CN114175446A - 电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序 - Google Patents

电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序 Download PDF

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Abstract

本发明的主要目的在于提供一种电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序，可抑制成本的增加。包括：电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的逆变器与电池之间，将从电池向逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；预充电电路，与接触器并联连接，将电容器预充电；以及控制电路，控制预充电电路及接触器，控制电路具有测定电池的电压及电容器的电压的传感器，在进行电容器的电压是否小于对电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据电容器的电压相对于电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要预充电的判定。

Description

电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序
技术领域
本发明涉及一种电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序。
背景技术
在中电容至大电容的马达驱动器(逆变器)中，所内置的纹波(ripple)吸收用电容器(capacitor)也需要大的电容。
因此，在电源投入时从电池向所述电容器的突入电流导致超过配线或继电器(接触器)的电流定额，因而需要预先经由电阻器等进行预充电(pre-charge)(例如参照专利文献1、专利文献2)。
此处，在预充电中无法进行马达驱动，因而为了改良商品性，需要尽快完成预充电。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2001-065437号公报
专利文献2：日本专利特开2005-295697号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，为了尽快进行预充电，而减小所述电阻器的电阻值，需要可耐受由此而增大的瞬时损失所致的温度上升的、体积大(浪涌(in-rush)耐量大)的电阻器。一般来说，大多情况下使用卷线式水泥电阻等作为电阻器。进而，若考虑到因逆变器电路的故障或电路的短路等而电阻器中最大负荷持续的可能性，则为了应对所述情况，需要更为大型且昂贵的电阻器。
此处，所述电阻器大部分为带引线型，大型且在逆变器框体内的布局性差。而且，与片式电阻器相比更昂贵，且为了安装于印刷电路基板而需要波峰焊(flow)的工序，因而有工序增加导致成本增加的问题。
本发明是考虑所述情况而成，其主要目的在于提供一种电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序，可抑制成本的增加。
解决问题的技术手段
为了解决所述问题，本发明的一实施例为一种电力供给装置，包括：电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给装置的特征在于，所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
而且，本发明的一实施例为所述电力供给装置，且其特征在于，所述控制电路具有存储部及计数器，在判定为需要所述预充电的情况下，控制所述存储部，将所述电容器的电压作为电容器电压初始值且将所述电池的电压作为电池电压初始值进行存储，且控制所述计数器，测定所述预充电开始后所述预充电电阻中最大负荷持续的规定时间、及对所述电容器供给所述预充电电流的预充电期间，根据所述预充电期间开始后经过所述规定时间时的所述电容器的电压是否为下述阈值以上，来进行是否正常进行所述预充电的判定，所述阈值为，将(所述电池电压初始值－所述电容器电压初始值)×自然对数(－所述规定时间/所述电容器的电容器电容值×所述预充电电阻的电阻值)+所述电池电压初始值所表示的、所述电容器的电压的预测值，乘以容许值而得。
而且，本发明的一实施例为所述电力供给装置，且其特征在于，所述控制电路根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以上，来进行所述预充电是否完成的判定，在所述比率小于所述目标值的情况下，进行是否经过所述预充电期间的判定。
