CN114178095A - 一种紧凑型多轴喷枪装置 - Google Patents

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严长志
许仕建
汪全忠
杨生强
孔德明
熊学元
刘灵飞
谢友铭
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Guangdong Chuangzhi Intelligent Equipment Co ltd
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    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads

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Abstract

本发明公开了一种紧凑型多轴喷枪装置，包括有支架，支架上左右排列有若干竖向滑架，每个竖向滑架的右侧通过竖向导向机构连接有活动座，竖向滑架的上端设有用于驱动活动座上下运动的第一电机传动机构，活动座的右侧通过纵向导向机构连接有纵向滑杆，纵向滑杆的后端设有用于驱动纵向滑杆前后运动的第二电机传动机构，纵向滑杆的前端通过转动连接机构连接有能够绕横轴转动的横杆，横杆上连接有喷枪，本发明在单个支架上紧密排列多个多轴机构和喷枪，使工件能在单个支架工位上完成多方位的喷涂，无需传输到其他支架上再进行喷涂，增大喷涂效率，占用较少空间，且本发明可实现对工件的多轴多角度自动喷涂，无需再进行人工喷涂，效率较高，成本较低。

Description

一种紧凑型多轴喷枪装置
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，特别是一种紧凑型多轴喷枪装置。
背景技术
现有的喷涂生产线中，单个支架上仅设置单个喷涂设备，多个支架之间相隔一定距离设置，工件在喷涂完某个部位后需要经过一段距离的传输到另一个支架处再进行下一部位的喷涂，导致喷涂速率较低，且占用较多空间。
另外，对工件进行喷涂的过程中，通常是将工件悬挂在途经喷涂工位的输送带上进行输送，当工件途经喷涂工位时对工件进行喷涂。但是工件的各端面通常难以做到全自动喷涂，某些端面需要进行人工喷涂，使得产量低，成本高，工人的劳动强度较大，而且工人在移动的工件的周围进行喷涂作业存在一定的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种便于紧密排列的紧凑型多轴喷枪装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种紧凑型多轴喷枪装置，包括有支架，所述支架上左右排列有上下延伸的若干竖向滑架，每个所述竖向滑架的右侧通过竖向导向机构连接有能够上下运动的活动座，所述竖向滑架的上端设置有用于驱动所述活动座上下运动的第一电机传动机构，所述活动座的右侧通过纵向导向机构连接有能够前后运动的纵向滑杆，所述纵向滑杆的后端设置有用于驱动所述纵向滑杆相对于所述活动座前后运动的第二电机传动机构，所述纵向滑杆的前端通过转动连接机构连接有能够绕横轴转动的横杆，所述横杆上连接有喷枪。
所述转动连接机构为电动转动连接机构。
所述竖向导向机构包括设置在所述竖向滑架上的竖向滑轨和设置在所述活动座上的用于滑动卡接在所述竖向滑轨上的竖向滑槽。
所述纵向导向机构包括设置在所述纵向滑杆上的纵向滑轨和设置在所述活动座上的用于滑动卡接在所述纵向滑轨上的纵向滑槽。
所述竖向滑架、活动座、纵向滑杆、转动连接机构和喷枪均为三组，三组所述竖向滑架通过螺栓或焊接安装固定在所述支架上，所述支架上设置有与所述竖向滑架固定连接的用于加固所述竖向滑架的加固件。
本发明的有益效果是：本发明在单个支架上设置若干竖向滑架、每个竖向滑架上通过纵向滑杆连接有转动连接机构，转动连接机构上通过横杆转动连接有喷枪，单个支架上紧密排列多个多轴机构和喷枪，使工件能在单个支架工位上完成多方位的喷涂，无需传输到其他支架上再进行喷涂，增大喷涂效率，占用较少空间，且便于一次性搬运，无需逐个支架地搬运。
