CN114178622A - 锣切一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锣切一体机，包括锣切底座、锣切支架、X轴组件、Y轴组件、第一切割刀具以及第二切割刀具，所述锣切支架及所述X轴组件安装在所述锣切底座上，所述X轴组件可用于承载待切割件并可驱动其承载的待切割件沿X轴方向运动；所述Y轴组件安装在所述锣切支架上，所述第一切割刀具及所述第二切割刀具安装在所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述第一切割刀具及所述第二切割刀具沿Y轴方向运动，所述第一切割刀具可用于曲线切割，所述第二切割刀具可用于直线切割。该锣切一体机使得第一切割刀具可在X轴组件及Y轴组件的作用下进行曲线切割，第二切割刀具可在X轴组件的作用下进行直线切割，达到提高实用性的目的。

Description

锣切一体机
技术领域
本发明涉及刀轮切割机技术领域，特别是涉及一种锣切一体机。
背景技术
在刀轮切割机领域，目前普遍都是直线切割的单轴机和双轴机，其中，单轴机为具有单个刀具的切割机，双轴机为具有两个刀具的切割机。然而，无论是单轴机还是双轴机都只能切割直线槽，实用性较差，切割方式过于单一。
发明内容
基于此，本发明提供一种锣切一体机，使得第一切割刀具可在X轴组件及Y轴组件的作用下进行曲线切割，第二切割刀具可在X轴组件的作用下进行直线切割，达到提高实用性的目的。
一种锣切一体机，包括锣切底座、锣切支架、X轴组件、Y轴组件、第一切割刀具以及第二切割刀具，所述锣切支架及所述X轴组件安装在所述锣切底座上，所述X轴组件可用于承载待切割件并可驱动其承载的待切割件沿X轴方向运动；
所述Y轴组件安装在所述锣切支架上，所述第一切割刀具及所述第二切割刀具安装在所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述第一切割刀具及所述第二切割刀具沿Y轴方向运动，所述第一切割刀具可用于曲线切割，所述第二切割刀具可用于直线切割。
上述锣切一体机，通过X轴组件实现待切割件在X轴方向的位置调节，通过Y轴组件实现第一切割刀具及第二切割刀具在Y轴方向的位置调节，使得所述第一切割刀具可在所述X轴组件及Y轴组件的作用下进行曲线切割，所述第二切割刀具可在所述X轴组件的作用下进行直线切割。该锣切一体机可同时实现曲线切割及直线切割，提高的锣切一体机的实用性及切割效率。
在其中一个实施例中，所述X轴组件包括X轴底座、X轴驱动模组以及载物台，所述X轴驱动模组及所述载物台安装在所述X轴底座上，所述X轴驱动模组用于驱动所述载物台沿X轴方向运动，所述载物台可用于承载待切割件。
在其中一个实施例中，所述Y轴组件包括Y轴底座、第一Y轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第一Y轴转接块以及第二Y轴转接块，所述第一Y轴驱动模组及所述第二Y轴驱动模组安装在所述Y轴底座上，所述第一Y轴转接块安装在所述第一Y轴驱动模组上，所述第一切割刀具安装在所述第一Y轴转接块上，所述第一Y轴驱动模组用于驱动所述第一Y轴转接块沿Y轴方向运动；
所述第二Y轴转接块安装在所述第二Y轴驱动模组上，所述第二切割刀具安装在所述第二Y轴转接块上，所述第二Y轴驱动模组用于驱动所述第二Y轴转接块沿Y轴方向运动。
在其中一个实施例中，所述Y轴组件还包括设于所述Y轴底座上的光栅尺；
所述第一切割刀具上设置有第一光栅尺读数头，所述第二切割刀具上设置有第二光栅尺读数头，所述第一光栅尺读数头及所述第二光栅尺读数头朝向所述光栅尺设置。
在其中一个实施例中，所述第一切割刀具包括第一刀具本体以及第一Z向驱动模块，所述第一Z向驱动模块安装在所述Y轴组件上；所述Y轴组件用于驱动所述第一Z向驱动模块沿Y轴方向运动；
所述第一刀具本体安装在所述第一Z向驱动模块上，所述第一Z向驱动模块用于驱动所述第一刀具本体沿Z轴方向运动；
所述第一刀具本体呈柱状且沿Z轴方向设置，所述第一刀具本体朝向所述的锣切底座的一端形成有锥形刀刃。