而且，本发明的一实施例为所述电力供给装置，且其特征在于，所述控制电路在所述预充电是否完成的判定中停止所述预充电的情况、及在是否需要所述预充电的判定中不执行所述预充电的情况下，使所述接触器接通，执行从所述电池向所述逆变器的电力供给。
而且，本发明的一实施例为所述电力供给装置，且其特征在于，所述规定时间是基于所述预充电电阻的电阻值及电力定额而预先决定。
而且，本发明的一实施例为一种电力供给方法，为电力供给装置的电力供给方法，所述电力供给装置包括：电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给方法的特征在于，所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
而且，本发明的一实施例为一种电力供给程序，为在电力供给装置中使控制电路执行，所述电力供给装置包括：电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及所述控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给程序的特征在于，所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
发明的效果
根据本发明，可提供一种电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序，可抑制成本的增加。
附图说明
图1为表示本实施方式的电力供给装置10的概略结构的一例的图。
图2为表示在本实施方式的电力供给装置10的预充电期间中，控制电路11进行的处理的流程图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明的实施例进行说明，但以下的实施方式并不限定权利要求的发明。而且，实施方式中说明的特征的所有组合未必为发明的解决手段所必需。此外，附图中有时对相同或类似的部分标注相同符号，省略重复的说明。
本实施方式的电力供给装置10将电阻器(预充电电阻12b)中最大负荷持续的时间设为极短时间(以下称为“规定时间”，详细情况将于后述)，在此短时间中进行自诊断，由此防止电阻器的自发热所致的故障。关于自诊断的方法，一边监视电池(电池20)的电压及电容器(电容器14)的电压，一边进行极短时间的充电后，若为预想的电压的范围内则判断为正常而继续进行充电，若为范围外则判断为异常而停止进一步的充电，防止电阻器的过热、故障。
如后述的式子那样，根据充电前的电压初始值来修正预测电压，一直引导合格的故障判断。因此，在充电前可不将电容器的电荷放电(discharge)，因而可缩短初始(initial)处理。
以下，使用图对本实施方式的电力供给装置10进行说明。
图1为表示本实施方式的电力供给装置10的概略结构的一例的图。
如图1所示，电力供给装置10包含控制电路11、预充电电路12、接触器13及电容器14。
接触器13(继电器)连接于驱动马达40的逆变器30与电池20之间，将从电池20向逆变器30的电力供给切换为接通与断开中的任一者。
电容器14与接触器13串联连接，且与逆变器并联连接。
预充电电路12与接触器13并联连接，具有：预充电电阻12b，对电容器14供给预充电电流；以及预充电开关12a，与预充电电阻12b串联连接。预充电电路12将电容器14预充电。
控制电路11控制预充电电路12及接触器13。
控制电路11具有预充电控制电路11a、接触器控制电路11b、传感器11c、传感器11d、计数器11e、存储部11f及控制部11g。
预充电控制电路11a若从控制部11g输入有指示信号，则输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。
此外，预充电开关12a在图1中，由N型金属氧化物半导体场效晶体管(N MetalOxide Semiconductor-Field Effect Transistor，NMOS FET)构成，但也可由P型金属氧化物半导体场效晶体管(P Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor，PMOSFET)构成，也可不为由半导体形成的开关。即，预充电开关12a因驱动信号Φ2而接通，将电池20与预充电电阻12b连接，使预充电电阻12b中流动从电池20供给的、与电池20的电池电压BV对应的电流(预充电电流)。
接触器控制电路11b若从控制部11g输入有指示信号，则输出用于使接触器13通断的驱动信号Φ3。
但是，预充电期间中不存在下述情况，即：接触器13因驱动信号Φ3而接通，将电池20与逆变器30连接，向逆变器30供给与电池电压BV对应的电力。其原因在于，若不将电容器14预充电而将接触器13切换为接通，则接触器13的接头因对电容器14进行充电的过大电流而熔化。
即，接触器控制电路11b在利用预充电控制电路11a将电容器14预充电后，将接触器13切换为接通。
传感器11c测定电池20的电池电压BV，将所测定的电池电压BV发送至控制部11g。
传感器11d测定电容器14的电容器电压CV，将所测定的电容器电压CV发送至控制部11g。
