CN114178138B - 一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 - Google Patents
一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114178138B CN114178138B CN202111528652.9A CN202111528652A CN114178138B CN 114178138 B CN114178138 B CN 114178138B CN 202111528652 A CN202111528652 A CN 202111528652A CN 114178138 B CN114178138 B CN 114178138B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- fixedly connected
- fixing
- unit
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C21/00—Accessories or implements for use in connection with applying liquids or other fluent materials to surfaces, not provided for in groups B05C1/00 - B05C19/00
- B05C21/005—Masking devices
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及UWB基站生产领域,尤其涉及一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置。技术问题是:基板上复杂的排布有多组针脚元器件,并多处设有连接线和插接槽位,导致黄胶喷涂工作进行胶困难。本发明提供了这样一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置:包括有夹持单元和晃匀单元等;夹持单元的上侧连接有晃平流匀黄胶的晃匀单元。本技术方案具有如下优点,通过设有的引流部件,配合设有的震动部件带动PCB基板震动,将黄胶自流平覆在各区域,避免PCB基板上出现漏填、空填黄胶的现象,另外还设有连接线牵引和插接槽位封堵部件,避免黄胶粘覆在连接线上,并避免插接槽位内滴漏有黄胶,从而提高了UWB基站生产中PCB基板黄胶喷涂工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及UWB基站生产领域,尤其涉及一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置。
背景技术
在生产用于UWB基站的PCB基板中,需要对PCB基板上的主要接触区域进行黄胶喷涂工作,所喷涂的黄胶是一种柔软性自粘结的凝胶状物,有优良的绝缘,防潮,防震和导热性能,使电子元器件在苛刻条件下安全运行。
在对PCB基板进行黄胶喷涂工作时,PCB基板上复杂交错的排布有多组元器件,特别是一些多针脚的元器件,在对这些多针脚的元器件进行黄胶喷涂工作时,需要注意喷涂在PCB基板上的黄胶,是否对多针脚的元器件有效填充,避免存在漏填、空填的现象。
另外PCB基板上存在多出连接线和预留的拓展插接槽位,在移动黄胶喷涂部件,以及在进行黄胶喷涂工作时,需要及时规避连接线和插接槽位,避免连接线上粘覆有大量的黄胶,并避免插接槽位内滴漏有黄胶。
发明内容
为了克服PCB基板上复杂的排布有多组针脚元器件,并多处设有连接线和插接槽位,导致黄胶喷涂工作进行较困难的缺点,本发明提供一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置。
本发明的技术方案是:一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,包括有夹持单元、晃匀单元、喷胶单元、引流单元、底架台、横向传送机、横向移动部件、横梁架、纵向移动部件、上部安装板、监控探头和侧部安装板;底架台上侧的中部连接有横向传送机;底架台上侧的前部和后部各连接有一个横向移动部件;两个横向移动部件之间连接有横梁架;横梁架上侧的中部连接有纵向移动部件;纵向移动部件的上表面连接有上部安装板;上部安装板左侧的后部连接有监控探头;底架台的上侧的中部连接有侧部安装板,侧部安装板包裹在横向传送机的前后两侧;侧部安装板的内侧连接有夹持PCB基板的夹持单元;夹持单元的上侧连接有晃平流匀黄胶的晃匀单元;上部安装板的左侧连接有喷涂黄胶的喷胶单元;喷胶单元的下侧连接有引流黄胶的引流单元。
