CN114179889B - 一种用于箱包生产车间的智能化转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于箱包生产领域，涉及转运设备技术，用于解决现有的箱包转运装置在进行箱包转运时对箱包的保护性能较差的问题，具体是一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，包括底座，底座底部的四角处均设置有万向轮，底座顶部固定安装有两个相对称的侧板，两个横板的顶面均通过电机座固定安装有驱动电机，驱动电机输出端固定安装有双向螺纹杆，位于同一侧的两个第一螺纹套的顶部之间固定安装有梯形板，两个梯形板上均设置有夹紧机构；本发明是通过驱动电机带动两个梯形板互相靠近，利用两个梯形板的斜面将箱包顶起，从而使箱包底面与垫块顶面分离，从而减小箱包与固定部件之间的接触面积，在转运过程中减小箱包的磨损。

Description

一种用于箱包生产车间的智能化转运装置

技术领域

本发明属于箱包生产领域，涉及转运设备技术，具体是一种用于箱包生产车间的智能化转运装置。

背景技术

箱包是对袋子的统称，包括购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和拉杆箱等，而箱包生产车间中的转运一般均为人工参与或是采用普通的转运车操作，费事费力且效率低下；

而公告号为CN111086542A的发明专利揭示了一种箱包加工用转运输送架，该箱包加工用转运输送架，通过调节电机带动第一升降丝杆及第二升降丝杆的旋转而配合调节螺套，可将升降第一托架及第二托架的位置而调节箱包的位置以便于可放置多个箱包而同时转运，通过滚槽和弹性挡件的设置可提高箱包放置的稳定性，竖台架侧壁上设置有多条导向滑轨且调节螺套和滑移套上均设置有滑扣于导向滑轨上的滑扣套以保证稳定升降；

但是该箱包加工用转运输送架在对箱包进行转运时，箱包的稳定性较差，同时箱包的底面与托架接触面积较大，在转运过程中出现晃动时箱包底面的磨损比较严重，因此该箱包加工用转运输送架在进行箱包转运时对箱包的保护性较差；

针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，用于解决现有的箱包转运装置在进行箱包转运时对箱包的保护性能较差的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种与箱包接触面积小且能够实现稳定夹持的箱包装运装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，包括底座，所述底座底部的四角处均设置有万向轮，所述底座顶部固定安装有两个相对称的侧板，其中一个侧板的侧面通过两个斜板设置有把手，两个所述侧板相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的横板，两个所述横板的顶面均通过电机座固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆中部的外表面活动连接有垫板，所述垫板的顶面固定安装有垫块，所述双向螺纹杆的两端均螺纹连接有两个第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定安装有卡块，所述卡块底部与横板顶面活动连接，位于同一侧的两个第一螺纹套的顶部之间固定安装有梯形板，两个所述梯形板上均设置有夹紧机构；

所述夹紧机构包括安装座，所述安装座的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁之间活动连接有滑板，所述滑板的一个侧面与第一凹槽内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧，所述滑板的另一个侧面固定安装有压杆，所述压杆远离滑板的一端穿过第一凹槽的内侧壁并延伸至安装座的外部，所述压杆位于安装座外部的一端固定安装有夹球。

进一步地，所述双向螺纹杆的两端均活动连接有固定板，所述固定板的底部与横板顶面固定连接，所述垫板的底部与横板顶面固定连接。

进一步地，两个所述夹紧机构分别设置在两个梯形板的顶面，两个所述安装座相远离的侧面均固定安装有竖板，所述竖板的底部与梯形板的顶面固定连接。

进一步地，该用于箱包生产车间的智能化转运装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将待转运的箱包放置在垫块上方，启动驱动电机带动双向螺纹杆正向转动，通过双向螺纹杆带动两个第一螺纹套互相靠近，从而使两个梯形板互相靠近；

步骤二：当梯形板的斜面与箱包接触之后，在两个梯形板的加持下使箱包与垫块分离，同时两个竖板互相靠近，直至多个夹球的表面与箱包左右两侧的侧面接触，利用弹簧的挤压力在箱包的左右两侧进行多点夹持。

进一步地，两个所述夹紧机构分别设置在两个梯形板的前后两侧，所述夹紧机构还包括安装板，所述安装板远离垫板的侧面固定安装有两个相对称的安装块，两个所述安装块相靠近的侧面之间固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面活动连接有滑套，所述滑套的两个侧面分别与两个梯形板的侧面之间铰接有安装杆。