另外，本发明通过设置竖向滑架、纵向滑杆和转动连接机构来实现喷枪的上下运动、前后运动的多轴运动和转动，可实现对工件的多轴多角度自动喷涂，无需再进行人工喷涂，效率较高，成本较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1和图2，一种紧凑型多轴喷枪装置，包括有支架1，所述支架1上左右排列有上下延伸的若干竖向滑架2，每个所述竖向滑架2的右侧通过竖向导向机构3连接有能够上下运动的活动座4，所述竖向滑架2的上端设置有用于驱动所述活动座4上下运动的第一电机传动机构5，所述活动座4的右侧通过纵向导向机构6连接有能够前后运动的纵向滑杆7，所述纵向滑杆7的后端设置有用于驱动所述纵向滑杆7相对于所述活动座4前后运动的第二电机传动机构8，所述纵向滑杆7的前端通过转动连接机构9连接有能够绕横轴转动的横杆10，所述横杆10上连接有喷枪11。
本实施例在单个支架1上设置若干竖向滑架2、每个竖向滑架2上通过纵向滑杆7连接有转动连接机构9，转动连接机构9上通过横杆10转动连接有喷枪11，单个支架1上紧密排列多个多轴机构和喷枪，使工件能在单个支架工位上完成多方位的喷涂，无需传输到其他支架上再进行喷涂，增大喷涂效率，占用较少空间，且便于一次性搬运，无需逐个支架地搬运。
另外，本实施例通过设置竖向滑架2、纵向滑杆7和转动连接机构9来实现喷枪11的上下运动、前后运动的多轴运动和转动，可实现对工件的多轴多角度自动喷涂，无需再进行人工喷涂，效率较高，成本较低。
所述转动连接机构9为电动转动连接机构，所述转动连接机构9上设有电机传动机构，用于驱动所述横杆10转动。
所述竖向导向机构3包括设置在所述竖向滑架2上的竖向滑轨12和设置在所述活动座4上的用于滑动卡接在所述竖向滑轨12上的竖向滑槽13，第一电机传动机构5驱动竖向滑槽13在竖向滑轨12上进行上下运动从而带动所述纵向滑杆7上下运动。
所述纵向导向机构6包括设置在所述纵向滑杆7上的纵向滑轨14和设置在所述活动座4上的用于滑动卡接在所述纵向滑轨14上的纵向滑槽15，所述第二电机传动机构8驱动纵向滑轨14在纵向滑槽15上进行前后运动。
所述竖向滑架2、活动座4、纵向滑杆7、转动连接机构9和喷枪11均为三组，且三组之间为紧密排列，三组所述竖向滑架2通过螺栓或焊接安装固定在所述支架1上，所述支架1上设置有与所述竖向滑架2固定连接的用于加固所述竖向滑架2的加固件16，安装更为紧固。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于包括有支架(1)，所述支架(1)上左右排列有上下延伸的若干竖向滑架(2)，每个所述竖向滑架(2)的右侧通过竖向导向机构(3)连接有能够上下运动的活动座(4)，所述竖向滑架(2)的上端设置有用于驱动所述活动座(4)上下运动的第一电机传动机构(5)，所述活动座(4)的右侧通过纵向导向机构(6)连接有能够前后运动的纵向滑杆(7)，所述纵向滑杆(7)的后端设置有用于驱动所述纵向滑杆(7)相对于所述活动座(4)前后运动的第二电机传动机构(8)，所述纵向滑杆(7)的前端通过转动连接机构(9)连接有能够绕横轴转动的横杆(10)，所述横杆(10)上连接有喷枪(11)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述转动连接机构(9)为电动转动连接机构。
3.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述竖向导向机构(3)包括设置在所述竖向滑架(2)上的竖向滑轨(12)和设置在所述活动座(4)上的用于滑动卡接在所述竖向滑轨(12)上的竖向滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述纵向导向机构(6)包括设置在所述纵向滑杆(7)上的纵向滑轨(14)和设置在所述活动座(4)上的用于滑动卡接在所述纵向滑轨(14)上的纵向滑槽(15)。
5.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述竖向滑架(2)、活动座(4)、纵向滑杆(7)、转动连接机构(9)和喷枪(11)均为三组，三组所述竖向滑架(2)通过螺栓或焊接安装固定在所述支架(1)上，所述支架(1)上设置有与所述竖向滑架(2)固定连接的用于加固所述竖向滑架(2)的加固件(16)。
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