在其中一个实施例中,夹持单元包括有第一固定板、侧部移动部件、第二固定板、转动轴、夹持板和弹片;侧部安装板前后两侧的左部和前后两侧的右部,各固接有一个第一固定板;四个第一固定板的中部各连接有一个侧部移动部件;每组左右相邻的两个侧部移动部件之间,各固接有一个第二固定板;两个侧部移动部件上表面的外侧,各转动连接有一个转动轴;两个转动轴的外表面各固接有一个夹持板;每组上下相邻的夹持板与第二固定板之间,各固接有两个弹片;第二固定板连接晃匀单元。
在其中一个实施例中,两个夹持板相向侧的上部各开设有一个导流槽,并且两个夹持板的导流槽内各开设有两个导流孔;两个夹持板的背向侧各接通有两个后部接头,并且每个后部接头分别接通相邻的一个导流孔。
在其中一个实施例中,晃匀单元包括有第三固定架、拨块、第一弹簧、第四固定架、限位杆、滑杆、定位块、楔形块、限位滚轮和第二弹簧;两个第二固定板上表面的左部和右部,各螺栓连接有一个第三固定架;四个第三固定架的上侧分别通过转轴,各转动连接有一个拨块;每组上下相邻的拨块与第三固定架之间,各固接有两个第一弹簧;四个第三固定架的上侧分别螺栓连接有一个第四固定架;四个第四固定架的上侧各转动连接有一个限位滚轮;四个第四固定架的内侧各固接有一个限位杆;四个限位杆的外侧各滑动连接有一个滑杆;四个滑杆靠近横向传送机的一端,各固接有一个定位块;四个滑杆的下侧分别固接有若干个楔形块;四个滑杆远离横向传送机的一端,与相邻的第二固定板之间,各固接有一个第二弹簧;四个限位滚轮分别紧贴相邻的滑杆上侧。
在其中一个实施例中,喷胶单元包括有固定块、电机、第一锥齿轮、外壳、喷胶笔、第二锥齿轮、进胶头和出胶头;上部安装板上侧的左部固接有固定块;固定块的后部固接有电机;电机的输出轴固接有第一锥齿轮;固定块的下侧固接有外壳;外壳的内侧转动连接有喷胶笔;喷胶笔的上侧转轴部件固接有第二锥齿轮;第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合;喷胶笔的下侧接通有进胶头;喷胶笔的下端接通有出胶头;喷胶笔和出胶头均连接引流单元。
在其中一个实施例中,引流单元包括有第一气缸、固定环、传动杆和板刷;环绕喷胶笔的内侧固接有三个第一气缸;三个第一气缸的下部伸缩端之间固接有固定环;环绕出胶头,分别通过转轴转动连接有三个传动杆;三个传动杆分别通过滑动杆滑动连接固定环;三个传动杆的外端各固接有一个板刷。
在其中一个实施例中,还包括有线路挑除单元,喷胶笔上设有线路挑除单元,线路挑除单元包括有第三固定板、第二气缸、第四固定板和爪钩;喷胶笔的下侧固接有第三固定板;第三固定板的右侧固接有第二气缸;第二气缸的下部伸缩端固接有第四固定板;第四固定板的右侧固接有爪钩。
在其中一个实施例中,爪钩的开口朝向右侧。
在其中一个实施例中,还包括有插口隔离单元,第四固定板上设有插口隔离单元,插口隔离单元包括有第五固定架和隔离板;第四固定板的下部螺栓连接有第五固定架;第五固定架下侧的四个边沿,分别通过转轴转动连接有一个隔离板;每组相邻的隔离板相互接触。
在其中一个实施例中,隔离板的外侧面开设有与PCB基板插接口相对应的插槽。
有益效果:对用于UWB基站的PCB基板进行黄胶喷涂工作时,基板上复杂的排布有多组针脚元器件,并多处设有连接线和插接槽位,导致黄胶喷涂工作进行胶困难,针对该问题,本技术方案具有如下优点,在对PCB基板进行黄胶喷涂工作中,通过设有的引流部件,将黄胶引流至多针脚元器件中,黄胶喷涂部件不能直接触及的区域,并配合设有的震动部件带动PCB基板震动,将黄胶自流平覆在各区域,避免PCB基板上出现漏填、空填黄胶的现象,另外还设有连接线牵引和插接槽位封堵部件,避免黄胶粘覆在连接线上,并避免插接槽位内滴漏有黄胶,从而提高了UWB基站生产中PCB基板黄胶喷涂工作的效率。
附图说明
图1为本黄胶定位填充装置的第一种立体结构示意图;
图2为本黄胶定位填充装置的第二种立体结构示意图;
图3为本黄胶定位填充装置的局部立体结构示意图;
图4为本黄胶定位填充装置的夹持单元立体结构示意图;
图5为本黄胶定位填充装置的夹持单元局部立体结构示意图;
图6为本黄胶定位填充装置的晃匀单元立体结构示意图;
图7为本黄胶定位填充装置的喷胶单元立体结构示意图;
图8为本黄胶定位填充装置的引流单元立体结构示意图;
图9为本黄胶定位填充装置的线路挑除单元立体结构示意图;
图10为本黄胶定位填充装置的插口隔离单元立体结构示意图。