计数器11e由控制部11g控制，测定预充电开始后电阻器(预充电电阻12b)中最大负荷持续的时间(“规定时间dt”)、及对电容器14供给预充电电流的时间(“预充电期间pt”)。例如，本实施方式中，以计数值N1×周期处理时间T1的形式来测定规定时间dt。而且，以计数值N2×周期处理时间T2的形式来测定预充电期间pt。此时，成为测定规定时间dt时的计数值N1＜测定预充电期间pt时的计数值N2。而且，周期处理时间T1与T2可相同，也可设定为不同。
控制部11g判定是否需要预充电，在判定为需要预充电的情况下，存储部11f将电容器14的电压CV作为电容器电压初始值FCV且将电池20的电压BV作为电池电压初始值FBV进行存储。
控制部11g根据预充电暂时停止时的电容器14的电压CV是否为下述阈值TH(预测值PCV×容许值T0)以上，来进行是否正常进行预充电的判定，所述阈值TH与电池电压初始值FBV、电容器电压初始值FCV、电容器14的电容器电容值C、预充电电阻12b的电阻值R、自然对数e及规定时间dt所表示的电容器14的电压的预测值PCV对应。此处，预测值PCV是如下述式(1)那样表示。
预测值PCV＝(电池电压初始值FBV－电容器电压初始值FCV)×自然对数e(－规定时间dt/电容器电容值C×电阻值R)+电池电压初始值FBV…(1)
此外，规定时间dt是基于预充电电阻12b的电阻值R及电力定额W而预先决定。
例如，根据表示电阻的单次脉冲极限电力的图表(横轴“时间t”－纵轴“电力W”)，具有电阻值R的预充电电阻12b即便减小电阻值R而缩短最大负荷持续的时间即“规定时间”，流动较电力定额W更大的电力，也可防止由自发热所致的故障。
因此，可使用片式电阻器等电容小且价廉的电阻器作为预充电电阻12b来实现预充电电路12。
接下来，一边参照图2一边对预充电期间中控制电路11进行的控制处理加以说明。图2为表示本实施方式的电力供给装置10的预充电期间中，控制电路11进行的处理的流程图。
进行是否为电容器14的电压CV＞电池20的电压BV+规定的电压值DV的判定(步骤ST01)。具体而言，控制电路11的控制部11g在判定是否需要预充电(步骤ST03)之前，判定电容器14的电压CV是否大于对电池20的电压BV加上规定的电压值DV(例如电池20的电压BV×0.05)而得的电压值。此外，对电池20的电压BV加上的规定的电压值DV只要为电池20的电压BV乘以0.03～0.1的值的电压即可。
在电容器14的电压CV为对电池20的电压BV加上规定的电压值DV而得的电压值以下的情况下(步骤ST01，否(NO))，控制部11g进入步骤ST03。另一方面，在电容器14的电压CV大于对电池20的电压BV加上规定的电压值而得的电压值DV的情况下(步骤ST01，是(YES))，进入步骤ST02。
错误1：探测到马达高电压，判断为不进入预充电动作(步骤ST02)
具体而言，控制电路11的控制部11g判断为不进入预充电动作。其原因在于，逆变器30的感应电压高于对逆变器30供给的电源电压，有可能马达40过度旋转。作为未检测到的情况下可能发生的现象，可想到下述现象。
·由接触器13导致逆变器30急剧制动的可能性高。
·可能从电容器14向电池20流动突入电流，导致接触器13熔化。
进行是否需要预充电的判定(步骤ST03)。具体而言，控制电路11的控制部11g根据电容器14相对于电池20的充电率(比率＝电容器14的电压CV/电池20的电压BV)是否为目标值P以下，来进行是否需要预充电的判定。
在电容器14相对于电池20的充电率大于目标值(此处设为0.9)的情况下(步骤ST03，否(NO))，不执行预充电。
此时，控制电路11的控制部11g对接触器控制电路11b输出指示信号，接触器控制电路11b输出用于使接触器13接通的驱动信号Φ3。由此，控制部11g使接触器13接通，执行从电池20向逆变器30的电力供给。
另一方面，在电容器14相对于电池20的充电率为目标值P(此处设为0.9)以下的情况下(步骤ST03，是(YES))，进入步骤ST04。
执行电池电压初始值FBV的存储(步骤ST04)。
具体而言，传感器11c测定电池20的电压BV，将所测定的电池20的电压BV发送至控制部11g。控制部11g判定是否需要预充电，由于为判定为需要预充电的情况，因而存储部11f将所发送的电池20的电压BV作为电池电压初始值FBV进行存储。
执行电容器电压初始值FCV的存储(步骤ST05)。
具体而言，传感器11d测定电容器14的电压CV，将所测定的电容器14的电压CV发送至控制部11g。控制部11g判定是否需要预充电，由于为判定为需要预充电的情况，因而存储部11f将所发送的电容器14的电压CV作为电容器电压初始值FCV进行存储。
开始预充电(步骤ST06)。
具体而言，控制电路11的控制部11g对预充电控制电路11a输出指示信号，预充电控制电路11a输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。由此，控制部11g使预充电开关12a接通，开始将预充电电流供给于电容器14的预充电。
