 210.
  • a plurality of power terminals 250 may protrude outward from the connector body 210. In one embodiment, three power terminals 250 may be provided, which may be electrically connected to the bus bar terminals 143, respectively.
  • the connector connection portion 230 is connected to the connector body 210 and can receive power from the outside.
  • the power supply terminal 250 protruding outside the connector body 210 may be provided in a bent shape to pass through the connector body 210 and the connector connection portion 230.
  • the shape of the power terminal 250 is not limited and can be variously modified depending on the shape of the connector connection part 230 connected to the connector body 210.
  • FIG. 7 is a view showing a structure in which the bus bar 140 and the power supply terminal 250 are connected to each other in FIG. 1
  • FIG. 8 is a view showing the structure of the end of the power supply terminal 250 in FIG.
  • the power terminal 250 may be electrically connected to the bus bar terminal 143 by inserting the bus bar terminal 143 therein.
  • the end of the power supply terminal 250 may be branched to a pair of contact portions 251.
  • the ends of the pair of contact portions 251 are spaced apart, and the bus bar terminal 143 can be inserted between the spaced apart spaces.
  • the distance d1 of the end of the contact portion 251 may be smaller than the width of the bus bar terminal 143 and the contact portion 251 may be elastically deformed upon insertion.
  • the distance d1 between the contact portions 251 increases in the first region A1 at the branching point, while the width d1 in the second region A2 becomes narrow again And the width d1 again increases in the third area A3.
  • a section that changes from the second area A2 to the third area A3 comes into contact with the bus bar terminal 143 and the third area A3 comes into contact with the curved surface 143 to facilitate the inflow of the bus bar terminal 143.
  • the bus bar body 141 may have a plurality of first projections 141a for guiding the position of the contact portion 251.
  • Each of the first projections 141a is provided as a pair and may be provided so as to protrude above the bus bar body 141.
  • the pair of first projections 141a are spaced apart from each other and a bus bar terminal 143 can pass between the first projections 141a.
  • the power terminal 250 is inserted between the first protrusions 141a and the contact portion 251 can be inserted into and contacted with the bus bar terminal 143 passing between the first protrusions 141a.
  • the first protrusion 141a guides the position of the bus bar terminal 143 and prevents the contact portion 251 contacting the bus bar terminal 143 from being separated or flowing to maintain an electrically stable contact.
  • the shape of the first protrusion 141a is not limited. However, the first protrusion 141a can be modified into various shapes in order to support both side surfaces of the contact portion 251.
  • FIG. 9 is an embodiment of a bus bar terminal 143 that couples to the power terminal 250 in FIG.
  • both sides of the bus bar terminal 143 which contact the contact portion 251 may have a curved portion 143b.
  • the curved surface portion 143b may be provided to cooperate with the contact surface of the contact portion 251 which is in contact with the curved surface.
  • the curved surface portion 143b can facilitate insertion of the contact portion 251 when the contact portion 251 is inserted into the bus bar terminal 143 and can maintain a stable connection by increasing the contact area through the coupling.
  • FIG. 10 is a view showing a structure in which the motor housing 150 and the connector unit 200 are connected to each other in FIG.
  • the connector 200 which is a component of the present invention, may be disposed above the motor housing 150.
  • Various components such as a power supply terminal 250, a board, and a Hall IC are disposed in the connector unit 200, and the position is fixed when the motor unit 100 is connected to the connector unit 200
  • At least one hole 151a may be disposed in the motor housing 150 to fix the position of the connector 200.
  • At least one second protrusion 231a may be formed in the connector 200 .
  • the positions of the holes 151a and the second protrusions 231a may be alternately formed in the connector 200 and the motor housing 150.
  • the holes 151a may be formed in the connector 200 and the protrusions may be formed in the motor housing 150 Will not be described.
  • a protrusion 151 may be provided on a side surface of the motor housing 150.
  • the projecting portion 151 may be provided to extend from the upper portion of the motor housing 150, and a hole 151a may be formed in one central region.
  • the shape of the hole 151a is not limited, but may have the same cross-sectional shape as that of the second projection 231a so that the second projection 231a provided in the connector unit 200 is inserted.
  • the connector connection part 230 may include a first connection part 231 and a second connection part 233.
  • the first connection portion 231 is connected to the side surface of the connector body 210 and the connector connection portion 230 and the motor housing 150 are arranged to face the protrusion 151 when they are coupled. At this time, the first protrusion 231a is provided in the first connection part 231, and the second protrusion 231a is inserted into the hole 151a to fix the position of the connector part 200.
  • the second projection 231a is provided in the shape of a cylinder, and an inclined portion is provided on the upper portion to facilitate insertion into the hole 151a.
  • the first connection part 231 may be provided with a rib 231b at one center and the second protrusion 231a may be disposed at the rib 231b.
  • the ribs 231b may be arranged in a separate structure, or may be formed in a basic structure through a slimming structure.
  • the ribs 231b may be arranged in the longitudinal direction of the first connection part 231 to resist warping or distortion acting on the first connection part 231.
  • a plurality of grooves 231c may be provided on both sides of the second protrusion 231a provided in the first connection part 231. [ In one embodiment, the plurality of grooves 231c may be arranged at regular intervals and may be arranged in a direction perpendicular to the direction of the ribs 231b.
  • the second connection unit 233 may be connected to the first connection unit 231 to receive power from the outside.
  • the second connection portion 233 may be connected to the first connection portion 231 at a predetermined angle.
  • the connection angle between the second connection portion 233 and the first connection portion 231 can be modified according to the angle at which the second connection portion 233 is installed to receive power.
  • FIG. 11 is a view showing a first suction port 320 and a first discharge port 330 formed in the first cover 300 in FIG. 2
  • FIG. 12 is a cross-
  • FIG. 13 is a view showing the structure of the pump unit 400 in FIG. 2
  • FIG. 14 is a view showing the structure of the pump unit 400 in the first cover 300.
  • FIG. FIG. 15 is a view showing a state where the pump unit 400 is located in the second cover 500.
  • the pump unit 400 may be disposed between the first cover 300 and the second cover 500.
  • the pump unit 400 is interposed between the second cover 500 to which the fluid is supplied and the first cover 300 and receives power from the motor unit 100 to pump the oil.
  • the first cover 300 and the second cover 500 form a space through which the pump unit 400 is positioned.
  • the first cover 300 and the second cover 500 may be integrally connected to each other only according to functional characteristics.
  • One side of the first cover 300 may contact the connector portion 200 and the other side may include a first side 310 to receive the pump portion 400.
  • the first surface 310 may include a first suction port 320 and a first discharge port 330.
  • the first suction port 320 and the first discharge port 330 may be of a conventionally used port shape.
  • the second cover 500 includes a second surface 510 on which the pump portion 400 is disposed and the second surface 510 includes a second suction port 520 and a second discharge port 530 .
  • the second suction port 520 may include a suction port 521 communicating with the second suction port 520 and an outlet 531 communicating with the second discharge port 530.
  • the second suction port and the second discharge port 530 may be formed to have a arc shape, and may be formed such that the gap gradually decreases from one side to the other side.
  • the side of the second suction port 520 where the interval between the second suction port 520 and the second discharge port 530 is wider is set so that the interval between the second suction port 520 and the second discharge port 530 is larger. And can be arranged so that the gap faces the narrow side.
  • the second discharge port 530 may be of a shape that is conventionally used.
  • the second suction port 520 may include a third projection 523 protruding inward.
  • the third projection 523 may protrude toward the space forming the second suction port 520 at a position farther from the center of the first rotor 410 among the ends of the second suction port 520.
  • the suction port and the discharge port are respectively formed in the first cover 300 and the second cover 500 to guide the fluid to be sucked and discharged smoothly by the pump unit 400.
  • These suction ports and discharge ports are arranged so as to partition the space. This is to prevent the fluid from moving due to the pressure difference.
  • the pump unit 400 is disposed between the first cover 300 and the second cover 500 and receives power from the motor unit 100 to pump the fluid.
  • the pump unit 400 may include a first rotor 410 and a second rotor 120.
  • the first rotor 410 may be referred to as an inner rotor 120 and the second rotor 430 may be referred to as an outer rotor 120.
  • the first rotor (410) is coupled to the rotating shaft (110) at a central portion thereof and receives rotational force directly from the motor unit (100).
  • the rotating shaft 110 has at least one cut surface 111 and may be inserted into a third coupling hole 440 disposed at the center of the first rotor 410.
  • the third coupling hole 440 is formed with the inserted rotary shaft 110 to prevent the first rotor 410 from being idle when the rotary shaft 110 rotates.
  • the second rotor 430 is disposed outside the first rotor 410.
  • the first rotor 410 may include a first lobe 411 having N gear teeth radially outward with respect to the rotation center along the circumferential direction.
  • N + 1 second lobes 431 may be provided in the second rotor 430 in the radial direction.
  • the second lobe 431 may be arranged to be hung on the first lobe 411. As the first rotor 410 rotates, the second rotor 430 rotates together.
  • the diameter D2 of the dedendum circle C1 of the first rotor 410 and the diameter D2 of the dedendum circle C2 of the second rotor 430 are the same as the diameters of the first rotor 410 and the second rotor 430, ) Is a reference for forming a space for pumping the oil.
  • the shape of the suction port can be changed to stably supply the flow of oil in the high-speed region.
  • a structure in which a first suction port 320 formed in a first cover 300 and a first discharge port 330 are in contact with each other is disclosed, which is conventionally used.
  • the first suction port 320 and the second suction port 520 are connected to the first discharge port 330 and the second discharge port 530, Are placed facing each other.
  • the first suction port 320 and the second suction port 520 may be arranged to have different shapes.
  • the first rotor 410 and the second rotor 430 may be arranged so that their centers are not coincident with each other.
  • the center P1 of the first rotor 410 and the center P2 of the second rotor 430 are projected onto the second cover 500, the center P1 of the first rotor 410,
  • the angle formed by the first line L1 connecting the center P2 of the third rotor 430 and the second line L2 connecting the center P1 of the first rotor 410 and the end of the third projection 523 May be inversely proportional to the number of gear teeth.
  • the position of the third protrusion 523 can determine the flow rate and velocity of the inflowing fluid.
  • the angle? Formed by the first line L1 and the second line L2 can be calculated by the following equation (1).
  • N means the number of gear teeth formed in the first rotor 410.
  • the position of the end of the third projection 523 may be arranged according to the angle formed by the first line L1 and the second line L2.
  • &thetas can be deformed within a range of 5%.
  • the third line L3 connecting the end of the second suction port 520 in the area adjacent to the first line L1 and the third projection 523 may be arranged in parallel.
