CN114178604A - 一种欧式管子钳自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种欧式管子钳自动化加工装置，所述欧式管子钳自动化加工装置包括工作台及与所述工作台底部固定的至少四个支腿，所述工作台上开设有切割口，第二支撑板，所述第二支撑板通过第一支撑板固定安装于所述工作台上，升降结构，所述切割结构安装于所述第二支撑板上安装于所述第二支撑板上的往返结构，所述往返与安装于所述第二支撑板底部的驱动结构连接，水平运动结构，所述水平运动结构与所述升降结构配合，所述水平运动结构两端均设置有单向传动结构，且所述水平运动结构还连接安装于所述第二支撑板底部的复位结构切割结构，所述切割结构安装于所述水平运动结构上。

Description

一种欧式管子钳自动化加工装置

技术领域

本发明涉及器械加工相关，具体是一种欧式管子钳自动化加工装置。

背景技术

管子钳是一种用来夹持和旋转钢管类的工件。其按照承载能力、重量、款式等可分为多种，广泛用于石油管道和民用管道安装。

钳住管子使它转动完成连接，它的工作原理是将钳力转换进入扭力，用在扭动方向的力更大也就钳得更紧。

钳住管子使它转动完成连接，它的工作原理是将钳力转换进入扭力，用在扭动方向的力更大也就钳得更紧。

可在生产时又很槽口需要开设，因此提供了一种欧式管子钳自动化加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种欧式管子钳自动化加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种欧式管子钳自动化加工装置，所述欧式管子钳自动化加工装置包括：

工作台及与所述工作台底部固定的至少四个支腿，所述工作台上开设有切割口；

第二支撑板，所述第二支撑板通过第一支撑板固定安装于所述工作台上；

升降结构，所述切割结构安装于所述第二支撑板上安装于所述第二支撑板上的往返结构，所述往返与安装于所述第二支撑板底部的驱动结构连接；

水平运动结构，所述水平运动结构与所述升降结构配合，所述水平运动结构两端均设置有单向传动结构，且所述水平运动结构还连接安装于所述第二支撑板底部的复位结构；

切割结构，所述切割结构安装于所述水平运动结构上。

作为本发明进一步的方案：所述升降结构包括贯穿所述第二支撑板并与之滑动连接的两个承接板，两个所述承接板之间通过连接板固定连接，所述承接板朝向所述第一支撑板的一侧安装有往返结构，所述往复结构连接所述驱动结构；

所述承接板朝向所述工作台的连接所述水平运动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述往复结构包括开设于所述第二支撑板上的活动槽，所述活动槽内侧转动安装有发力板，所述发力板与抓到你安装于所述连接板朝向所述第一支撑板一侧的受力杆配合，所述发力板的转轴连接所述驱动结构；

所述承接板一侧还安装有弹性结构，所述弹性结构包括固定安装于两个所述承接板一侧的两个导向杆，所述导向杆贯穿所述第二支撑板并与之滑动连接，所述第二支撑板外侧套设有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述切割结构包括转动安装于所述传动板端部的切割刀片，所述传动板一侧安装用于驱动切割刀片的第一电机。

作为本发明再进一步的方案：所述水平运动结构包括转动安装于两个所述承接板上的螺纹杆，所述螺纹杆上安装有与之螺纹配合的传动板，所述切割结构安装于所述传动板上；

所述复位结构和所述单向传动结构分别安装于所述螺纹杆的两端；

所述传动板上还安装有限位结构。

作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括开设于所述第二支撑板底部的限位槽，所述限位与限位板滑动配合，所述限位板固定连接所述传动板。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装于所述第二支撑板上的第二电机；

所述第二支撑板上还开设有通口，所述发力板的转轴处于所述通口内侧，所述发力板的转轴通过第二传动带连接所述第二电机的输出轴；

其中，所述复位结构连接所述驱动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述单向传动结构包括转动安装于所述螺纹杆端部的齿轮，所述齿轮与固定安装与所述第二支撑板一侧的齿条板啮合，所述齿轮内侧设置有与所述螺纹杆单向配合的单向输送结构。

作为本发明再进一步的方案：所述单向输出结构包括开设于所述螺纹杆端部的单个或多个棘爪，所述棘爪内侧铰接有棘爪，所述棘爪铰接处安装有扭簧，所述棘爪与设置于所述齿轮内侧的棘齿单向配个。

