CN114179498B - 一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织品印花技术领域，公开了一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法，包括印花平台和定量放料器，所述印花平台上设置有铺展机构、平整度测量机构、纵向展平机构、横向展平机构和控制器。本发明通过平整度测量机构对印花区域铺展的布料的平整度进行检测，再依次通过纵向展平机构前端固定辊和后端展平辊对其间的布料沿输送方向进行扩张，达到对不平整区域的纵向展平的目的；然后通过横向展平机构的若干展平滚轮随展平杆沿与布料行进方向垂直的方向移动进行扩张布料，从而达到对布料的不平整区域纵向展平的目的，然后依次对各个不平整区域均进行整平，保障印花区域的平整性，避免印花的偏移影响印花质量。

Description

一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法

技术领域

本发明涉及纺织品印花技术领域，具体为一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法。

背景技术

印花机是纺织行业的重要设备之一，其中，应用最为广泛的就是丝网印花。在进行丝网印花时，虽然是通过刮板、丝网的配合以实现印花，但在之前，更为关键的是在印花板上铺设布料，布料铺设的是否平整以及铺设的时机能否与印花操作相协作都十分重要，因此，在丝网印花的进程中，布料的铺设工艺也十分关键。

但现有技术中，通常是通过人工或者机械辊压的方式对布料进行整平，对于人工而言，人工难以观察到较小的褶皱，并且由于人工的局限性，展平的效率较低，进而影响了印花的效率；对于采用辊压整平的方式而言，由于辊压方向的确定，使得在垂直于辊压行进方向走向的褶皱难以被整平，并且在辊压的较大力的作用下，该褶皱容易被辊压，产生难以抚平的折叠，导致印花效果降低，难以匹配高质量的生产需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法，具备消除不平整区域快速、铺布平整度高等优点，解决了整平的识别限较低，容易在整平过程中产生其他方向的褶皱、铺布平整性仍旧较差的问题。

（二）技术方案

为解决上述整平的识别限较低，容易在整平过程中产生其他方向的褶皱、铺布平整性仍旧较差的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种丝网印花自动铺布装置，包括印花平台和定量放料器，所述印花平台上设置有铺展机构、平整度测量机构、纵向展平机构、横向展平机构和控制器；所述印花平台用于提供印花的平铺表面，所述定量放料器用于间歇放出固定长度的布料；所述铺展机构能从所述印花平台上拆装，所述铺展机构用于在首次进料时牵引布料，将布料在所述平铺表面上铺开；所述平整度测量机构包括扫描器和定位器，所述扫描器用于对布料进行扫描，识别布料的平整度，所述定位器用于将所述扫描器的识别结果定位并计算，得到布料不平整的位置；所述纵向展平机构包括前端固定辊和后端展平辊，所述前端固定辊和所述后端展平辊均能升降，并且所述前端固定辊和所述后端展平辊均能在印花平台上沿布料行进方向滑动；所述横向展平机构设置在所述前端固定辊和所述后端展平辊之间，所述横向展平机构包括两个展平杆，所述展平杆均能进行伸缩，所述展平杆均包括若干展平滚轮，若干所述展平滚轮的滚动方向与布料的行进方向一致，若干展平滚轮随展平杆沿与布料行进方向垂直的方向移动，对布料的横向进行展平；所述平整度测量机构还用于将布料不平整的位置信息和不平整的区域大小，传输给控制器，控制器用于根据不平整的位置和区域大小，分别控制所述纵向展平机构和所述横向展平机构将不平整的区域整平。

优选地，所述定量放料器包括原料支架、多个矫正辊和定量检测器；所述原料支架包括中心安装辊轴，所述中心安装辊轴用于放置布料原料，所述中心安装辊轴还能够自由转动将布料原料逐步从所述中心安装辊轴上放出。

优选地，多个所述矫正辊用于将布料沿所述矫正辊限制的方向输送，所述定量检测器包括激光计米器和若干固定轮；所述激光计米器用于定量检测从所述定量放料器输出的布料的长度，若干固定轮用于在输出给定长度的布料后，向布料施加压力限制布料从所述定量放料器输出。