  • the end of the second suction port 520 is formed with two recessed areas at the end by the third projection 523 formed inside the second suction port 520 and the third line L3 is formed by the two recessed areas As shown in FIG.
  • the distance d2 between the first line L1 and the third line L30 is set to be equal to the center P1 of the first rotor 410 ) Of the second rotor 430 and the center P2 of the second rotor 430.
  • the distance d2 between the first line L1 and the third line L3 can be calculated by the following equation (2).
  • e means the distance between the center P1 of the first rotor 410 and the center P2 of the second rotor 430.
  • the position of the third projection 523 provided with the second suction port 520 is determined by the number N of gear teeth of the first rotor 410 and the center P1 of the first rotor 410, (E) between the center P2 of the first end portion 430 and the center P2 of the second end portion.
  • 16 is a view showing a change in flow rate performance when the shape of the second cover 500 of FIG. 15 is applied.
  • Fig. 17 is a longitudinal sectional view showing a motor according to the embodiment
  • Fig. 18 is a transverse sectional view showing A-A in Fig.
  • the motor 1001 may include a housing 1100, a bracket 1200, a rotor 1300, a stator 1400, and a rotating shaft 1500.
  • the bracket 1200 may be disposed to cover the opened top of the housing 1100.
  • the housing 1100 and the bracket 1200 can form the outer shape of the motor 1001.
  • the housing 1100 may be formed in a cylindrical shape having an opening at an upper portion thereof.
  • a receiving space can be formed inside the housing 1100 by the coupling of the bracket 1200 and the housing 1100. 17, a rotor 1300, a stator 1400, a rotary shaft 1500, and the like may be disposed in the accommodation space.
  • the housing 1100 may be formed in a cylindrical shape, and the stator 1400 may be supported on the inner circumferential surface thereof.
  • a pocket for receiving a bearing 1060 for supporting the lower portion of the rotating shaft may be provided at a lower portion of the housing 1100.
  • a pocket for supporting the upper portion of the rotary shaft 1500 may be provided on the bracket 1200 disposed on the upper portion of the housing 1100.
  • the bracket 1200 may include a hole or a groove into which a connector to which an external cable is connected is inserted.
  • the rotor 1300 is disposed inside the stator 1400.
  • the inner side with respect to the radial direction (y direction) means a direction disposed toward the center CC with respect to the center CC, and the outer side means a direction opposite to the inner side.
  • the center CC may be the center of rotation of the rotor 1300 as the center of rotation of the rotary shaft 1500.
  • the rotor 1300 may include a rotor core 1310 and a magnet 1320.
  • the rotor 1300 may be formed as an IPM type in which a magnet 1320 is coupled to the inside of the rotor core 1310. Accordingly, the rotor 1300 may include a pocket formed such that the magnet 1320 is inserted.
  • 19 is a view showing a rotor core of a motor according to the embodiment.
  • the rotor core 1310 may include a body 1311, a pocket 1312, a first barrier 1313, a second barrier 1314, and a hole 1315.
  • the body 1311 forms an outer shape of the rotor core 1310.
  • the main body 1311 can be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate.
  • a magnet 1320 is disposed in the pocket 1312.
  • a plurality of pockets 1312 may be spaced from each other along the circumferential direction with respect to the center CC of the rotor core 1310. Accordingly, the magnet 1320 can be disposed along the circumferential direction with respect to the center CC of the rotor core 1310. At this time, the magnet 1320 can be inserted into the pocket 1312.
  • the first barrier 1313 may be formed to extend from both sides of the pocket 1312. 18, when the magnet 1320 is disposed in the pocket 1312, the first barrier 1313 may be disposed on both sides of the magnet 1320.
  • the first barrier 1313 serves as a flux barrier for preventing short-circuit and leakage of the magnetic flux.
  • the term " magnetization " means that an external magnetic field of about 3 to 4 times the coercive force of the magnet is applied to the magnet. At this time, a high electric current is used to generate the external magnetic field.
  • the magnet is a rare earth magnet of the NdFeB series, the peak value of the magnetic field is determined by the saturation magnetic flux density.
  • the second barrier 1314 adjusts the magnetic flux saturation of the main body 1311 so that the maximum H field exists in the magnet 1320. Accordingly, the magnet 1320 can be fully magnetized.
  • Fig. 20 is a view showing the area B in Fig. 18, where the area B represents a part of the rotor.
  • a plurality of second barriers 1314 may be disposed along the circumferential direction.
  • two second barriers 1314 may be disposed adjacent to one magnet 1320.
  • the adjacency may mean that the outer circumferential surface of the second barrier 1314 is spaced apart from the magnet 1320 at a predetermined interval.
  • the second barrier 1314 may be formed between the inner peripheral surface 311a of the main body 1311 and the outer peripheral surface 311b of the main body 1311. [ The second barrier 1314 may be formed between the inner circumferential surface 311a of the body 1311 and the inner surface 321 of the magnet 1320 as shown in Fig.
  • the second barrier 1314 may be formed to have a circular cross-section with a predetermined radius R. [ That is, the size of the second barrier 1314 can be defined by the radius R. [
  • the second barrier 1314 has a circular cross section as an example, but is not limited thereto.
  • the second barrier 1314 may be provided in a polygonal or bent rectangular shape such as a hemispherical shape, an elliptical shape, a square shape, and a hexagonal shape in consideration of the arrangement position of the second barrier 1314.
  • the second barrier 1314 may be disposed symmetrically with respect to the first line L11. As shown in FIG. 20, the two second barriers 1314 disposed corresponding to one magnet 1320 may be arranged symmetrically with respect to the first line L11.
  • the first line L1 is a line passing the center CC of the main body 1311 and the center of the width W of the magnet.
  • the arrangement position of the second barrier 1314 can be defined as a arrangement distance D33 between the arrangement angle? And the center CC of the rotor core 1310.
  • the center C11 of the second barrier 1314 may have a predetermined arrangement angle? In the circumferential direction on the first line L11.
  • the arrangement angle may be an angle formed by the second line L22 passing through the center CC of the main body 1311 and the center C11 of the second barrier 1314 and the first line L11 . At this time, the angle formed by the first line L11 and the second line L22 is based on the center CC.
  • the inner surface 321 of the magnet 1320 may be disposed on a line of the second line L22 passing through the center CC of the main body 1311 and the center C11 of the second barrier 1314.
  • One point P1 of the outer peripheral surface of the second barrier 1314 and one point P2 of the inner surface 321 of the magnet 1320 may be arranged on the line of the second line L22, have.
  • W is the width of the magnet
  • D11 is the distance from the center of the body to the inner surface of the magnet
  • D22 is the distance from the center of the body to the outer surface of the magnet.
  • the arrangement angle? Is smaller than 25.3 degrees and larger than 20.7 degrees when W is 9.8 mm, D11 is 10.375 mm, and D22 is 12.95 mm. Therefore, the arrangement angle [theta] of the second barrier 1314 can be designed to be any angle between 20.7 degrees and 25.3 degrees.
  • the arrangement distance D33 can be obtained by the following equation (4).
  • the arrangement distance D33 is the distance from the center CC of the main body 1311 to the center of the second barrier 1314.
  • O denotes a point P2 of the outer peripheral surface of the second barrier 1314 and the inner surface 321 of the magnet 1320 disposed on the line of the second line L22, Lt; / RTI >
  • the arrangement distance D33 is set to be 22 degrees in the range of the placement angle [theta] And is determined to 10.5 mm by Equation (4).
  • the arrangement position of the second barrier 1314 is determined by 10.5 mm, which is set at 22 and the arrangement distance D33 set at the arrangement angle [theta].
  • the arrangement distance D33 is set to satisfy Equation (4), where 21.5 degrees in the range of the arrangement angle? 9.75 mm.
  • the arrangement position of the second barrier 1314 is determined by 21.5 set by the arrangement angle? And 9.75 mm set by the arrangement distance D33.
  • the second barrier 1314 may be formed to extend from the upper end to the lower end of the main body 1311.
  • the present invention is not limited thereto, and the axial direction (x direction) length of the second barrier 1314 may correspond to the axial (x direction) length of the magnet 1320.
  • an air layer may be formed in the second barrier 1314.
  • the hole 1315 may be formed at the center of the main body 315. Accordingly, the rotation shaft 1500 can be coupled to the hole 1315.
  • the magnet 1320 may be provided in a square pillar shape so as to be disposed from the upper end to the lower end of the rotor core 1310.
  • the motor 1001 includes six magnets 1320, but is not limited thereto.
  • the magnitude of the external magnetic field required to magnetize the magnet 1320 depends on the energy density, coercive force, saturation magnetic flux density, and the like of the material of the magnet 1320.
  • FIG. 22 is a diagram showing a comparison of the H field for the rotor of the motor according to the embodiment and the rotor of the motor according to the comparative example, wherein FIG. 22A is a diagram showing the H field of the motor according to the embodiment, 22 (b) is a view showing the H-field of the motor according to the comparative example.
  • the motor 1002 provided as a comparative example differs from the motor 1001 in the presence and position of the second barrier 1314.
  • the H field of the magnet 1320 of the motor 1001 is 1.8734 * 10 ⁇ 6A / m
  • the HH field of the motor 1002 according to the comparative example is 1.6465 * 10 < 6 > A / m.
  • the radius R of the second barrier 1314 is 1.0 mm.
  • the size of the H field is improved by about 13.8% by the second barrier 1314. Accordingly, the magnetizing current of the motor 1001 may be reduced from 10.26 kA to 8.84 kA. That is, the motor 1002 according to the comparative example to which 10.26 kA is applied and the motor 1001 to which the 8.84 kA is applied have the same magnetizing performance.
  • the lowest H field of the motor 1001 in which the second barrier 1314 is formed is increased, and the attracting force of the motor 1001 is improved as compared with the motor 1002 according to the comparative example. Then, the local unattached areas of the magnet 1320 are reduced.
  • the H field can be adjusted by the size of the radius R of the second barrier 1314. That is, as the radius R of the second barrier 1314 is adjusted, the arrangement distance D3 is adjusted, so that a difference in magnetization performance occurs.
  • the size of the H field is improved by about 11.1% by the second barrier 1314.
  • the second barrier 1314 of the motor 1001 can increase the magnitude of the magnetization field in the magnet 1320 and enhance the magnetizing property of the magnet 1320. Then, the radius R of the second barrier 1314 adjusts the arrangement distance D3.
  • FIG. 23 is a view showing a comparison of a rotor speed of the motor according to the embodiment and a rotor speed of the motor according to a comparative example
  • FIG. 23 (a) is a diagram showing a rotor speed diagram of the motor according to the embodiment
  • FIG. 23 (b) is a view showing the spindle speed diagram of the motor according to the comparative example.
  • the second barrier 1314 of the motor 1001 changes the magnetoresistance to change the path of the magnetic flux.
