CN114180302A - 一种薄片自动排片装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种薄片自动排片装置，包括自动排片机构和将薄片转移到自动排片机构上的自动上料机构；所述自动排片机构包括底板、设在底板上的固定板、设在固定板两侧的导轨和横跨所述固定板且与所述导轨滑动配合的滑块，所述固定板的顶部设有沿固定板长度方向一字排列的薄片容置槽，所述薄片容置槽的底部设有吸气孔，所述滑块上设有上下贯穿的上料孔，所述上料孔和薄片容置槽的形状与薄片的形状相似。通过滑块的滑动将堆叠的薄片依次落入下方的薄片容置槽中，该方式操作简单，只需手动或自动驱动滑块，排列在固定板上的薄片间距和朝向一致，方便机械手一次性转移。

Description

一种薄片自动排片装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及自动化设备，尤其是一种薄片自动排片装置及其工作方法。
背景技术
现有薄片产品的印刷工艺：人工将薄片产品排列好；然后通过机械手将排列好的薄片转移到印刷设备上；印刷设备一次性将所有薄片进行印刷。目前缺少自动的排片设备，依然人工排片费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种薄片自动排片装置及其工作方法，实现对薄片产品的自动排列，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种薄片自动排片装置，包括自动排片机构和将薄片转移到自动排片机构上的自动上料机构；所述自动排片机构包括底板、设在底板上的固定板、设在固定板两侧的导轨和横跨所述固定板且与所述导轨滑动配合的滑块，所述固定板的顶部设有沿固定板长度方向一字排列的薄片容置槽，所述薄片容置槽的底部设有吸气孔，所述滑块上设有上下贯穿的上料孔，所述上料孔和薄片容置槽的形状与薄片的形状相似。
本发明工作方法：
（1）上料机构将薄片放置在滑块的上料孔中堆叠；
（2）滑块带着薄片沿着固定板长度方向滑动；
（3）当薄片运动到下方的固定板的薄片容置槽位置时，处于最底部的薄片自动落入该薄片容置槽中并被负压吸住；
（4）将固定板薄片容置槽内的薄片取走后，滑块反向滑动再见薄片排入薄片容置槽中；
（5）按照步骤（3）和（4）循环将薄片一字排列。
通过滑块的滑动将堆叠的薄片依次落入下方的薄片容置槽中，该方式操作简单，只需手动或自动驱动滑块，排列在固定板上的薄片间距和朝向一致，方便机械手一次性转移。
作为改进，所述滑块与固定板之间的间隙小于薄片的厚度，所述薄片容置槽的深度不小于薄片的厚度。
作为改进，所述固定板上对应所述薄片容置槽处设有外形孔，所述外形孔内设有镶件，所述镶件的顶面与外形孔围成所述薄片容置槽，所述吸气孔设在镶件上。
作为改进，所述外形孔的上端边缘设有倒角。
作为改进，所述固定板的底部设有限位槽，所述限位槽内设有调节板，所述调节板与底板之间设有弹簧，固定板上设有螺栓，螺栓的一端作用在调节板上；所述镶件嵌入调节板上。
作为改进，所述自动上料机构包括振动输送盘、落料定位导轨和转移机械手。
作为改进，所述落料定位导轨呈倾斜设置，所述落料定位导轨上设有导槽，落料定位导轨上端与振动输送盘对接，下端设有剔除凸台；所述剔除凸台与导槽衔接的一侧设有斜面且中部设有定位槽，定位槽的形状与薄片一端形状相似。
作为改进，所述导槽下端的宽度逐渐增大，所述落料定位导轨上与定位槽内设有吸气孔。
作为改进，所述转移机械手包括固定盘、设在固定盘上的转盘、连杆和设在连杆上的吸盘，所述连杆的一端与固定盘铰接，转盘上设有轨迹槽，连杆上设有与轨迹槽配合的轨迹块。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