在其中一个实施例中，所述第二切割刀具包括第二刀具本体以及第二Z向驱动模块，所述第二Z向驱动模块安装在所述Y轴组件上；所述Y轴组件用于驱动所述第二Z向驱动模块沿Y轴方向运动；
所述第二刀具本体安装在所述第二Z向驱动模块上，所述第二Z向驱动模块用于驱动所述第二刀具本体沿Z轴方向运动；
所述第二刀具本体呈片状且其轴线沿Y轴方向设置，所述第二刀具本体的周沿形成有环状刀刃。
在其中一个实施例中，所述锣切一体机还包括θ轴组件，所述θ轴组件安装在所述X轴组件上，所述X轴组件用于驱动所述θ轴组件沿X方向运动，所述θ轴组件用于承载待切割件并可驱动其承载的待切割件沿θ轴方向转动。
在其中一个实施例中，所述θ轴组件包括θ轴驱动电机、绝缘块以及吸盘，所述θ轴驱动电机包括定子以及转子，所述定子安装在所述X轴组件上，所述转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行沿θ轴方向的转动，所述绝缘块连接在所述转子与所述吸盘之间，所述吸盘用于对待切割件进行吸附固定。
在其中一个实施例中，所述θ轴组件还包括用于放置待切割件的工作盘，所述吸盘用于将所述工作盘吸附在所述吸盘上，所述吸盘还用于将放置于所述工作盘上的待加工产品吸附在所述工作盘上。
在其中一个实施例中，所述θ轴组件还包括防水结构，所述防水结构环绕所述驱动电机及所述吸盘设置。
附图说明
图1为本发明的锣切一体机的结构示意图；
图2为图1中锣切底座、X轴组件及θ轴组件的装配示意图；
图3为图2中X轴组件的结构示意图；
图4为图2中θ轴组件的结构示意图；
图5为图4中A-A处的截面示意图；
图6为图4中B-B处的截面示意图；
图7为图1中锣切机架、锣切底座、锣切支架及Y轴组件的装配示意图；
图8为图7中Y轴组件的结构示意图；
图9为图1中第一切割刀具的结构示意图；
图10为图9的第一切割刀具的另一角度的结构示意图；
图11为图9的第一切割刀具的再一角度的结构示意图；
图12为图1中第二切割刀具的结构示意图；
图13为图12的第二切割刀具的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图13所示，其为本发明的一种实施例的锣切一体机100，包括锣切底座1、锣切支架2、X轴组件3、Y轴组件4、第一切割刀具5以及第二切割刀具6，所述锣切支架2及所述X轴组件3安装在所述锣切底座1上，所述X轴组件3可用于承载待切割件200并可驱动其承载的待切割件200沿X轴方向运动。
所述Y轴组件4安装在所述锣切支架2上，所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6安装在所述Y轴组件4上，所述Y轴组件4可驱动所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6沿Y轴方向运动，所述第一切割刀具5可用于曲线切割，所述第二切割刀具6可用于直线切割。
该锣切一体机100，通过X轴组件3实现待切割件200在X轴方向的位置调节，通过Y轴组件4实现第一切割刀具5及第二切割刀具6在Y轴方向的位置调节，使得所述第一切割刀具5可在所述X轴组件3及Y轴组件4的作用下进行曲线切割，所述第二切割刀具6可在所述X轴组件3的作用下进行直线切割。该锣切一体机100可同时实现曲线切割及直线切割，提高的锣切一体机100的实用性及切割效率。
在一个实施例中，如图2及图3所示，所述X轴组件3包括X轴底座31、X轴驱动模组32以及载物台33，所述X轴驱动模组32及所述载物台33安装在所述X轴底座31上，所述X轴驱动模组32用于驱动所述载物台33沿X轴方向运动，所述载物台33可用于承载待切割件200。
在一个实施例中，如图3所示，所述X轴驱动模组32包括X轴驱动电机321、X轴驱动丝杆322以及X轴连接块(图未示出)，所述X轴驱动电机321的输出轴与所述X轴驱动丝杆322相接，所述X轴驱动丝杆322沿X轴方向延伸，所述X轴连接块螺纹连接在所述X轴驱动丝杆322上，所述载物台33与所述X轴连接块相接。当所述X轴驱动电机321工作时将带动所述X轴驱动丝杆322转动，从而带动所述X轴连接块及与所述X轴连接块相接的所述载物台33沿X轴方向运动。
优选地，所述X轴驱动电机321的输出轴可通过一X轴联轴器323与所述X轴驱动丝杆322相接。
在一优选实施例中，如图3所示，所述X轴底座31上设置有X轴向滑轨311，所述载物台33朝向所述X轴底座31的一侧设置有X轴滑块331，所述X轴滑块331滑动连接在所述X轴向滑轨31上。可以理解地，为保证所述载物台33沿X轴方向的运动，所述X轴向滑轨311将沿X轴方向延伸设置，通过使所述载物台33通过所述X轴滑块331滑动连接在所述X轴向滑轨311，以对所述载物台33沿X轴方向的运动提供导向，同时可使所述载物台33沿X轴方向的运动更加平稳。
在一个实施例中，如图7所示，所述锣切底座1呈“T”字形。所述锣切支架2包括立柱21以及横梁22，所述立柱21连接在所述横梁22与所述锣切底座1之间，所述Y轴组件4安装在所述横梁22上，实现所述锣切底座1、所述锣切支架2及所述Y轴组件4之间的连接。
优选地，所述立柱21设置有两个，两个所述立柱21分别连接在所述横梁22的相对两端，所述横梁22与两个所述立柱21之间形成“门”状的支架结构，以增强所述锣切支架2的稳定性。
在一个实施例中，如图8所示，所述Y轴组件4包括Y轴底座41、第一Y轴驱动模组42、第二Y轴驱动模组43、第一Y轴转接块44以及第二Y轴转接块45，所述第一Y轴驱动模组42及所述第二Y轴驱动模组43安装在所述Y轴底座41上，所述第一Y轴转接块44安装在所述第一Y轴驱动模组42上，所述第一切割刀具5安装在所述第一Y轴转接块44上，所述第一Y轴驱动模组42用于驱动所述第一Y轴转接块44沿Y轴方向运动，从而带动与所述第一Y轴转接块44相接的所述第一切割刀具5沿Y轴方向运动。
所述第二Y轴转接块45安装在所述第二Y轴驱动模组43上，所述第二切割刀具6安装在所述第二Y轴转接块45上，所述第二Y轴驱动模组43用于驱动所述第二Y轴转接块45沿Y轴方向运动，从而带动与所述第二Y轴转接块45相接的所述第二切割刀具6沿Y轴方向运动。
在一个实施例中，如图8所示，所述第一Y轴驱动模组42包括第一Y轴驱动电机(图未示出)以及第一Y轴驱动丝杆421，所述第一Y轴驱动电机的输出轴与所述第一Y轴驱动丝杆421相接，所述第一Y轴驱动丝杆421沿Y轴方向延伸，所述第一Y轴转接块44螺纹连接在所述第一Y轴驱动丝杆421上。当所述第一Y轴驱动电机工作时将带动所述第一Y轴驱动丝杆421转动，从而带动所述第一Y轴连接块44及与所述第一Y轴连接块44相接的所述第一切割刀具5沿Y轴方向运动。
所述第二Y轴驱动模组43包括第二Y轴驱动电机(图未示出)以及第二Y轴驱动丝杆431，所述第二Y轴驱动电机的输出轴与所述第二Y轴驱动丝杆431相接，所述第二Y轴驱动丝杆431沿Y轴方向延伸，所述第二Y轴转接块45螺纹连接在所述第二Y轴驱动丝杆431上。当所述第二Y轴驱动电机工作时将带动所述第二Y轴驱动丝杆431转动，从而带动所述第二Y轴连接块45及与所述第二Y轴连接块45相接的所述第二切割刀具6沿Y轴方向运动。
优选地，所述第一Y轴驱动电机的输出轴可通过一第一Y轴联轴器422与所述第一Y轴驱动丝杆421相接。所述第二Y轴驱动电机的输出轴可通过一第二Y轴联轴器432与所述第二Y轴驱动丝杆431相接。
在一优选实施例中，如图8所示，所述Y轴底座41上设置有Y轴向滑轨411，所述Y轴向滑轨411上滑动连接有第一Y轴滑块412及第二Y轴滑块413，所述第一切割刀具5在与所述第一Y轴连接块44连接的同时还与所述第一Y轴滑块412相接，所述第二切割刀具6在与所述第二Y轴连接块45连接的同时还与所述第二Y轴滑块415相接。