附图标记:1-底架台,2-横向传送机,3-横向移动部件,4-横梁架,5-纵向移动部件,6-上部安装板,7-监控探头,8-侧部安装板,101-第一固定板,102-侧部移动部件,103-第二固定板,104-转动轴,105-夹持板,1051-导流槽,1052-导流孔,106-弹片,107-后部接头,201-第三固定架,202-拨块,203-第一弹簧,204-第四固定架,205-限位杆,206-滑杆,207-定位块,208-楔形块,209-限位滚轮,210-第二弹簧,301-固定块,302-电机,303-第一锥齿轮,304-外壳,305-喷胶笔,306-第二锥齿轮,307-进胶头,308-出胶头,401-第一气缸,402-固定环,403-传动杆,404-板刷,501-第三固定板,502-第二气缸,503-第四固定板,504-爪钩,601-第五固定架,602-隔离板。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的以下实施例中,横向移动部件3、纵向移动部件5和侧部移动部件102,均为电动滑块部件。
实施例1
一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,如图1-2所示,包括有夹持单元、晃匀单元、喷胶单元、引流单元、底架台1、横向传送机2、横向移动部件3、横梁架4、纵向移动部件5、上部安装板6、监控探头7和侧部安装板8;底架台1上侧的中部连接有横向传送机2;底架台1上侧的前部和后部各连接有一个横向移动部件3;两个横向移动部件3之间连接有横梁架4;横梁架4上侧的中部连接有纵向移动部件5;纵向移动部件5的上表面连接有上部安装板6;上部安装板6左侧的后部连接有监控探头7;底架台1的上侧的中部连接有侧部安装板8,侧部安装板8包裹在横向传送机2的前后两侧;侧部安装板8的内侧连接有夹持单元;夹持单元的上侧连接有晃匀单元;上部安装板6的左侧连接有喷胶单元;喷胶单元的下侧连接有引流单元。
如图2-4所示,夹持单元包括有第一固定板101、侧部移动部件102、第二固定板103、转动轴104、夹持板105和弹片106;侧部安装板8前后两侧的左部和前后两侧的右部,各固接有一个第一固定板101;四个第一固定板101的中部各连接有一个侧部移动部件102;每组左右相邻的两个侧部移动部件102之间,各固接有一个第二固定板103;两个侧部移动部件102上表面的外侧,各转动连接有一个转动轴104;两个转动轴104的外表面各固接有一个夹持板105;每组上下相邻的夹持板105与第二固定板103之间,各固接有两个弹片106;第二固定板103连接晃匀单元;两个夹持板105相向侧的上部各开设有一个导流槽1051,并且两个夹持板105的导流槽1051内各开设有两个导流孔1052;两个夹持板105的背向侧各接通有两个后部接头107,并且每个后部接头107分别接通相邻的一个导流孔1052。
如图4-6所示,晃匀单元包括有第三固定架201、拨块202、第一弹簧203、第四固定架204、限位杆205、滑杆206、定位块207、楔形块208、限位滚轮209和第二弹簧210;两个第二固定板103上表面的左部和右部,各螺栓连接有一个第三固定架201;四个第三固定架201的上侧分别通过转轴,各转动连接有一个拨块202;每组上下相邻的拨块202与第三固定架201之间,各固接有两个第一弹簧203;四个第三固定架201的上侧分别螺栓连接有一个第四固定架204;四个第四固定架204的上侧各转动连接有一个限位滚轮209;四个第四固定架204的内侧各固接有一个限位杆205;四个限位杆205的外侧各滑动连接有一个滑杆206;四个滑杆206靠近横向传送机2的一端,各固接有一个定位块207;四个滑杆206的下侧分别固接有若干个楔形块208;四个滑杆206远离横向传送机2的一端,与相邻的第二固定板103之间,各固接有一个第二弹簧210;四个限位滚轮209分别紧贴相邻的滑杆206上侧。
如图7所示,喷胶单元包括有固定块301、电机302、第一锥齿轮303、外壳304、喷胶笔305、第二锥齿轮306、进胶头307和出胶头308;上部安装板6上侧的左部固接有固定块301;固定块301的后部固接有电机302;电机302的输出轴固接有第一锥齿轮303;固定块301的下侧固接有外壳304;外壳304的内侧转动连接有喷胶笔305;喷胶笔305的上侧转轴部件固接有第二锥齿轮306;第一锥齿轮303与第二锥齿轮306相啮合;喷胶笔305的下侧接通有进胶头307;喷胶笔305的下端接通有出胶头308;喷胶笔305和出胶头308均连接引流单元。
如图8所示,引流单元包括有第一气缸401、固定环402、传动杆403和板刷404;环绕喷胶笔305的内侧固接有三个第一气缸401;三个第一气缸401的下部伸缩端之间固接有固定环402;环绕出胶头308,分别通过转轴转动连接有三个传动杆403;三个传动杆403分别通过滑动杆滑动连接固定环402;三个传动杆403的外端各固接有一个板刷404。