进一步地，所述安装板远离滑套的侧面固定安装有两个相对称的直板，两个所述直板相靠近的侧面均固定安装有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定安装有固定块，所述固定块远离滑块的一端固定安装有加固板，所述安装座固定安装在两个加固板远离安装板的一端之间。

进一步地，所述安装板的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽靠近滑杆的内壁开设有开口，所述第二凹槽的内顶壁与内底壁之间固定安装有两个相对称的固定杆，两个所述固定杆的外表面之间活动连接有连接板，所述连接板的两个侧面均固定安装有齿条，所述连接板靠近滑套的侧面固定安装有连接块，所述连接块的另一端穿过开口并与滑套的外表面固定连接，所述第二凹槽远离滑套的内壁贯穿活动连接有两个相对称的转轴，所述转轴位于第二凹槽内部一端的外表面固定安装有齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿条相啮合，所述转轴位于第二凹槽外部一端的外表面设有螺纹，所述转轴设有螺纹的外表面螺纹连接有第二螺纹套，所述加固板远离固定块的侧面与第二螺纹套外表面固定连接。

进一步地，该用于箱包生产车间的智能化转运装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将待转运的箱包从两个安装板之间放置在垫块上方，启动驱动电机带动双向螺纹杆正向转动，通过双向螺纹杆带动两个第一螺纹套互相靠近，从而使两个梯形板互相靠近；

步骤二：两个梯形板互相靠近的同时，两个安装杆形成的夹角减小，从而推动滑套在滑杆上向上移动，连接板随滑套同步移动，通过连接板两侧的齿条带动两个齿轮进行同步异向转动，两个转轴进行同步异向转动时带动两个第二螺纹套向远离安装板的方向移动；

步骤三：安装座随第二螺纹套同步移动，直至夹球与箱包前后两侧的侧面相接触，利用弹簧的反向作用力在前后两侧对箱包进行多点夹持。

本发明具备下述有益效果：

1、通过驱动电机带动两个梯形板互相靠近，利用两个梯形板的斜面将箱包顶起，从而使箱包底面与垫块顶面分离，利用梯形板斜面与箱包底面的线接触对箱包底面与垫块顶面的面接触进行替换，从而减小箱包与固定部件之间的接触面积，在转运过程中减小箱包的磨损，配合弹簧的反作用力作用在夹球上使夹球对箱包侧面进行多点夹持，在保证箱包与夹球接触面积较小的情况下进一步提高箱包的夹持稳定性；

2、通过将多个夹球分别设置在箱包的左右两侧，使两个梯形板之间形成一个上下料通道，箱包可直接通过上下料通道放置在垫块上，上下料方便的同时，还可以缩短两个横板之间的距离，合理利用设备空间，缩小箱包转运装置的占用空间；

3、通过将多个夹球分别设置在箱包的前后两侧，在箱包底部左右两条侧边与梯形板接触支撑的情况下，利用多个夹球对箱包进行前后方向的加持，从而使得箱包在前后左右方向上均能够受力平衡，进一步提高箱包在转运过程中的稳定性；

4、通过安装杆、滑套、连接板、齿条、齿轮以及转轴等结构可以使两个梯形板相互靠近的同时带动滑套向上移动，连接板在上移时通过两侧的齿条带动两个齿轮进行同步异向转动，从而使两个滑套同步向远离安装板的方向移动，将梯形板水平方向的移动转换为夹球在前后方向上的移动，使梯形板与夹球能够同时移动对箱包进行不同方向上的夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构主视图；