可以理解地，为保证所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6沿Y轴方向的运动，所述Y轴向滑轨411将沿Y轴方向延伸设置，通过使所述第一切割刀具5通过所述第一Y轴滑块412滑动连接在所述Y轴向滑轨411，并使所述第二切割刀具6通过所述第二Y轴滑块413滑动连接在所述Y轴向滑轨411，以对所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6沿Y轴方向的运动提供导向，同时可使所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6沿Y轴方向的运动更加平稳。
优选地，如图8所示，所述Y轴向滑轨411设置有两个，两个所述Y轴向滑轨411平行安装在所述Y轴底座41上，每一所述Y轴向滑轨411均滑动连接有所述第一Y轴滑块412及所述第二Y轴滑块413，以使所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6沿Y轴方向的运动更加平稳，同时可避免所述第一切割刀具5及所述第二切割刀具6在沿Y轴方向运动时发生倾斜。
在一实施例中，如图8至图12所示，所述Y轴组件4还包括设于所述Y轴底座41上的光栅尺46。对应地，所述第一切割刀具5上设置有第一光栅尺读数头51，所述第二切割刀具6上设置有第二光栅尺读数头61，所述第一光栅尺读数头51及所述第二光栅尺读数头61朝向所述光栅尺46设置，以便于读取所述第一切割刀具5与所述第二切割刀具6的位置。
在一实施例中，如图9至图11所示，所述第一切割刀具5包括第一刀具本体52以及第一Z向驱动模块53，所述第一Z向驱动模块53安装在所述Y轴组件4的第一Y轴连接块44上，所述第一Y轴连接块44沿Y轴方向运动时可驱动所述第一Z向驱动模块53沿Y轴方向进行同步运动。
所述第一刀具本体52安装在所述第一Z向驱动模块53上，所述第一Z向驱动模块53用于驱动所述第一刀具本体52沿Z轴方向运动，以使所述第一刀具本体52可下落至待切割件200上。
所述第一刀具本体52呈柱状且沿Z轴方向设置，所述第一刀具本体52朝向所述的锣切底座1的一端形成有锥形刀刃。当所述第一刀具本体52进行曲线切割时，可使所述X轴组件3带动待切割件200沿X轴方向移动，同时使所述Y轴组件4带动所述第一切割刀具5沿Y轴方向移动，通过所述X轴组件3及所述Y轴组件4的配合，使所述第一刀具本体52底端的锥形刀刃在待切割件200上进行曲线运动，实现曲线切割，从而可实现对不同形状芯片的切割。
在一实施例中，如图9至图11所示，所述第一光栅尺读数头51安装在所述第一Z向驱动模块53上，以使所述第一光栅尺读数头51可随所述第一Z向驱动模块53进行Y轴方向的运动。
具体地，所述第一Z向驱动模块53包括第一Z向驱动底板531、第一Z向驱动电机532、第一Z向驱动丝杆(图未示出)以及第一刀具支架533，所述第一Z向驱动底板531安装在所述第一Y轴连接块44上，以使所述Y轴组件4可对所述第一Z向驱动底板531进行Y轴方向的驱动，所述第一Z向驱动电机532及所述第一Z向驱动丝杆安装在所述第一Z向驱动底板531上，所述第一Z向驱动丝杆沿Z轴方向延伸设置，所述第一刀具支架533与所述第一Z向驱动丝杆转动连接，所述第一刀具本体52安装在所述第一刀具支架533上。当所述第一Z向驱动电机532工作时将带动所述第一Z向驱动丝杆转动，从而带动所述第一刀具支架533及与所述第一刀具支架533相接的所述第一刀具本体52沿Z轴方向运动。
优选地，所述第一刀具支架533与所述第一Z向驱动底板531可通过第一Z轴向滑轨及第一Z轴滑块配合进行滑动连接，以对所述第一刀具支架533及所述第一刀具本体52沿Z轴方向的运动提供导向，同时可使所述第一刀具支架533及所述第一刀具本体52沿Z轴方向的运动更加平稳。
在一实施例中，如图9至图11所示，所述第一切割刀具5还包括第一刀具定位主轴534，所述第一刀具定位主轴534安装在所述第一刀具支架533上，所述第一刀具定位主轴534朝向所述锣切底座1的一端形成有沿Z轴方向延伸的定位槽，所述第一刀具本体52插接在所述定位槽内，实现所述第一刀具本体52的定位与安装。