首先待进行黄胶喷涂处理的PCB基板,通过横向传送机2传送至两个夹持板105之间,接着侧部移动部件102带动第二固定板103向PCB基板方向移动,使四个定位块207分别将PCB基板的前后两侧边沿定位住,随后侧部移动部件102继续带动第二固定板103向PCB基板方向移动,被PCB基板阻挡的定位块207停止移动,使继续向PCB基板方向移动的第二固定板103推动第二弹簧210进行压缩,当夹持板105接触PCB基板时,由于夹持板105微高于PCB基板,继续移动的夹持板105被PCB基板向上顶起,同时被顶起的夹持板105绕转动轴104翻转,并带动弹片106产生形变弹性,实现带有弹性的四个弹片106分别通过两个夹持板105将PCB基板夹持。
之后开始对PCB基板进行黄胶喷涂工作,喷胶笔305的进胶头307外接黄胶输送设备,横向移动部件3带动横梁架4沿底架台1上侧的滑轨部件,在PCB基板上方进行横向移动,纵向移动部件5带动上部安装板6沿横梁架4上侧的滑轨部件,在PCB基板上方进行纵向移动,同时监控探头7对出胶头308的位置进行识别,实现喷胶笔305通过出胶头308,按预设定的程序对PCB基板进行黄胶喷涂工作。
接头107外接吸胶部件,当胶头308移动至PCB基板前侧或后侧的边沿时,胶头308喷出的部分黄胶被导流槽1051接住,黄胶沿导流槽1051和导流孔1052,被外接的吸胶部件从接头107内吸除,避免从PCB基板表面溢出的黄胶流至前后两侧边沿。
当出胶头308位于多针脚元器件的一侧,并受多针脚元器件的阻挡,无法对多针脚元器件下方的PCB基板区域进行黄胶喷涂工作时,第一气缸401的下部伸缩端推动固定环402向下移动,固定环402通过滑动杆带动传动杆403和板刷404向下翻转,使板刷404接触至PCB基板表面,接着喷胶笔305通过出胶头308,在多针脚元器件的一侧喷涂上少量黄胶,同时出胶头308向多针脚元器件方向靠拢,使位于多针脚元器件一侧的板刷404,在跟随出胶头308移动过程中,将被喷涂至多针脚元器件一侧的黄胶引流至多针脚元器件下方,实现多针脚元器件下方区域覆盖有黄胶。
在完成对PCB基板的黄胶喷涂工作后,侧部移动部件102带动第二固定板103反向移动复位,当夹持板105离开PCB基板时,带有弹性的弹片106带动夹持板105绕转动轴104翻转复位,第二固定板103在向背离PCB基板方向移动过程中,被压缩的第二弹簧210缓慢复位,同时进行复位的第二弹簧210推动滑杆206沿限位杆205移动,当移动的楔形块208经过拨块202时,楔形块208推动过拨块202带动第一弹簧203向下压缩,楔形块208在离开拨块202时,被压缩的第一弹簧203带动拨块202向上弹起,并通过楔形块208震动滑杆206,使滑杆206通过定位块207对PCB基板产生震动,实现震动的PCB基板将其表面喷涂有的黄胶,自流平覆在各区域,避免PCB基板上出现漏填、空填黄胶的现象。
实施例2
如图1-2,以及图9所示,在实施例1的基础上,还包括有线路挑除单元,喷胶笔305上设有线路挑除单元,线路挑除单元包括有第三固定板501、第二气缸502、第四固定板503和爪钩504;喷胶笔305的下侧固接有第三固定板501;第三固定板501的右侧固接有第二气缸502;第二气缸502的下部伸缩端固接有第四固定板503;第四固定板503的右侧固接有爪钩504;爪钩504的开口朝向右侧。
在进行PCB基板的黄胶喷涂工作中,若喷胶笔305需要对连接线下方的PCB基板区域进行喷涂时,电机302的输出轴带动第一锥齿轮303转动,第一锥齿轮303啮合第二锥齿轮306带动喷胶笔305转动,喷胶笔305带动线路挑除单元绕喷胶笔305的轴心转动,同时第二气缸502的下部伸缩端对爪钩504的高度进行调节,使爪钩504在经过连接线时,爪钩504将连接线挑开,使被连接线遮盖的PCB基板区域暴露出,随后由喷胶笔305通过出胶头308对PCB基板的该区域进行黄胶喷涂工作,从而避免黄胶粘覆在连接线上。
实施例3
如图1-2,以及图10所示,在实施例2的基础上,还包括有插口隔离单元,第四固定板503上设有插口隔离单元,插口隔离单元包括有第五固定架601和隔离板602;第四固定板503的下部螺栓连接有第五固定架601;第五固定架601下侧的四个边沿,分别通过转轴转动连接有一个隔离板602;每组相邻的隔离板602相互接触;隔离板602的外侧面开设有与PCB基板插接口相对应的插槽。