图2为本发明实施例一中梯形板与夹紧机构的连接示意图；

图3为本发明实施例一与实施例二中安装座的结构剖视图；

图4为本发明实施例二的结构主视图；

图5为本发明实施例二中梯形板与夹紧机构的连接示意图；

图6为本发明实施例二中夹紧机构的结构俯视图；

图7为本发明实施例二中安装板的结构左视剖视图；

图8为本发明图7中的A处结构放大示意图；

图9为本发明实施例二中连接板与齿轮的连接示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、侧板；4、斜板；5、把手；6、夹紧机构；601、竖板；602、安装座；603、第一凹槽；604、滑板；605、弹簧；606、压杆；607、夹球；608、安装板；609、安装块；610、滑杆；611、滑套；612、安装杆；613、第二凹槽；614、开口；615、固定杆；616、连接板；617、齿条；618、连接块；619、转轴；620、齿轮；621、第二螺纹套；622、直板；623、滑轨；624、滑块；625、固定块；626、加固板；7、横板；8、驱动电机；9、双向螺纹杆；10、固定板；11、垫板；12、垫块；13、第一螺纹套；14、梯形板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，包括底座1，底座1底部的四角处均设置有万向轮2，底座1顶部固定安装有两个相对称的侧板3，其中一个侧板3的侧面固定安装有两个相对称的斜板4，两个斜板4远离侧板3的一端之间活动连接有把手5，在转运时用手握住把手5向前推动，即可推动转运装置移动对箱包进行转运。

两个侧板3相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的横板7，两个横板7的顶面均通过电机座固定安装有驱动电机8，驱动电机8带动双向螺纹杆9转动使两个梯形板14互相靠近，从而通过两个梯形板14的斜面将箱包顶起，箱包底面与垫块12顶面分离之后，箱包与夹持部件的接触由面接触转换为线接触，从而减小了箱包与夹持部件的接触面积，减轻了箱包在装运过程中收到的磨损，驱动电机8输出端固定安装有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的两端均活动连接有固定板10，固定板10的底部与横板7顶面固定连接，固定板10用于在两侧对双向螺纹杆9提供支撑，配合中部的垫板11保证双向螺纹杆9转动稳定性，双向螺纹杆9中部的外表面活动连接有垫板11，垫板11的底部与横板7顶面固定连接，垫板11的顶面固定安装有垫块12，在转运之前，可直接将箱包放置在垫块12上方，箱包放置平稳后即可启动驱动电机8，双向螺纹杆9的两端均螺纹连接有两个第一螺纹套13，第一螺纹套13的底部固定安装有卡块，卡块底部与横板7顶面活动连接，第一螺纹套13用于将双向螺纹杆9的旋转运动转换为梯形板14的水平直线运动，位于同一侧的两个第一螺纹套13的顶部之间固定安装有梯形板14，两个梯形板14上均设置有夹紧机构6。

实施例一

如图1-3所示，两个夹紧机构6分别设置在两个梯形板14的顶面，多个夹球607分别设置在箱包的左右两侧，使两个梯形板14之间形成一个上下料通道，箱包可直接通过上下料通道放置在垫块12上，上下料方便的同时，还可以缩短两个横板7之间的距离，合理利用设备空间，缩小箱包转运装置的占用空间，在转运时防止转运装置过大而出现安全事故，提高设备使用的安全性，夹紧机构6包括竖板601，竖板601远离侧板3的侧面固定安装有两个相对称的安装座602，安装座602的内部开设有第一凹槽603，第一凹槽603的内侧壁之间活动连接有滑板604，滑板604靠近竖板601的侧面与第一凹槽603内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧605，利用弹簧605的反作用力对压杆606与压球进行挤压，从而通过多个夹球607对箱包进行多点夹持，在保证箱包与夹球607接触面积较小的情况下进一步提高箱包的夹持稳定性，滑板604远离弹簧605的侧面固定安装有压杆606，压杆606远离滑板604的一端穿过第一凹槽603的内侧壁并延伸至安装座602的外部，压杆606位于安装座602外部的一端固定安装有夹球607。