作为本发明再进一步的方案：所述复位结构包括：

转动安装于所述第二支撑板底部两个传动杆，两个所述传动杆上均设置有限位块；

滑动筒，所述滑动套筒套设于所述传动杆上，所述滑动套筒内侧对称开设有限位槽，所述限位槽于所述限位块滑动配合，所述滑动筒外侧转动安装有转动套筒，所述转动套筒于固定安装于第二支撑板底部的电动伸缩杆的活动杆固定，所述传动杆还通过第三传动带连接所述第三传动带连接所述螺纹杆，所述第三传动带呈弹性设置；

另一所述传动杆通过锥齿轮组连接转动安装于所述第二支撑板底部的传动轴，所述传动轴通过第一传动带连接所述驱动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明实施例中，将材料放置于工作台上此后驱动驱动结构，在驱动结构工作时带动升降结构往复竖立运动，以通过圣洁结构带动水平运动及切割结构跟随运动运动，在水平运动结构竖立运动时与单向传动结构结构配合，以驱动切割结构在竖立下降后对材料完成切割后往返运动的过程中与单向传动结构配合，驱使切割结构水平运动一定距离，使其在下一个往返运动时的切割角度改变；

在切割结构运动至行程末端时通过复位结构驱使水平运动结构反方向工作，以使切割结构回到初始位置。

附图说明

图1为欧式管子钳自动化加工装置的结构示意图。

图2为欧式管子钳自动化加工装置中图1又一方向的结构示意图。

图3为欧式管子钳自动化加工装置中图1的又一方向的结构示意图。

图4为欧式管子钳自动化加工装置中图3中A处的局部结构放大图。

图5为欧式管子钳自动化加工装置中单向输出结构结构示意图。

图6为欧式管子钳自动化加工装置中传动杆结构示意图。

图中：1-工作台、2-支腿、3-切割口、4-传动板、5-切割刀片、6-第一电机、7-螺纹杆、8-齿轮、9-齿条板、10-承接板、11-连接板、12-发力板、13-受力杆、14-第二电机、15-第一支撑板、16-弹簧、17-第二支撑板、18-通口、19-第一传动带、20-第二传动带、21-锥齿轮组、22-传动轴、23-传动杆、24-第三传动带、25-棘爪、26-限位板、27-棘齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种欧式管子钳自动化加工装置，所述欧式管子钳自动化加工装置包括：

工作台1及与所述工作台1底部固定的至少四个支腿2，所述工作台1上开设有切割口3；

第二支撑板17，所述第二支撑板17通过第一支撑板15固定安装于所述工作台1上；

升降结构，所述切割结构安装于所述第二支撑板17上安装于所述第二支撑板17上的往返结构，所述往返与安装于所述第二支撑板17底部的驱动结构连接；

水平运动结构，所述水平运动结构与所述升降结构配合，所述水平运动结构两端均设置有单向传动结构，且所述水平运动结构还连接安装于所述第二支撑板17底部的复位结构

切割结构，所述切割结构安装于所述水平运动结构上。

在本发明实施例中，将材料放置于工作台1上此后驱动驱动结构，在驱动结构工作时带动升降结构往复竖立运动，以通过圣洁结构带动水平运动及切割结构跟随运动运动，在水平运动结构竖立运动时与单向传动结构结构配合，以驱动切割结构在竖立下降后对材料完成切割后往返运动的过程中与单向传动结构配合，驱使切割结构水平运动一定距离，使其在下一个往返运动时的切割角度改变；

在切割结构运动至行程末端时通过复位结构驱使水平运动结构反方向工作，以使切割结构回到初始位置。

在本发明又一实施例中，所述升降结构包括贯穿所述第二支撑板17并与之滑动连接的两个承接板10，两个所述承接板10之间通过连接板11固定连接，所述承接板10朝向所述第一支撑板15的一侧安装有往返结构，所述往复结构连接所述驱动结构；

所述承接板10朝向所述工作台1的连接所述水平运动结构。

在本发明实施例中，在驱动结构工作时带动往复结构工作，在往复结构工作时通过连接板11带动两个承接板10同步往复竖立运动，以通过第一传动带19带动水平运动结构跟随运动。

在本发明又一实施例中，所述往复结构包括开设于所述第二支撑板17上的活动槽，所述活动槽内侧转动安装有发力板12，所述发力板12与抓到你安装于所述连接板11朝向所述第一支撑板15一侧的受力杆13配合，所述发力板12的转轴连接所述驱动结构；

所述承接板10一侧还安装有弹性结构，所述弹性结构包括固定安装于两个所述承接板10一侧的两个导向杆，所述导向杆贯穿所述第二支撑板17并与之滑动连接，所述第二支撑板17外侧套设有弹簧16。

在本发明实施例中，在驱动结构工作时带动发力板12转动，发力板12转动时与受力杆13配合，以驱动连接板11竖立下降，在连接板11竖立下降时通过承接板10带动弹性结构工作，在发力板12与受力杆13脱离时弹性结构驱使承接板10复位；