优选地，所述固定轮包括固定筒、定向轮和电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的固定端与所述固定筒内壁之间固定，所述固定筒与所述定向轮之间通过弹簧连接；所述电动伸缩杆的活动端设置有摩擦板，所述摩擦板能与所述定向轮的轮轴接触，所述摩擦板用于提供摩擦限制所述定向轮的转动。

优选地，所述前端固定辊两侧均设置有第一升降机构，两个所述第一升降机构同步升降，用于调整所述前端固定辊轴线与所述平铺表面的最小间距，所述前端固定辊外表面的材质为弹性橡胶；通过调整所述前端固定辊轴线与所述平铺表面的最小间距，能限制所述前端固定辊压迫的布料的移动；后端展平辊两侧均设置有第二升降机构，两个所述第二升降机构同步升降，用于调整所述后端展平辊轴线与所述平铺表面的最小间距，所述后端展平辊外表面的材质为弹性橡胶；通过调整所述后端展平辊轴线与所述平铺表面的最小间距，能限制所述后端展平辊压迫的布料的移动。

优选地，所述第一升降机构和所述第二升降机构的结构组成均相同，所述第一升降机构包括安装板、滑动板和升降杆；所述安装板和所述滑动板之间通过升降杆连接，所述升降杆伸缩用于调整所述安装板和所述滑动板的间距；所述滑动板与所述印花平台之间滑动连接，所述滑动板移动能驱动对应的前端固定辊或后端展平辊移动。

优选地，两个所述展平杆分别位于所述印花平台的布料行进方向两侧；所述横向展平机构的若干所述展平滚轮均匀分布在所述展平杆活动端的下表面；所述展平滚轮的最低点组成的平面与布料共面，所述展平滚轮在对应的展平杆伸缩时，所述展平滚轮仅作滑动。

优选地，所述铺展机构包括铺展滑台和若干活动夹，若干活动夹均安装在所述铺展滑台下表面，所述活动夹均能在所述铺展滑台下表面滑动，若干所述活动夹用于共同夹住布料，所述铺展滑台连同若干所述活动夹能沿布料行进方向移动。

优选地，所述原料支架还包括若干定位轴，所述定位轴与所述中心安装辊轴之间的距离能进行调节，多个所述定位轴用于共同防止布料从所述原料支架上松脱。

一种丝网印花自动铺布方法，使用了上述的丝网印花自动铺布装置，所述丝网印花自动铺布方法包括：

S1、将布料卷安装在定量放料器上，并将布料从定量放料器穿出，通过铺展机构将布料夹住，并在印花平台的平铺表面上铺开；

S2、通过平整度测量机构在印花平台上的移动，对布料进行扫描，获得布料不平整的位置信息，以及不平整区域的区域大小；

S3、在控制器的控制下，通过纵向展平机构和横向展平机构依次对各个不平整区域整平；

S4、对整平后的布料进行印花；

S5、通过定量放料器的定量放料，将下一段需要进行整平印花的布料定量输送至印花平台的平铺表面；

S6、循环S2-S5过程，直至将布料卷全部印花完成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法，具备以下有益效果：

1、该种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法，通过平整度测量机构对印花区域铺展的布料的平整度进行检测，再依次通过纵向展平机构的前端固定辊和后端展平辊在施力限制布料移动的同时，进行反方向的移动，将前端固定辊和后端展平辊之间的布料沿输送方向进行扩张，达到对不平整区域的纵向展平的目的；然后通过横向展平机构的若干展平滚轮随展平杆沿与布料行进方向垂直的方向移动，通过展平滚轮的移动将布料沿与行进方向垂直的方向进行扩张，从而达到对布料的不平整区域纵向展平的目的，并对各个不平整区域均进行整平，保障在印花时，印花区域的平整性，保障印花的覆盖效果，避免印花的偏移影响印花质量。