实施例二

如图3-9所示，两个夹紧机构6分别设置在两个梯形板14的前后两侧，夹紧机构6还包括安装板608，安装板608远离垫板11的侧面固定安装有两个相对称的安装块609，两个安装块609相靠近的侧面之间固定安装有滑杆610，滑杆610的外表面活动连接有滑套611，滑套611的两个侧面分别与两个梯形板14的侧面之间铰接有安装杆612，在梯形板14互相靠近的同时缩小两个安装杆612形成的夹角角度，从而推动滑套611在滑杆610上向上滑动，从而使连接板616上移，通过齿条617与齿轮620的啮合作用带动转轴619转动，安装板608的内部开设有第二凹槽613，第二凹槽613靠近滑杆610的内壁开设有开口614，第二凹槽613的内顶壁与内底壁之间固定安装有两个相对称的固定杆615，两个固定杆615的外表面之间活动连接有连接板616，连接板616的两个侧面均固定安装有齿条617，连接板616靠近滑套611的侧面固定安装有连接块618，连接块618的另一端穿过开口614并与滑套611的外表面固定连接，第二凹槽613远离滑套611的内壁贯穿活动连接有两个相对称的转轴619，转轴619位于第二凹槽613内部一端的外表面固定安装有齿轮620，两个齿轮620分别与两个齿条617相啮合，转轴619位于第二凹槽613外部一端的外表面设有螺纹，两个转轴619上的螺纹旋进方向相反，转轴619设有螺纹的外表面螺纹连接有第二螺纹套621，安装板608远离滑套611的侧面固定安装有两个相对称的直板622，两个直板622相靠近的侧面均固定安装有滑轨623，滑轨623上活动连接有滑块624，滑块624远离滑轨623的一端固定安装有固定块625，固定块625远离滑块624的一端固定安装有加固板626，加固板626用于对第二螺纹套621进行限位，使转轴619转动时第二螺纹套621进行前后方向上的移动，加固板626远离固定块625的侧面与第二螺纹套621外表面固定连接，两个加固板626远离第二螺纹套621的一端之间固定安装有安装座602，安装座602的内部开设有第一凹槽603，第一凹槽603的内侧壁之间活动连接有滑板604，滑板604靠近第二螺纹套621的侧面与第一凹槽603内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧605，滑板604远离弹簧605的侧面固定安装有压杆606，压杆606远离滑板604的一端穿过第一凹槽603的内侧壁并延伸至安装座602的外部，压杆606位于安装座602外部的一端固定安装有夹球607。

实施例三

基于实施例一的箱包转运方法，包括以下步骤：

步骤一：将待转运的箱包放置在垫块12上方，启动驱动电机8带动双向螺纹杆9正向转动，通过双向螺纹杆9带动两个第一螺纹套13互相靠近，从而使两个梯形板14互相靠近；

步骤二：当梯形板14的斜面与箱包接触之后，在两个梯形板14的加持下使箱包与垫块12分离，同时两个竖板601互相靠近，直至多个夹球607的表面与箱包左右两侧的侧面接触，利用弹簧605的挤压力在箱包的左右两侧进行多点夹持。

实施例四

基于实施例二的箱包转运方法，包括以下步骤：

步骤一：将待转运的箱包从两个安装板608之间放置在垫块12上方，启动驱动电机8带动双向螺纹杆9正向转动，通过双向螺纹杆9带动两个第一螺纹套13互相靠近，从而使两个梯形板14互相靠近；

步骤二：两个梯形板14互相靠近的同时，两个安装杆612形成的夹角减小，从而推动滑套611在滑杆610上向上移动，连接板616随滑套611同步移动，通过连接板616两侧的齿条617带动两个齿轮620进行同步异向转动，两个转轴619进行同步异向转动时带动两个第二螺纹套621向远离安装板608的方向移动；

步骤三：安装座602随第二螺纹套621同步移动，直至夹球607与箱包前后两侧的侧面相接触，利用弹簧605的反向作用力在前后两侧对箱包进行多点夹持。

一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，将待转运的箱包从两个安装板608之间放置在垫块12上方，启动驱动电机8带动双向螺纹杆9正向转动，通过双向螺纹杆9带动两个第一螺纹套13互相靠近，从而使两个梯形板14互相靠近；两个梯形板14互相靠近的同时，两个安装杆612形成的夹角减小，从而推动滑套611在滑杆610上向上移动，连接板616随滑套611同步移动，通过连接板616两侧的齿条617带动两个齿轮620进行同步异向转动，两个转轴619进行同步异向转动时带动两个第二螺纹套621向远离安装板608的方向移动；安装座602随第二螺纹套621同步移动，直至夹球607与箱包前后两侧的侧面相接触，利用弹簧605的反向作用力在前后两侧对箱包进行多点夹持。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，包括底座(1)，所述底座(1)底部的四角处均设置有万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有两个相对称的侧板(3)，其中一个侧板(3)的侧面通过两个斜板(4)设置有把手(5)，两个所述侧板(3)相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的横板(7)，两个所述横板(7)的顶面均通过电机座固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端固定安装有双向螺纹杆(9)，所述双向螺纹杆(9)中部的外表面活动连接有垫板(11)，所述垫板(11)的顶面固定安装有垫块(12)，所述双向螺纹杆(9)的两端均螺纹连接有两个第一螺纹套(13)，所述第一螺纹套(13)的底部固定安装有卡块，所述卡块底部与横板(7)顶面活动连接，位于同一侧的两个第一螺纹套的顶部之间固定安装有梯形板(14)，两个所述梯形板(14)上均设置有夹紧机构(6)；