  • the second barrier 1314 with the air layer causes further changes in the insider path of the rotor core 1310 due to the low permeability.
  • the magnetic flux is concentrated on the inner edge of the magnet 1320 to have a high magnetic flux density distribution compared to the motor 1002 according to the comparative example.
  • FIG. 24 is a diagram showing a comparison of the magnetic flux density with respect to the rotor of the motor according to the embodiment and the rotor of the motor according to the comparative example.
  • FIG. 24A is a diagram showing the H field of the motor according to the embodiment
  • FIG. 24B is a diagram showing the H field of the motor according to the comparative example.
  • the minimum magnetic flux density of the motor 1001 increases with respect to the motor 1002 according to the comparative example.
  • the magnitude of the external magnetic field applied to the inner edge of the magnet 1320 increases.
  • the stator 1400 may be supported by the inner circumferential surface of the housing 1100.
  • the stator 1400 is disposed outside the rotor 1300. That is, the rotor 1300 may be disposed inside the stator 1400.
  • the stator 1400 may include a stator core 1410 and a coil 1420.
  • the stator core 1410 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core 1410 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.
  • the stator core 1410 may include a yoke 1411 and a plurality of teeth 1412.
  • the yoke 1411 may be formed in a cylindrical shape.
  • the plurality of teeth 1412 may be disposed so as to protrude from the yoke 1411 toward the center CC. 20, the tooth 1412 may be disposed so as to protrude toward the center CC at regular intervals along the inner circumferential surface of the yoke 1411. As shown in FIG. That is, the plurality of teeth 1412 may be disposed on the inner circumferential surface of the yoke 1411 so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval.
  • the coil 1420 may be wound on the tooth 1412.
  • the insulator 1430 may be disposed on the tooth 1412.
  • the insulator 1430 insulates the tooth 1412 and the coil 1420.
  • a current can be applied to the coil 1420. [ Thereby, electrical interaction with the magnet 1320 of the rotor 1300 is caused and the rotor 1300 can rotate. When the rotor 1300 rotates, the rotation shaft 1500 also rotates. At this time, the rotary shaft 1500 can be supported by the bearing 1060.
  • the rotary shaft 1500 may be coupled to the rotor 1300.
  • an electromagnetic interaction is generated between the rotor 1300 and the stator 1400 through the current supply, the rotor 1300 rotates and the rotating shaft 1500 rotates in conjunction therewith.
  • the motor 1001 may further include a sensing magnet assembly 1600 to detect the position of the rotor 1300.
  • the sensing magnet assembly 1600 may include a sensing magnet and a sensing plate.
  • the sensing magnet and the sensing plate may be coupled so as to have a coaxiality.
  • the sensing magnet may include a main magnet disposed in the circumferential direction adjacent to the hole forming the inner circumferential surface and a sub magnet formed at the edge.
  • the main magnet may be arranged in the same manner as the drive magnet inserted in the rotor 1300 of the motor.
  • the submagnet is divided into more poles than the main magnet. Accordingly, it is possible to measure the rotational angle more finely and measure it, and the driving of the motor can be made more smooth.
  • the sensing plate may be formed of a disc-shaped metal material.
  • a sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate.
  • the sensing plate may be coupled to the rotating shaft 1500.
  • a hole through which the rotating shaft 1500 passes is formed in the sensing plate.
  • the motor 1001 may further include a printed circuit board 1700 on which a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet is disposed.
  • the senor may be a Hall IC.
  • the sensor senses changes in the N and S poles of the main magnet or the sub-magnet to generate a sensing signal.
  • at least three sensors may be arranged because at least three sensing signals are needed to obtain information on the U, V, and W phases.
  • the printed circuit board 1700 may be mounted on the sensing magnet assembly 1600 such that the printed circuit board 1700 is coupled to the lower surface of the bracket 1200 so that the sensor faces the sensing magnet.
  • the first connecting portion includes a first connecting portion and a second connecting portion.
  • the first connecting portion includes a first protrusion, a second protrusion, a rib, and a second connecting portion.
  • the first rotor has a first rotor and a second rotor.
  • the first rotor has a first rotor and the second rotor has a second rotor.
  • a second opening of the first cover and a second opening of the second cover are connected to the first cover and the second cover, 1300: rotor core, 1311: main body, 1312: pocket, 1300: housing, 1200: bracket, 1300: A first barrier 1314 a second barrier 1315 a hole 1320 a magnet 1400 a stator 1410 a stator core 1411 a yoke 1412 a tooth 1420 a coil 1500 a rotating shaft 1600 a sensing magnet Assembly, 1700: printed circuit board

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Abstract

본 발명은 회전축과 상기 회전축과 결합하는 로터, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터부, 상기 모터부와 결합하며 복수의 기어치를 갖는 제1 로브를 포함하는 제1 로터와, 상기 제1 로터의 외측에 배치되며 제2 로브를 포함하는 제2 로터를 포함하는 펌프부, 상기 펌프부가 배치되는 제2 면을 포함하는 제2 커버를 포함하고, 상기 제2 면은 상기 제2 흡입포트와 제2 배출포트가 배치되고, 상기 제2 면에 구비되는 제2 흡입포트는 상기 제2 흡입포트의 내측으로 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심을 연결하는 제1 선과 상기 제1 로터의 중심과 상기 제3 돌기의 끝단을 연결하는 제2 선이 이루는 각도는 상기 제1 로드의 상기 기어치의 개수에 반비례하는 전동펌프를 제공한다.

Description

전동 펌프 및 모터
실시예는 전동 펌프 및 모터에 관한 것이다.
일반적으로 전동오일펌프(Elctric Oil Pump, EOP)는 차량에서 오일의 순환이 필요한 변속기 또는 제동장치 등에서 모터를 활용하여 유압라인에 오일을 공급하는 장치이다.
HEV 차량의 경우, 운행 정지 시 엔진이 정지되기 때문에, 기계적인 오일펌프를 통해서는 변속기에 일정한 압력을 공급하는 것이 어렵다. 때문에 HEV 차량에서는 모터를 통하여 오일을 공급하는 전동오일펌프를 채용하고 있다.
이러한 전동오일펌프에는 오일이 이동하는 흡입포트와 배출포트를 구비한다.
그러나, 종래의 전동오일펌프에서는 고속의 유량 흐름에서 유량성능이 급격히 감소하는 현상이 나타나고 있으며, 유체의 이동시 불균일한 유량전달이 발생하는 문제점이 제기되고 있다.
또한, 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
모터는 하우징(housing), 회전축(shaft), 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 회전축의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.
여기서, 로터는 로터 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 구분될 수 있다.
상기 IPM 타입은 마그넷가 로터 코어 내부에 삽입되므로, 표면에 마그넷가 노출되는 SPM 로터에 비해 자속 밀도가 떨어져 모터의 동특성이 SPM 로터를 가지는 모터에 비해 떨어질 수 있다.
특히, 상기 IPM 타입에서 마그넷의 양측에 배리어가 형성되는 경우, 자속의 세기를 나타내는 에이치 필드(H-Field)가 마그넷의 내측 모서리에서 낮게 나타나게 된다. 그에 따라, 마그넷의 조립 후 착자 공정을 수행하게 되면 자기력의 세기를 나타내는 에이치에스(Hs) 특성을 만족하지 못하게 되어 풀착자가 되지 못하는 문제가 있다. 그리고, 상기 모터가 고온 상태로 동작하게 되면 불가역 감자의 위험성을 갖는 문제가 추가적으로 발생할 수 있다.
이를 해결하기 위해, 에이치 필드(H-Field)를 올려 마그넷의 에이치에스(Hs) 특성을 만족하게 된다면 과도한 전류의 인가에 의해 착자기 및 착자 요크의 열화를 유발하게 된다.
따라서, 과도한 전류의 인가없이 소정의 전류만으로 마그넷의 풀포화 착자를 가능하게 하는 로터가 요구되고 있는 실정이다.
실시예는 흡입포트의 형상을 변경하여 유체의 흐름에 안정성을 목적으로 하는 전동 펌프를 제공한다.
또한, 실시예는 포크 타입의 터미널을 이용하여 버스바와 착탈식 결합이 가능한 전동 펌프를 제공한다.
또한, 실시예는 모터하우징과 커넥터부가 정확한 위치에 연결될 수 있는 전동 펌프를 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 로터 코어에 배리어를 형성하여 마그넷의 풀착자를 가능하게 하는 모터를 제공한다.
또한, 상기 배리어의 배치위치는 중심을 기준으로 배치각과 배치거리에 의해 정해지는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예는 회전축과 상기 회전축과 결합하는 로터, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터부; 상기 모터부와 결합하며 복수의 기어치를 갖는 제1 로브를 포함하는 제1 로터와, 상기 제1 로터의 외측에 배치되며 제2 로브를 포함하는 제2 로터를 포함하는 펌프부; 상기 펌프부가 배치되는 제2 면을 포함하는 제2 커버;를 포함하고, 상기 제2 면은 상기 제2 흡입포트와 제2 배출포트가 배치되고, 상기 제2 면에 구비되는 제2 흡입포트는 상기 제2 흡입포트의 내측으로 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심을 연결하는 제1 선과 상기 제1 로터의 중심과 상기 제3 돌기의 끝단을 연결하는 제2 선이 이루는 각도는 상기 제1 로드의 상기 기어치의 개수에 반비례하는 전동펌프를 제공한다.
상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심을 지나는 제1 선과 상기 제3 돌기와 인접한 영역에서 상기 제2 흡입포트의 단부를 연결하는 제3 선은 서로 평행할 수 있다.
상기 제1 선과 상기 제2 선의 거리는 상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심 간의 거리에 비례할 수 있다.
상기 모터부와 상기 펌프부 사이에는 제1 커버가 배치되며, 상기 제1 커버는 상기 펌프부를 수용하는 제1 면을 포함하고, 상기 제1 면은 제1 흡입포트와 제1 배출포트를 포함하며, 상기 제1 흡입포트와 상기 제2 흡입포트는 형상이 다를 수 있다.
상기 제2 커버는 상기 제2 흡입포트에 연통하는 흡입구 및 상기 제2 배출포트와 연통되는 배출구를 포함할 수 있다.
상기 제1 로터의 중심에는 상기 회전축과 결합하는 제3 결합공이 형성되며, 상기 회전축은 적어도 하나의 절단면을 구비하며, 상기 절단면은 상기 제3 결합공과 형합을 이룰 수 있다.