通过滑块的滑动将堆叠的薄片依次落入下方的薄片容置槽中，该方式操作简单，只需手动或自动驱动滑块，排列在固定板上的薄片间距和朝向一致，方便机械手一次性转移。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为转移机械手示意图。
图3为落料定位导轨下端示意图。
图4为落料定位导轨下端剖视图。
图5为薄片小头下滑到落料定位导轨下端示意图。
图6为薄片大头下滑到落料定位导轨下端示意图。
图7为自动排片机构俯视图。
图8为自动排片机构剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种薄片自动排片装置，包括自动排片机构4和将薄片转移到自动排片机构4上的自动上料机构。本发明薄片5产品可以是吉他薄拨片，其形状大致呈水滴状，一端较大，另一端较小。
如图7、8所示，所述自动排片机构4包括底板41、设在底板41上的固定板42、设在固定板42两侧的导轨43和横跨所述固定板42且与所述导轨43滑动配合的滑块45。所述固定板42的顶部设有沿固定板42长度方向一字排列的薄片容置槽44，薄片容置槽44的数量和间距根据需要设置，所述薄片容置槽44的底部设有吸气孔47，吸气孔47与负压设备连接，用于在薄片容置槽44内形成负压，使掉落在薄片5容置槽44内的薄片5在负压状态下被吸住，防止薄片5意外脱离薄片容置槽44。所述薄片容置槽44的深度不小于薄片5的厚度，所述薄片容置槽44的形状与薄片5的形状相似。所述固定板42上对应所述薄片容置槽44处设有外形孔，所述外形孔内设有镶件，所述镶件49的顶面与外形孔围成所述薄片容置槽44，所述吸气孔47设在镶件49上，镶件49上一共设有两个吸气孔47，分别对用薄片5的两端位置，加强对薄片的吸附效果；所述外形孔的上端边缘设有倒角，方便薄片落入薄片容置槽44中。所述固定板42的底部设有限位槽，所述限位槽内设有调节板40，调节板40可以在限位槽中有限的上下移动，镶件49的下端嵌入固定在调节板40上，跟随调节板40的移动；所述调节板40与底板41之间设有弹簧48，固定板42上设有螺栓6，螺栓6的一端作用在调节板40上，拧紧螺栓6，螺栓6向下移动并压紧在调节板40上，驱动调节板40向下移动，调节板40带动镶件49，从而改变薄片容置槽44的深度，以适应不同厚度薄片5。所述滑块45上设有上下贯穿的上料孔46，所述上料孔46和薄片容置槽44的形状与薄片5的形状相似，薄片5呈堆叠状态放置在上料孔46中；所述滑块45与固定板42之间的间隙小于薄片5的厚度，滑块45滑动过程中，处于上料孔46最底部的薄片5紧贴固定板42的顶部由于间隙小于薄片5的厚度，薄片5不会掉落而是跟随滑块45一起运动，直到薄片5落入薄片容置槽44内；滑块45的两端通过直线轴承与导轨43滑动配合，可以通过手动或电动方式驱动滑块45往复运动。
如图1所示，所述自动上料机构包括振动输送盘1、落料定位导轨2和转移机械手3。振动输送盘1可以将薄片5依次排列进入落料定位导轨2。如图3至6所示，所述落料定位导轨2上设有导槽21，导槽21的宽度稍微大于薄片5最大宽度，确保薄片5能够在导槽21内滑动，落料定位导轨2上端与振动输送盘1对接，下端设有剔除凸台23，所述落料定位导轨2呈倾斜设置，进入落料定位导轨2中的薄片5依靠自身重力滑落至下端。所述剔除凸台23与导槽21衔接的一侧设有斜面25且中部设有定位槽24，定位槽24的形状与薄片5一端形状相似，所述导槽21下端的宽度逐渐增大，所述落料定位导轨2上与定位槽24内设有吸气孔22；当薄片5小头朝下滑落时，薄片5小头一直落到导槽21底部并进入定位槽24，吸气孔22吸住薄片将其固定，等待转移机械手3将其取走；当薄片5大头朝下，滑落到剔除凸台23位置时，薄片5大头无法进入定位槽24，大头边缘会沿着剔除凸台23的斜面25往下滑并离开导槽21。如图2所示，所述转移机械手3包括固定盘31、设在固定盘31上的转盘32、连杆34和设在连杆34上的吸盘35，所述连杆34的一端与固定盘31铰接，转盘32上设有轨迹槽33，连杆34上设有与轨迹槽33配合的轨迹块；通过转盘32的来回转动使轨迹块在轨迹槽33内相对运动，进而驱动连杆34摆动不同角度，完成吸盘35将定位槽24中的薄片转移到滑块45上的上料孔46中。