而且，控制部11g控制计数器11e，开始测定预充电开始后对电容器14供给预充电电流的时间(“预充电期间pt”)。具体而言，以计数值N2×周期处理时间T2的形式测定预充电期间pt。
预充电开始后，反复判定是否经过规定时间dt(步骤ST07)。具体而言，控制部11g控制计数器11e，以计数值N1×周期处理时间T1的形式测定预充电开始后电阻器(预充电电阻12b)中最大负荷持续的时间(“规定时间dt”)。此处，例如以计数值N1×周期处理时间T1＝10×0.001[s]＝10ms来测定规定时间。
当然，所述规定时间dt依赖于电阻值R的大小，在小于与10ms对应的电阻值的情况下，1ms～9ms成为规定时间，在大于与10ms对应的电阻值的情况下，11ms以上的时间成为规定时间dt。
在计数器11e所测定的时间经过“规定时间dt”的情况下(步骤ST07，是(YES))，进入步骤ST08。
进行预充电的暂时停止(步骤ST08)。
具体而言，控制部11g控制计数器11e，开始测定对电容器14供给预充电电流的时间(“预充电期间pt”)，在预充电期间pt的测定开始后经过规定时间dt后，使预充电开关12a断开而暂时停止预充电。
进行预充电是否正常的判定(步骤ST09)。
具体而言，控制部11g根据预充电暂时停止时的电容器14的电压CV是否为与所述电容器14的电压的预测值PCV(由所述(1)式算出的电压)对应的阈值TH(电容器14的电压的预测值PCV×容许值T0)以上，来进行是否正常进行预充电的判定。此处，例如设容许值T0＝0.5而进行判定，但此值也可为0.5左右的值。
在是否正常进行预充电的判定中判定为未正常进行预充电的情况下，进入步骤ST10。
错误2：探测到预充电异常，停止预充电(步骤ST10)
具体而言，控制电路11的控制部11g对预充电控制电路11a输出指示信号，预充电控制电路11a输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。由此，控制部11g使预充电开关12a断开，停止将预充电电流供给于电容器14的预充电。
考虑此时的设想原因，可想到预充电电阻12b的异常及逆变器30的异常。而且，作为未检测到的情况下可能发生的现象，可想到下述现象。
·因预充电电阻12b的故障而无法将电容器14预充电，马达40不工作。
在是否正常进行预充电的判定中判定为正常进行预充电的情况下，进入步骤ST11。
再次开始预充电(步骤ST11)。
具体而言，控制电路11的控制部11g对预充电控制电路11a输出指示信号，预充电控制电路11a输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。由此，控制部11g使预充电开关12a接通，再次开始将预充电电流供给于电容器14的预充电。
进行预充电是否完成的判定(步骤ST12)。
具体而言，控制电路11的控制部11g再次开始预充电后，根据电容器14相对于电池20的充电率(电容器14的电压CV/电池20的电压BV)是否为目标值P以上，来进行预充电是否完成的判定。
在电容器14相对于电池20的充电率小于目标值P(此处设为0.9)的情况下(步骤ST12，否(NO))，进入步骤ST13。
判定是否经过预充电期间pt(步骤ST13)。
具体而言，控制部11g控制计数器11e，以计数值N2×周期处理时间T2的形式来测定预充电开始后对电容器14供给预充电电流的时间(“预充电期间pt”)。此处，例如以计数值N2×周期处理时间T2＝600×0.001[s]＝0.6s来测定规定时间。控制部11g根据计数器11e的测定时间来判定是否经过对预充电预先设定的预充电期间。
在经过预充电期间pt的情况下(步骤ST13，是(YES))，进入步骤ST14。
错误3：探测到经过预充电期间，使预充电开关断开而停止所述预充电(步骤ST14)。
具体而言，控制电路11的控制部11g对预充电控制电路11a输出指示信号，预充电控制电路11a输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。由此，控制部11g使预充电开关12a断开，停止将预充电电流供给于电容器14的预充电。
考虑此时的设想原因，可想到预充电电阻12b的异常及逆变器30的异常。而且，作为未检测到的情况下可能发生的现象，可想到下述现象。
·因预充电电阻12b的故障而无法将电容器14预充电，马达40不工作。
另一方面，在未经过预充电期间的情况下(步骤ST13，否(NO))，进入所述步骤ST12。
另一方面，在电容器14相对于电池20的充电率为目标值P(此处设为0.9)以上的情况下(步骤ST12，是(YES))，进入步骤ST15。
进行预充电停止(步骤ST15)。
具体而言，控制电路11的控制部11g对预充电控制电路11a输出指示信号，预充电控制电路11a输出用于使预充电开关12a通断的驱动信号Φ2。由此，控制部11g使预充电开关12a断开，停止将预充电电流供给于电容器14的预充电。即，预充电期间结束。