在一实施例中，如图9至图11所示，所述第一切割刀具5还包括第一Z向定位模块54，所述第一Z向定位模块54包括第一遮光板541以及若干第一光电开关542，其中，所述第一遮光板541安装在所述第一刀具支架533上，若干所述第一光电开关542沿Z向排列并安装在所述第一Z向驱动底板531上。当所述第一刀具支架533进行Z轴方向的运动时，所述第一遮光板541将随所述第一刀具支架533进行同步运动，从而使所述第一遮光板541可与不同位置的所述第一光电开关542产生信号，从而获取所述第一刀具本体52的位置信息。同时，通过设置所述第一Z向定位模块54，可避免所述第一刀具本体52的下移过度，从而避免损伤待切割件200或切削过渡。
在图示实施例中，所述第一光电开关542设置有三个，其中两个通过同一光电安装板安装在所述第一Z向驱动底板531上，另外一个通过另一光电安装板安装在所述第一Z向驱动底板531上。在具体实施例中，所述第一光电开关542的个数可根据实际需要进行选择，其个数包括但不限于三个，且在所述第一切割刀具5中，同一光电安装板上可设置不同个数的所述第一光电开关542。
在一实施例中，如图12及图13所示，所述第二切割刀具6包括第二刀具本体(图未示出)以及第二Z向驱动模块62，所述第二Z向驱动模块62安装在所述Y轴组件4的第二Y轴连接块45上，所述第二Y轴连接块45沿Y轴方向运动时可驱动所述第二Z向驱动模块62沿Y轴方向进行同步运动。
所述第二刀具本体安装在所述第二Z向驱动模块62上，所述第二Z向驱动模块62用于驱动所述第二刀具本体沿Z轴方向运动，以使所述第二刀具本体可下落至待切割件200上。
所述第二刀具本体呈片状且其轴线沿Y轴方向设置，所述第二刀具本体的周沿形成有环状刀刃。当所述第二刀具本体进行切割时，可使所述X轴组件3带动待切割件200沿X轴方向移动。而由于所述第二刀具本体的形状限制，若使所述Y轴组件4带动所述第二刀具本体沿Y轴方向移动，将使所述第二刀具本体将待切割件200刮花，使待切割件200报废。因此，所述Y轴组件4将近仅在所述第二刀具本体切割前对所述第二刀具本体进行Y轴方向的驱动，以使所述第二刀具本体位于待切割位置的正上方，当所述第二刀具本体在进行切割时，所述Y轴组件4将停止对所述第二刀具本体沿Y轴方向的驱动，所述第二刀具本体将仅在所述X轴组件3的配合下，使第二刀具本体的环状刀刃在待切割件200上进行直线运动，实现直线切割。
在一实施例中，如图12及图13所示，所述第二光栅尺读数头61安装在所述第二Z向驱动模块62上，以使所述第二光栅尺读数头61可随所述第二Z向驱动模块62进行Y轴方向的运动。
具体地，所述第二Z向驱动模块62包括第二Z向驱动底板621、第二Z向驱动电机622、第二Z向驱动丝杆(图未示出)以及第二刀具支架623，所述第二Z向驱动底板621安装在所述第二Y轴连接块45上，以使所述Y轴组件4可对所述第二Z向驱动底板621进行Y轴方向的驱动，所述第二Z向驱动电机622及所述第二Z向驱动丝杆安装在所述第二Z向驱动底板621上，所述第二Z向驱动丝杆沿Z轴方向延伸设置，所述第二刀具支架623与所述第二Z向驱动丝杆转动连接，所述第二刀具本体安装在所述第二刀具支架623上。当所述第二Z向驱动电机622工作时将带动所述第二Z向驱动丝杆转动，从而带动所述第二刀具支架623及与所述第二刀具支架623相接的所述第二刀具本体沿Z轴方向运动。
优选地，所述第二刀具支架623与所述第二Z向驱动底板621可通过第二Z轴向滑轨624及第一Z轴滑块625配合进行滑动连接，以对所述第二刀具支架623及所述第二刀具本体沿Z轴方向的运动提供导向，同时可使所述第二刀具支架623及所述第二刀具本体沿Z轴方向的运动更加平稳。
在一实施例中，如图12及图13所示，所述第二切割刀具6还包括第二刀具定位主轴626及主轴刀架627，所述第二刀具定位主轴626安装在所述第二刀具支架623上，所述第二刀具定位主轴626的轴线沿Y轴方向延伸，所述主轴刀架627安装在所述第二刀具定位主轴626朝向所述锣切底座1的一端，所述第二刀具本体安装在在所述主轴刀架627上，实现所述第二刀具本体的定位与安装。