2、该种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法，通过平整度测量机构的扫描器对布料进行扫描，通过光线识别各个位置的布料与扫描器之间的间距，从而在间距偏离实际距离的布料均为褶皱区域，进而识别布料各个位置的平整度，通过平整度测量机构的定位器，定位扫描器的实时位置，从而将布料各个位置的平整度与布料的实际空间位置进行匹配，准确获得布料各个不平整的位置信息，以及各个不平整区域的区域范围，从而准确获得不平整区域的信息，保障后期对布料展平的精确性，进而保障印花的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的布料输送方向示意图；

图3为本发明的定量放料器的立体结构示意图；

图4为本发明的定量放料器的装配结构示意图；

图5为本发明的固定轮的剖面示意图；

图6为本发明的前端固定辊的立体结构示意图；

图7为本发明的展平杆的立体结构示意图；

图8为本发明的方法流程示意图。

图中：1、印花平台；2、定量放料器；21、原料支架；211、中心安装辊轴；212、定位轴；22、矫正辊；23、定量检测器；231、激光计米器；232、固定轮；2321、固定筒；2322、定向轮；2323、电动伸缩杆；2324、弹簧；2325、摩擦板；3、铺展机构；31、铺展滑台；32、活动夹；4、平整度测量机构；5、纵向展平机构；51、前端固定辊；52、后端展平辊；53、第一升降机构；531、安装板；532、滑动板；533、升降杆；54、第二升降机构；6、横向展平机构；61、展平杆；611、展平滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法。

实施例一：

请参阅图1-2，一种丝网印花自动铺布装置，包括印花平台1和定量放料器2，印花平台1上设置有铺展机构3、平整度测量机构4、纵向展平机构5、横向展平机构6和控制器；印花平台1用于提供印花的平铺表面，定量放料器2用于间歇放出固定长度的布料；铺展机构3能从印花平台1上拆装，铺展机构3用于在首次进料时牵引布料，将布料在平铺表面上铺开；平整度测量机构4能在印花平台1上沿布料行进方向滑动，平整度测量机构4包括扫描器和定位器，扫描器用于对布料进行扫描，识别布料的平整度，定位器用于将扫描器的识别结果定位并计算，得到布料不平整的位置；纵向展平机构5包括前端固定辊51和后端展平辊52，前端固定辊51和后端展平辊52均能升降，并且前端固定辊51和后端展平辊52均能在印花平台1上沿布料行进方向滑动；横向展平机构6设置在前端固定辊51和后端展平辊52之间，横向展平机构6在印花平台1上能沿布料行进方向滑动，横向展平机构6包括两个展平杆61，展平杆61均能进行伸缩，展平杆61均包括若干展平滚轮611，若干展平滚轮611的滚动方向与布料的行进方向一致，若干展平滚轮611随展平杆61沿与布料行进方向垂直的方向移动，对布料的横向进行展平；平整度测量机构4还用于将布料不平整的位置信息和不平整的区域大小，传输给控制器，控制器用于根据不平整的位置和区域大小，分别控制纵向展平机构5和横向展平机构6将不平整的区域整平。

在使用前首先将布料卷安装在定量放料器2上，将布料从定量放料器2穿出，通过可拆装的铺展机构3，将布料夹住，并通过铺展机构3的滑动，将布料在印花平台1的平铺表面上铺开，并使得布料依次穿过印花平台1的平铺表面和平整度测量机构4、纵向展平机构5以及横向展平机构6共同形成的空隙，然后将铺展机构3与布料分离，将铺展机构3从印花平台1上拆除，通过平整度测量机构4在印花平台1上的移动，通过平整度测量机构4的扫描器对布料进行扫描，通过光线识别各个位置的布料与扫描器之间的距离，从而在间距偏离实际距离的布料均为褶皱区域，进而识别布料各个位置的平整度，通过平整度测量机构4的定位器，定位扫描器的实时位置，从而将布料各个位置的平整度与布料的实际空间位置进行匹配，准确获得各个布料不平整的位置信息，以及各个不平整区域的区域大小（区域范围），平整度测量机构4将测得的数据传输给控制器；

通过控制器的控制，首先控制纵向展平机构5对其中一个不平整区域整平，前端固定辊51首先移动至不平整区域的沿布料输送方向的后端，前端固定辊51下降，给布料压力，抑制在前端固定辊51下方的布料的移动，然后后端展平辊52移动至不平整区域的沿布料输送方向的前端，后端展平辊52下降，给布料压力的同时，后端展平辊52向远离前端固定辊51的方向滑动设定距离，通过前端固定辊51对布料的固定，以及后端展平辊52的反方向滑动，将前端固定辊51和后端展平辊52之间的布料沿输送方向进行扩张，从而达到对不平整区域的纵向展平的目的，此外，实际应用时，前端固定辊51和后端展平辊52之间的最小间距大于横向展平机构6沿布料输送方向的长度。

在对布料的其中一个不平整区域进行纵向展平后，根据控制器的控制，横向展平机构6的两个展平杆61移动至不平整区域两侧，由于展平杆61下设置的若干展平滚轮611的滚动方向与布料的行进方向一致，因此展平滚轮611对上述纵向展平过程以及布料输送过程均不产生影响，（在布料通过铺展机构3时，布料通过横向展平机构6和印花平台1的平铺表面之间的空隙，此时，展平杆61的伸长长度与布料的宽度作匹配，并且此时若干展平滚轮611与布料之间接触且有一定的摩擦力），在执行横向展平时，通过两侧的展平杆61的同步收缩设定距离，若干展平滚轮611随展平杆61沿与布料行进方向垂直的方向移动，通过展平滚轮611的移动将布料沿与行进方向垂直的方向进行扩张，从而达到对布料的不平整区域纵向展平的目的。

其中，当布料通过铺展机构3在首次进料时牵引布料后，布料与后续工序的收卷机连接，通过后续工序牵引布料的移动，此运动匹配定量放料器2的间歇放出固定长度的布料的过程；平整度测量机构4、纵向展平机构5、横向展平机构6在印花平台1上的移动均为电动滑轨驱动，其中电动滑轨驱动运动的技术为现有技术中的常见解决方案，在此不再赘述。

对布料的其中一个不平整区域整平完成后，同理，通过控制器的控制，将纵向展平机构5、横向展平机构6移动至下一不平整区域，即可完成对一次印花所需区域的完全展平，进而对展平的区域进行印花后，通过后续的工序牵引布料的移动，并匹配定量放料器2的间歇放出固定长度的布料，进行下一段布料的整平和印花，循环进行完成对整个布料卷的印花。

进一步地，请参考图3-5，定量放料器2包括原料支架21、多个矫正辊22和定量检测器23；原料支架21包括中心安装辊轴211，中心安装辊轴211用于放置布料原料，中心安装辊轴211还能够自由转动将布料原料逐步从中心安装辊轴211上放出。

多个矫正辊22用于将布料沿矫正辊22限制的方向输送，定量检测器23包括激光计米器231和若干固定轮232；激光计米器231用于定量检测从定量放料器2输出的布料的长度，若干固定轮232用于在输出给定长度的布料后，向布料施加压力限制布料从定量放料器2输出。

固定轮232包括固定筒2321、定向轮2322和电动伸缩杆2323；电动伸缩杆2323的固定端与固定筒2321内壁之间固定，固定筒2321与定向轮2322之间通过弹簧2324连接；电动伸缩杆2323的活动端设置有摩擦板2325，摩擦板2325能与定向轮2322的轮轴接触，摩擦板2325用于提供摩擦限制定向轮2322的转动。