而且，此时控制电路11的控制部11g对接触器控制电路11b输出指示信号，接触器控制电路11b输出用于使接触器13接通的驱动信号Φ3。由此，控制部11g使接触器13接通，执行从电池20向逆变器30的电力供给。
根据本发明，可将电阻器的耐热容限抑制得低，因而通过使用片式电阻器等电容小且价廉的电阻器来实现预充电电路，从而可达成逆变器的小型化、低成本化。而且，在利用片式电阻来实现的情况下，有可能可跳过波峰焊工序，成本优势变大。而且，也无需引线的铆接或接触器连接的工序，电阻器组装的工序可由手工作业替换为利用片贴装机的高速安装。
由此，可提供一种可抑制成本增加的电力供给装置、电力供给方法以及电力供给程序。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体结构不限于所述实施方式，也包含不偏离本发明主旨的范围的设计等。
符号的说明
10：电力供给装置
11：控制电路
11a：预充电控制电路
11b：接触器控制电路
11c、11d：传感器
11e：计数器
11f：存储部
11g：控制部
12：预充电电路
12a：预充电开关
12b：预充电电阻
13：接触器
14：电容器
20：电池
30：逆变器
40：马达

Claims (7)

1.一种电力供给装置，包括：
电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；
预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及
控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给装置的特征在于，
所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
2.根据权利要求1所述的电力供给装置，其特征在于，
所述控制电路具有存储部及计数器，在判定为需要所述预充电的情况下，控制所述存储部，将所述电容器的电压作为电容器电压初始值且将所述电池的电压作为电池电压初始值进行存储，且控制所述计数器，测定所述预充电开始后所述预充电电阻中最大负荷持续的规定时间、及对所述电容器供给所述预充电电流的预充电期间，
根据所述预充电期间开始后经过所述规定时间时的所述电容器的电压是否为下述阈值以上，来进行是否正常进行所述预充电的判定，所述阈值为，将(所述电池电压初始值－所述电容器电压初始值)×自然对数(－所述规定时间/所述电容器的电容器电容值×所述预充电电阻的电阻值)+所述电池电压初始值所表示的、所述电容器的电压的预测值，乘以容许值而得。
3.根据权利要求2所述的电力供给装置，其特征在于，
所述控制电路根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以上，来进行所述预充电是否完成的判定，在所述比率小于所述目标值的情况下，进行是否经过所述预充电期间的判定。
4.根据权利要求3所述的电力供给装置，其特征在于，
所述控制电路在所述预充电是否完成的判定中停止所述充电的情况、及在是否需要所述预充电的判定中不执行所述预充电的情况下，
使所述接触器接通，执行从所述电池向所述逆变器的电力供给。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电力供给装置，其特征在于，
所述规定时间是基于所述预充电电阻的电阻值及电力定额而预先决定。
6.一种电力供给方法，为电力供给装置的电力供给方法，所述电力供给装置包括：
电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；
预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及
控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给方法的特征在于，
所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
7.一种电力供给程序，为在电力供给装置中使控制电路执行，所述电力供给装置包括：
电容器，与接触器串联连接，且与逆变器并联连接，所述接触器连接于驱动马达的所述逆变器与电池之间，将从所述电池向所述逆变器的电力供给切换为接通与断开中的任一者；
预充电电路，与所述接触器并联连接，包含对所述电容器供给预充电电流的预充电电阻所构成，将所述电容器预充电；以及
所述控制电路，控制所述预充电电路及所述接触器，且所述电力供给程序的特征在于，
所述控制电路具有测定所述电池的电压及所述电容器的电压的传感器，在进行所述电容器的电压是否小于对所述电池的电压加上规定的电压值而得的电压值的判定之后，根据所述电容器的电压相对于所述电池的电压的比率是否为目标值以下，来进行是否需要所述预充电的判定。
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