具体地，所述主轴刀架627包括刀座6271以及法兰6272，所述第二刀具本体夹设于所述刀座6271与所述法兰6272之间，且所述第二刀具本体的轴线沿Y轴方向延伸，实现所述第二刀具本体的定位与安装。
在一实施例中，如图12及图13所示，所述第二切割刀具6还包括第二Z向定位模块63，所述第二Z向定位模块63包括第二遮光板631以及若干第二光电开关632，其中，所述第二遮光板631安装在所述第二刀具支架623上，若干所述第二光电开关632沿Z向排列并安装在所述第二Z向驱动底板621上。当所述第二刀具支架623进行Z轴方向的运动时，所述第二遮光板631将随所述第二刀具支架623进行同步运动，从而使所述第二遮光板631可与不同位置的所述第二光电开关632产生信号，从而获取所述第二刀具本体的位置信息。同时，通过设置所述第二Z向定位模块63，可避免所述第二刀具本体的下移过度，从而避免损伤待切割件200或切削过渡。
在图示实施例中，所述第二光电开关632设置有三个，其中两个通过同一光电安装板安装在所述第二Z向驱动底板621上，另外一个通过另一光电安装板安装在所述第二Z向驱动底板621上。在具体实施例中，所述第二光电开关632的个数可根据实际需要进行选择，其个数包括但不限于三个，且在所述第二切割刀具6中，同一光电安装板上可设置不同个数的所述第二光电开关632。
在一实施例中，如图2、图4至图6所示，所述锣切一体机100还包括θ轴组件7，所述θ轴组件7安装在所述X轴组件3的载物台33上，所述X轴组件3的载物台33沿X轴方向运动时可驱动所述θ轴组件7沿X方向运动，所述θ轴组件7用于承载待切割件200并可驱动其承载的待切割件200沿θ轴方向转动。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述θ轴组件7包括θ轴驱动电机71、绝缘块72以及吸盘73，所述θ轴驱动电机71包括定子711以及转子712，所述定子711安装在所述X轴组件3的载物台33上，所述转子712安装在所述定子711上并可相对所述定子711进行沿θ轴方向的转动，所述绝缘块72连接在所述转子712与所述吸盘73之间，所述吸盘73用于对待切割件200进行吸附固定。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述θ轴组件7还包括用于放置待切割件200的工作盘74，所述吸盘73用于将所述工作盘74吸附在所述吸盘73上，所述吸盘73还用于将放置于所述工作盘74上的待加工产品200吸附在所述工作盘74上。
进一步地，所述吸盘73上设置有第一真空气道731以及第二真空气道732，所述第一真空气道731可用于将所述工作盘74吸附在所述吸盘73上。所述工作盘74上设置有第三真空气道741，所述第二真空气道732与所述第三真空气道741对接，以用于将放置于所述工作盘74上的待加工产品200吸附在所述工作盘74上。
优选地，所述第一真空气道731远离所述工作盘74的一端设置有第一真空接头76，所述第二真空气道732远离所述第三真空气道741的一端设置有第二真空接头77，通过设置所述第一真空接头76及所述第二真空接头77，以便于使所述θ轴组件7与外界真空设备相接，实现真空吸附。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述吸盘73朝向所述工作盘74的一侧设置有第一定位槽以及第二定位槽，所述工作盘74朝向所述吸盘73的一侧设置有第三定位槽以及第四定位槽。