在承接板10竖立下降时带动导向杆跟随运动的同压缩弹簧16，使弹簧16储备一定的弹性势能，在受力杆13与发力板12脱离时通过释放所述储备的弹性势能驱使承接板10复位。

在本发明又一实施例中，所述切割结构包括转动安装于所述传动板4端部的切割刀片5，所述传动板4一侧安装用于驱动切割刀片5的第一电机6。

在本发明实施例中，在第一电机6工作时带动切割刀片5转动，以通过切割刀片5对材料进行切割。

在本发明又一实施例中，所述水平运动结构包括转动安装于两个所述承接板10上的螺纹杆7，所述螺纹杆7上安装有与之螺纹配合的传动板4，所述切割结构安装于所述传动板4上；

所述复位结构和所述单向传动结构分别安装于所述螺纹杆7的两端；

所述传动板4上还安装有限位结构。

在本发明实施例中，在承接板10竖立运动时带动螺纹杆7及切割结构跟谁竖立运动，在螺纹杆7竖立时不与单向传动结构发生传动关系，在螺纹杆7竖立上升时驱使螺纹杆7转动，在螺纹杆7转动时带动传动板4水平运动，以驱使切割结构改变切割位置；

其中，在传动板4运动至行程末端时通过复位结构驱使螺纹杆7反向转动，以驱使传动板4运动至初始位置。

在本发明又一实施例中，所述限位结构包括开设于所述第二支撑板17底部的限位槽，所述限位与限位板26滑动配合，所述限位板26固定连接所述传动板4。

在本发明实施例中，在传动板4水平运动时带动限位板26跟随运动，以通过限位板26与限位槽配合，从而对传动板4进行限位导向，使得在运动过程中更加平顺，不会出现卡顿现象。

在本发明又一实施例中，所述驱动结构包括固定安装于所述第二支撑板17上的第二电机14；

所述第二支撑板17上还开设有通口18，所述发力板12的转轴处于所述通口18内侧，所述发力板12的转轴通过第二传动带20连接所述第二电机14的输出轴；

其中，所述复位结构连接所述驱动结构。

在本发明实施例中，在第二电机14工作时通过第二传动带20带动发力板12转动，在第二电机14反方向工作时带动复位结构工作；

其中是，所第二电机14在本实施例中采用可正反转动的伺服电机，当然可也根据实际需求进行相对应的其他型号选择，本申请不对此进行具体限定。

在本发明又一实施例中，所述单向传动结构包括转动安装于所述螺纹杆7端部的齿轮8，所述齿轮8与固定安装与所述第二支撑板17一侧的齿条板9啮合，所述齿轮8内侧设置有与所述螺纹杆7单向配合的单向输送结构。

在本发明实施例中，在螺纹杆7竖立下降时带动齿轮8跟随下降，在齿轮8竖立下降时与齿条板9配合转动，而在单向输出结构的存下不带动螺纹杆7跟随转动，在螺纹杆7竖立时时齿轮8与齿条板9配合驱使齿轮8反向转动，在齿轮8反方向转动时通过单向输出结构带动螺纹杆7转动。

在本发明又一实施例中，所述单向输出结构包括开设于所述螺纹杆7端部的单个或多个棘爪25，所述棘爪25内侧铰接有棘爪25，所述棘爪25铰接处安装有扭簧，所述棘爪25与设置于所述齿轮8内侧的棘齿27单向配个。

在本发明实施例中，在齿轮8转动时不与棘爪25发生传动关系，在齿轮8反向转动时通过棘齿27与棘爪25配合驱使螺纹杆7转动；

其中，本实施例为现有有技术的运用，在此不对此进行具体讲解。

在本发明又一实施例中，所述复位结构包括：

转动安装于所述第二支撑板17底部两个传动杆23，两个所述传动杆23上均设置有限位块；

滑动筒，所述滑动套筒套设于所述传动杆23上，所述滑动套筒内侧对称开设有限位槽，所述限位槽于所述限位块滑动配合，所述滑动筒外侧转动安装有转动套筒，所述转动套筒于固定安装于第二支撑板17底部的电动伸缩杆的活动杆固定，所述传动杆23还通过第三传动带24连接所述第三传动带24连接所述螺纹杆7，所述第三传动带24呈弹性设置；

另一所述传动杆23通过锥齿轮组21连接转动安装于所述第二支撑板17底部的传动轴22，所述传动轴22通过第一传动带19连接所述驱动结构。

在本发明实施例中，在驱动结构工作时通过第一传动带19带动传动轴22工作，传动轴22工作时通过锥齿轮组21带动其中一个传动杆23转动；

在需要复位时驱使电动伸缩杆工作，以通过电动伸缩杆推动滑动筒套设于另一传动杆23上，使得两个传动杆23同步转动，此后传动杆23通过第三传动带24带动螺纹杆7反方向转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述欧式管子钳自动化加工装置包括：

工作台（1）及与所述工作台（1）底部固定的至少四个支腿（2），所述工作台（1）上开设有切割口（3）；

第二支撑板（17），所述第二支撑板（17）通过第一支撑板（15）固定安装于所述工作台（1）上；

升降结构，所述切割结构安装于所述第二支撑板（17）上安装于所述第二支撑板（17）上的往返结构，所述往返与安装于所述第二支撑板（17）底部的驱动结构连接；

水平运动结构，所述水平运动结构与所述升降结构配合，所述水平运动结构两端均设置有单向传动结构，且所述水平运动结构还连接安装于所述第二支撑板（17）底部的复位结构

切割结构，所述切割结构安装于所述水平运动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述升降结构包括贯穿所述第二支撑板（17）并与之滑动连接的两个承接板（10），两个所述承接板（10）之间通过连接板（11）固定连接，所述承接板（10）朝向所述第一支撑板（15）的一侧安装有往返结构，所述往复结构连接所述驱动结构；

所述承接板（10）朝向所述工作台（1）的连接所述水平运动结构。

3.根据权利要求2所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述往复结构包括开设于所述第二支撑板（17）上的活动槽，所述活动槽内侧转动安装有发力板（12），所述发力板（12）与抓到你安装于所述连接板（11）朝向所述第一支撑板（15）一侧的受力杆（13）配合，所述发力板（12）的转轴连接所述驱动结构；

所述承接板（10）一侧还安装有弹性结构，所述弹性结构包括固定安装于两个所述承接板（10）一侧的两个导向杆，所述导向杆贯穿所述第二支撑板（17）并与之滑动连接，所述第二支撑板（17）外侧套设有弹簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述切割结构包括转动安装于所述传动板（4）端部的切割刀片（5），所述传动板（4）一侧安装用于驱动切割刀片（5）的第一电机（6）。

5.根据权利要求1所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述水平运动结构包括转动安装于两个所述承接板（10）上的螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）上安装有与之螺纹配合的传动板（4），所述切割结构安装于所述传动板（4）上；

所述复位结构和所述单向传动结构分别安装于所述螺纹杆（7）的两端；

所述传动板（4）上还安装有限位结构。

6.根据权利要求5所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述限位结构包括开设于所述第二支撑板（17）底部的限位槽，所述限位与限位板（26）滑动配合，所述限位板（26）固定连接所述传动板（4）。

7.根据权利要求3所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装于所述第二支撑板（17）上的第二电机（14）；

所述第二支撑板（17）上还开设有通口（18），所述发力板（12）的转轴处于所述通口（18）内侧，所述发力板（12）的转轴通过第二传动带（20）连接所述第二电机（14）的输出轴；

其中，所述复位结构连接所述驱动结构。

8.根据权利要求5所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述单向传动结构包括转动安装于所述螺纹杆（7）端部的齿轮（8），所述齿轮（8）与固定安装与所述第二支撑板（17）一侧的齿条板（9）啮合，所述齿轮（8）内侧设置有与所述螺纹杆（7）单向配合的单向输送结构。

9.根据权利要求8所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述单向输出结构包括开设于所述螺纹杆（7）端部的单个或多个棘爪（25），所述棘爪（25）内侧铰接有棘爪（25），所述棘爪（25）铰接处安装有扭簧，所述棘爪（25）与设置于所述齿轮（8）内侧的棘齿（27）单向配个。

10.根据权利要求1所述的一种欧式管子钳自动化加工装置，其特征在于，所述复位结构包括：

转动安装于所述第二支撑板（17）底部两个传动杆（23），两个所述传动杆（23）上均设置有限位块；

滑动筒，所述滑动套筒套设于所述传动杆（23）上，所述滑动套筒内侧对称开设有限位槽，所述限位槽于所述限位块滑动配合，所述滑动筒外侧转动安装有转动套筒，所述转动套筒于固定安装于第二支撑板（17）底部的电动伸缩杆的活动杆固定，所述传动杆（23）还通过第三传动带（24）连接所述第三传动带（24）连接所述螺纹杆（7），所述第三传动带（24）呈弹性设置；

另一所述传动杆（23）通过锥齿轮组（21）连接转动安装于所述第二支撑板（17）底部的传动轴（22），所述传动轴（22）通过第一传动带（19）连接所述驱动结构。

Images