본 발명의 실시예는, 회전축, 상기 회전축이 배치되는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 상측에 배치되고 버스바 및 상기 로터와 스테이터를 수용하는 모터하우징을 포함하는 모터부; 상기 모터의 상부에 배치되며, 상기 버스바의 단자에 결합하는 전원터미널를 포함하는 커넥터부;를 포함하며, 상기 버스바는 상기 스테이터 또는 상기 로터에 권선되는 코일과 결합하는 버스바 단자 및 상기 버스바 단자를 절연하는 버스바 몸체를 포함하고, 상기 전원터미널의 단부는 한 쌍의 접촉부로 분기되며, 상기 버스바 단자는 상기 접촉부 사이에 삽입되어 전기적으로 연결되는 전동모터를 제공한다.
한 쌍의 상기 접촉부가 분기되는 지점은 곡면으로 배치될 수 있다.
상기 접촉부는 분기되는 지점에서 폭이 증가하는 제1 영역, 상기 제1 영역에서 연장되어 다시 폭이 감소하는 제2 영역, 및 상기 제2 영역에서 다시 폭이 증가하는 제3 영역을 포함하며, 상기 제2 영역과 상기 제3 영역이 연결되는 지점이 상기 버스바 몸체와 접촉할 수 있다.
상기 제3 영역은 곡면을 구비할 수 있다.
상기 버스바 몸체에는 한 쌍의 상기 접촉부를 가이드하기 위해 한 쌍의 제1 돌기가 구비될 수 있다.
상기 버스바 단자는 곡면부를 구비하여 상기 접촉부와 면접촉할 수 있다.
본 발명의 실시예는, 회전축과 상기 회전축과 결합하는 로터, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터, 상기 로터와 상기 스테이터를 수용하는 모터하우징을 포함하는 모터부; 상기 모터부의 상부에 배치되는 커넥터부; 를 포함하며, 상기 모터부에는 적어도 하나의 홀이, 상기 커넥터부는 상기 홀에 삽입되는 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 전동펌프를 제공한다.
상기 모터 하우징의 단부는 일정면적을 구비하는 돌출부를 포함하며, 상기 커넥터부는 커넥터몸체와 상기 돌출부와 마주보도록 배치되는 커넥터연결부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 홀이 배치되며, 상기 커넥터연결부에는 상기 제2 돌기가 배치되어 상기 홀에 삽입될 수 있다.
상기 커넥터연결부는 상기 커넥터몸체의 측면과 연결되며, 상기 제2 돌기가 배치되는 제1 연결부 및 상기 제1 연결부에서 일정각도를 가지도록 연결되는 제2 연결부를 포함할 수 있다.
상기 커넥터연결부는 양측이 좌우 대칭되도록 복수의 홈이 배치되며, 상기 제2 돌기는 상기 홈 사이에 배치될 수 있다.
상기 커넥터연결부는 길이방향으로 리브가 형성되며, 상기 제2 돌기는 상기 리브에 배치될 수 있다.
상기 제2 돌기는 원기둥의 형상으로 마련되며, 상기 제2 돌기의 상단에는 원주를 따라 경사면이 배치될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어; 및 마그넷;을 포함하며, 상기 로터 코어는 본체; 상기 본체에 형성되어 상기 마그넷이 배치되는 포켓; 상기 포켓의 양측에 연장 형성된 제1 배리어; 및 상기 본체의 내주면과 상기 본체의 외주면 사이에 형성된 제2 배리어를 포함하고, 상기 제2 배리어의 중심(C1)은 상기 본체의 중심(C)과 상기 마그넷의 폭(W)의 중심을 지나는 제1 선(L1)에서 원주 방향으로 소정의 배치각(θ)을 갖는 모터를 제공한다.
상기 배치각(θ)은 하기의 수식에 의해 구해질 수 있다.
Figure PCTKR2018009004-appb-I000001
W: 마그넷의 폭, D11: 본체의 중심에서 마그넷의 내측면까지의 거리, D22: 본체의 중심에서 마그넷의 외측면까지의 거리.
상기 제2 배리어는 소정의 반지름(R)을 가질 수 있다.
상기 본체의 중심(CC)과 상기 제2 배리어의 중심(C11)을 지나는 제2 선(L22)의 선상에는 상기 마그넷의 내측면이 배치될 수 있다.
상기 본체의 중심(CC)에서 상기 제2 배리어의 중심(C11)까지의 배치거리(D33)는 하기의 수식에 의해 구해질 수 있다.
Figure PCTKR2018009004-appb-I000002
O: 제2 선의 선상에 배치되는 제2 배리어의 외주면의 일점(P1)과 마그넷의 내측면의 일점(P2) 사이의 거리.
상기 제2 배리어는 상기 본체의 상단에서 하단까지 길게 형성될 수 있다.
하나의 상기 마그넷에 대응되게 배치되는 두 개의 상기 제2 배리어는 상기 제1 선(L11)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 고속의 유량 흐름에서도 유량성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 유체 흐름의 안정화로 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 유체의 유동 영역 내로 기포 유입을 최소화하여 제품의 내구성을 증대하는 효과가 있다.
또한, 터미널과 모터 버스바를 연결하기 위한 별도의 공정이나 구조를 삭제하여 조립시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 착탈식 구조를 적용하여 부품교체를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 위치가이드를 이용하여 터미널과 버스바 조립시 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 지정된 위치에 커넥터부를 결합하여, 제품별 성능편차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 위치를 고정하기 위한 모터하우징의 형상을 간소화하여 제작공법 및 공정투자비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터는 로터에 제2 배리어를 형성하여, 마그넷의 착자시 로터 코어의 자속 포화를 조절할 수 있다. 그에 따라, 착자를 위한 동일 전류를 인가할 때, 최대의 에이치 필드가 마그넷의 영역 내에 존재하게 함으로써 마그넷의 풀착자를 가능하게 한다.
이때, 로터 코어 상에서 상기 제2 배리어의 배치위치는 배치각과 배치거리에 의해 조절될 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동펌프의 사시도이고,
도 2는 도 1의 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 구성요소인 모터부의 구성을 나타내는 도면이고,
도 4는 도 1의 구성요소인 버스바의 구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1의 구성요소인 커넥터부의 구성을 나타내는 도면이고,
도 6은 도 1의 구성요소인 커넥터부에 구비되는 전원터미널의 배치를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 1에서 버스바와 전원터미널이 연결되는 구조를 나타내는 도면이고,
도 8은 도 7에서 전원터미널 단부의 구조를 나타내는 도면이고,
도 9는 도 7에서 전원터미널과 결합하는 버스바 단자의 실시예이고,
도 10은 도 2에서 모터하우징과 커넥터부가 연결되는 구조를 나타내는 도면이고,
도 11은 도 2에서 제1 커버에 형성되는 제1 흡입포트와 제1 배출포트를 나타내는 도면이고,
도 12는 도 2에서 제2 커버에 형성되는 제2 흡입포트와 제2 배출포트를 나타내는 도면이고,
도 13은 도 2에서 펌프부의 구성을 나타내는 도면이고,
도 14는 제1 커버에 펌프부가 위치한 상태를 나타내는 도면이고,
도 15는 제2 커버에 펌프부가 위치한 상태를 나타내는 도면이고,
도 16은 도 15의 제2 커버 형상이 적용되는 경우 유량 성능의 변화를 나타내는 도면이다.
도 17은 실시예에 따른 모터를 나타내는 종단면도이고,
도 18은 도 17의 A-A를 나타내는 횡단면도이고,
도 19는 실시예에 따른 모터의 로터 코어를 나타내는 도면이고,
도 20은 도 18의 B영역을 나타내는 도면이고,
도 21는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 제2 배리어의 다양한 실시예를 나타내는 도면이고,
도 22은 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 에이치 필드의 비교를 나타내는 도면이고,
도 23은 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 등자속 선도의 비교를 나타내는 도면이고,
도 24은 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 자속 밀도의 비교를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 16은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동펌프의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동펌프는 모터부(100), 커넥터부(200), 제1 커버(300), 펌프부(400) 및 제2 커버(500)를 포함할 수 있다.
모터부(100)는 전통펌프에 동력을 전달하기 위해 동력을 발생시키며, 모터부(100) 상부에는 커넥터부(200)가 배치되어 모터부(100)로 전원을 공급하게 된다.
커넥터부(200)는 모터부(100)의 상부에 배치되며, 모터하우징(150) 상부에 배치되는 커넥터몸체(210)와 커넥터몸체(210)의 측면에 연결되는 커넥터연결부(230)를 포함할 수 있다. 모터부(100)의 회전축(110)이 관통하기 위한 제1 관통공(211)을 포함할 수 있다.
제1 커버(300)는 커넥터부(200)와 펌프부(400) 사이에 배치되며, 모터부(100)의 회전축(110)이 관통하기 위한 제2 관통공(340)을 포함한다.
펌프부(400)는 제1 커버(300)와 제2 커버(500) 사이에 배치되며, 제1 커버(300)를 관통한 회전축(110)이 결합하는 제3 관통공이 형성될 수 있다.
제2 커버(500)는 펌프부(400)의 전면에 배치되며, 제1 커버(300)와 결합하여 펌프부(400)를 수용할 수 있다.
도 3은 도 1의 구성요소인 모터부(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 모터부(100)는 펌프부(400)에 동력을 전달하는 것으로, 회전축(110), 로터(120), 스테이터(130), 버스바(140) 및 모터하우징(150)을 포함할 수 있다.
회전축(110)은 로터(120)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(120)와 스테이터(130)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(120)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(110)이 회전한다. 회전축(110)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.
로터(120)는 스테이터(130)의 내측에 배치된다. 로터(120)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(120)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.
로터(120)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(120)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.
로터(120)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(120)는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다.
한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.
첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.
둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.
스테이터(130)는 로터(120)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(120)의 회전을 유도한다. 로터(120)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(130)에 코일(131)이 감길 수 있다. 코일(131)을 감기 위한 스테이터(130)의 구체적인 구성은 다음과 같다
스테이터(130)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 중심을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
버스바(140)는 스테이터(130) 상단에 배치되어 코일(131)과 전기적으로 연결될 수 있다. 버스바(140)는 버스바 몸체(141)와 버스바 단자(143)를 포함할 수 있다. 버스바 몸체(141)는 환형의 몰드부재로 실시될 수 있다. 버스바 단자(143)는 스테이터(130) 조립체나 로터(120) 조립체에서 올라온 코일(131)의 단부와 연결된다.
버스바(140)는 스테이터(130) 또는 로터(120)에 권선되는 코일(131)들을 전기적으로 연결하여 U,V,W 상의 전원터미널(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
모터하우징(150)은 원통형으로 형성되어 내벽에 스테이터(130)가 결합될 수 있다. 하우징 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징의 하부에는 회전축(110)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하기 위한 베어링 장착공간이 마련될 수 있다.
도 4는 도 1의 구성요소인 버스바(140)의 구조를 나타내는 도면이고,
버스바 단자(143)는 호 형상으로 마련되며, 코일(131)과 결합되기 위한 복수의 연결단자(143a)를 포함할 수 있다. 일실시예로, 버스바 단자(143)는 스테이터(130)에 권선된 코일(131)을 전기적으로 연결하기 위해 3개로 구성될 수 있으며, 각각의 단자는 델타 결선될 수 있다.
도 5는 도 1의 구성요소인 커넥터부(200)의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 구성요소인 커넥터부(200)에 구비되는 전원터미널(250)의 배치를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 커넥터부(200)는 모터부(100)의 상부에 배치되는 커넥터몸체(210)와 몸체의 일측에 연결되어 전원을 공급받는 커넥터연결부(230)를 포함할 수 있다.
커넥터몸체(210)는 회전축(110)이 관통하기 위한 제1 관통공(211)이 형성될 있으며, 일 영역이 모터하우징(150)에 삽입될 수 있다. 커넥터몸체(210)의 측면에는 모터하우징(150)과 결합시 기밀을 유지하기 위한 실링부가 마련될 수 있다.
커넥터몸체(210)에는 복수의 전원터미널(250)이 외부로 돌출될 수 있다. 일실시예로, 전원터미널(250)은 3개가 마련될 수 있으며, 이는 버스바 단자(143)와 각각 전기적으로 연결될 수 있다.
커넥터연결부(230)는 커넥터몸체(210)와 연결되며, 외부로부터 전력을 공급받을 수 있다. 일실시예로, 커넥터몸체(210)의 외부로 돌출되는 전원터미널(250)은 커넥터몸체(210)와 커넥터연결부(230)를 지나기 위해 절곡된 형상으로 마련될 수 있다. 전원터미널(250)의 형상은 제한이 없으며, 커넥터몸체(210)와 연결되는 커넥터연결부(230)의 형상에 따라 다양하게 변형실시될 수 있다.
도 7은 도 1에서 버스바(140)와 전원터미널(250)이 연결되는 구조를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7에서 전원터미널(250) 단부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 전원터미널(250)은 버스바 단자(143)가 삽입되어 전기적으로 연결될 수 있다.
전원터미널(250)의 단부는 한 쌍의 접촉부(251)로 분기될 수 있다. 한 쌍의 접촉부(251) 단부는 이격되어 있으며, 이격된 공간 사이로 버스바 단자(143)가 삽입될 수 있다. 접촉부(251)단부의 이격거리(d1)는 버스바 단자(143)의 폭보다 좁게 형성될 수 있으며, 접촉부(251)가 삽입시 탄성변형될 수 있다.
일실시예로, 접촉부(251) 사이의 이격거리(d1)는 분기되는 지점에서 제1 영역(A1)에서는 폭(d1)이 증가하며, 제2 영역(A2)에서는 폭(d1)이 다시 좁아지고, 제3 영역(A3)에서는 폭(d1)이 다시 증가한다. 이는 접촉부(251)가 버스바 단자(143)와 접촉하기 위해 벌어지는 경우 작용하는 팽창력에 의해 균열이 가는 것을 방지하기 위한 응력 해석결과에 따른 설계이다. 응력 해석의 결과, 응력이 가장 크게 작용하는 분기 영역(X1)을 곡면으로 하여 응력에 의한 피해를 최소화하였다.
제2 영역(A2)에서 제3 영역(A3)으로 변화하는 구간은 버스바 단자(143)와 접촉하게 되며, 제3 영역(A3)은 버스바 단자(143)의 유입을 용이하게 하기 위해 곡면을 구비할 수 있다.
또한, 버스바 몸체(141)에는 상기 접촉부(251)의 위치를 가이드하기 위한 제1 돌기(141a)가 복수로 구비될 수 있다. 각각의 제1 돌기(141a)는 한 쌍으로 마련되며, 버스바 몸체(141)의 상부로 돌출되도록 마련될 수 있다.
한 쌍으로 마련되는 제1 돌기(141a)는 서로 이격되어 배치되며, 제1 돌기(141a) 사이에는 버스바 단자(143)가 지나갈 수 있다. 전원터미널(250)은 제1 돌기(141a) 사이에 삽입되며, 접촉부(251)는 제1 돌기(141a) 사이를 지나가는 버스바 단자(143)가 삽입접촉될 수 있다.
제1 돌기(141a)는 버스바 단자(143)의 위치를 가이드 함과 동시에 버스바 단자(143)와 접촉하는 접촉부(251)의 이탈이나 유동을 방지하여 전기적으로 안정된 접촉을 유지할 수 있다. 제1 돌기(141a)의 형상은 제한이 없으나, 접촉부(251)의 양측면을 지지하도록 다양한 형상으로 변형실시가 가능하다.
도 9는 도 7에서 전원터미널(250)과 결합하는 버스바 단자(143)의 실시예이다.
도 9를 참조하면, 버스바 단자(143)에서 접촉부(251)와 접촉하는 양측은 곡면부(143b)를 구비할 수 있다. 곡면부(143b)는 곡면으로 접촉하는 접촉부(251)의 접촉면과 형합을 이루도록 마련될 수 있다.
곡면부(143b)는 접촉부(251)가 버스바 단자(143)에 삽입시 접촉부(251)의 삽입을 용이하게 할 수 있으며, 형합을 통해 접촉 면적의 증대로 안정적인 결합을 유지할 수 있다.
도 10은 도 2에서 모터하우징(150)과 커넥터부(200)가 연결되는 구조를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 구성요소인 커넥터부(200)는 모터하우징(150) 상부에 배치될 수 있다. 커넥터부(200)에는 전원터미널(250)과 기판, Hall-IC와 같은 다양한 구성요소들이 배치되며, 모터부(100)와 결합시 위치가 고정되어야 한다
본 발명에서는 커넥터부(200)의 위치를 고정하기 위해, 모터하우징(150)에는 적어도 하나의 홀(151a)이 배치될 수 있으며, 커넥터부(200)에는 적어도 하나의 제2 돌기(231a)가 구비될 수 있다. 홀(151a)과 제2 돌기(231a)의 위치는 커넥터부(200)와 모터하우징(150)에 교차실시될 수 있으며, 홀(151a)이 커넥터부(200)에, 돌기가 모터하우징(150)에 설치되는 것에 대한 설명은 생략하기로 한다.
모터하우징(150)의 측면에는 돌출부(151)가 구비될 수 있다. 돌출부(151)는 모터하우징(150)의 상부에서 연장되도록 마련될 수 있으며, 중앙의 일영역에는 홀(151a)이 형성될 수 있다. 홀(151a)의 형상은 제한이 없으나, 커넥터부(200)에 구비되는 제2 돌기(231a)가 삽입되도록 제2 돌기(231a)와 동일한 단면형상을 구비할 수 있다.
커넥터연결부(230)는 제1 연결부(231)와 제2 연결부(233)를 포함할 수 있다.
제1 연결부(231)는 커넥터몸체(210)의 측면과 연결되며, 커넥터연결부(230)와 모터하우징(150)이 결합시 돌출부(151)와 마주보도록 배치된다. 이때, 제1 연결부(231)에는 제2 돌기(231a)가 구비되며, 제2 돌기(231a)는 홀(151a)에 삽입되어 커넥터부(200)의 위치를 고정할 수 있다.
일실시예로, 제2 돌기(231a)는 원기둥의 형상으로 마련되며, 상부에 경사부가 마련되어 홀(151a)에 삽입을 용이하게 할 수 있다.
또한, 제1 연결부(231)에는 중앙에 일 영역에 리브(231b)가 구비될 수 있으며, 제2 돌기(231a)는 리브(231b)에 배치될 수 있다. 리브(231b)는 별도의 구조로 배치되거나, 기본구조에서 살빼기 구조를 통해 형성될 수 있다. 리브(231b)는 제1 연결부(231)의 길이방향으로 배치되어 제1 연결부(231)에 작용하는 휨이나 뒤틀림에 저항할 수 있다.
제1 연결부(231)에 구비되는 제2 돌기(231a)의 양측에는 복수의 홈(231c)이 구비될 수 있다. 일실시예로, 복수의 홈(231c)은 일정간격으로 배치될 수 있으며, 리브(231b)의 방향과 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있다.
제2 연결부(233)는 제1 연결부(231)와 연결되어 외부로부터 전력을 공급받을 수 있다. 일실시예로, 제2 연결부(233)는 제1 연결부(231)와 일정각도를 가지도록 연결될 수 있다. 제2 연결부(233)와 제1 연결부(231)의 연결각도는 제2 연결부(233)가 전력을 공급받기 위해 설치되는 각도에 따라 변형실시가 가능하다.
도 11은 도 2에서 제1 커버(300)에 형성되는 제1 흡입포트(320)와 제1 배출포트(330)를 나타내는 도면이고, 도 12는 도 2에서 제2 커버(500)에 형성되는 제2 흡입포트(520)와 제2 배출포트(530)를 나타내는 도면이고, 도 13은 도 2에서 펌프부(400)의 구성을 나타내는 도면이고, 도 14는 제1 커버(300)에 펌프부(400)가 위치한 상태를 나타내는 도면이고, 도 15는 제2 커버(500)에 펌프부(400)가 위치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 15를 참조하면, 펌프부(400)는 제1 커버(300)와 제2 커버(500) 사이에 배치될 수 있다.
펌프부(400)는 유체가 공급되는 제2 커버(500)와 제1 커버(300) 사이에 삽입되며 모터부(100)로부터 동력을 전달받아 오일을 펌핑시키는 역할을 한다. 제1 커버(300)와 제2 커버(500)는 결합을 통해 펌프부(400)가 위치하는 공간을 형성한다. 제1 커버(300)와 제2 커버(500)는 기능적 특성에 따라 구분되어 설명할 뿐 일체로 연결될 수 있다.
제1 커버(300)의 일측은 커넥터부(200)와 접촉하며, 타측은 펌프부(400)를 수용하는 제1 면(310)을 포함할 수 있다.
제1 면(310)은 제1 흡입포트(320)와 제1 배출포트(330)를 구비할 수 있다. 제1 흡입포트(320)와 제1 배출포트(330)는 종래에 사용되는 포트 형상이 사용될 수 있다.
제2 커버(500)는 펌프부(400)가 배치되는 제2 면(510)을 포함하며, 제2 면(510)은 제2 흡입포트(520)와 제2 배출포트(530)를 포함할 수 있다. 제2 흡입포트(520)에는 제2 흡입포트(520)와 연통하여 오일이 유입되는 흡입구(521)와 제2 배출포트(530)와 연통되는 배출구(531)를 포함할 수 있다.
제2 흡입포토와 제2 배출포트(530)는 호 형상을 가지도록 형성될 수 있으며, 일측에서 타측으로 갈수록 간격이 점점 좁아지도록 마련될 수 있다. 또한, 제2 흡입포트(520)의 간격이 넓은 측은 제2 배출포트(530)의 간격이 넓은 측을 향하도록, 제2 흡입포트(520)의 간격이 좁은 측은 제2 배출포트(530)의 간격이 좁은 측을 향하도록 배치될 수 있다.
제2 배출포트(530)는 종래에 사용되는 형상이 사용될 수 있다.
제2 흡입포트(520)는 내측으로 돌출되는 제3 돌기(523)를 포함할 수 있다. 제3 돌기(523)는 제2 흡입포트(520)의 단부 중 제1 로터(410)의 중심으로부터 거리가 더 먼 곳에서 제2 흡입포트(520)를 형성하는 공간을 향해 돌출될 수 있다.
흡입포트 및 배출포트는 제1 커버(300) 및 제2 커버(500)에 각각 형성되어 유체가 펌프부(400)에 의해 원할하게 흡입되고 배출될 수 있게 유도하는 역할을 한다. 이러한 흡입포트 및 배출포트는 공간을 구획하여 배치된다. 이는 압력차에 의해 유체가 이동하는 것을 방지하기 위함이다.
도 13을 참조하면, 펌프부(400)는 제1 커버(300)와 제2 커버(500) 사이에 배치되며, 모터부(100)로부터 동력을 전달받아 유체를 펌핑시키는 역할을 한다. 펌프부(400)는 제1 로터(410)와 제2로터(120)를 포함할 수 있다. 제1 로터(410)는 내부로터(120)로, 제2 로터(430)는 외부로터(120)로 명명될 수 있다.
제1 로터(410)는 중심부에 회전축(110)이 결합하여 모터부(100)로부터 회전력을 직접 전달받는다. 일실시예로, 회전축(110)은 적어도 하나의 절단면(111)을 구비하며, 제1 로터(410)의 중심에 배치되는 제3 결합공(440)에 삽입될 수 있다. 제3 결합공(440)은 삽입되는 회전축(110)과 형합되어 회전축(110)의 회전시 제1 로터(410)가 헛도는 것을 방지할 수 있다.
제2 로터(430)는 제1 로터(410)의 바깥쪽에 배치된다. 그리고 제1 로터(410)는 회전중심을 기준하여 반경 방향으로 외향하여 N개의 기어치를 구비하는 제1 로브(411)가 원주방향을 따라 구비될 수 있다. 또한, 제2 로터(430)에는 반경 방향으로 내향하여 N+1개의 제2 로브(431)가 구비될 수 있다. 이때, 제2 로브(431)는 제1 로브(411)에 걸리도록 배치될 수 있다. 제1 로터(410)가 회전함에 따라 제2 로터(430)는 연동하여 회전하게 된다.
한편, 제1 로터(410)의 이뿌리원(dedendum circle, C1)의 직경(이하 'D1'이라 한다)과 제2 로터(430)의 이뿌리원(dedendum circle, C2)의 직경(이하 'D2'라 한다.)은 오일을 펌핑하는 공간을 형성하는 기준이 된다.
본 발명에서는 흡입포트의 형상을 변경하여 고속 영역에서 오일의 흐름을 안정적으로 공급할 수 있다.
도 14를 참조하면, 제1 커버(300)에 형성되는 제1 흡입포트(320)와 제1 배출포트(330)가 접촉하는 구조가 개시되고 있으며, 이는 종래에 사용되는 구조가 사용되고 있다.
다만, 제1 커버(300)와 제2 커버(500)가 결합시 제1 흡입포트(320)와 제2 흡입포트(520)가, 제1 배출포트(330)와 제2 배출포트(530)가 마주보게 배치가 된다. 이때, 제1 흡입포트(320)와 제2 흡입포트(520)는 서로 다른 형상을 가지도록 배치될 수 있다.
도 15를 참조하면, 제1 로터(410)와 제2 로터(430)는 서로 중심이 일치하지 않도록 배치될 수 있다. 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제2 로터(430)의 중심(P2)을 제2 커버(500)에 투영하는 경우, 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제2 로터(430)의 중심(P2)을 연결하는 제1 선(L1)과 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제3 돌기(523)의 끝단을 연결하는 제2 선(L2)이 이루는 각도는 기어치의 개수에 반비례할 수 있다. 제3 돌기(523)의 배치위치는 유입되는 유체의 유량과 속도를 결정할 수 있다.
일실시예로, 제1 선(L1)과 제2 선(L2)이 이루는 각도(θ)는 하기 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2018009004-appb-M000001
여기서, N은 제1 로터(410)에 형성되는 기어치의 개수를 의미한다.
제3 돌기(523)의 끝단의 위치는 제1 선(L1)과 제2 선(L2)이 이루는 각도에 따라 배치될 수 있다.
일실시예로, 제1 로터(410)가 도 13에 나타나는 것과 같이 5개의 기어치를 구비하는 경우, θ는 36도로 설정될 수 있다.
이때 θ는 5%의 범위 내에서 변형실시될 수 있다.
제1 선(L1)과 상기 제3 돌기(523)와 인접한 영역에서 제2 흡입포트(520)의 단부를 연결하는 제3 선(L3)은 평행하게 배치될 수 있다. 제2 흡입포트(520)의 단부는 제2 흡입포트(520) 내측으로 형성되는 제3 돌기(523)에 의해 끝단에 2개의 함몰영역이 형성되며, 제3 선(L3)은 2개의 함몰영역의 최내측을 연결하게 된다.
또한, 제1 선(L1)과 제3 선(L3)이 평행하게 배치되는 경우, 제1 선(L1)과 제3 선(L30의 간격(d2)은 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제2 로터(430)의 중심(P2)의 거리에 비례한다.
일실시예로, 제1 선(L1)과 제3 선(L3)의 간격(d2)는 아래 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2018009004-appb-M000002
여기서, e는 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제2 로터(430)의 중심(P2)사이의 거리를 의미한다.
결국, 제2 흡입포트(520) 구비되는 제3 돌기(523)의 배치위치는 제1 로터(410)의 기어치의 개수(N)와 제1 로터(410)의 중심(P1)과 제2 로터(430)의 중심(P2) 사이의 거리(e)에 의해 결정될 수 있다.
도 16은 도 15의 제2 커버(500) 형상이 적용되는 경우 유량 성능의 변화를 나타내는 도면이다.
도 16을 참조하면, 종래의 오일 흐름은 4000rpm 이상이 되면 유량의 증가량이 감소하며, 5000rpm이 넘어가면 유량의 증가량이 매우 둔해지는 것을 확인할 수 있다.
그러나 본 발명의 실시예에 따른 제2 커버(500)의 형상이 적용되는 경우, 4000rpm을 넘어서도 일정한 유량 증가량을 확보할 수 있으며, 5000rpm을 넘어서도 유량의 증가량이 지속적으로 유지됨을 확인할 수 있다.
도 17은 실시예에 따른 모터를 나타내는 종단면도이고, 도 18은 도 17의 A-A를 나타내는 횡단면도이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1001)는 하우징(1100), 브라켓(1200), 로터(1300), 스테이터(1400) 및 회전축(1500)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 브라켓(1200)는 하우징(1100)의 개방된 상부를 덮도록 배치될 수 있다.
하우징(1100)과 브라켓(1200)은 상기 모터(1001)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(1100)은 상부에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 하우징(1100)과 브라켓(1200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 17에 도시된 바와 같이, 로터(1300), 스테이터(1400) 및 회전축(1500) 등이 배치될 수 있다.
하우징(1100)은 원통형으로 형성되어 내주면에 스테이터(1400)가 지지되게 배치될 수 있다. 하우징(1100)의 하부에는 회전축의 하부를 지지하는 베어링(1060)을 수용하는 포켓부가 마련될 수 있다.
또한, 하우징(1100)의 상부에 배치되는 브라켓(1200)에도 회전축(1500)의 상부를 지지하는 포켓부가 마련될 수 있다. 그리고 브라켓(1200)은 외부 케이블이 연결된 커넥터가 삽입되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다.
로터(1300)는 스테이터(1400)의 내측에 배치된다. 여기서, 반경 방향(y 방향)을 기준으로 내측이라 함은 중심(CC)을 기준으로 중심(CC)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다. 그리고, 상기 중심(CC)은 회전축(1500)의 회전 중심으로서, 로터(1300)의 중심(CC)일 수 있다.
로터(1300)는 로터코어(1310)와 마그넷(1320)을 포함할 수 있다.
여기서, 로터(1300)는 마그넷(1320)이 로터코어(1310)의 내부에 결합되는 IPM 타입으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 로터(1300)는 마그넷(1320)이 삽입되도록 형성된 포켓을 포함할 수 있다.
도 19는 실시예에 따른 모터의 로터 코어를 나타내는 도면이다.
도 19를 참조하면, 로터코어(1310)는 본체(1311), 포켓(1312), 제1 배리어(1313), 제2 배리어(1314) 및 홀(1315)을 포함할 수 있다.
본체(1311)는 로터코어(1310)의 외형을 형성한다.
여기서, 본체(1311)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트를 상호 적층하여 형성할 수 있다.
포켓(1312)에는 마그넷(1320)이 배치된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 포켓(1312)은 로터코어(1310)의 중심(CC)을 기준으로 원주 방향을 따라 서로 이격되게 복수 개가 형성될 수 있다. 그에 따라, 마그넷(1320)은 로터코어(1310)의 중심(CC)을 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(1320)은 포켓(1312)에 삽입될 수 있다.
제1 배리어(1313)는 포켓(1312)의 양측에서 연장되게 형성될 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 포켓(1312)에 마그넷(1320)이 배치되는 경우, 마그넷(1320)의 양측에는 제1 배리어(1313)가 배치될 수 있다.
제1 배리어(1313)에는 공기층이 형성될 수 있다. 이에, 제1 배리어(1313)는 자속의 단락 및 누설을 방지하는 플럭스 배리어의 역할을 수행한다.
다만, 본체(1311)에 제2 배리어(1314) 없이 제1 배리어(1313)만 배치되는 경우, 소정의 전류만을 이용하여 마그넷(1320)을 착자할 때, 마그넷(1320)이 풀착되지 않는 문제가 발생한다. 여기서, 착자라 함은 마그넷이 갖는 보자력의 3~4배 정도의 외부자계를 마그넷에 인가하는 것을 말한다. 이때, 상기 외부자계를 발생시키기 위해서는 높은 전류가 이용된다. 특히, 상기 마그넷이 NdFeB 계열의 희토류 자석이라면 착자계의 피크값은 포화 자속밀도에 의해 결정된다.
소정의 전류 인가시, 제2 배리어(1314)는 본체(1311)의 자속포화를 조절하여 최대의 에이치필드가 마그넷(1320)에 존재하게 한다. 그에 따라, 마그넷(1320)은 풀착자될 수 있다.
도 20는 도 18의 B영역을 나타내는 도면으로서, 상기 B영역은 로터의 일부분을 나타낸다.
도 18 및 도 20을 참조하면, 제2 배리어(1314)는 원주 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 예컨데, 하나의 마그넷(1320)에 대해 두 개의 제2 배리어(1314)가 인접하게 배치될 수 있다. 여기서, 인접이라 함은 마그넷(1320)에서 소정의 간격으로 제2 배리어(1314)의 외주면이 이격되게 배치되는 것을 의미할 수 있다.
그리고, 제2 배리어(1314)는 본체(1311)의 내주면(311a)과 본체(1311)의 외주면(311b) 사이에 형성될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 제2 배리어(1314)는 본체(1311)의 내주면(311a)과 마그넷(1320)의 내측면(321) 사이에 형성될 수 있다.
제2 배리어(1314)는 소정의 반지름(R)을 갖는 원형의 횡단면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 반지름(R)에 의해 제2 배리어(1314)의 사이즈는 정의될 수 있다. 여기서, 제2 배리어(1314)는 원형의 단면을 갖는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 도 21에 도시된 바와 같이, 제2 배리어(1314)의 배치위치를 고려하여 제2 배리어(1314)는 반구형, 타원형, 사각형 및 육각형과 같은 다각형 또는 절곡된 사각형 형상으로 제공될 수도 있다.
제2 배리어(1314)는 제1 선(L11)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 하나의 마그넷(1320)에 대응되게 배치되는 두 개의 제2 배리어(1314)는 제1 선(L11)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 여기서, 제1 선(L1)은 본체(1311)의 중심(CC)과 상기 마그넷의 폭(W)의 중심을 지나는 선이다.
한편, 제2 배리어(1314)의 배치위치는 배치각(θ)과 로터코어(1310)의 중심(CC)에서의 배치거리(D33)로 정의될 수 있다.
제2 배리어(1314)의 중심(C11)은 상기 제1 선(L11)에서 원주 방향으로 소정의 배치각(θ)을 갖을 수 있다. 예컨데, 상기 배치각(θ)은 본체(1311)의 중심(CC)과 제2 배리어(1314)의 중심(C11)을 지나는 제2 선(L22)과 제1 선(L11)이 이루는 각일 수 있다. 이때, 제1 선(L11)과 제2 선(L22)이 이루는 사잇각은 중심(CC)을 기준으로 한다.
이때, 본체(1311)의 중심(CC)과 제2 배리어(1314)의 중심(C11)을 지나는 제2 선(L22)의 선상에는 마그넷(1320)의 내측면(321)이 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 제2 선(L22)의 선상에는 제2 배리어(1314)의 외주면의 일점(P1)과 마그넷(1320)의 내측면(321)의 일점(P2)이 배치될 수 있다.
한편, 상기 배치각(θ)은 하기의 수학식 3에 의해 구해질 수 있다.
Figure PCTKR2018009004-appb-M000003
도 20에 도시된 바와 같이, W는 마그넷의 폭, D11은 본체의 중심에서 마그넷의 내측면까지의 거리 및 D22는 본체의 중심에서 마그넷의 외측면까지의 거리이다.
예를 들어, IPM 타입의 로터(1300)를 설계할 때, W가 9.8mm, D11이 10.375mm, D22가 12.95mm인 경우, 상기 배치각(θ)은 25.3도보다 작고 20.7도보다 크다. 따라서, 제2 배리어(1314)의 배치각(θ)은 20.7도~25.3도 사이의 어느 각으로 설계될 수 있다.
상기 배치거리(D33)는 하기의 수학식 4에 의해 구해질 수 있다. 여기서, 배치거리(D33)는 본체(1311)의 중심(CC)에서 제2 배리어(1314)의 중심까지의 거리이다.
Figure PCTKR2018009004-appb-M000004
도 20에 도시된 바와 같이, O는 제2 선(L22)의 선상에 배치되는 제2 배리어(1314)의 외주면의 일점(P1)과 마그넷(1320)의 내측면(321)의 일점(P2) 사이의 거리이다.
상술 된 바와 같이, 상기 배치각(θ)의 범위에서 22도를 배치각(θ)으로 설정하고, R은 0.5mm, O는 0.2mm로 설계 파라미터가 제공되면, 배치거리(D33)는 상기 수학식 4에 의해 10.5mm로 정해지게 된다.
따라서, 제2 배리어(1314)의 배치위치는 배치각(θ)으로 설정된 22도와 배치거리(D33)로 설정된 10.5mm에 의해 정해지게 된다.
또한, 상기 배치각(θ)의 범위에서 21.5도를 배치각(θ)으로 설정하고, R은 1.0mm, O는 0.4mm로 설계 파라미터가 제공되면, 배치거리(D33)는 상기 수학식 4에 의해 9.75mm로 정해지게 된다.
따라서, 제2 배리어(1314)의 배치위치는 배치각(θ)으로 설정된 21.5도와 배치거리(D33)로 설정된 9.75mm에 의해 정해지게 된다.
한편, 제2 배리어(1314)는 본체(1311)의 상단에서 하단까지 길게 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 마그넷(1320)의 축 방향(x 방향) 길이에 대응하여 제2 배리어(1314)의 축 방향(x 방향) 길이는 동일하게 형성될 수 있다. 여기서, 제2 배리어(1314)에는 공기층이 형성될 수 있다.
홀(1315)은 본체(315)의 중심부에 형성될 수 있다. 그에 따라, 홀(1315)에는 회전축(1500)이 결합될 수 있다.
마그넷(1320)은 로터코어(1310)의 상단에서 하단까지 배치되도록 사각 기둥 형태로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 모터(1001)는 6개의 마그넷(1320)이 배치되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
이때, 마그넷(1320)을 착자시키기 위해 필요한 외부 자계의 크기는 마그넷(1320)의 재질이 갖는 에너지 밀도, 보자력, 포화 자속밀도 등에 따라 달라진다.
도 22는 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 에이치 필드의 비교를 나타내는 도면으로서, 도 22의 (a)는 실시예에 따른 모터의 에이치 필드를 나타내는 도면이고, 도 22의 (b)는 비교예에 따른 모터의 에이치 필드를 나타내는 도면이다. 여기서, 비교례로 제공되는 모터(1002)의 경우 상기 모터(1001)와 비교해 볼 때, 제2 배리어(1314)의 존재 여부 및 배치위치에 차이가 있다.
도 22을 참조하면, 착자 피크 전류인 10.26kA를 상기 모터(1001) 및 비교예에 따른 모터에 각각 인가할 때, 상기 모터(1001)의 마그넷(1320)의 에이치 필드는 1.8734*10^6A/m이고, 비교예에 따른 모터(1002)의 에이치 필드는 1.6465*10^6A/m이다. 이때, 제2 배리어(1314)의 반지름(R)이 1.0mm이다.
즉, 상기 모터(1001)의 경우 제2 배리어(1314)에 의해 에이치 필드의 크기가 약 13.8% 정도 향상됨을 확인할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1001)의 착자 전류는 10.26kA에서 8.84kA로 감소시킬 수도 있다. 즉, 10.26kA가 인가된 비교예에 따른 모터(1002)와 8.84kA가 인가된 상기 모터(1001)는 동일한 착자 성능을 갖게 된다.
따라서, 제2 배리어(1314)가 형성된 상기 모터(1001)의 최저 에이치 필드가 증가하여 비교예에 따른 모터(1002) 대비 상기 모터(1001)의 착차력이 향상된다. 그리고, 마그넷(1320)의 국소적인 미착자 영역이 감소된다.
한편, 제2 배리어(1314)의 반지름(R)의 사이즈에 의해 상기 에이치 필드는 조절될 수 있다. 즉, 제2 배리어(1314)의 반지름(R)이 조절됨에 따라, 상기 배치거리(D3)가 조절되기 때문에, 자화 성능 차이가 발생한다.
제2 배리어(1314)의 반지름(R)을 0.5mm로 조절하고, 착자 피크 전류인 10.26kA를 상기 모터(1001) 및 비교예에 따른 모터에 각각 인가할 때, 상기 모터(1001)의 마그넷(1320)의 에이치 필드는 1.8288*10^6A/m이고, 비교예에 따른 모터(1002)의 에이치 필드는 1.6465*10^6A/m이다.
즉, 상기 모터(1001)의 경우 제2 배리어(1314)에 의해 에이치 필드의 크기가 약 11.1% 정도 향상됨을 확인할 수 있다.
따라서, 상기 모터(1001)의 제2 배리어(1314)는 마그넷(1320) 내에 자화 필드의 크기를 증가시켜 마그넷(1320)의 착자 특성을 높일 수 있다. 그리고, 제2 배리어(1314)의 반지름(R)은 상기 배치거리(D3)를 조절시킨다.
도 23은 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 등자속 선도의 비교를 나타내는 도면이고, 도 23의 (a)는 실시예에 따른 모터의 등자속 선도를 나타내는 도면이고, 도 23의 (b)는 비교예에 따른 모터의 등자속 선도를 나타내는 도면이다.
도 23을 참조하며, 상기 모터(1001)의 제2 배리어(1314)는 자기저항의 변화를 유발하여 자속의 경로를 변화시킨다. 특히, 상기 에어층을 갖는 제2 배리어(1314)는 낮은 투자율로 인해 로터코어(1310)의 내부자속 경로를 더욱 변경되게 한다. 그에 따라, 마그넷(1320)의 내측 모서리에 자속이 집중되게 하여 비교예에 따른 모터(1002) 대비 높은 자속밀도의 분포를 갖게 한다.
도 24는 실시예에 따른 모터의 로터와 비교례에 따른 모터의 로터에 대한 자속 밀도의 비교를 나타내는 도면이다. 도 24의 (a)는 실시예에 따른 모터의 에이치 필드를 나타내는 도면이고, 도 24의 (b)는 비교예에 따른 모터의 에이치 필드를 나타내는 도면이다.
도 24를 참조하면, 비교예에 따른 모터(1002) 대비 상기 모터(1001)의 최저 자속 밀도는 증가한다. 그에 따라, 마그넷(1320)의 내측 모서리에 가해지는 외부 자계의 크기는 증가한다.
스테이터(1400)는 하우징(1100)의 내주면에 의해 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(1400)는 로터(1300)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(1400)의 내측에는 로터(1300)가 배치될 수 있다.
도 17 및 도 18을 참조하여 살펴보면, 스테이터(1400)는 스테이터 코어(1410) 및 코일(1420)을 포함할 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(1410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어(1410)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(1410)는 요크(1411) 및 복수 개의 투스(1412)를 포함할 수 있다.
요크(1411)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
복수 개의 투스(1412)는 요크(1411)에서 중심(CC)을 향하여 돌출되게 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 투스(1412)는 요크(1411)의 내주면을 따라 일정 간격마다 중심(CC)을 향하여 돌출되게 배치될 수 있다. 즉, 복수 개의 투스(1412)는 소정의 간격으로 상호 이격되게 요크(1411)의 내주면에 배치될 수 있다.
투스(1412)에는 코일(1420)이 권선될 수 있다. 이때, 투스(1412)에는 인슐레이터(1430)가 배치될 수 있다. 상기 인슐레이터(1430)는 투스(1412)와 코일(1420)을 절연시킨다.
코일(1420)에는 전류가 인가될 수 있다. 그에 따라, 로터(1300)의 마그넷(1320)과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(1300)가 회전할 수 있다. 로터(1300)가 회전하는 경우 회전축(1500)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(1500)은 베어링(1060)에 의해 지지될 수 있다.
회전축(1500)은 로터(1300)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(1300)와 스테이터(1400)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(1300)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(1500)이 회전한다.
한편, 상기 모터(1001)는 로터(1300)의 위치를 검출하기 위해 센싱 마그넷 조립체(1600)를 더 포함할 수 있다.
센싱 마그넷 조립체(1600)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 센싱 마그넷과 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다.
상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(1300)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다.
상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 회전축(1500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 회전축(1500)이 관통하는 홀이 형성된다.
또한, 상기 모터(1001)는 상기 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치되는 인쇄회로기판(1700)을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 상기 센서는 메인 마그넷 또는 서브 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. 3상 브러시리스(brushless) 모터의 경우, U, V, W 상의 정보를 얻는 적어도 3개의 센싱 시그널이 필요하기 때문에 적어도 3개의 센서가 배치될 수 있다.
인쇄회로기판(1700)은 브라켓(1200)의 하면에 결합되어 상기 센서가 상기 센싱 마그넷을 마주 보도록 센싱 마그넷 조립체(1600) 위에 설치될 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1 : 전동펌프, 100 : 모터부, 110 : 회전축, 111 : 절단면, 120 : 로터, 130 : 스테이터, 131 : 코일, 140 : 버스바, 141 : 버스바 몸체, 141a : 제1 돌기, 143 : 버스바 단자, 143a : 연결단자, 143b : 곡면부, 150 : 모터하우징, 151 : 돌출부, 151a : 홀, 200 : 커넥터부, 210 : 커넥터몸체, 211 : 제1 관통공, 230 : 커넥터연결부, 231 : 제1 연결부, 231a : 제2 돌기, 231b : 리브, 231c : 홈, 233 : 제2 연결부, 250 : 전원터미널, 251 : 접촉부, 300 : 제1 커버, 310 : 제1 면, 320 : 제1 흡입포트, 330 : 제1 배출포트, 340 : 제2 관통공, 400 : 펌프부, 410 : 제1 로터, 411 : 제1 로브, 430 : 제2 로터, 431 : 제2 로브, 440 : 제3 결합공, 500 : 제2 커버, 510 : 제2 면, 520 : 제2 흡입포트, 521 : 흡입구, 523 : 제3 돌기, 530 : 제2 배출포트, 531 : 배출구, 1001: 모터, 1060: 베어링, 1100: 하우징, 1200: 브라켓,1300: 로터, 1310: 로터 코어, 1311: 본체, 1312: 포켓, 1313: 제1 배리어, 1314: 제2 배리어, 1315: 홀, 1320: 마그넷, 1400: 스테이터, 1410: 스테이터 코어, 1411: 요크, 1412: 투스, 1420: 코일, 1500: 회전축, 1600: 센싱 마그넷 조립체, 1700: 인쇄회로기판

Claims (25)

  1. 회전축과 상기 회전축과 결합하는 로터, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터부;
    상기 모터부와 결합하며 복수의 기어치를 갖는 제1 로브를 포함하는 제1 로터와, 상기 제1 로터의 외측에 배치되며 제2 로브를 포함하는 제2 로터를 포함하는 펌프부;
    상기 펌프부가 배치되는 제2 면을 포함하는 제2 커버;
    를 포함하고,
    상기 제2 면은 상기 제2 흡입포트와 제2 배출포트가 배치되고,
    상기 제2 면에 구비되는 제2 흡입포트는 상기 제2 흡입포트의 내측으로 돌출되는 제3 돌기를 포함하고,
    상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심을 연결하는 제1 선과 상기 제1 로터의 중심과 상기 제3 돌기의 끝단을 연결하는 제2 선이 이루는 각도는 상기 제1 로드의 상기 기어치의 개수에 반비례하는 전동펌프.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심을 지나는 제1 선과 상기 제3 돌기와 인접한 영역에서 상기 제2 흡입포트의 단부를 연결하는 제3 선은 서로 평행한 전동펌프.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 선과 상기 제2 선의 거리는 상기 제1 로터의 중심과 상기 제2 로터의 중심 간의 거리에 비례하는 전동펌프.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부와 상기 펌프부 사이에는 제1 커버가 배치되며,
    상기 제1 커버는 상기 펌프부를 수용하는 제1 면을 포함하고,
    상기 제1 면은 제1 흡입포트와 제1 배출포트를 포함하며,
    상기 제1 흡입포트와 상기 제2 흡입포트는 형상이 다른 전동펌프.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 커버는 상기 제2 흡입포트에 연통하는 흡입구 및 상기 제2 배출포트와 연통되는 배출구를 포함하는 전동펌프.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 로터의 중심에는 상기 회전축과 결합하는 제3 결합공이 형성되며,
    상기 회전축은 적어도 하나의 절단면을 구비하며,
    상기 절단면은 상기 제3 결합공과 형합을 이루는 전동펌프.
  7. 회전축, 상기 회전축이 배치되는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 상측에 배치되고 버스바 및 상기 로터와 스테이터를 수용하는 모터하우징을 포함하는 모터부;
    상기 모터의 상부에 배치되며, 상기 버스바의 단자에 결합하는 전원터미널를 포함하는 커넥터부;를 포함하며,
    상기 버스바는 상기 스테이터 또는 상기 로터에 권선되는 코일과 결합하는 버스바 단자 및 상기 버스바 단자를 절연하는 버스바 몸체를 포함하고,
    상기 전원터미널의 단부는 한 쌍의 접촉부로 분기되며,
    상기 버스바 단자는 상기 접촉부 사이에 삽입되어 전기적으로 연결되는 전동모터.
  8. 제7 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 접촉부가 분기되는 지점은 곡면으로 배치되는 전동모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 접촉부는
    분기되는 지점에서 폭이 증가하는 제1 영역,
    상기 제1 영역에서 연장되어 다시 폭이 감소하는 제2 영역, 및
    상기 제2 영역에서 다시 폭이 증가하는 제3 영역을 포함하며,
    상기 제2 영역과 상기 제3 영역이 연결되는 지점이 상기 버스바 몸체와 접촉하는 전동모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 영역은 곡면을 구비하는 전동모터.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 버스바 몸체에는 한 쌍의 상기 접촉부를 가이드하기 위해 한 쌍의 제1 돌기가 구비되는 전동모터.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 버스바 단자는 곡면부를 구비하여 상기 접촉부와 면접촉 하는 전동모터.
  13. 회전축과 상기 회전축과 결합하는 로터, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터, 상기 로터와 상기 스테이터를 수용하는 모터하우징을 포함하는 모터부;
    상기 모터부의 상부에 배치되는 커넥터부;
    를 포함하며,
    상기 모터부에는 적어도 하나의 홀이, 상기 커넥터부는 상기 홀에 삽입되는 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 전동펌프.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 모터 하우징의 단부는 일정면적을 구비하는 돌출부를 포함하며,
    상기 커넥터부는 커넥터몸체와 상기 돌출부와 마주보도록 배치되는 커넥터연결부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 홀이 배치되며, 상기 커넥터연결부에는 상기 제2 돌기가 배치되어 상기 홀에 삽입되는 전동펌프.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 커넥터연결부는
    상기 커넥터몸체의 측면과 연결되며, 상기 제2 돌기가 배치되는 제1 연결부 및 상기 제1 연결부에서 일정각도를 가지도록 연결되는 제2 연결부를 포함하는 전동펌프.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 커넥터연결부는 양측이 좌우 대칭되도록 복수의 홈이 배치되며,
    상기 제2 돌기는 상기 홈 사이에 배치되는 전동펌프.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 커넥터연결부는 길이방향으로 리브가 형성되며,
    상기 제2 돌기는 상기 리브에 배치되는 전동펌프.
  18. 제13 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 돌기는 원기둥의 형상으로 마련되며,
    상기 제2 돌기의 상단에는 원주를 따라 경사면이 배치되는 전동펌프.
  19. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 로터는 로터 코어; 및 마그넷;을 포함하며,
    상기 로터 코어는
    본체;
    상기 본체에 형성되어 상기 마그넷이 배치되는 포켓;
    상기 포켓의 양측에 연장 형성된 제1 배리어; 및
    상기 본체의 내주면과 상기 본체의 외주면 사이에 형성된 제2 배리어를 포함하고,
    상기 제2 배리어의 중심(C11)은
    상기 본체의 중심(CC)과 상기 마그넷의 폭(W)의 중심을 지나는 제1 선(L11)에서 원주 방향으로 소정의 배치각(θ)을 갖는 모터.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 배치각(θ)은 하기의 수식에 의해 구해지는 모터.
    Figure PCTKR2018009004-appb-I000003
    W: 마그넷의 폭, D11: 본체의 중심에서 마그넷의 내측면까지의 거리, D22: 본체의 중심에서 마그넷의 외측면까지의 거리.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제2 배리어는 소정의 반지름(R)을 갖는 모터.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 본체의 중심(CC)과 상기 제2 배리어의 중심(C11)을 지나는 제2 선(L22)의 선상에는 상기 마그넷의 내측면이 배치되는 모터.
  23. 제4항에 있어서,
    상기 본체의 중심(CC)에서 상기 제2 배리어의 중심(C11)까지의 배치거리(D33)는 하기의 수식에 의해 구해지는 모터.
    Figure PCTKR2018009004-appb-I000004
    O: 제2 선의 선상에 배치되는 제2 배리어의 외주면의 일점(P1)과 마그넷의 내측면의 일점(P2) 사이의 거리.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 제2 배리어는 상기 본체의 상단에서 하단까지 길게 형성되는 모터.
  25. 제19항에 있어서,
    하나의 상기 마그넷에 대응되게 배치되는 두 개의 상기 제2 배리어는 상기 제1 선(L11)을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
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