所述θ轴组件7还包括定位环78以及定位销79，所述定位环78可限位于所述第一定位槽与所述第三定位槽之间，所述定位销79可限位于所述第二定位槽与所述第四定位槽之间。通过设置所述定位环78以及定位销79，可对所述吸盘73与所述工作盘74之间的吸附提供定位，保证所述工作盘74的准确位置，并使所述第三真空气道741可准确地与所述第二真空气道732对接，提高吸附稳定性。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述θ轴组件7还包括防水结构75，所述防水结构75环绕所述驱动电机71及所述吸盘73设置，以防止液体进入所述θ轴组件7内部。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述防水结构75包括θ轴防水盖751、旋转密封圈752以及X轴防水盖753，所述θ轴防水盖751环设于所述吸盘73的周缘，所述X轴防水盖753环设于所述驱动电机71的周缘，所述旋转密封圈752密封安装在所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753之间，所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753用于阻挡周侧的液体，所述旋转密封圈752密封安装在所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753之间，以避免液体由所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753之间的缝隙进入所述θ轴组件7内。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述θ轴防水盖751包括与所述吸盘73相接的环状防水板以及沿所述环状防水板的外边沿(远离所述吸盘73的一侧边沿)向所述X轴防水盖753所在方向弯折延伸的筒状防水板。
所述旋转密封圈752安装在所述X轴防水盖753朝向所述θ轴防水盖751的一侧，所述旋转密封圈752位于所述筒状防水板与所述吸盘73之间，以避免液体由所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753之间的缝隙进入所述θ轴组件7内。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述旋转密封圈752包括主体部以及倾斜部，所述主体部安装在所述X轴防水盖753上，所述倾斜部由所述主体部的内边沿(靠近所述吸盘73的一侧边沿)向靠近所述环状防水板且远离所述吸盘73的方向延伸形成，所述倾斜部位于所述侧向防水板与所述吸盘73之间，以避免液体由所述θ轴防水盖751及所述X轴防水盖753之间的缝隙进入所述θ轴组件7内。
在一实施例中，如图4至图6所示，所述X轴防水盖753包括主体防水板7531、第一侧向防水板7532以及第二侧向防水板7533，所述第一侧向防水板7532及所述第二侧向防水板7533沿X轴方向分别设置在所述主体防水板7531的相对两侧，所述第一侧向防水板7532及所述第二侧向防水板7533可用于阻挡沿X轴方向的外部液体。
进一步地，所述X轴防水盖753还包括第三侧向防水板以及第四侧向防水板，所述第三侧向防水板及所述第四侧向防水板沿Y轴方向分别设置在所述主体防水板7531的相对两侧，所述第一侧向防水板7532、所述第三侧向防水板、所述第二侧向防水板7533及所述第四侧向防水板首尾相接，所述第三侧向防水板及所述第四侧向防水板可用于阻挡沿Y轴方向的外部液体。
优选地，所述X轴防水盖753还包括第一延伸板以及第二延伸板，所述第一延伸板以及所述第二延伸板分别由所述主体防水板7531的与Y轴方向平行的两侧边沿沿X轴方向向水平方向延伸形成，实现Y轴方向的防水。此时，由于所述第一延伸板以及第二延伸板的存在，可使所述第三侧向防水板及所述第四侧向防水板远离所述主体防水板7531的一侧可设置有缺口。
在一实施例中，如图3所示，所述载物台33上设置有沿Y轴方向延伸的滑槽332，所述θ轴组件7可与所述滑槽332滑动连接，从而调整所述θ轴组件7在Y轴方向的位置，进而调整放置于所述θ轴组件7上的待切割件200在Y轴方向的位置。