在进行PCB基板的黄胶喷涂工作中,若喷胶笔305需要对插接槽位周边区域进行喷涂工作时,电机302的输出轴带动第一锥齿轮303转动,第一锥齿轮303啮合第二锥齿轮306带动喷胶笔305转动,喷胶笔305带动线路挑除单元绕喷胶笔305的轴心转动,使跟随线路挑除单元旋转的隔离板602,被移动至插接槽上方,随后第二气缸502的下部伸缩端对隔离板602的高度调节,使隔离板602在经过插接槽内凸起部的边沿时,隔离板602被插接槽内凸起部的边沿阻挡而绕轴向外翻转,实现隔离板602对PCB基板的插接槽内部空间进行隔离,随后由喷胶笔305通过出胶头308对PCB基板的插接槽位周边区域进行喷涂工作,避免插接槽位内滴漏有黄胶。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,包括有底架台(1)、横向传送机(2)、横向移动部件(3)、横梁架(4)、纵向移动部件(5)、上部安装板(6)、监控探头(7)和侧部安装板(8);底架台(1)上侧的中部连接有横向传送机(2);底架台(1)上侧的前部和后部各连接有一个横向移动部件(3);两个横向移动部件(3)之间连接有横梁架(4);横梁架(4)上侧的中部连接有纵向移动部件(5);纵向移动部件(5)的上表面连接有上部安装板(6);上部安装板(6)左侧的后部连接有监控探头(7);底架台(1)的上侧的中部连接有侧部安装板(8),侧部安装板(8)包裹在横向传送机(2)的前后两侧;
其特征是,还包括有夹持单元、晃匀单元、喷胶单元和引流单元;侧部安装板(8)的内侧连接有夹持PCB基板的夹持单元;夹持单元的上侧连接有晃平流匀黄胶的晃匀单元;上部安装板(6)的左侧连接有喷涂黄胶的喷胶单元;喷胶单元的下侧连接有引流黄胶的引流单元;
引流单元包括有第一气缸(401)、固定环(402)、传动杆(403)和板刷(404);环绕喷胶笔(305)的内侧固接有三个第一气缸(401);三个第一气缸(401)的下部伸缩端之间固接有固定环(402);环绕出胶头(308),分别通过转轴转动连接有三个传动杆(403);三个传动杆(403)分别通过滑动杆滑动连接固定环(402);三个传动杆(403)的外端各固接有一个板刷(404)。
2.如权利要求1所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,夹持单元包括有第一固定板(101)、侧部移动部件(102)、第二固定板(103)、转动轴(104)、夹持板(105)和弹片(106);侧部安装板(8)前后两侧的左部和前后两侧的右部,各固接有一个第一固定板(101);四个第一固定板(101)的中部各连接有一个侧部移动部件(102);每组左右相邻的两个侧部移动部件(102)之间,各固接有一个第二固定板(103);两个侧部移动部件(102)上表面的外侧,各转动连接有一个转动轴(104);两个转动轴(104)的外表面各固接有一个夹持板(105);每组上下相邻的夹持板(105)与第二固定板(103)之间,各固接有两个弹片(106);第二固定板(103)连接晃匀单元。
3.如权利要求2所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,两个夹持板(105)相向侧的上部各开设有一个导流槽(1051),并且两个夹持板(105)的导流槽(1051)内各开设有两个导流孔(1052);两个夹持板(105)的背向侧各接通有两个后部接头(107),并且每个后部接头(107)分别接通相邻的一个导流孔(1052)。
4.如权利要求3所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,晃匀单元包括有第三固定架(201)、拨块(202)、第一弹簧(203)、第四固定架(204)、限位杆(205)、滑杆(206)、定位块(207)、楔形块(208)、限位滚轮(209)和第二弹簧(210);两个第二固定板(103)上表面的左部和右部,各螺栓连接有一个第三固定架(201);四个第三固定架(201)的上侧分别通过转轴,各转动连接有一个拨块(202);每组上下相邻的拨块(202)与第三固定架(201)之间,各固接有两个第一弹簧(203);四个第三固定架(201)的上侧分别螺栓连接有一个第四固定架(204);四个第四固定架(204)的上侧各转动连接有一个限位滚轮(209);四个第四固定架(204)的内侧各固接有一个限位杆(205);四个限位杆(205)的外侧各滑动连接有一个滑杆(206);四个滑杆(206)靠近横向传送机(2)的一端,各固接有一个定位块(207);四个滑杆(206)的下侧分别固接有若干个楔形块(208);四个滑杆(206)远离横向传送机(2)的一端,与相邻的第二固定板(103)之间,各固接有一个第二弹簧(210);四个限位滚轮(209)分别紧贴相邻的滑杆(206)上侧。