所述夹紧机构(6)包括安装座(602)，所述安装座(602)的内部开设有第一凹槽(603)，所述第一凹槽(603)的内侧壁之间活动连接有滑板(604)，所述滑板(604)的一个侧面与第一凹槽(603)内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧(605)，所述滑板(604)的另一个侧面固定安装有压杆(606)，所述压杆(606)远离滑板(604)的一端穿过第一凹槽(603)的内侧壁并延伸至安装座(602)的外部，所述压杆(606)位于安装座(602)外部的一端固定安装有夹球(607)；

两个所述夹紧机构(6)分别设置在两个梯形板(14)的前后两侧，所述夹紧机构(6)还包括安装板(608)，所述安装板(608)远离垫板(11)的侧面固定安装有两个相对称的安装块(609)，两个所述安装块(609)相靠近的侧面之间固定安装有滑杆(610)，所述滑杆(610)的外表面活动连接有滑套(611)，所述滑套(611)的两个侧面分别与两个梯形板(14)的侧面之间铰接有安装杆(612)；

所述安装板(608)远离滑套(611)的侧面固定安装有两个相对称的直板(622)，两个所述直板(622)相靠近的侧面均固定安装有滑轨(623)，所述滑轨(623)上活动连接有滑块(624)，所述滑块(624)远离滑轨(623)的一端固定安装有固定块(625)，所述固定块(625)远离滑块(624)的一端固定安装有加固板(626)，所述安装座(602)固定安装在两个加固板(626)远离安装板(608)的一端之间；

所述安装板(608)的内部开设有第二凹槽(613)，所述第二凹槽(613)靠近滑杆(610)的内壁开设有开口(614)，所述第二凹槽(613)的内顶壁与内底壁之间固定安装有两个相对称的固定杆(615)，两个所述固定杆(615)的外表面之间活动连接有连接板(616)，所述连接板(616)的两个侧面均固定安装有齿条(617)，所述连接板(616)靠近滑套(611)的侧面固定安装有连接块(618)，所述连接块(618)的另一端穿过开口(614)并与滑套(611)的外表面固定连接，所述第二凹槽(613)远离滑套(611)的内壁贯穿活动连接有两个相对称的转轴(619)，所述转轴(619)位于第二凹槽(613)内部一端的外表面固定安装有齿轮(620)，两个所述齿轮(620)分别与两个齿条(617)相啮合，所述转轴(619)位于第二凹槽(613)外部一端的外表面设有螺纹，所述转轴(619)设有螺纹的外表面螺纹连接有第二螺纹套(621)，所述加固板(626)远离固定块(625)的侧面与第二螺纹套(621)外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(9)的两端均活动连接有固定板(10)，所述固定板(10)的底部与横板(7)顶面固定连接，所述垫板(11)的底部与横板(7)顶面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，其特征在于，两个所述夹紧机构(6)分别设置在两个梯形板(14)的顶面，两个所述安装座(602)相远离的侧面均固定安装有竖板(601)，所述竖板(601)的底部与梯形板(14)的顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱包生产车间的智能化转运装置，其特征在于，该用于箱包生产车间的智能化转运装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将待转运的箱包从两个安装板(608)之间放置在垫块(12)上方，启动驱动电机(8)带动双向螺纹杆(9)正向转动，通过双向螺纹杆(9)带动两个第一螺纹套(13)互相靠近，从而使两个梯形板(14)互相靠近；

步骤二：两个梯形板(14)互相靠近的同时，两个安装杆(612)形成的夹角减小，从而推动滑套(611)在滑杆(610)上向上移动，连接板(616)随滑套(611)同步移动，通过连接板(616)两侧的齿条(617)带动两个齿轮(620)进行同步异向转动，两个转轴(619)进行同步异向转动时带动两个第二螺纹套(621)向远离安装板(608)的方向移动；

步骤三：安装座(602)随第二螺纹套(621)同步移动，直至夹球(607)与箱包前后两侧的侧面相接触，利用弹簧(605)的反向作用力在前后两侧对箱包进行多点夹持。

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