在定量放料器2内部，布料受到牵引作用从中心安装辊轴211上被逐渐放出，经过多个矫正辊22的限制进行输送，通过定量检测器23的激光计米器231的测量出输出的布料长度为设定的输出长度时（激光计米器为现有技术中常见的测量布料输出长度的结构，在此不再赘述），通过固定轮232对布料施加压力，通过摩擦限制布料的继续输出，其中，固定轮232施力的原理如下：激光计米器231检测得到输出的长度与设定值相匹配后，向电动伸缩杆2323发出信号，电动伸缩杆2323收到信号后活动端伸长，驱动摩擦板2325移动与定向轮2322的轮轴接触，通过摩擦板2325的摩擦限制定向轮2322的转动，从而使得定向轮2322给布料摩擦，通过多个固定轮232的定向轮2322共同施压，阻止布料的继续输出，并在一个整平和印花步骤完成后，电动伸缩杆2323接收完成信号，带动摩擦板2325缩回，使得多个固定轮232不再锁定布料，通过上述的过程循环，达到逐次定量输出的目的。

进一步地，请参考图1、图6，前端固定辊51两侧均设置有第一升降机构53，两个第一升降机构53同步升降，用于调整前端固定辊51轴线与平铺表面的最小间距，前端固定辊51外表面的材质为弹性橡胶；通过调整前端固定辊51轴线与平铺表面的最小间距，能限制前端固定辊51压迫的布料的移动；后端展平辊52两侧均设置有第二升降机构54，两个第二升降机构54同步升降，用于调整后端展平辊52轴线与平铺表面的最小间距，后端展平辊52外表面的材质为弹性橡胶；通过调整后端展平辊52轴线与平铺表面的最小间距，能限制后端展平辊52压迫的布料的移动。

第一升降机构53和第二升降机构54的结构组成均相同，第一升降机构53包括安装板531、滑动板532和升降杆533；安装板531和滑动板532之间通过升降杆533连接，升降杆533伸缩用于调整安装板531和滑动板532的间距；滑动板532与印花平台1之间滑动连接，滑动板532移动能驱动对应的前端固定辊51或后端展平辊52移动。

前端固定辊51和后端展平辊52的伸缩原理及移动原理均相同，通过滑动板532在对应的电动滑轨控制下移动，进而驱动前端固定辊51和后端展平辊52进行移动，其中第一升降机构53的升降均通过升降杆533的活动端伸缩，驱动安装板531和滑动板532的间距调整，进而调整安装在安装板531的辊轴的升降，从而使得通过调整前端固定辊51轴线与平铺表面的最小间距，前端固定辊51外表面的弹性橡胶形变大小产生不同大小的弹力，通过弹力产生摩擦力，限制前端固定辊51与其压迫的布料的相对移动，同理通过后端展平辊52的摩擦力，限制后端展平辊52与其压迫的布料的相对移动，进而通过前端固定辊51和后端展平辊52的间距扩张，对不平整的布料区域进行纵向展平。

进一步地，请参考图7，两个展平杆61分别位于印花平台1的布料行进方向两侧；横向展平机构6的若干展平滚轮611均匀分布在展平杆61活动端的下表面；展平滚轮611的最低点组成的平面与布料共面，展平滚轮611在对应的展平杆61伸缩时，展平滚轮611仅作滑动，此外，展平杆61能进行高度调整，展平杆61在伸长时，展平滚轮611的最低点与布料之间不接触，展平杆61在缩短时，展平滚轮611对布料之间有垂直与布料平面的力的作用，从而使得通过展平杆61的缩短，驱动展平滚轮611仅作滑动，将对应区域的布料进行横向整平。

工作原理：

在使用前首先将布料卷安装在定量放料器2上，将布料从定量放料器2穿出，在定量放料器2内部，布料受到牵引作用从中心安装辊轴211上被逐渐放出，经过多个矫正辊22的限制进行输送，通过定量检测器23的激光计米器231的测量出输出的布料长度为设定的输出长度时，通过固定轮232对布料施加压力，通过摩擦限制布料的继续输出，其中，固定轮232施力的原理如下：激光计米器231检测得到输出的长度与设定值相匹配后，向电动伸缩杆2323发出信号，电动伸缩杆2323收到信号后活动端伸长，驱动摩擦板2325移动与定向轮2322的轮轴接触，通过摩擦板2325的摩擦限制定向轮2322的转动，从而使得定向轮2322给布料摩擦，通过多个固定轮232的定向轮2322共同施压，阻止布料的继续输出，并在一个整平和印花步骤完成后，电动伸缩杆2323接收完成信号，带动摩擦板2325缩回，使得多个固定轮232不再锁定布料，通过上述的过程循环，达到逐次定量输出的目的。

通过可拆装的铺展机构3，将布料夹住，并通过铺展机构3的滑动，将布料在印花平台1的平铺表面上铺开，并使得布料依次穿过印花平台1的平铺表面和平整度测量机构4、纵向展平机构5以及横向展平机构6共同形成的空隙，然后将铺展机构3与布料分离，将铺展机构3从印花平台1上拆除；

通过平整度测量机构4在印花平台1上的移动，通过平整度测量机构4的扫描器对布料进行扫描，通过光线识别各个位置的布料与扫描器之间的距离，从而在间距偏离实际距离的布料均为褶皱区域，进而识别布料各个位置的平整度，通过平整度测量机构4的定位器，定位扫描器的实时位置，从而将布料各个位置的平整度与布料的实际空间位置进行匹配，准确获得布料各个不平整的位置信息，以及各个不平整区域的区域大小（区域范围），平整度测量机构4将测得的数据传输给控制器；

通过控制器的控制，首先控制纵向展平机构5对其中一个不平整区域整平，前端固定辊51首先移动至不平整区域的沿布料输送方向的后端，前端固定辊51下降，给布料压力，抑制在前端固定辊51下方的布料的移动，然后后端展平辊52移动至不平整区域的沿布料输送方向的前端，后端展平辊52下降，给布料压力的同时，后端展平辊52向远离前端固定辊51的方向滑动设定距离，通过前端固定辊51对布料的固定，以及后端展平辊52的反方向滑动，将前端固定辊51和后端展平辊52之间的布料沿输送方向进行扩张，从而达到对不平整区域的纵向展平的目的，此外，实际应用时，前端固定辊51和后端展平辊52之间的最小间距大于横向展平机构6沿布料输送方向的长度。

在对布料的其中一个不平整区域进行纵向展平后，根据控制器的控制，横向展平机构6的两个展平杆61移动至不平整区域两侧，由于展平杆61下设置的若干展平滚轮611的滚动方向与布料的行进方向一致，因此展平滚轮611对上述纵向展平过程以及布料输送过程均不产生影响，（在布料通过铺展机构3时，布料通过横向展平机构6和印花平台1的平铺表面之间的空隙，此时，展平杆61的伸长长度与布料的宽度作匹配，并且此时若干展平滚轮611与布料之间接触且有一定的摩擦力），在执行横向展平时，通过两侧的展平杆61的同步收缩设定距离，若干展平滚轮611随展平杆61沿与布料行进方向垂直的方向移动，通过展平滚轮611的移动将布料沿与行进方向垂直的方向进行扩张，从而达到对布料的不平整区域纵向展平的目的。

其中，当布料通过铺展机构3在首次进料时牵引布料后，布料与后续工序的收卷机连接，通过后续工序牵引布料的移动，此运动匹配定量放料器2的间歇放出固定长度的布料的过程；平整度测量机构4、纵向展平机构5、横向展平机构6在印花平台1上的移动均为电动滑轨驱动，其中电动滑轨驱动运动的技术为现有技术中的常见解决方案，在此不再赘述。

对布料的一个不平整区域整平完成后，同理通过控制器的控制，将纵向展平机构5、横向展平机构6移动至下一不平整区域，即可完成对一次印花所需区域的完全展平，进而对展平的区域进行印花后，通过后续的工序牵引布料的移动，并匹配定量放料器2的间歇放出固定长度的布料，进行下一段布料的整平和印花，循环进行完成对整个布料卷的印花，从而通过高效的循环过程，快速完成铺布－展平－印花－输送－铺布这一循环，高速对布料卷进行展平印花，提高印花的效率。

实施例二：

进一步地，请参考图1，铺展机构3包括铺展滑台31和若干活动夹32，若干活动夹32均安装在铺展滑台31下表面，活动夹32均能在铺展滑台31下表面滑动，若干活动夹32用于共同夹住布料，铺展滑台31连同若干活动夹32能沿布料行进方向移动。

从而通过多个活动夹32能够较为均匀地夹持布料，通过铺展滑台31的滑动能够将布料较为平整地铺展在印花平台1上表面，减轻后续整平的工作量。

实施例三：

进一步地，请参考图3-4，原料支架21还包括若干定位轴212，定位轴212与中心安装辊轴211之间的距离能进行调节，多个定位轴212用于共同防止布料从原料支架21上松脱。

从而使得通过定位轴212的距离调节，将布料卷在原料支架21上相对固定，防止布料卷自发膨胀，影响定量放料器2对布料输出量的判断。

实施例四：

一种丝网印花自动铺布方法，使用了实时例一的丝网印花自动铺布装置，所述丝网印花自动铺布方法包括：

S1、将布料卷安装在定量放料器2上，并将布料从定量放料器2穿出，通过铺展机构3将布料夹住，并在印花平台1的平铺表面上铺开；

S2、通过平整度测量机构4在印花平台1上的移动，对布料进行扫描，获得布料不平整的位置信息，以及不平整区域的区域大小；

S3、在控制器的控制下，通过纵向展平机构5和横向展平机构6依次对各个不平整区域整平；

S4、对整平后的布料进行印花；

S5、通过定量放料器2的定量放料，将下一段需要进行整平印花的布料定量输送至印花平台1的平铺表面；

S6、循环S2-S5过程，直至将布料卷全部印花完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种丝网印花自动铺布装置，包括印花平台（1）和定量放料器（2），其特征在于：所述印花平台（1）上设置有铺展机构（3）、平整度测量机构（4）、纵向展平机构（5）、横向展平机构（6）和控制器；

所述印花平台（1）用于提供印花的平铺表面，所述定量放料器（2）用于间歇放出固定长度的布料；所述铺展机构（3）能从所述印花平台（1）上拆装，所述铺展机构（3）用于在首次进料时牵引布料，将布料在所述平铺表面上铺开；

所述铺展机构（3）包括铺展滑台（31）和若干活动夹（32），若干活动夹（32）均安装在所述铺展滑台（31）下表面，所述活动夹（32）均能在所述铺展滑台（31）下表面滑动，若干所述活动夹（32）用于共同夹住布料，所述铺展滑台（31）连同若干所述活动夹（32）能沿布料行进方向移动；

所述平整度测量机构（4）包括扫描器和定位器，所述扫描器用于对布料进行扫描，识别布料的平整度，所述定位器用于将所述扫描器的识别结果定位并计算，得到布料不平整的位置；

所述纵向展平机构（5）包括前端固定辊（51）和后端展平辊（52），所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）均能升降，并且所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）均能在印花平台（1）上沿布料行进方向滑动；

所述横向展平机构（6）设置在所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）之间，所述横向展平机构（6）包括两个展平杆（61），所述展平杆（61）均能进行伸缩，所述展平杆（61）均包括若干展平滚轮（611），若干所述展平滚轮（611）的滚动方向与布料的行进方向一致，若干展平滚轮（611）随展平杆（61）沿与布料行进方向垂直的方向移动，对布料的横向进行展平；

两个所述展平杆（61）分别位于所述印花平台（1）的布料行进方向两侧；所述横向展平机构（6）的若干所述展平滚轮（611）均匀分布在所述展平杆（61）活动端的下表面；所述展平滚轮（611）的最低点组成的平面与布料共面，所述展平滚轮（611）在对应的展平杆（61）伸缩时，所述展平滚轮（611）仅作滑动；

所述平整度测量机构（4）还用于将布料不平整的位置信息和不平整的区域大小，传输给控制器，控制器用于根据不平整的位置和区域大小，分别控制所述纵向展平机构（5）和所述横向展平机构（6）将不平整的区域整平；

所述定量放料器（2）包括原料支架（21）、多个矫正辊（22）和定量检测器（23）；所述原料支架（21）包括中心安装辊轴（211），所述中心安装辊轴（211）用于放置布料原料，所述中心安装辊轴（211）还能够自由转动将布料原料逐步从所述中心安装辊轴（211）上放出；多个所述矫正辊（22）用于将布料沿所述矫正辊（22）限制的方向输送，所述定量检测器（23）包括激光计米器（231）和若干固定轮（232）；所述激光计米器（231）用于定量检测从所述定量放料器（2）输出的布料的长度，若干固定轮（232）用于在输出给定长度的布料后，向布料施加压力限制布料从所述定量放料器（2）输出。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于：所述固定轮（232）包括固定筒（2321）、定向轮（2322）和电动伸缩杆（2323）；

所述电动伸缩杆（2323）的固定端与所述固定筒（2321）内壁之间固定，所述固定筒（2321）与所述定向轮（2322）之间通过弹簧（2324）连接；

所述电动伸缩杆（2323）的活动端设置有摩擦板（2325），所述摩擦板（2325）能与所述定向轮（2322）的轮轴接触，所述摩擦板（2325）用于提供摩擦限制所述定向轮（2322）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于：所述前端固定辊（51）两侧均设置有第一升降机构（53），两个所述第一升降机构（53）同步升降，用于调整所述前端固定辊（51）轴线与所述平铺表面的最小间距，所述前端固定辊（51）外表面的材质为弹性橡胶；

通过调整所述前端固定辊（51）轴线与所述平铺表面的最小间距，能限制所述前端固定辊（51）压迫的布料的移动；

后端展平辊（52）两侧均设置有第二升降机构（54），两个所述第二升降机构（54）同步升降，用于调整所述后端展平辊（52）轴线与所述平铺表面的最小间距，所述后端展平辊（52）外表面的材质为弹性橡胶；

通过调整所述后端展平辊（52）轴线与所述平铺表面的最小间距，能限制所述后端展平辊（52）压迫的布料的移动。

4.根据权利要求3所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于：所述第一升降机构（53）和所述第二升降机构（54）的结构组成均相同，所述第一升降机构（53）包括安装板（531）、滑动板（532）和升降杆（533）；

所述安装板（531）和所述滑动板（532）之间通过升降杆（533）连接，所述升降杆（533）伸缩用于调整所述安装板（531）和所述滑动板（532）的间距；

所述滑动板（532）与所述印花平台（1）之间滑动连接，所述滑动板（532）移动能驱动对应的前端固定辊（51）或后端展平辊（52）移动。

5.根据权利要求1所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于：所述原料支架（21）还包括若干定位轴（212），所述定位轴（212）与所述中心安装辊轴（211）之间的距离能进行调节，多个所述定位轴（212）用于共同防止布料从所述原料支架（21）上松脱。

6.一种丝网印花自动铺布方法，使用了权利要求1-5中任意一项所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于，所述丝网印花自动铺布方法包括：

S1、将布料卷安装在定量放料器（2）上，并将布料从定量放料器（2）穿出，通过铺展机构（3）将布料夹住，并在印花平台（1）的平铺表面上铺开；

S2、通过平整度测量机构（4）在印花平台（1）上的移动，对布料进行扫描，获得布料不平整的位置信息，以及不平整区域的区域大小；

S3、在控制器的控制下，通过纵向展平机构（5）和横向展平机构（6）依次对各个不平整区域整平；

S4、对整平后的布料进行印花；

S5、通过定量放料器（2）的定量放料，将下一段需要进行整平印花的布料定量输送至印花平台（1）的平铺表面；

S6、循环S2-S5过程，直至将布料卷全部印花完成。

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