5.如权利要求4所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,喷胶单元包括有固定块(301)、电机(302)、第一锥齿轮(303)、外壳(304)、喷胶笔(305)、第二锥齿轮(306)、进胶头(307)和出胶头(308);上部安装板(6)上侧的左部固接有固定块(301);固定块(301)的后部固接有电机(302);电机(302)的输出轴固接有第一锥齿轮(303);固定块(301)的下侧固接有外壳(304);外壳(304)的内侧转动连接有喷胶笔(305);喷胶笔(305)的上侧转轴部件固接有第二锥齿轮(306);第一锥齿轮(303)与第二锥齿轮(306)相啮合;喷胶笔(305)的下侧接通有进胶头(307);喷胶笔(305)的下端接通有出胶头(308);喷胶笔(305)和出胶头(308)均连接引流单元。
6.如权利要求5所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,还包括有线路挑除单元,喷胶笔(305)上设有线路挑除单元,线路挑除单元包括有第三固定板(501)、第二气缸(502)、第四固定板(503)和爪钩(504);喷胶笔(305)的下侧固接有第三固定板(501);第三固定板(501)的右侧固接有第二气缸(502);第二气缸(502)的下部伸缩端固接有第四固定板(503);第四固定板(503)的右侧固接有爪钩(504)。
7.如权利要求6所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,爪钩(504)的开口朝向右侧。
8.如权利要求7所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,还包括有插口隔离单元,第四固定板(503)上设有插口隔离单元,插口隔离单元包括有第五固定架(601)和隔离板(602);第四固定板(503)的下部螺栓连接有第五固定架(601);第五固定架(601)下侧的四个边沿,分别通过转轴转动连接有一个隔离板(602);每组相邻的隔离板(602)相互接触。
9.如权利要求8所述的一种UWB定位基站生产用黄胶定位填充装置,其特征是,隔离板(602)的外侧面开设有与PCB基板插接口相对应的插槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111528652.9A CN114178138B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111528652.9A CN114178138B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114178138A CN114178138A (zh) | 2022-03-15 |
CN114178138B true CN114178138B (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=80605020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111528652.9A Active CN114178138B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114178138B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114713451A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-07-08 | 滁州学院 | 一种保温板制作配胶涂刷设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207561192U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-07-03 | 四川省农业机械研究设计院 | 一种喷洒机构及智能机器人 |
CN210386259U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-04-24 | 常州玛特利尔干燥工程有限公司 | 一种干法生产气凝胶保温毡的专用喷胶装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2910464A1 (fr) * | 2006-12-22 | 2008-06-27 | Saint Gobain | Dispositif de distribution de colle et procede de collage, ainsi que vitrage isolant et son intercalaire pourvu de colle |