在一实施例中，如图1及图7所示，所述锣切一体机100还包括锣切机架8，所述锣切底座1安装在所述锣切机架8上，所述锣切底座1的底部设置滚轮81，从而便于所述锣切一体机100的移动。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锣切一体机，其特征在于：包括锣切底座、锣切支架、X轴组件、Y轴组件、第一切割刀具以及第二切割刀具，所述锣切支架及所述X轴组件安装在所述锣切底座上，所述X轴组件可用于承载待切割件并可驱动其承载的待切割件沿X轴方向运动；
所述Y轴组件安装在所述锣切支架上，所述第一切割刀具及所述第二切割刀具安装在所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述第一切割刀具及所述第二切割刀具沿Y轴方向运动，所述第一切割刀具可用于曲线切割，所述第二切割刀具可用于直线切割。
2.根据权利要求1所述的锣切一体机，其特征在于：所述X轴组件包括X轴底座、X轴驱动模组以及载物台，所述X轴驱动模组及所述载物台安装在所述X轴底座上，所述X轴驱动模组用于驱动所述载物台沿X轴方向运动，所述载物台可用于承载待切割件。
3.根据权利要求1所述的锣切一体机，其特征在于：所述Y轴组件包括Y轴底座、第一Y轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第一Y轴转接块以及第二Y轴转接块，所述第一Y轴驱动模组及所述第二Y轴驱动模组安装在所述Y轴底座上，所述第一Y轴转接块安装在所述第一Y轴驱动模组上，所述第一切割刀具安装在所述第一Y轴转接块上，所述第一Y轴驱动模组用于驱动所述第一Y轴转接块沿Y轴方向运动；
所述第二Y轴转接块安装在所述第二Y轴驱动模组上，所述第二切割刀具安装在所述第二Y轴转接块上，所述第二Y轴驱动模组用于驱动所述第二Y轴转接块沿Y轴方向运动。
4.根据权利要求3所述的锣切一体机，其特征在于：所述Y轴组件还包括设于所述Y轴底座上的光栅尺；
所述第一切割刀具上设置有第一光栅尺读数头，所述第二切割刀具上设置有第二光栅尺读数头，所述第一光栅尺读数头及所述第二光栅尺读数头朝向所述光栅尺设置。
5.根据权利要求1所述的锣切一体机，其特征在于：所述第一切割刀具包括第一刀具本体以及第一Z向驱动模块，所述第一Z向驱动模块安装在所述Y轴组件上；所述Y轴组件用于驱动所述第一Z向驱动模块沿Y轴方向运动；
所述第一刀具本体安装在所述第一Z向驱动模块上，所述第一Z向驱动模块用于驱动所述第一刀具本体沿Z轴方向运动；
所述第一刀具本体呈柱状且沿Z轴方向设置，所述第一刀具本体朝向所述的锣切底座的一端形成有锥形刀刃。
6.根据权利要求1所述的锣切一体机，其特征在于：所述第二切割刀具包括第二刀具本体以及第二Z向驱动模块，所述第二Z向驱动模块安装在所述Y轴组件上；所述Y轴组件用于驱动所述第二Z向驱动模块沿Y轴方向运动；
所述第二刀具本体安装在所述第二Z向驱动模块上，所述第二Z向驱动模块用于驱动所述第二刀具本体沿Z轴方向运动；
所述第二刀具本体呈片状且其轴线沿Y轴方向设置，所述第二刀具本体的周沿形成有环状刀刃。
7.根据权利要求1所述的锣切一体机，其特征在于：所述锣切一体机还包括θ轴组件，所述θ轴组件安装在所述X轴组件上，所述X轴组件用于驱动所述θ轴组件沿X方向运动，所述θ轴组件用于承载待切割件并可驱动其承载的待切割件沿θ轴方向转动。
8.根据权利要求7所述的锣切一体机，其特征在于：所述θ轴组件包括θ轴驱动电机、绝缘块以及吸盘，所述θ轴驱动电机包括定子以及转子，所述定子安装在所述X轴组件上，所述转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行沿θ轴方向的转动，所述绝缘块连接在所述转子与所述吸盘之间，所述吸盘用于对待切割件进行吸附固定。
9.根据权利要求8所述的锣切一体机，其特征在于：所述θ轴组件还包括用于放置待切割件的工作盘，所述吸盘用于将所述工作盘吸附在所述吸盘上，所述吸盘还用于将放置于所述工作盘上的待加工产品吸附在所述工作盘上。
10.根据权利要求9所述的锣切一体机，其特征在于：所述θ轴组件还包括防水结构，所述防水结构环绕所述驱动电机及所述吸盘设置。
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