自动排片装置工作方法包括以下步骤：
（1）上料机构将薄片放置在滑块45的上料孔46中堆叠；
（2）滑块45带着薄片沿着固定板42长度方向滑动；
（3）当薄片运动到下方的固定板42的薄片容置槽44位置时，处于最底部的薄片自动落入该薄片容置槽44中并被负压吸住；
（4）将固定板42薄片容置槽44内的薄片取走后，滑块45反向滑动再见薄片排入薄片容置槽44中；
（5）按照步骤（3）和（4）循环将薄片一字排列。

Claims (10)

1.一种薄片自动排片装置，其特征在于：包括自动排片机构和将薄片转移到自动排片机构上的自动上料机构；所述自动排片机构包括底板、设在底板上的固定板、设在固定板两侧的导轨和横跨所述固定板且与所述导轨滑动配合的滑块，所述固定板的顶部设有沿固定板长度方向一字排列的薄片容置槽，所述薄片容置槽的底部设有吸气孔，所述滑块上设有上下贯穿的上料孔，所述上料孔和薄片容置槽的形状与薄片的形状相似。
2.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述滑块与固定板之间的间隙小于薄片的厚度，所述薄片容置槽的深度不小于薄片的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述固定板上对应所述薄片容置槽处设有外形孔，所述外形孔内设有镶件，所述镶件的顶面与外形孔围成所述薄片容置槽，所述吸气孔设在镶件上。
4.根据权利要求3所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述外形孔的上端边缘设有倒角。
5.根据权利要求3所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述固定板的底部设有限位槽，所述限位槽内设有调节板，所述调节板与底板之间设有弹簧，固定板上设有螺栓，螺栓的一端作用在调节板上；所述镶件嵌入调节板上。
6.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述自动上料机构包括振动输送盘、落料定位导轨和转移机械手。
7.根据权利要求6所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述落料定位导轨呈倾斜设置，所述落料定位导轨上设有导槽，落料定位导轨上端与振动输送盘对接，下端设有剔除凸台；所述剔除凸台与导槽衔接的一侧设有斜面且中部设有定位槽，定位槽的形状与薄片一端形状相似。
8.根据权利要求7所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述导槽下端的宽度逐渐增大，所述落料定位导轨上与定位槽内设有吸气孔。
9.根据权利要求6所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述转移机械手包括固定盘、设在固定盘上的转盘、连杆和设在连杆上的吸盘，所述连杆的一端与固定盘铰接，转盘上设有轨迹槽，连杆上设有与轨迹槽配合的轨迹块。
10.一种如权利要求1所述薄片自动排片装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）上料机构将薄片放置在滑块的上料孔中堆叠；
（2）滑块带着薄片沿着固定板长度方向滑动；
（3）当薄片运动到下方的固定板的薄片容置槽位置时，处于最底部的薄片自动落入该薄片容置槽中并被负压吸住；
（4）将固定板薄片容置槽内的薄片取走后，滑块反向滑动再见薄片排入薄片容置槽中；
（5）按照步骤（3）和（4）循环将薄片一字排列。
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