CN208177783U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-12-04 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种可折叠自动点胶机 |
CN211217331U (zh) * | 2019-12-02 | 2020-08-11 | 石家庄明远科技有限公司 | 一种网版用的定量精准涂胶装置 |
US20210291217A1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Edward Drees | Method and Apparatus for the Production of Doors |
CN112351597B (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-11 | 广东清匠电器科技有限公司 | 一种pcb线路板制作加工方法 |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111528652.9A patent/CN114178138B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207561192U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-07-03 | 四川省农业机械研究设计院 | 一种喷洒机构及智能机器人 |
CN210386259U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-04-24 | 常州玛特利尔干燥工程有限公司 | 一种干法生产气凝胶保温毡的专用喷胶装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114178138A (zh) | 2022-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114178138B (zh) | 一种uwb定位基站生产用黄胶定位填充装置 | |
CN109545724B (zh) | 一种硅片清洗水中插篮设备 | |
CN105321735A (zh) | 电容插壳机 | |
CN207171634U (zh) | 一种模具加工废屑清理装置 | |
CN104588342A (zh) | 一种铅酸电池中密极板分刷一体机 | |
CN114300367A (zh) | 一种芯片贴片设备及芯片贴片方法 | |
CN113628991A (zh) | 一种针测机晶圆传输机构手臂 | |
CN112893210A (zh) | 一种电子元器件连接板清洗装置 | |
CN116116820A (zh) | 一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺 | |
CN115258317A (zh) | 一种抗衰老面膜的包装方法 | |
CN116511278B (zh) | 一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备 | |
CN113457912A (zh) | 一种用于加速防信号干扰的pcba板压接孔注胶和清理装置 | |
CN114068793B (zh) | 绿色环保led灯珠自动封装及检测设备 | |
CN115621000A (zh) | 一种矿物油变压器更换天然酯绝缘油方法 | |
CN216800410U (zh) | 一种蓄电池门板自动打胶设备 | |
CN206716568U (zh) | 一种电路板印刷机吸嘴清洗装置 | |
CN212600038U (zh) | 一种箱体组装装置 | |
CN110976676A (zh) | 一种异形裤型三通管道用扩口设备 | |
CN219748963U (zh) | 一种隔热板生产的压缩装置 | |
CN117881100B (zh) | 一种cof封装装置 | |
CN210832956U (zh) | 一种水产加工用沥水装置 | |
CN219857944U (zh) | 一种自动分子筛灌装机除尘装置 | |
CN204868620U (zh) | 一种用于竖式基板的夹持机构 | |
CN117399249A (zh) | 一种集成电路板加工用封装设备 | |
CN211707935U (zh) | 一种异形裤型三通管道用扩口设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |