CN114174942B - 机床、机床的刀具负荷显示方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供机床、机床的刀具负荷显示方法和存储介质。机床的刀具负荷显示方法显示由加工程序规定的多个刀具以及多个刀具的各刀具的至少一个加工过程，当从显示的至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值，并将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值，基于修正值再次计算负荷信息，并显示再次计算出的负荷信息。

Description

机床、机床的刀具负荷显示方法和存储介质

技术领域

本发明涉及机床、机床的刀具负荷显示方法和用于机床的程序。

背景技术

专利文献1公开了一种机床的数值控制装置，该机床的数值控制装置以坐标图显示主轴负荷，如果指定了坐标图上的异常点，则以可编辑的状态显示与该异常点相关的加工程序中的源代码。

专利文献1：日本特开2004-126956号公报

发明内容

本申请公开的技术的课题在于容易将加工程序的切削条件变更为接近目标的负荷信息的切削条件。

本发明的第一方式的机床的刀具负荷显示方法显示由加工程序规定的多个刀具以及多个刀具的各刀具的至少一个加工过程，当从显示的至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值，并将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值，基于修正值再次计算负荷信息，并显示再次计算出的负荷信息。

按照本发明的第二方式，在根据第一方式的刀具负荷显示方法中，当输入了将被选择加工过程中的至少一个参数的变更反映于加工程序的变更指令时，输出在加工程序中将至少一个参数的值变更为修正值的第一修正加工程序。

按照本发明的第三方式，在根据第一方式或第二方式的刀具负荷显示方法中，当从显示的多个刀具中选择了被选择刀具时，显示用于选择能够代替被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，当选择了至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，显示用于从被选择刀具的至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面，当选择了至少一个被选择代替刀具加工过程时，对至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算被选择代替刀具的切削参数，以形成与由被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，当接受了将在至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具的指令时，输出在加工程序中的至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具，并且将被选择刀具的切削参数替换为被选择代替刀具的切削参数的第二修正加工程序。

按照本发明的第四方式，在根据第三方式的刀具负荷显示方法中，基于计算出的被选择代替刀具的切削参数，计算被选择代替刀具的负荷信息，并显示计算出的负荷信息。

按照本发明的第五方式，根据第三方式或第四方式的刀具负荷显示方法构成为，在第一选择画面中，至少一个代替刀具是与被选择刀具相同种类的刀具。

按照本发明的第六方式，在根据第五方式的刀具负荷显示方法中，在第一选择画面中，显示与至少一个代替刀具相关、且相同种类的刀具所共通的刀具信息。

按照本发明的第七方式，在根据第三方式至第六方式中任意一种方式的刀具负荷显示方法中，在第二选择画面中，对被选择刀具的至少一个加工过程的每一个显示负荷信息。

按照本发明的第八方式，在第三方式至第七方式中任意一种方式的刀具负荷显示方法中，在第二选择画面中，将被选择刀具的至少一个加工过程中的能够代替为被选择代替刀具的加工过程显示为不能选择被选择刀具的至少一个加工过程中的剩余的加工过程。

按照本发明的第九方式，根据第一方式至第八方式中任意一种方式的刀具负荷显示方法构成为，负荷信息包括各加工过程中的各刀具的使用时间、各加工过程中的各刀具的用于切削作业的路径长度、各加工过程中的与施加于各刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及切削动力参数的最大值中的至少一个。

按照本发明的第十方式，根据第七方式或第九方式的刀具负荷显示方法构成为，切削动力参数包括施加于各刀具的切削动力的推定值以及功率比中的至少一个，所述功率比是用于对各刀具施加切削动力的电机的输出功率与施加切削动力的电机的连续额定输出之比。

按照本发明的第十一方式，根据第一方式至第十方式中任意一种方式的刀具负荷显示方法构成为，切削参数包括切削速度、进给速度和切深中的至少一个。

本发明的第十二方式的机床包括：显示器，显示由加工程序规定的多个刀具以及多个刀具的各刀具的至少一个加工过程；界面，用于从显示的至少一个加工过程中选择被选择加工过程；以及处理器，计算所述被选择加工过程中的负荷信息。当选择了被选择加工过程时，显示器显示负荷信息和被选择加工过程中的切削参数的值。经由界面输入将显示的切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值的指令。处理器基于修正值再次计算负荷信息。显示器显示再次计算出的负荷信息。

按照本发明的第十三方式，在根据第十二方式的机床中，当输入了将被选择加工过程中的至少一个参数的变更反映于加工程序的变更指令时，处理器输出在加工程序中将至少一个参数的值变更为修正值的第一修正加工程序。

按照本发明的第十四方式，根据第十二方式或第十三方式的机床构成为，当从显示的多个刀具中选择了被选择刀具时，显示器显示用于选择能够代替被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，当选择了至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，显示器显示用于从被选择刀具的至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面。当选择了至少一个被选择代替刀具加工过程时，处理器对至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算被选择代替刀具的切削参数，以形成与由被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，当接受了将在至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具的指令时，处理器输出在加工程序中的至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具，并且将被选择刀具的切削参数替换为被选择代替刀具的切削参数的第二修正加工程序。

按照本发明的第十五方式，根据第十四方式的机床构成为，处理器基于计算出的被选择代替刀具的切削参数，计算被选择代替刀具的负荷信息，显示器显示计算出的负荷信息。

按照本发明的第十六方式，根据第十五方式的机床构成为，在第一选择画面中，至少一个代替刀具是与被选择刀具相同种类的刀具。

按照本发明的第十七方式，根据第十六方式的机床构成为，处理器执行如下处理：在第一选择画面中，在显示器上显示与至少一个代替刀具相关、且相同种类的刀具所共通的刀具信息。

按照本发明的第十八方式，根据第十四方式至第十七方式中任意一种方式的机床构成为，处理器执行如下处理：在第二选择画面中，在显示器上对被选择刀具的至少一个加工过程的每一个显示负荷信息。

按照本发明的第十九方式，根据第十四方式至第十八方式中任意一种方式的机床构成为，处理器执行如下处理：在第二选择画面中，在显示器上将被选择刀具的至少一个加工过程中的能够代替为被选择代替刀具的加工过程显示为不能选择被选择刀具的至少一个加工过程中的剩余的加工过程。

按照本发明的第二十方式，根据第十二方式至第十九方式中任意一种方式的机床构成为，负荷信息包括各加工过程中的各刀具的使用时间、各加工过程中的各刀具的切削作业的路径长度、各加工过程中的与施加于各刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及切削动力参数的最大值中的至少一个。

按照本发明的第二十一方式，根据第十八方式或第二十方式的机床构成为，切削动力参数包括施加于各刀具的切削动力的推定值以及功率比中的至少一个，所述功率比是用于对各刀具施加切削动力的电机的输出功率与施加切削动力的电机的连续额定输出之比。

按照本发明的第二十二方式，根据第十二方式至第二十二方式中任意一种方式的机床构成为，切削参数包括切削速度、进给速度和切深中的至少一个。

本发明的第二十三方式的存储介质存储用于机床的程序，所述程序执行如下处理：显示由加工程序规定的多个刀具以及多个刀具的各刀具的至少一个加工过程；当从显示的至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值；将显示的切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值；以及基于修正值再次计算负荷信息，并显示再次计算出的负荷信息。

按照本发明的第二十四方式，根据第二十三方式的程序执行如下处理：当输入了将被选择加工过程中的至少一个参数的变更反映于加工程序的变更指令时，输出在加工程序中将至少一个参数的值变更为修正值的第一修正加工程序。

按照本发明的第二十五方式，根据第二十三方式或第二十四方式的程序执行如下处理：当从显示的多个刀具中选择了被选择刀具时，显示用于选择能够代替被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，当选择了至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，显示用于从被选择刀具的至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面，当选择了至少一个被选择代替刀具加工过程时，对至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算被选择代替刀具的切削参数，以形成与由被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，当接受了将在至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具的指令时，在加工程序中的至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具，并且输出将被选择刀具的切削参数替换为被选择代替刀具的切削参数的第二修正加工程序。

按照本发明的第二十六方式，根据第二十五方式的程序执行如下处理：基于计算出的被选择代替刀具的切削参数，计算被选择代替刀具的负荷信息，并显示计算出的负荷信息。

按照本发明的第二十七方式，根据第二十五方式或第二十六方式的程序构成为，在第一选择画面中，至少一个代替刀具是与被选择刀具相同种类的刀具。

按照本发明的第二十八方式，根据第二十七方式的程序执行如下处理：在第一选择画面中，显示与至少一个代替刀具相关、且相同种类的刀具所共通的刀具信息。

按照本发明的第二十九方式，根据第二十五方式至第二十八方式中任意一种方式的程序执行在第二选择画面中显示负荷信息的处理。

按照本发明的第三十方式，根据第二十五方式至第二十九方式中任意一种方式的程序执行如下处理：在第二选择画面中，将被选择刀具的至少一个加工过程中的能够代替为被选择代替刀具的加工过程显示为不能选择被选择刀具的至少一个加工过程中的剩余的加工过程。

按照本发明的第三十一方式，根据第二十三方式至第三十方式中任意一种方式的程序构成为，负荷信息包括各加工过程中的各刀具的使用时间、各加工过程中的各刀具的切削作业的路径长度、各加工过程中的与施加于各刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及切削动力参数的峰值中的至少一个。

按照本发明的第三十二方式，根据第二十九方式或第三十一方式的程序构成为，切削动力参数包括施加于各刀具的切削动力的推定值以及功率比中的至少一个，所述功率比是用于对各刀具施加切削动力的电机的输出功率与施加切削动力的电机的连续额定输出之比。

按照本发明的第三十三方式，根据第二十三方式至第三十二方式中任意一种方式的程序构成为，切削参数包括切削速度、进给速度和切深中的至少一个。

按照第一方式的机床的刀具负荷显示方法、第十二方式的机床和第二十三方式的用于机床的程序，容易将加工程序的切削条件变更为接近目标的负荷信息的切削条件。

按照第二方式、第十三方式、第二十四方式，容易将修正后的切削参数输入加工程序。

按照第三方式、第十四方式、第二十五方式，容易进行将负荷大的刀具替换为更适当的另一刀具的加工程序的修正。

按照第四方式、第十五方式、第二十六方式，在将负荷大的刀具替换为另一刀具之后，容易研究另一刀具的负荷是否合适。

按照第五方式、第十六方式、第二十七方式，通过减少至少一个代替刀具的显示数，从而能够减少用于选择被选择刀具的时间。其结果，提高了用户的便利性。

按照第六方式、第十七方式、第二十八方式，通过能够参照共通的刀具信息，从而容易进行被选择刀具的选择。

按照第七方式、第十八方式、第二十九方式，使用时间和路径长度是影响整体的加工时间的值，切削动力参数的平均值和切削动力参数的峰值是影响刀具寿命的值，因此在回顾加工过程的方面都是重要的。通过在第二选择画面上显示这些值中的至少一个，从而容易判断应替换刀具的加工过程。

按照第八方式、第十九方式、第三十方式，能够防止由于误操作而选择了不能代替为被选择代替刀具的加工过程。

按照第九方式、第二十方式、第三十一方式，如上所述，使用时间、路径长度、切削动力参数的平均值和切削动力参数的峰值在回顾加工过程的方面都是重要的。通过能够再次计算这些值中的至少一个，从而容易判断修正值的有效性。

按照第十方式、第二十一方式、第三十二方式，切削动力是影响刀具的寿命的值，功率比是在判断为了缩短整体的加工时间而提高电机的输出功率的余地的方面供参考的值。因此，通过能够再次计算这些值中的至少一个，从而容易判断修正值的有效性。

按照第十一方式、第二十二方式、第三十三方式，切深、进给速度和切削速度都影响刀具的使用时间、刀具切削动力。因此，通过能够修正这些参数，从而容易变更负荷信息。

按照本申请所公开的技术，例如能够容易地将加工程序的切削条件变更为接近目标的负荷信息的切削条件。

附图说明

图1是表示包括实施方式的机床和用于显示机床所使用的刀具的负荷信息的计算机的系统的概略结构的图。

图2是控制装置的硬件框图。

图3是计算机的硬件框图。

图4是第一实施方式的负荷显示程序的显示画面的一例。

图5是放大了排序基准选择界面、顺序指定界面和刀具列表画面的图。

图6是按照每种加工方法表示切削动力的算出方法的图。

图7是第一实施方式的负荷显示程序的显示画面的另一例。

图8是表示在负荷显示方法和负荷显示程序中，生成显示画面的处理流程的流程图。

图9是用于说明刀具负荷时间序列坐标图与其他画面的联动的图。

图10是表示在负荷显示方法和负荷显示程序中，根据刀具负荷时间序列坐标图的联动处理的流程的流程图。

图11是表示在第一实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序中，切削条件变更的处理流程的流程图。

图12表示第一实施方式中的切削条件变更时的画面显示的一例。

图13是表示在第一实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序中，刀具更换的处理流程的流程图。

图14表示刀具数据画面的一例。

图15是用于说明切削刀具的刀具信息的一部分的图。

图16表示加工过程选择画面的一例。

图17是第二实施方式的负荷显示程序的显示画面的一例。

图18是第二实施方式的负荷显示程序的显示画面的另一例。

图19表示第二实施方式中的切削条件变更时的画面显示的一例。

具体实施方式

下面，基于表示本发明的实施方式的附图，对本发明进行具体说明。另外，图中相同的附图标记表示对应或实质上相同的结构。

<第一实施方式>

图1表示本发明实施方式的系统10的概略结构。系统10包括机床100、计算机200、以及连接机床100和计算机200的网络290。网络290例如是设置在工厂内的LAN(局域网)。图示的网络290是有线网络，但是网络290也可以是无线网络。另外，图1所示的X轴沿着机床100的高度方向，Y轴沿着机床100的进深方向，Z轴沿着机床100的宽度方向。在本实施方式中，基于JIS标准，将与保持工件的第一主轴122的转动轴线A3平行的轴设为Z轴。在本实施方式中，将该坐标系称为工件坐标系。

机床100对工件W1进行切削加工(machining)。切削加工包括车削加工(turning)、铣削加工(milling)、钻孔加工(drilling)、螺纹切削加工(threading)和锪孔加工(spotfacing)中的至少一种。如图1所示，机床100包括立柱110、第一主轴台120和第二主轴台121。立柱110、第一主轴台120和第二主轴台121配置在基台140上。

立柱110在基台140上能够在Y轴方向和Z轴方向上移动。在立柱110安装有刀具主轴台112。刀具主轴台112能够相对于立柱110在X轴方向上移动。刀具主轴台112能够相对于立柱110围绕沿着Y轴方向的旋转轴线A1旋转。在刀具主轴台112安装有刀具主轴114。刀具主轴114能够相对于刀具主轴台112围绕转动轴线A2转动。转动轴线A2与旋转轴线A1正交。在刀具主轴114保持有作为切削刀具(machining tool)的刀具Ta。切削刀具的概念包括车削刀具、铣削刀具、钻孔刀具(drilling tool)、螺纹切削刀具(threading tool)和锪孔刀具(spot facing tool)。机床100还包括用于将刀具Ta更换为其他刀具的未图示的刀具更换装置。与工件W1的加工内容相配合并根据需要而更换刀具Ta。

在本实施方式中，将轴线A1与轴线A2的交点称为机床原点Om，将转动轴线A2为Zm轴、旋转轴线A1为Ym轴、与Zm轴和Ym轴分别垂直的轴为Xm轴的坐标系称为机床坐标系。将从机床原点Om朝向第一刀具T1的尖端的方向设为Zm轴的正方向。在以工件坐标系的Z轴的正方向与机床坐标系的Zm轴的正方向朝向相同方向的方式使工件坐标系的X轴围绕Y轴转动时，将此时的工件坐标系的X轴的正方向设为机床坐标系的Xm轴的正方向。将工件坐标系的Y轴的正方向设为机床坐标系的Ym轴的正方向。

第一主轴台120固定在基台140上。第一主轴台120包括第一主轴122。第一主轴122能够围绕转动轴线A3转动。转动轴线A3沿着Z轴方向。在第一主轴122具备第一卡盘124。第一卡盘124把持工件W1的第一端。第二主轴台121在基台140上设置成能够在与Z轴方向平行的方向上移动。第二主轴台121包括第二主轴123。第二主轴123能够围绕转动轴线A3转动。在第二主轴123具备第二卡盘125。第二卡盘125把持与工件W1的第一端在Z轴方向上相反的工件W1的第二端。机床100在对工件W1的第二端进行加工时使第一卡盘124把持工件W1。机床100在对工件W1的第一端进行加工时使第二卡盘125把持工件W1。

为了控制围绕各转动轴线的转动、围绕各旋转轴线的旋转和各轴方向上的移动，机床100包括控制装置150。控制装置150连接于基台140。在此，控制装置150也可以连接于机床100的其他部位，只要能够进行控制信号的发送、检测结果的接收，则也可以与基台140独立设置。

图2是控制装置150的硬件框图。如图2所示，控制装置150包括处理器151、存储器152、通信电路153和带触摸面板的显示器154。处理器151、存储器152、通信电路153和带触摸面板的显示器154经由总线155相互连接。存储器152是计算机可读取的存储介质，存储加工所需的程序、负荷显示所需的程序和它们所需的数据。存储器152可以内置于控制装置150，也可以能够从控制装置150拆卸。处理器151读出存储于存储器152的程序并执行读出的程序。由此，实现控制装置150的各功能。控制装置150所实现的各功能包括执行切削加工的控制。具体地说，存储器152存储加工程序157。加工程序157包含用于执行切削加工的控制指令。通常，加工程序157在计算机200中被编辑，经由网络290发送到控制装置150并存储于存储器152。通信电路153具有用于经由网络290与计算机200进行通信的如下的功能：从通信包到数据的转换功能、从数据到通信包的转换功能和通信包收发功能。

在本实施方式中，存储器152存储能够安装于机床100的刀具Ta的刀具信息158。刀具信息158包含与刀具Ta对应的T编号(T number)、刀具Ta的名称、刀具Ta的材质、刀具Ta的尺寸(dimension)和刀具Ta的使用状态(磨损状态)。刀具Ta的尺寸包含刀具Ta的公称直径、刀具长度(tool length)、刀具直径(tool diameter)、轴向偏置(axial offset)、径向偏置(radial offset)、刀刃数和刃口宽度。刀具长度是指未磨损的(新的)刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的沿着转动轴线A2的方向(以下称为轴向)的刀具Ta的长度。换句话说，刀具长度是指机床坐标系中的刀具Ta的Zm轴方向的长度。刀具直径是指未磨损的(新的)刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的与转动轴线A2垂直的方向(以下称为径向)的刀具Ta的直径。轴向偏置是指未磨损的(新的)刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的从刀具Ta的基端点到刀具Ta的切削刃尖端部(tool tip)的轴向的距离。刀具Ta的基端点是指刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的刀具Ta的沿着轴向的两个端点中的属于被刀具主轴114把持的刀具Ta的部分的端点。换句话说，轴向偏置是指机床坐标系中的从刀具Ta的基端点到切削刃尖端部的Zm轴方向的距离。径向偏置是指未磨损的(新的)刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的从刀具Ta的基端点到刀具Ta的刃口(cutting edge)的径向的坐标值。该坐标值是在刀具主轴台112处于图1所示的姿势时，刀具Ta安装于刀具主轴114的状态下的刀具Ta的刃口的Xm坐标的值。用户能够为了决定刀具Ta的更换时期而确定刀具Ta的寿命时间和/或刀具Ta的可使用程序次数，并保存于刀具信息158。刀具Ta的寿命时间是作为刀具Ta的更换参考值的刀具Ta的使用时间的累计值。刀具Ta的可使用程序次数是作为刀具Ta的更换参考值的加工程序157的执行次数。在任何加工程序157中，只要在该加工程序157中使用了刀具Ta，则刀具Ta的可使用程序次数在执行一次该加工程序157时减少一次。

存储器152还包含原材料信息161、机床常数(machine constant)数据162和加工实绩(machining experience)数据163。原材料信息161包含加工的工件W1的材质的参照信息(名称、材质记号、ID等)以及该材质的单位面积切削阻力值kc和攻丝阻力系数(tappingresistivity factor)Kr。机床常数数据162是在刀具Ta的负荷信息的计算中使用的机床100固有的参数。机床常数数据162是机床效率η、动力修正系数Kc、螺纹切削加工中的螺纹旋合率(percentage of thread engagement)Pte、螺纹牙侧面角(flank angle)α、攻丝形状系数(tapping shape factor)K。加工实绩数据163是执行了加工程序157时记录了刀具Ta承受的负荷的数据。不限于执行了加工程序157时，加工实绩数据163也可以是机床100启动时起的与刀具Ta相关的日志数据。刀具信息158和加工实绩数据163由通信电路153经由网络290发送到计算机200。此外，刀具信息158、原材料信息161、机床常数数据162和加工实绩数据163在执行后述的负荷显示程序156时从存储器152读出。

负荷显示程序156还具有重写加工程序157的一部分的功能。负荷显示程序156也可以具有加工程序157的模拟器的功能。处理器151也可以在执行负荷显示程序156时，将加工程序157的模拟结果作为加工模拟数据164输出。存储器152存储加工模拟数据164。存储器152也可以具有易失性存储器，加工模拟数据164也可以存储于易失性存储器。另外，在后面说明负荷显示程序156的动作的详细情况。

带触摸面板的显示器154也可以不是一个显示器154，而是多个显示器的集合。另外，带触摸面板的显示器154的显示器是显示器的一例，触摸面板是界面的一例。另外，也可以由没有触摸面板的显示器与设置在显示器周边的按钮、开关、操纵杆、指针设备等输入设备的组合来代替带触摸面板的显示器154。在这种情况下，该输入设备是界面的一例。

图3是计算机200的硬件框图。如图3所示，计算机200包括处理器210、存储器220、通信电路230、显示器240和输入界面250。处理器210、存储器220、通信电路230、显示器240和输入界面250经由总线260相互连接。输入界面250是界面的一例，例如是指键盘、鼠标等指针设备。另外，计算机200也可以如具有带触摸面板的显示器的平板电脑那样，将显示器240与输入界面250一体化。此外，显示器240也可以是多个显示器的组合。

存储器220是计算机200可读取的存储介质，存储有上述的加工程序157、刀具信息158、原材料信息161、机床常数数据162、加工实绩数据163、加工模拟数据164、以及负荷显示程序221和操作系统等程序。存储器220既可以内置于计算机200，也可以能够从计算机200拆卸。负荷显示程序221具有与负荷显示程序156实质上相同的功能。但是，负荷显示程序221的画面显示方法也可以与负荷显示程序156的画面显示方法部分地不同。处理器210读出存储于存储器220的程序并执行读出的程序。存储器220也可以具有易失性存储器，加工模拟数据164也可以存储于易失性存储器。通信电路230具有用于经由网络290与控制装置150进行通信的如下的功能：从通信包到数据的转换功能、从数据到通信包的转换功能和通信包收发功能。

计算机200能够利用通信电路230，将利用负荷显示程序221而重写的加工程序157发送到控制装置150。此外，计算机200如果执行负荷显示程序221，则能够利用通信电路230从控制装置150接收最新的刀具信息158和加工实绩数据163，并且更新存储器220内的刀具信息158和加工实绩数据163。

接着，对加工程序157的内容进行说明。在本说明书中，第一实施方式的加工程序157和第二实施方式的加工程序157a以不同的程序语言描述，并且与刀具的指定、工件的移动(转动及进给速度)的指定、刀具的移动(直线及曲线移动、转动)的指定相关的指定方法不同。因此，在说明第一实施方式的加工程序157和第二实施方式的加工程序157a共通的内容的基础上，说明第一实施方式的加工程序157的详细情况。在第二实施方式中说明加工程序157a的详细情况。

一般来说，在加工程序中，指定所使用的刀具，指定用于进行利用该刀具的加工的工件和刀具的移动。在本说明书中，将从某个刀具被加工程序调用到下一个刀具被调用为止的由工件和刀具的移动指定的一系列加工作业称为加工过程(machining process)。另外，在第二实施方式的加工程序157a中，从某个刀具被加工程序调用到下一个刀具被调用为止的期间，有时由该刀具切削工件的切削速度、刀具对工件的切深和工件的进给速度规定的切削条件(cutting condition)发生变化，对此在第二实施方式中进行详细说明。在这种情况下，也可以将一系列加工作业中的相同的切削条件(cutting condition)的加工作业称为加工过程。另外，在第一实施方式的加工程序157中，从某个刀具被加工程序调用到下一个刀具被调用为止，切削条件不变化。

在第一实施方式中，在加工程序157中至少定义以下的内容。

(1)共通单元：加工前的工件W1的材质和形状

(2)基本坐标单元：工件坐标系和机床坐标系的设定方法

(3)加工单元：最终加工形状中的各部位(part)的加工方法、加工形状

共通单元、基本坐标单元、加工单元分别具有单元编号(unit number)。加工单元包括：确定加工内容的信息、设定刀具Ta和刀具Ta的切削条件的刀具序列、以及规定在该加工单元内加工的加工形状的形状序列。刀具序列是指：形成由该加工单元规定的部位的加工形状(例如一个棒材、一个螺纹孔)所需的一系列加工阶段(machining stages)(例如粗加工(rough processing)、精加工(finishing processing)的一系列阶段；在螺纹切削加工的情况下为点加工(spotting)、底孔加工(prepared hole processing)、攻丝加工(tapping)的一系列阶段)。在该加工阶段的每个阶段中，指定一个刀具并规定切削条件。因此，在第一实施方式中，刀具序列的一个阶段相当于上述加工过程。形状序列是指定义了加工单元中的目标形状的代码，例如在车削加工中是指由用于决定加工形状的工件坐标中的刀具的刃口的开始点、结束点、开始点与结束点之间的连接关系(直线、圆弧等)定义的段(segment)的集合。但是，螺纹的螺距在确定加工单元的加工内容的信息中被指定。在加工程序157中，在刀具序列的各加工过程中规定工件W1的移动，刀具Ta的移动由机床100根据在刀具序列的各加工过程中规定的刀具种类和切削条件、加工单元的单元名称、以及形状序列而自动计算。

如此，加工程序157规定在加工作业中使用的多个刀具Ta、以及多个刀具Ta的各刀具的加工作业中的至少一个加工过程。在加工过程中定义用于实现该加工阶段中的工序(process)的刀具Ta和刀具Ta的切削条件。在至少一个加工过程中定义多个刀具Ta中的各刀具对工件的切深、工件的进给速度、切削工件的切削速度、使工件或各刀具转动的主轴的转速(主轴转速)中的至少一个。在第一实施方式中，如果更具体地定义刀具Ta的切削条件，则刀具Ta的切削条件包括切削速度Vc、刀具转速n、进给速度和切深。切削条件也可以称为切削参数。在将工件主轴转速设为nw(min^-1)、将工件直径设为D(mm)时，根据Vc＝π×D×nw/1000的公式求出切削速度Vc(m/min)。因此，也可以说刀具Ta的切削条件包括工件主轴转速nw。刀具转速n和工件主轴转速nw统称为主轴转速。进给速度包括主轴每转的进给量fr(feed per revolution)、以及每分钟的进给量(每分钟进给速度)Vf(feed per minute)。切深包括工件转动轴或刀具转动轴的轴向的切深ap、以及工件转动轴或刀具转动轴的径向的切深ae中的至少一个。因此，在第一实施方式中，定义加工过程的参数包括使用的刀具Ta、表示加工阶段的符号、切削速度Vc、主轴转速nw、刀具转速n、进给速度fr、Vf和切深ap、ae。定义加工过程的参数还包括：确定该加工过程的阶段的信息(例如粗加工、精加工、点加工、底孔加工、攻丝加工等)、以及表示该加工过程所属的加工单元中的执行顺序的编号(以下将该编号称为刀具序列号)。因此，例如在加工程序157中，如果将刀具序列中的粗加工的加工过程定义为编号1、将精加工的加工过程定义为编号2，则先执行粗加工的加工过程，此后，执行精加工的加工过程。此外，在加工过程中定义的刀具Ta和刀具Ta的切削条件适用于相同的加工单元内的形状序列整体。

<整体的显示画面>

图4是实施方式的负荷显示程序221的显示画面(display screen)30的一例。该显示画面30显示于显示器240。另外，显示于控制装置150的带触摸面板的显示器154的负荷显示程序156的显示画面除了后述的例外以外，也是与显示画面30实质上相同的画面。显示画面30包括加工程序名称301、数据状态指示器(data status indicator)302、数据选择器(data selector)303、数据制作时指示器(data creation time indicator)304、排序基准选择界面(sorting criterion selection interface)305、顺序指定界面(orderspecifying interface)306、加工过程显示界面(machining process displayinterface)307、加工过程非显示界面(machining process non-display interface)308、刀具列表画面(tool list window)310、刀具特性显示画面(tool characteristicsdisplay window)340、切削条件显示画面350、被切削部位显示画面(cut part displaywindow)370和刀具负荷时间序列坐标图(tool load time-series graph)380。在图4以及以下所示的图5、7、9、12、14、16、17、18、19中，由虚线表示的四边形是为了确定显示内容而追加的，实际上未显示于显示器240(154)。

加工程序名称301表示加工程序157的文件名。在负荷显示程序221(156)的执行开始时，显示用于指定加工程序157的画面，指定的加工程序157的文件名在显示画面30中显示为加工程序名称301。但是，在控制装置150和计算机200具有确定加工程序157的附加信息时，加工程序名称301也可以不是文件名而是该附加信息。

数据状态指示器302表示与由加工程序名称301确定的加工程序157(以下，只要没有特别记载，则在显示画面30的说明中提及加工程序157时，该加工程序157是指由加工程序名称301确定的加工程序157)的更新日期相比，加工实绩数据163和加工模拟数据164的更新日期是新还是旧。但是，在不存在加工实绩数据163和加工模拟数据164的情况下，更新日期视为旧。图4中表示加工模拟数据164的更新日期比加工程序157的更新日期新，但是不存在加工实绩数据163的情况。数据状态指示器302由预定的图形符号(pictorial symbol)表示加工实绩数据163和加工模拟数据164的更新日期的状态，但是也可以由其他图形符号或文本表示该存在的有无。此外，在加工实绩数据163和加工模拟数据164都不存在的情况下，处理器210(151)也可以在负荷显示程序221(156)的执行开始时模拟加工程序157来生成加工模拟数据164。

数据选择器303是用于指定使用加工实绩数据163和加工模拟数据164中的哪一个来求出刀具Ta的负荷信息的界面。在图4中以能够选择的方式显示用于选择加工模拟数据164的按钮303a和用于选择加工实绩数据163的按钮303b，并且表示选择了按钮303a的状态。但是，数据选择器303只要是能够选择加工实绩数据163和加工模拟数据164中的任意一个的界面即可，也可以是其他界面。例如，数据选择器303也可以是单选按钮、下拉列表(drop-down list)和列表框等图形用户界面(GUI)。

数据制作时指示器304表示加工程序157的制作日期和时间304a、加工模拟数据164的制作日期和时间304b、以及加工实绩数据163的制作日期和时间304c。在图4的例子中，由于尚未制作加工实绩数据163，所以由破折号显示制作日期和时间304c。

排序基准选择界面305是用于选择排序基准(sorting criterion)的界面，该排序基准用于决定在刀具列表画面310中显示的刀具Ta的显示顺序。图5是放大了排序基准选择界面305以及后述的顺序指定界面306和刀具列表画面310的图。图4和图5表示排序基准选择界面305是下拉列表的例子，该下拉列表能够根据刀具Ta的使用时间、刀具Ta切削的切削部分的体积、刀具Ta的切削作业的路径长度、切削动力参数的平均值、切削动力参数的峰值和切削作业顺序中的任意一个来选择排序基准。但是，排序基准选择界面305也可以是能够根据上述使用时间、上述体积、上述总路径长度、上述平均输出、上述最大输出和上述切削作业顺序中的任意一个来选择排序基准的其他界面(例如单选按钮、列表框、以及能够从上述的选项中选择一个的按钮等)。在负荷显示程序221(156)启动时，例如上述切削作业顺序或在上次的负荷显示程序221(156)执行结束时点选择的先前的排序基准(prior sortingcriterion)被选择为排序基准，作为默认值。在本实施方式中，将刀具Ta的使用时间、刀具Ta切削的切削部分的体积、刀具Ta的切削作业的路径长度、与施加于刀具Ta的切削动力(cutting power)对应的切削动力参数的平均值、以及切削动力参数的峰值统称为刀具Ta的负荷信息。即，刀具Ta的至少一个负荷信息包括：加工过程中的各刀具的使用时间、加工过程中的各刀具切削的切削部分的体积、加工过程中的各刀具的路径长度、加工过程中的与施加于各刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及加工过程中的切削动力参数的最大值中的至少一个。使用时间和路径长度是影响整体的加工时间的值，切削动力参数的平均值和切削动力参数的峰值是影响刀具寿命的值，因此在回顾加工过程方面都是重要的。另外，将由排序基准选择界面305选择的刀具Ta的负荷信息称为被选择负荷信息。

切削动力参数是包含施加于刀具Ta的切削动力的推定值和功率比(power ratio)的上位概念，该功率比是对刀具Ta施加切削动力的电机的输出功率(actual outputpower)与对刀具Ta施加该切削动力的电机的连续额定输出(continuous rated output)之比。即，切削动力参数包含上述切削动力的推定值和上述功率比中的至少一个。切削动力是影响刀具寿命的值，功率比是除了刀具的寿命以外，在判断为了缩短整体的加工时间而提高电机的输出功率的余地的方面供参考的值。能够以如下方式算出施加于刀具Ta的切削动力的推定值。将作为刀具信息158存储的刀具Ta的公称直径、刀具直径、刀刃数Z、刃口宽度分别设为D、Ds、Z、De。将作为原材料信息161存储的单位面积切削阻力值、攻丝阻力系数分别设为kc、Kr。将作为机床常数数据162存储的机床效率、动力修正系数、螺纹切削加工中的螺纹旋合率、侧面角、攻丝形状系数分别设为η、Kc、Pte、α、K。将在加工过程中定义的切削速度、每转的进给量、工件转动轴或刀具转动轴的轴向的切深、工件转动轴或刀具转动轴的径向的切深分别设为Vc、fr、ap、ae。并且，将在确定加工单元的加工内容的信息中设定的螺纹的螺距设为M。此时，如图6所示，能够按照加工的种类来算出切削动力的推定值P。即，处理器210(151)能够基于切深ap、ae、进给速度fr、切削速度Vc，算出切削动力参数。另外，能够根据确定加工单元的加工内容的信息来识别加工的种类。处理器210(151)在进行加工程序157的模拟时，将如此算出的切削动力的推定值输出为加工模拟数据164。

以如下方式求出功率比。在车削加工中，施加于刀具Ta的切削动力由使第一主轴122或第二主轴123中的把持工件W1的主轴转动的电机产生。因此，在车削加工中，使第一主轴122或第二主轴123中的把持工件W1的主轴转动的电机是对刀具Ta施加切削动力的电机，能够算出该电机的输出功率与连续额定输出之比作为功率比。在铣削加工、钻孔加工、螺纹切削加工和锪孔加工中，施加于刀具Ta的切削动力由使刀具主轴114转动的电机产生。因此，在铣削加工、钻孔加工、螺纹切削加工和锪孔加工中，使刀具主轴114转动的电机是对刀具Ta施加切削动力的电机，能够算出该电机的输出功率与连续额定输出之比作为功率比。另外，在铣削加工、钻孔加工、螺纹切削加工和锪孔加工中，为了在加工中维持工件W1的姿势，使第一主轴122或第二主轴123中的把持工件W1的主轴转动的电机也产生输出。在这种情况下，机床100能够对使主轴114、122、123转动的电机分别通过上述方法算出功率比，并且将算出的功率比输出为加工实绩数据163。

在切削动力的推定值和功率比中的一方已知时，处理器210(151)能够以如下方式换算切削动力的推定值和功率比中的另一方。在机床100中，在使主轴114、122、123转动的电机中，连续额定输出取决于转速。机床常数数据162包含表示使主轴114、122、123转动的电机的连续额定输出与转速的关系的表。处理器210(151)能够根据由加工程序157中的加工过程定义的切削速度Vc或主轴转速来检测目标转速，或者根据设置于机床100的检测主轴114、122、123的转速的传感器的输出值来检测转速，由此得到主轴114、122、123的转速。处理器210(151)能够参照该表，根据得到的转速得到连续额定输出。因此，在切削动力的推定值已知时，处理器210(151)能够通过将该切削动力的推定值除以得到的连续额定输出，从而得到功率比。此外，在功率比已知时，处理器210(151)能够通过将得到的功率比乘以得到的连续额定输出，从而得到切削动力的推定值。即，切削动力参数的概念也可以还包含通过将机床100输出的功率比乘以该连续额定输出而得到的切削动力的推定值。

在选择了加工实绩数据163的情况下，并且在排序基准选择界面305中选择了切削动力参数的平均值的情况下，处理器210(151)从加工实绩数据163读入功率比，对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个求出切削动力参数的平均值。或者处理器210(151)也可以从加工实绩数据163读入功率比，算出切削动力的推定值，并求出该推定值的平均值。在选择了加工模拟数据164的情况下，并且在排序基准选择界面305中选择了切削动力参数的平均值的情况下，处理器210(151)从加工模拟数据164读入切削动力的推定值或功率比的换算值，对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个求出切削动力参数的平均值。并且，处理器210(151)基于在加工过程中使用的刀具Ta，对每个刀具Ta分配求出的平均值。此后，处理器210(151)以对每个刀具Ta分配的一个以上的加工过程的平均值中的最大值为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。如此，处理器210(151)计算各刀具的至少一个加工过程各自的至少一个负荷信息，求出各刀具的至少一个加工过程各自的被选择负荷信息的值中的最大值，根据该最大值，执行依次显示多个刀具的处理。在求出被选择负荷信息的平均值的总和时，即使各个加工过程中的被选择负荷信息的平均值小，但是如果加工过程的数量多，则其总和也变大。在这种情况下，难以回顾加工过程。但是，通过以对每个刀具Ta分配的平均值中的最大值为基准，从而容易找到应回顾的加工过程。

在排序基准选择界面305中选择了切削动力参数的峰值的情况下，进行与选择了切削动力参数的平均值时大致相同的处理。处理器210(151)通过与从加工实绩数据163或加工模拟数据164中选择了切削动力参数的平均值时相同的方法，对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个求出切削动力参数。并且，处理器210(151)对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个求出所求出的切削动力参数的峰值。此后，处理器210(151)基于在加工过程中使用的刀具Ta，对每个刀具Ta分配求出的峰值。处理器210(151)以对每个刀具Ta分配的一个以上的加工过程的该峰值中的最大值为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。在这种情况下，也可以说处理器210计算各刀具的至少一个加工过程各自的至少一个负荷信息，求出各刀具的至少一个加工过程各自的被选择负荷信息的值中的最大值，根据该最大值执行依次显示多个刀具的处理。此外，容易找到应回顾的加工过程的效果也是相同的。

根据与加工单元相关联的加工后的工件W1的3D模型的形状、以及在共通单元中定义的加工前的工件W1的形状，来算出刀具Ta切削的切削部分的体积。机床100在执行加工程序157时，将该体积的值输出为加工实绩数据163。处理器210(151)在进行加工程序157的模拟时，将如此算出的切削部分的体积输出为加工模拟数据164。因此，在排序基准选择界面305中选择了刀具Ta切削的切削部分的体积的情况下，处理器210(151)从加工实绩数据163或加工模拟数据164中抽取执行一次加工程序157时执行的全部加工过程各自的切削部分的体积，并且对每个刀具Ta分配这些体积。并且，以对每个刀具Ta分配的切削部分的体积的总和为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。

能够根据在共通单元中定义的加工前的工件W1的形状、从使用刀具Ta的加工过程求出的切深ap、ae、从刀具信息158求出的刀具Ta的尺寸及磨损状态、以及从与使用刀具Ta的刀具序列相同的加工单元内的形状序列求出的加工后的面形状，来算出刀具Ta的切削作业的路径长度。例如，如日本特开2006-053945号公报那样，将根据在共通单元中定义的加工前的工件W1的形状与从形状序列求出的加工后的面形状的差分求出的切削部分的形状分割为能够通过刀具Ta的往返运动进行切削的实体模型，能够基于切深ap、ae等决定包罗该实体模型的刀具路径。机床100在执行加工程序157时，将实际的刀具路径输出为加工实绩数据163。处理器210(151)在进行加工程序157的模拟时，将以上述方式决定的刀具路径输出为加工模拟数据164。因此，在排序基准选择界面305中选择了刀具Ta的切削作业的路径长度的情况下，处理器210(151)从加工实绩数据163读入实际的刀具Ta的路径，或者从加工模拟数据164读入通过计算而求出的刀具路径，求出执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个的刀具路径，并求出各自的路径长度。并且，处理器210(151)对每个刀具Ta分配求出的路径长度。并且，以对每个刀具Ta分配的路径长度的总和为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。

也可以通过将上述路径长度除以每分钟的进给量Vf来算出刀具Ta的使用时间。因此，在排序基准选择界面305中选择了刀具Ta的使用时间的情况下，处理器210(151)也可以对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个通过上述方法来算出路径长度，根据路径长度并基于每分钟的进给量Vf求出使用时间。或者机床100在执行加工程序157时，也能够将实际的刀具位置与作业时刻相关联，并输出为加工实绩数据163。因此，处理器210(151)也可以读入加工实绩数据163，对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个求出使用时间。并且，处理器210(151)对每个刀具Ta分配求出的使用时间。然后，以对每个刀具Ta分配的使用时间的总和为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。

由加工程序157中的加工单元的调用顺序、以及表示加工单元内的各加工过程的执行顺序的编号，来决定加工过程的切削作业顺序。一般来说，加工程序157中的加工单元的调用顺序是加工程序157的单元编号顺序，但是也可以并非如此。因此，在排序基准选择界面305中选择了切削作业顺序的情况下，针对执行一次加工程序157时执行的全部加工过程的每一个，处理器210(151)对每个刀具Ta分配通过上述方法决定的切削作业顺序。并且，以对每个刀具Ta分配的作业顺序中的最早的作业顺序为基准，决定刀具列表画面310中的刀具Ta的显示顺序。

顺序指定界面306是如下界面：基于在排序基准选择界面305中选择的排序基准，指定在刀具列表画面310中显示刀具Ta的顺序(降序(decreasing order)/升序(ascendingorder))。在负荷显示程序221(156)启动时，例如降序或在上次负荷显示程序221(156)执行结束时点选择的先前的顺序(prior order)被选择为顺序，作为默认值。在图4和图5中，排序基准选择界面305表示选择刀具Ta的使用时间作为排序基准，在顺序指定界面306中指定了降序的例子。在该图中，顺序指定界面306显示为向下方变尖(pointing down)的三角形的图标。如果通过点击(click)或轻击(tap)等来操作顺序指定界面306，则显示为向上方变尖(pointing up)的三角形的图标，从而指定升序。另外，顺序指定界面306不限于图4和图5的显示方式，也可以由单选按钮、下拉列表、列表框等其他GUI来显示。

<刀具列表画面>

参照图5，刀具列表画面310包括刀具概要显示画面(tool overview displaywindow)311和加工过程显示画面(manufacturing process display window)312。刀具概要显示画面(tool overview display window)311表示各刀具Ta的刀具信息158，并且表示使用各刀具Ta的加工过程的使用时间的总和、使用各刀具Ta的加工过程中的切削部分的体积的总和、以及使用各刀具Ta的加工过程中的切削动力参数的平均值中的最大值。刀具概要显示画面311也可以表示上述以外的信息。例如，刀具概要显示画面311也可以表示使用各刀具Ta的加工过程中的切削动力参数的峰值中的最大值。

在刀具列表画面310的左上角显示与各刀具Ta对应的T编号313。在T编号313的右侧相邻位置显示示意性地表示各刀具Ta的标识314。可以省略标识314。在标识314的右侧相邻位置显示各刀具Ta的刀具名315。对车削刀具等一部分的刀具在刀具名315的右侧相邻位置显示表示加工部位的名称316。在刀具名315(具有名称316的情况下为名称316)的右侧相邻位置显示各刀具Ta的公称(size)或公称直径(nominal diameter)的数值317。在数值317的最后记载有小数点，但是意思是小数点以上为mm单位。在图4和图5的例子中，在车削刀具和接触式传感器(在画面311b、311d、311e中显示)中显示公称，在其余的刀具中显示公称直径。公称或公称直径中的哪一个显示为数值317取决于刀具的种类。

利用根据刀具Ta而不同的刀刃的端面，能够进行不同的切削加工。在管理这种端面时，能够通过T编号的整数部分(或从上数预定位数)确定刀具Ta，并且通过小数点以下(或上述预定位数以后)指定不同的端面。将规定这种端面的符号称为后缀。或者有时也组合T编号的数值和后缀来指定一个刀具Ta。在图5中，在数值317的右侧相邻位置显示后缀318。后缀318由字母标记，但是在作为T编号输入程序代码时，ABC……Z转换为“01”“02”“03”……“26”，或者ABC……Z转换为“61”“62”“63”……“86”。

在刀具列表画面310的下半部分显示柱状图(bar chart)319、320、321。柱状图319所示的最大值对应于在加工程序157中使用时间最长的刀具的使用时间的总和(最大总使用时间)。柱状图320所示的最大值对应于在加工程序157中切削的体积最大的刀具的切削部分的体积的总和(最大总切削体积)。柱状图321所示的最大值对应于切削动力参数中的功率比200％。柱状图319的柱的长度、柱状图320的柱的长度、柱状图321的柱的长度分别对应于使用刀具Ta的各加工过程中的使用时间的总和相对于上述最大总使用时间的比例、使用刀具Ta的各加工过程中的切削部分的体积的总和相对于上述最大总切削体积的比例、使用各刀具Ta的加工过程中的切削动力参数的平均值中的最大值相对于功率比200％的比例。另外，也可以如图16的附图标记403所示的那样，在刀具列表画面310中通过柱状图表示使用各刀具Ta的加工过程中的切削动力参数的峰值中的最大值相对于功率比200％的比例。

在图5的例子中，由于立铣的使用时间最长，所以在立铣中柱状图319的柱的长度为最大值。其他刀具的柱状图319的柱的长度根据该刀具的总使用时间相对于立铣的总使用时间的比例来确定。此外，在图5的例子中，由于面铣的切削部分的体积最大，所以在面铣中柱状图320的柱的长度为最大值。其他刀具的柱状图320的柱的长度根据该刀具的切削部分的体积的总和相对于面铣的切削部分的体积的总和的比例来确定。根据这样的柱状图319、320的标记，用户能够直观地掌握哪个刀具Ta的使用时间/切削体积大。此外，根据柱状图321的标记，用户不参照加工过程显示画面312也能够对与各刀具Ta相关的加工过程获知与柱状图相关的负荷信息的相对大小。

在刀具概要显示画面311的右上端显示加工过程显示/非显示界面(machiningprocess display/non-display interface)322。在不显示加工过程显示画面312的与刀具相关的刀具概要显示画面311a、311c-311e中显示加工过程显示界面322a。加工过程显示界面322a是用于显示加工过程显示画面312的界面。如果通过点击或轻击等来操作加工过程显示界面322a，则如刀具概要显示画面311b那样显示与刀具概要显示画面311对应的刀具的加工过程显示画面312。

在显示加工过程显示画面312的与刀具相关的刀具概要显示画面311b中显示加工过程非显示界面322b。加工过程非显示界面322b是用于使加工过程显示画面312非显示(hide)的界面。如果通过点击或轻击等来操作加工过程非显示界面322b，则显示的加工过程显示画面312消失。

在刀具列表画面310的上方显示加工过程显示界面307和加工过程非显示界面308。加工过程显示界面307是用于对全部刀具显示加工过程显示画面312的界面。加工过程非显示界面308是用于对全部刀具使加工过程显示画面312非显示的界面。如果通过点击或轻击等来操作加工过程显示界面307，则对显示于刀具列表画面310的全部刀具(在加工程序157中使用的全部刀具)显示加工过程显示画面312。如果通过点击或轻击等来操作加工过程非显示界面308，则对于显示于刀具列表画面310的全部刀具(在加工程序157中使用的全部刀具)，加工过程显示画面312消失。

在图4和图5中，加工过程显示界面307、322a是向下的箭头(pointing downarrowhead)的图标，加工过程非显示界面308、322b是向上的箭头(pointing downarrowhead)的图标。但是，加工过程显示界面307、322a和加工过程非显示界面308、322b也可以是显示其他图形符号的图标或文本的按钮，还可以是单选按钮、下拉列表(drop-downlist)、列表框等图形用户界面(GUI)。

在多个加工过程中使用一个刀具的情况下，基于各加工过程中的在排序基准选择界面305中选择的排序基准，按照在顺序指定界面306中指定的顺序，显示多个加工过程显示画面312。在图5的例子中，由于刀具Ta的使用时间被选择为基准并指定了降序，所以使用与T编号7相关的车削刀具的两个加工过程中的使用时间长的加工过程的加工过程显示画面312a与使用时间短的加工过程的加工过程显示画面312b相比显示于上侧。

在加工过程显示画面312中，在柱状图319的下侧显示该加工过程中的刀具Ta的使用时间323。在柱状图321的下侧显示该加工过程中的切削动力参数324。在图4和图5中，显示功率比作为切削动力参数，但是也可以显示切削动力的换算值。在柱状图320的下侧没有显示任何内容，但是也可以显示该加工过程中的切削部分的体积。

在切削动力参数324的右侧相邻位置显示表示工件W1由第一主轴122和第二主轴123中的哪一个把持的主轴编号325。在主轴编号325中显示确定第一主轴122的编号(例如“1”)或确定第二主轴123的编号(例如“2”)。

在主轴编号325的右侧相邻位置显示确定包含该加工过程的加工单元的单元编号326。在单元编号326的右侧相邻位置显示确定与单元编号326相关的加工单元的加工内容的信息327。在信息327的右侧相邻位置显示该加工过程的阶段328。在图5中，“R1”表示是粗加工且其刀具序列号为1，“F2”表示是精加工且其刀具序列号为2。在螺纹切削加工中，在阶段328中也可以显示分别表示点加工、底孔加工、攻丝加工的信息。

在刀具列表画面310的右端显示滚动条329V。在刀具列表画面310的下端显示滚动条329H。通过用户移动滚动条329V，从而能够显示与期望的刀具Ta相关的刀具概要显示画面311和加工过程显示画面312。通过用户移动滚动条329H，从而能够使加工过程显示画面312显示加工过程的其他信息。加工过程的其他信息例如也可以包含开始该加工过程时的刀具Ta的接近点的坐标。

<刀具列表画面与其他画面的联动>

在刀具列表画面310中，能够选择刀具概要显示画面311和加工过程显示画面312中的任意一个。如果通过点击或轻击等来操作刀具概要显示画面311，则处理器210(151)执行将被操作的刀具概要显示画面311视为被选择的刀具概要显示画面311并强调显示的处理。在本实施方式中，将被选择的刀具概要显示画面311的刀具Ta称为被选择刀具。

并且，如果选择了作为显示的多个刀具Ta中的一个的被选择刀具，则处理器210(151)执行在刀具特性显示画面340中显示被选择刀具的特性的处理。此外，在使用被选择的刀具概要显示画面311的刀具Ta的任何加工过程都未被选择的状态下，处理器210(151)执行在切削条件显示画面350中显示在全部加工过程显示画面312中显示的加工过程中共通的切削条件的处理。另外，图7表示任何加工过程都未被选择的状态下的显示画面30的一例。接着，处理器210(151)执行在被切削部位显示画面370中显示在使用被选择刀具的全部加工过程中被加工的部分的形状的处理。即，如果选择了作为显示的多个刀具Ta中的一个的被选择刀具，则处理器210(151)执行如下处理：显示使用被选择刀具的全部加工过程中的被选择刀具对工件W1的加工部分。如果选择了作为显示的所述多个刀具中的一个的被选择刀具，则处理器210(151)执行如下处理：在刀具负荷时间序列坐标图380中对执行了使用被选择刀具的全部加工过程的时间段进行强调显示。

如果通过点击或轻击等来操作加工过程显示画面312，则处理器210(151)执行将被操作的加工过程显示画面312视为被选择的加工过程显示画面312并强调显示的处理。在本实施方式中，将与被选择的加工过程显示画面312对应的加工过程称为被选择加工过程。并且，处理器210(151)执行在刀具特性显示画面340中显示在被选择加工过程中使用的刀具Ta的特性的处理。在本实施方式中，将在被选择加工过程中使用的刀具Ta称为使用刀具。此外，处理器210(151)执行在切削条件显示画面350中显示被选择加工过程的切削条件的处理。即，如果选择了作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示与被选择加工过程相关的切深、进给速度、切削速度、主轴的转速中的至少一个的处理。更具体地说，如果选择了作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示与被选择加工过程相关的切深、进给速度和切削速度的处理。处理器210(151)执行在被切削部位显示画面370中显示在被选择加工过程中被加工的部分的形状的处理。即，如果选择了作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示在被选择加工过程中使用的使用刀具对工件W1的加工部分的处理。如果选择了作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行在刀具负荷时间序列坐标图380中强调显示执行被选择加工过程的时间段的处理。图4和图5表示选择了加工过程显示画面312a的状态。以下详细说明刀具特性显示画面340、切削条件显示画面350、被切削部位显示画面370、刀具负荷时间序列坐标图380的显示内容。

<刀具特性显示画面>

如上所述，刀具特性显示画面340表示显示于被选择的刀具概要显示画面311的刀具Ta(被选择刀具)的特性、或在与被选择的加工过程显示画面312对应的加工过程(被选择加工过程)中使用的刀具Ta(使用刀具)的特性。刀具Ta的特性包含存储于刀具信息158的刀具Ta的材质、刀具Ta的尺寸、刀具Ta的使用状态(磨损状态)、刀具Ta的寿命时间和刀具Ta的可使用程序次数中的至少一个。即，处理器210(151)执行与被选择刀具的特性一起显示被选择刀具的寿命时间和被选择刀具能够在加工程序157中使用的次数中的至少一个的处理。或者处理器210(151)执行与使用刀具的特性一起显示使用刀具的寿命时间和使用刀具能够在加工程序157中使用的次数中的至少一个的处理。在图4中，刀具特性显示画面340表示刀具Ta的材质341、刀具Ta的轴向偏置342、刀具Ta的径向偏置343、刀具Ta的寿命时间344和刀具Ta的可使用程序次数345。但是，在刀具特性显示画面340中，也可以省略这些信息341～345中的一部分的显示，还可以显示其他的刀具Ta的特性。在图4中，刀具特性显示画面340表示与T编号7相关的车削刀具的材质、轴向偏置、径向偏置。在该车削刀具中未设定寿命时间和可使用程序次数，因此寿命时间344和可使用程序次数345以破折号显示。

刀具特性显示画面340将执行一次加工程序157时使用刀具Ta的时间的总和表示为必要时间346。参照图5，与加工过程显示画面312a对应的加工过程的刀具Ta的使用时间为3分17秒，与加工过程显示画面312b对应的加工过程的刀具Ta的使用时间为9秒，因此在图4的刀具特性显示画面340中显示的必要时间346为3分26秒。刀具Ta被设定了寿命时间的情况下，刀具特性显示画面340也可以表示必要时间346相对于寿命时间344的比例347。由此，用户能够知道在加工程序157中能够使用几次刀具Ta的参考值。

<切削条件显示画面>

如上所述，切削条件显示画面350在使用被选择刀具的任何加工过程都未被选择的状态下，表示在显示于与被选择刀具相关的全部加工过程显示画面312的加工过程中共通的切削条件，在选择了加工过程显示画面312的情况下，表示被选择加工过程的切削条件。在图4中，切削条件显示画面350表示切削速度351、主轴每转的进给量352和切深353。即，如果选择了作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示与被选择加工过程相关的切深353、进给速度352、切削速度351和主轴的转速中的至少一个的处理。但是，在切削条件显示画面350中，也可以省略这些信息351～353中的一部分的显示，还可以显示其他切削条件。在图4中，切削条件显示画面350表示与加工过程显示画面312a对应的加工过程的切削条件。此外，在图7中，作为被选择刀具的T编号7的车削刀具的切削速度351、主轴每转的进给量352、切深353在粗加工、精加工中均共通，因此参数共通而显示于画面，但是值不同而不显示于显示画面30。

参照图4，切削条件显示画面350表示对比坐标图(contrast graph)355。对比坐标图355是如下的坐标图：在选择了刀具概要显示画面311时，图示使用了被选择刀具的全部加工过程的切削速度351和主轴每转的进给量352，并且在选择了加工过程显示画面312时，图示使用了使用刀具的全部加工过程的切削速度351和主轴每转的进给量352。在选择了加工过程显示画面312时，对比坐标图355以能够相互比较的方式显示被选择加工过程中的切削速度和进给速度、以及与使用了使用刀具的被选择加工过程不同的加工过程中的切削速度和进给速度。即，处理器210(151)执行如下处理：以能够相互比较的方式显示被选择加工过程中的切削速度和进给速度、以及与使用在被选择加工过程中使用的刀具的被选择加工过程不同的加工过程中的切削速度和进给速度。对比坐标图355的横轴表示切削速度351，对比坐标图355的纵轴表示主轴每转的进给量352。在对比坐标图中以四边形表示粗加工的加工过程的切削条件，以三角形表示精加工的加工过程的切削条件。在此，能够比较的方式是指较大地显示或以不同的颜色显示与被选择加工过程的切削速度和进给速度相关的图形。图4表示放大显示表示被选择加工过程的切削条件的图形的例子。另外，如图7所示，在使用被选择刀具的任何加工过程都未被选择的状态下，以相同的方式显示全部加工过程的切削条件的图形。即，如上述的那样以大小或颜色不变化的方式显示表示与被选择刀具相关的全部加工过程所涉及的切削条件的图形。对比坐标图355以数值表示显示的切削速度351的最大值、显示的主轴每转的进给量352的最大值。由此，用户能够容易地比较与使用刀具相关的其他加工过程和被选择加工过程。

<被切削部位显示画面>

被切削部位显示画面370表示基于加工程序157的最终产品形状371，并且显示在使用被选择刀具的全部加工过程中被加工的部分的形状、或在被选择加工过程中被加工的部分的形状。即，被切削部位显示画面370显示被选择刀具对工件W1的加工部分或被选择加工过程中的使用刀具对工件W1的加工部分。在图4中，用粗线并标注附图标记372来显示被选择刀具对工件W1的加工部分，在图7中，用粗线并标注附图标记372a来显示被选择刀具对工件W1的加工部分。在这样的部分中，改变线的粗细或改变颜色。处理器210(151)从共通单元取得加工前的工件W1的形状，并从全部加工单元的形状序列取得加工形状，由此能够求出最终产品形状371。此外，处理器210(151)能够根据包含使用被选择刀具的全部加工过程的加工单元的形状序列、或包含被选择加工过程的加工单元的形状序列，求出应显示的加工形状。

<刀具负荷时间序列坐标图>

刀具负荷时间序列坐标图380是以时间序列表示从加工程序157的执行开始到结束为止的刀具的切削动力参数的坐标图。即，处理器210(151)显示以时间序列表示从加工程序157的开始到结束为止的与施加于各刀具的切削动力对应的切削动力参数的坐标图。在该例子中，刀具负荷时间序列坐标图380显示功率比的变化，但是刀具负荷时间序列坐标图380也可以是以时间序列表示切削动力的换算值的坐标图。在刀具负荷时间序列坐标图380中，实线381表示工件W1安装于第一主轴122的情况下的切削动力参数。虚线382表示使刀具主轴114转动的情况下的切削动力参数。点划线383表示工件W1安装于第二主轴123的情况下的切削动力参数。在刀具负荷时间序列坐标图380中，纵线384表示向另一加工过程切换的切换时点。在刀具负荷时间序列坐标图380中，强调显示的区域385表示执行使用被选择刀具的全部加工过程的时间段或执行被选择加工过程的时间段。在图4中，强调显示的区域385表示执行与加工过程显示画面312a对应的加工过程的时间段。如图7所示，在选择了刀具概要显示画面311而存在多个使用被选择刀具的加工过程的情况下，强调显示多个加工过程全部执行的时间段385a。

<显示画面生成时的处理流程>

图8是表示在本实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序221(156)中生成显示画面30的处理流程的流程图。首先，处理器210(151)在负荷显示程序221(156)执行开始时读入由用户指定的加工程序157(步骤S1)。即，处理器210(151)输入加工程序157，所述加工程序157规定在加工作业中使用的多个刀具Ta、以及所述多个刀具的各刀具的加工作业中的至少一个加工过程。处理器210(151)执行如下处理：解析加工程序157中的共通单元和加工单元的形状序列，制作最终产品的三维形状数据并显示于被切削部位显示画面370(步骤S2)。接着，处理器210(151)确认是否存在加工实绩数据163或加工模拟数据164(步骤S3)。在两者都不存在时(在步骤S3中为“否”)，处理器210(151)执行模拟器，生成加工模拟数据164(步骤S4)。即，处理器210(151)基于加工程序157，针对各刀具计算至少一个负荷信息。在步骤S3中为“是”或执行步骤S4后，处理器210(151)显示数据状态指示器302，接受对数据选择器303的输入。处理器210(151)根据对数据选择器303的输入，从加工实绩数据163和加工模拟数据164中选择在刀具列表画面310的生成中利用的数据(步骤S5)。

如果在步骤S5中选择了数据，则基于排序基准选择界面305的默认值和顺序指定界面306的默认值，处理器210(151)根据刀具Ta的使用时间、刀具Ta切削的切削部分的体积、刀具Ta的切削作业的路径长度、切削动力参数的平均值、切削动力参数的峰值和切削作业顺序中的任意一个，设定排序基准，并且设定升序和降序中的任意一个顺序(步骤S6)。如果接受了排序基准选择界面305和/或顺序指定界面306的输入(在步骤S7中为“是”)，则处理器210(151)基于该输入，再次设定排序基准和顺序(步骤S6)。在没有排序基准选择界面305和顺序指定界面306的输入的情况下(在步骤S7中为“否”)，前进至步骤S8。

在步骤S8中，处理器210(151)执行基于在步骤S6中设定的排序基准和顺序来显示刀具列表画面310的处理。即，处理器210(151)执行根据作为至少一个负荷信息中的一个的被选择负荷信息的值，将多个刀具依次显示于显示器240(154)的处理。在负荷显示程序221(156)刚启动后，在刀具列表画面310中仅显示刀具概要显示画面311，但是通过加工过程显示界面307、322a的操作而显示加工过程显示画面312。即，处理器210(151)执行在显示多个刀具Ta的各刀具之后，将各刀具的至少一个加工过程显示于显示器240(154)的处理。

接着，处理器210(151)接受对刀具概要显示画面311或加工过程显示画面312的点击或轻击等操作(步骤S9)。处理器210(151)将被操作的刀具概要显示画面311或加工过程显示画面312视为被选择的刀具概要显示画面311或加工过程显示画面312。处理器210(151)将与被选择的刀具概要显示画面311对应的刀具Ta视为被选择刀具。处理器210(151)将与被选择的加工过程显示画面312对应的加工过程视为被选择加工过程。

在步骤S9中没有操作的情况下(在步骤S9中为“否”)，处理器210(151)在刀具特性显示画面340、切削条件显示画面350、被切削部位显示画面370、刀具负荷时间序列坐标图380中不进行任何显示而是等待。在具有操作的情况下(在步骤S9中为“是”)，处理器210(151)执行显示与被选择刀具或被选择加工过程的使用刀具相关的刀具特性显示画面340的处理。并且，在刀具概要显示画面311中具有操作的情况下，处理器210(151)执行在切削条件显示画面350中显示与被选择刀具相关的全部加工过程所共通的切削条件的处理。在加工过程显示画面312中具有操作的情况下，处理器210(151)执行显示与被选择加工过程相关的切削条件显示画面350的处理。此外，在操作了刀具概要显示画面311的情况下，处理器210(151)执行如下处理：在被切削部位显示画面370中显示在使用被选择刀具的全部加工过程中被加工的部分的形状，并且在刀具负荷时间序列坐标图380中强调显示执行该全部加工过程的时间。在操作了加工过程显示画面312的情况下，处理器210(151)执行如下处理：在被切削部位显示画面370中显示在被选择加工过程中被加工的部分的形状，并且在刀具负荷时间序列坐标图380中强调显示执行被选择加工过程的时间(以上为步骤S10)。

接着，处理器210(151)等待程序结束请求(步骤S11)。程序结束请求是指负荷显示程序221(156)的结束事件。如果没有程序结束请求(在步骤S11中为“否”)，则返回到步骤S7。如果具有程序结束请求(在步骤S11中为“是”)，则负荷显示程序221(156)结束。

<刀具负荷时间序列坐标图与其他画面的联动>

在上述实施方式中，说明了刀具列表画面310与其他画面340、350、370、380的协作，但是也能够进行刀具负荷时间序列坐标图380与其他画面310、340、350、370的协作。以下，对这种协作方法进行说明。如上所述，刀具负荷时间序列坐标图380中的纵线384表示加工过程与加工过程之间的切换时点。处理器210(151)将纵线384与纵线384之间的分区区域(sectional area)与加工过程相关联地管理。分区区域相当于执行相关联的加工过程的时间段。即，处理器210(151)在刀具负荷时间序列坐标图380中管理执行至少一个加工过程的每一个的至少一个时间段。如图9所示，如果通过点击或轻击等来操作分区区域，则处理器210(151)执行如下处理：在刀具列表画面310中强调显示与该分区区域对应的加工过程，在刀具特性显示画面340中显示在该加工过程中使用的刀具Ta的刀具特性，在切削条件显示画面350中显示该加工过程的切削条件，在被切削部位显示画面370中显示在该加工过程中被加工的部分的形状。

作为进行该联动处理的前提，处理器210(151)在图8的步骤S10中，在显示刀具负荷时间序列坐标图380时，进行分区区域与加工过程的关联，并且将进行了关联的数据存储于存储器220(152)。在刀具负荷时间序列坐标图380能够通过拉远(pinch out)、拉近(pinch in)、鼠标滚轮等操作进行放大缩小的情况下，处理器210(151)与刀具负荷时间序列坐标图380的放大缩小相配合来进行分区区域与加工过程的关联，并且将进行了关联的数据存储于存储器220(152)。图10是表示在本实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序221(156)中进行了关联以后的联动处理的流程的流程图。首先，处理器210(151)接受对刀具负荷时间序列坐标图380内的分区区域的点击或轻击等操作输入(步骤S21)。并且，处理器210(151)执行强调显示刀具负荷时间序列坐标图380内的分区区域的处理(步骤S22)。在图9中，区域385是强调显示的分区区域。在本实施方式中，将与强调显示的分区区域385相关的时间段称为被选择时间段。

接着，处理器210(151)参照进行了上述关联的数据，求出与分区区域385对应的加工过程。并且，处理器210(151)执行如下处理：在刀具列表画面310中强调显示与分区区域385对应的加工过程所涉及的加工过程显示画面312(步骤S23)。即，如果选择了作为至少一个时间段的一个的被选择时间段，则处理器210(151)执行强调显示与被选择时间段对应的加工过程的处理。并且，处理器210(151)执行在切削条件显示画面350中显示与分区区域385对应的加工过程的切削条件的处理(步骤S24)。更具体地说，处理器210(151)执行显示与被选择时间段对应的加工过程所涉及的切深、进给速度、切削速度的处理。在图9的例子中，与图4的例子不同，与分区区域385对应的加工过程是T编号4的立铣的粗加工，强调显示与该加工过程相关的加工过程显示画面312c，并且与该加工过程相关的切削条件显示于切削条件显示画面350。在图9中，与被选择加工过程是铣削加工对应，在切削条件显示画面350中显示Z轴方向的切深354和刀具直径方向的切深354。

此外，处理器210(151)执行在刀具特性显示画面340中显示在与分区区域385对应的加工过程中使用的刀具的刀具特性的处理(步骤S25)。即，处理器210(151)执行显示在与被选择时间段对应的加工过程中使用的刀具的特性的处理。在图9的例子中，与图4的例子不同，T编号4的立铣的刀具特性显示于刀具特性显示画面340。处理器210(151)执行在被切削部位显示画面370中显示由与分区区域385对应的加工过程加工的部分的形状的处理(步骤S26)。即，处理器210(151)执行如下处理：显示在与被选择时间段对应的加工过程中使用的使用刀具在与被选择时间段对应的加工过程中对工件的加工部分。在图9的例子中，与图4的例子不同，最终产品形状371为如下形状：作为被切削部位显示画面370能够看到的部分的背侧是由该加工过程加工的部分，因此省略了显示(图4中为附图标记372)。

最后，处理器210(151)执行如下处理：在分区区域385的上侧显示弹出窗口390，在弹出窗口390中对每个主轴显示切削动力参数(步骤S27)。在图9中，显示功率比的平均值作为切削动力参数。此外，图9例示了通过使刀具主轴114转动而产生切削动力的凹槽铣削加工。在这种情况下，由于使刀具主轴114转动，所以与虚线382相关的切削动力参数大。此外，在该凹槽铣削加工的加工过程中，最初，工件W1安装于第一主轴122，最后，工件W1更换安装于第二主轴123。为了在凹槽铣削加工中维持工件W1的姿势，在工件W1安装于第一主轴122的期间，使第一主轴122转动的电机也产生了输出，在工件W1安装于第二主轴123的期间，使第二主轴123转动的电机也产生了输出。因此，在该凹槽铣削加工的加工过程中，不仅在刀具主轴114中产生切削动力参数，在第一主轴122、第二主轴123中也产生切削动力参数。因此，在弹出窗口390中，对全部主轴显示切削动力参数。

<切削条件的变更>

负荷显示程序221(156)能够利用切削条件显示画面350，变更由加工程序157设定的加工过程的切削条件。由此，例如通过缩短加工时间长的加工过程的加工时间，从而能够缩短产品的加工时间。此外，对于刀具Ta的负荷过高而缩短刀具的寿命的情况，能够通过改变切削条件来延长刀具Ta的寿命。图11是表示在本实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序221(156)中变更切削条件的处理流程的流程图。

处理器210(151)接受对切削条件显示画面350的显示项目351～353中的一个显示项目的点击或轻击等操作输入(步骤S31)。图12表示轻击切削速度351的表单的例子，但是也可以通过鼠标等指针设备来点击切削速度351的表单。

如果接受了操作输入，则处理器210(151)将该一个显示项目变更为可编辑的状态(步骤S32)。图12表示通过轻击切削速度351的表单而该表单被激活，虚拟鼠标滚轮356(由计算机图形(CG)生成的鼠标滚轮356)显示于显示画面30的例子。用户通过滑动鼠标滚轮356或由鼠标拖动虚拟鼠标滚轮356，从而能够变更切削速度351。在轻击主轴每转的进给量352和切深353中的任意一个时也同样如此。但是，图12的例子仅是一例，也可以通过该表单被激活，从而能够从键盘等输入界面250对该表单输入数值。或者处理器210(151)也可以在显示器240(154)上显示虚拟键盘、虚拟数字键(由CG生成的键盘、数字键)，通过对虚拟键盘、虚拟数字键的输入来重写被激活的表单的数值。

此外，处理器210(151)执行在显示画面30上显示追加信息360的处理(步骤S33)。追加信息360表示在变更切削条件时供参考的信息。具体地说，追加信息360表示主轴转速357和每分钟进给速度358。如上述说明的那样，切削速度与主轴转速乘以工件直径所得的值成比例。因此，如果使切削速度恒定，则在工件直径因切削而变化的情况下，主轴转速也根据工件直径的变化而变化。此外，每分钟进给速度是进给速度352乘以该主轴转速所得的值。因此，主轴转速和每分钟进给速度在一个加工过程中变化。因此，追加信息360表示根据变更后的切削条件(在图12的例子中为切削速度351)算出的主轴转速可取范围(possiblerange)357和每分钟进给速度可取范围358。但是，也可以省略主轴转速可取范围357和每分钟进给速度可取范围358的显示。追加信息360还表示切削动力参数362～364。即，参照图12，如果从显示的至少一个加工过程中选择被选择加工过程，则显示器240(154)显示被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值。在图12中，峰值362表示从加工实绩数据163读入的功率比中的被选择加工过程中的功率比的峰值。平均值363表示从加工实绩数据163读入的功率比中的被选择加工过程中的功率比的平均值。在图12的例子中，由于没有加工实绩数据163，所以峰值362和平均值363均为值0。模拟值364是根据用户变更的切削条件(在图12的例子中为切削速度351)并通过图6的式子求出切削动力，并且从上述主轴转速的范围357得到使主轴转动的电机的连续额定输出而求出的被选择加工过程的功率比的推定值的平均值。另外，峰值362和平均值363可以是从加工实绩数据163读入的切削动力值中的被选择加工过程中的切削动力值的峰值和平均值，也可以是根据上述功率比算出的切削动力值的推定值中的被选择加工过程中的推定值的峰值和平均值。此外，模拟值364也可以不是算出了功率比的值，而是从图6的数学式导出的切削动力的推定值。通过与作为实测值的峰值362和平均值363一起显示模拟值364，从而用户能够知道切削条件变更产生的效果。

在图12中，追加信息360还表示对刀具Ta施加切削动力的电机的动力线图365。动力线图365的横轴表示该电机的转速，动力线图365的纵轴表示该电机的输出功率。在动力线图365中表示该电机的连续额定输出366、该电机的短时间额定输出367、以及预先决定的该电机的上限转速368。从动力线图365可知，连续额定输出366、该电机的短时间额定输出367取决于转速。动力线图365在主轴转速可取范围357内由线段369表示根据切削条件显示画面350的显示项目351～353的值、刀具信息158、原材料信息161和机床常数数据162，并基于图6的数学式算出的切削动力的推定值。并且，该线段369所示的功率与连续额定输出366之比相当于功率比。

接着，经由界面250(154)输入将显示的切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值的指令，处理器210(151)接受对显示项目351～353中的成为可编辑的状态的一个显示项目的数值的变更(步骤S34)。具体地说，处理器210(151)接受虚拟鼠标滚轮356的滑动或鼠标的拖动、来自键盘等输入界面250的输入，以及来自显示于显示器240(154)的虚拟键盘、虚拟数字键的输入。另外，即使通过滑动虚拟鼠标滚轮356来变更切削速度351，也可以限制切削速度351的变更，以使主轴转速不超过上限转速368。在通过虚拟鼠标滚轮356以外的界面变更切削速度351时也同样如此。例如，在从键盘等输入界面250输入了主轴转速的最大值超过上限转速368的切削速度351的情况下，也可以自动地修正为主轴转速的最大值成为上限转速368的切削速度351。如果接受了数值的变更，则处理器210(151)执行将显示的切削参数(显示项目351～354)中的至少一个参数的值变更为修正值的处理。

此外，处理器210(151)利用在步骤S33中说明的方法，算出主轴转速可取范围357、每分钟进给速度可取范围358和切削动力参数(平均功率比)362～364，并且更新追加信息360的内容(步骤S35)。在更新时，不仅进行显示项目357～358、362～364的数值的变更，而且处理器210(151)还基于更新后的主轴转速可取范围357和切削动力的换算值，更新线段369的位置、长度。通过以上的处理，处理器210(151)基于修正值再次计算负荷信息。显示器240(154)显示再次计算的负荷信息。

接着，处理器210(151)判定是否具有与编辑结束相关的事件(步骤S36)。与编辑结束相关的事件例如包括对成为可编辑的一个显示项目的进一步的点击或轻击等操作输入、显示画面30内外的预定的按钮的操作。在没有与编辑结束相关的事件时(在步骤S36中为“否”)，返回到步骤S34。在具有与编辑结束相关的事件时(在步骤S36中为“是”)，处理器210(151)输出变更为在切削条件显示画面350中变更后的切削条件的加工程序157(步骤S37)。即，如果输入将被选择加工过程中的至少一个参数的变更反映于加工程序157的变更指令(与编辑结束相关的事件)，则处理器210(151)输出在加工程序157中将至少一个参数的值变更为修正值的第一修正加工程序。并且，处理器210(151)将成为可编辑的显示项目变更为不可编辑的状态(步骤S38)。具体地说，处理器210(151)使与成为可编辑的显示项目相关的表单为非激活，使显示的虚拟鼠标滚轮356、虚拟键盘、虚拟数字键消失。

<刀具的替换>

负荷显示程序221(156)也可以重写加工程序157，以使执行加工程序157时使用的刀具Ta使用另一刀具Ta。由此，能够将在加工程序157中使用时间长的刀具替换为能够以更好的条件进行加工的刀具，从而能够缩短加工时间。图13是表示在本实施方式的负荷显示方法和负荷显示程序221(156)中刀具更换的处理流程的流程图。

首先，处理器210(151)接受对刀具概要显示画面311的点击或轻击等操作(步骤S41)。处理器210(151)将被操作的刀具概要显示画面311视为被选择的刀具概要显示画面311。处理器210(151)将与被选择的刀具概要显示画面311对应的刀具Ta视为被选择刀具。接着，处理器210(151)接受对被选择刀具的更换请求(步骤S42)。该更换请求例如可以是对设置于显示画面30外部的按钮的操作、操作刀具概要显示画面311时对通过鼠标的右击而显示的菜单的操作、以及操作刀具概要显示画面311时对显示于弹出的窗口的按钮的操作中的任意一个，也可以是其他GUI的操作。如果没有更换请求(在步骤S42中为“否”)，则返回到步骤S41。

如果具有更换请求(在步骤S42中为“是”)，则处理器210(151)执行将图14所示的刀具数据画面330重叠在显示画面30上而显示于显示器240(154)的处理(步骤S43)。在本实施方式中，将刀具数据画面330也称为第一选择画面。在步骤S43中，如果从显示的多个刀具中选择被选择刀具，则显示器240(154)显示用于选择能够代替被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面。在图14中显示与图5中显示的内容一部分重复的内容，对这种内容赋予与图5相同的附图标记并省略详细说明。刀具数据画面330表示与被选择刀具相同种类的刀具的列表。即，上述至少一个代替刀具是与被选择刀具相同种类的刀具。处理器210(151)能够识别与从刀具信息158中的刀具Ta的名称中选择出的刀具Ta相同种类的刀具。此外，处理器210(151)在即使是与被选择的刀具Ta相同种类的刀具，也能够自动识别在使用所选择的刀具Ta的任何加工过程中都不能使用的刀具(例如在孔加工的加工过程中具有比该孔的直径大的刀具直径的钻头等)时，也可以不将这样的刀具包含于刀具数据画面330的列表。

在图14中，被选择的刀具Ta是车削刀具，刀具数据画面330表示能够与被选择的车削刀具进行更换的车削刀具的列表。在图14中，刀具数据画面330除了T编号313、刀具名315、公称317、后缀318以外，还表示作为与车削刀具共通的刀具信息的主轴转动方向及刀刃朝向332、车削刀具的支架种类333、R值334、主偏角335、刃口角336。即，处理器210(151)执行在第一选择画面中将与至少一个代替刀具相关、且相同种类的刀具所共通的刀具信息显示于显示器240(154)的处理。值332～336按每行(row)331作为一个刀具的刀具信息相关联。在被选择的刀具Ta是不同种类的刀具的情况下，公称317、主轴转动方向及刀刃朝向332、车削刀具的支架种类333、R值334、主偏角335和刃口角336中的至少一个也可以替换为与被选择的刀具Ta的种类配合的其他信息。在图14中，按每行赋予附图标记331a～331h，将与这些行对应的刀具称为刀具331a～331h。

主轴转动方向及刀刃朝向332根据框332a的有无，表示车削刀具是朝向第一主轴122还是朝向第二主轴123。换句话说，表示刀具的分度角(indexing angle)是0度还是180度。没有框332a的车削刀具331d～331f、331h表示朝向第一主轴122而分度角是0度。具有框332a的车削刀具331a～331c、331g表示朝向第二主轴123而分度角是180度。主轴转动方向及刀刃朝向332利用箭头332b表示从车削刀具观察车削刀具所朝向的主轴时的该主轴的转动方向(顺时针或逆时针)。主轴转动方向及刀刃朝向332利用附图标记332c表示车削刀具是左手系(left-handed)还是右手系(right-handed)。在图14的例子中，车削刀具331a～331h全部是左手系。在车削刀具是右手系的情况下，由其他附图标记(例如“R”等)标记附图标记332c。支架种类333表示把持车削刀具的支架的种类。在图14的例子中，表示把持车削刀具的支架全部是标准支架。

图15是用于说明R值334、主偏角335、刃口角336的图。图15是车削刀具的尖端的放大示意图。R值334表示规定刀尖半径补偿时利用的刃口形状的圆弧的曲率半径R。主偏角335是车削对象物的表面与车削刀具的前刀面(Cutting face)Sc所成的角。前刀面Sc是指车削刀具中的切屑一边摩擦一边流出的面。刃口角336是前刀面Sc和与前刀面Sc相反的车削刀具的外侧面So所成的角。主轴转动方向及刀刃朝向332、R值334、主偏角335、刃口角336是与代替刀具的刃口的形状和移动的制约相关的信息。由此，用户能够判断是否可以利用代替刀具进行目标的加工。此外，支架种类333是与代替刀具的把持方法相关的信息。如果支架的种类不同，则不能更换刀具，因此用户能够根据支架种类333，判断是否能够与被选择刀具进行更换。上述相同种类的刀具所共通的刀具信息包含与代替刀具的刃口的形状和移动的制约相关的信息、以及与代替刀具的把持方法相关的信息中的至少一个。

在刀具数据画面330的右下角显示箭头按钮338a、338b。如果在刀具数据画面330中对箭头按钮338a、338b进行点击或轻击等操作，则在刀具数据画面330中显示与车削刀具331a～331h相关的其他刀具信息。

返回到图13，在显示刀具数据画面330(步骤S43)之后，处理器210(151)接受对刀具数据画面330的行331的点击或轻击等操作(步骤S44)。处理器210(151)将与被操作的行331对应的刀具Ta视为被选择的刀具Ta。在本实施方式中，将被选择的刀具Ta称为被选择代替刀具。图14表示选择显示刀具331c的行而刀具331c是被选择代替刀具的例子。并且，如果通过点击或轻击等来操作位于刀具数据画面330的下端的OK按钮337，则处理器210(151)执行在显示器240(154)上显示与图16所示的被选择代替刀具相关的加工过程选择画面400的处理(步骤S45)。在本实施方式中，将加工过程选择画面400称为第二选择画面。

在图16中显示与图5中显示的内容一部分重复的内容，对这种内容赋予与图5相同的附图标记并省略详细说明。加工过程选择画面400包括与被选择代替刀具相关的刀具概要显示画面401、以及表示更换候补的加工过程的至少一个加工过程显示画面402。处理器210(151)使显示器240(154)显示与使用被选择代替刀具的加工过程的每一个对应的加工过程显示画面402。即，如果选择至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具，则显示器240(154)显示用于从被选择刀具的至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面。刀具概要显示画面401与刀具概要显示画面311类似，加工过程显示画面402与加工过程显示画面312类似。在刀具概要显示画面401中除了显示与被选择代替刀具相关的T编号313、刀具名315、公称317、后缀318、柱状图319和柱状图321以外，还显示与被选择代替刀具相关的柱状图403。柱状图403所示的最大值对应于功率比200％。柱状图403的柱的长度对应于使用被选择刀具的加工过程中的切削动力参数的峰值中的最大值相对于功率比200％的比例。但是，刀具概要显示画面401的显示内容并不限于图16的内容。刀具概要显示画面401可以显示与刀具概要显示画面311所示的信息相同的信息，也可以显示与图16的刀具概要显示画面401所示的信息或刀具概要显示画面311所示的信息不同的信息。

在加工过程显示画面402中除了显示各加工过程中的刀具Ta的使用时间323、切削动力参数的平均值(平均功率比)324、单元编号326、以及确定与单元编号326相关的加工单元的加工内容的信息327以外，还显示各加工过程中的切削动力参数的峰值(功率比的峰值)404。即，处理器210(151)构成为在第二选择画面中，对于被选择刀具的至少一个加工过程的每一个，在显示器240(154)上显示被选择刀具的使用时间、被选择刀具的切削作业的路径长度、与施加于被选择刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及切削动力参数的峰值中的至少一个。

作为与加工过程显示画面312的不同点，加工过程显示画面402包括加工过程选择界面405。加工过程选择界面405是如复选框那样能够选择多个的界面。图16表示复选框作为加工过程选择界面405，但是只要是能够选择多个的界面，则也可以使用其他界面。处理器210(151)从使用被选择代替刀具的全部加工过程中，求出作为不符合如下所述的排除条件的加工过程的可选择加工过程。并且，处理器210(151)执行以使与可选择加工过程对应的加工过程显示画面402包括加工过程选择界面405的方式，在显示器240(154)上显示加工过程显示画面402的处理。换句话说，处理器210(151)执行如下处理：在第二选择画面中，在显示器240(154)上显示被选择刀具的至少一个加工过程中的能够代替为被选择代替刀具的加工过程，而不能选择被选择刀具的至少一个加工过程中的剩余的加工过程。

排除条件例如是以下的条件。

(a)在该加工过程中使用的支架种类不同的情况。

(b)与加工程序157的其他过程矛盾的情况。

(c)机床100具有多个刀具主轴的情况，并且在该加工过程中被选择代替刀具安装于另一刀具主轴的情况。

在加工过程选择画面400的右端显示滚动条329V。在刀具列表画面310的下端显示滚动条329H。通过用户移动滚动条329V，从而能够显示期望的加工过程显示画面402。通过用户移动滚动条329H，从而能够使加工过程选择画面400显示加工过程的其他信息。

返回到图13，在显示加工过程选择画面400(步骤S45)之后，接受对加工过程选择界面405的点击或轻击等操作(步骤S46)。处理器210(151)将与被选择的加工过程选择界面405对应的加工过程视为被选择的加工过程。图16表示对加工过程显示画面402a～402e显示加工过程选择界面405，并且全部选择了显示的加工过程选择界面405的例子。因此，成为选择了与加工过程显示画面402a～402e对应的加工过程的状态。

接着，处理器210(151)接受对被选择的加工过程的刀具的替换指令(步骤S47)。参照图16，在加工过程选择画面400的下端显示OK按钮406、取消按钮407。如果通过点击或轻击等来操作取消按钮407，则取消刀具的替换指令并返回到步骤S41。如果通过点击或轻击等来操作OK按钮406，则处理器210(151)参照与加工过程选择画面400中的切削条件的变更相关的指定408(步骤S48)。

该指定408在默认下指定了“不变更”，但是通过用户在操作OK按钮406之前操作单选按钮，从而也能够指定为“自动变更”、“手动变更”。另外，用于该指定408的界面也可以使用选择框或复选框等其他输入手段来代替单选按钮。

在指定了没有切削条件的变更时，处理器210(151)以利用被选择代替刀具进行被选择的加工过程的方式输出加工程序157(步骤S49)。在指定了切削条件的自动变更时，处理器210(151)在被选择的加工过程中变更为与被选择代替刀具对应的切削条件，并输出加工程序157(步骤S50)。与被选择代替刀具对应的切削条件例如可以是主轴转速不超过上限转速368的范围的切削条件、功率比的峰值低于预定的阈值(例如100％)的范围的切削条件、以及切削动力参数的换算值不超过电机的短时间额定输出367的范围的切削条件中的任意一个。

在指定了切削条件的手动变更时，处理器210(151)对被选择的加工过程的每一个执行在显示器240(154)上显示图12所示的切削条件显示画面350和追加信息360的处理(步骤S51)。并且，处理器210(151)输出变更为在切削条件显示画面350中变更的切削条件的加工程序157(步骤S52)。另外，也可以代替步骤S51、S52，处理器210(151)输出删除了与被选择的加工过程相关的代码的加工程序157。在这种情况下，程序员此后利用其他程序编辑器编辑加工程序157。

在步骤S49、S50、S52中共通的是，处理器210(151)仅变更加工程序157中的加工过程而不变更形状序列，因此在变更后的加工程序157中形成与由被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状。因此，在步骤S49、S50、S52中，如果选择至少一个被选择代替刀具加工过程(步骤S46)，则处理器210(151)对至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算被选择代替刀具的切削参数，以形成与由被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状。并且，如果接受了将在至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具的指令(在步骤S47中为“是”)，则处理器210(151)输出在加工程序中的至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从被选择刀具替换为被选择代替刀具，并且将被选择刀具的切削参数替换为被选择代替刀具的切削参数的第二修正加工程序。

最后，处理器210(151)执行如下处理：使刀具数据画面330和加工过程选择画面400消失，并且基于输出的加工程序157在显示器240(154)上显示强调显示了被选择代替刀具的刀具概要显示画面311的显示画面30(步骤S53)。此时，处理器210(151)基于计算出的被选择代替刀具的切削参数，计算被选择代替刀具的负荷信息。显示器240(154)显示计算出的所述负荷信息。

<第二实施方式>

在第一实施方式中，说明了关于能够管理加工前的工件W1的材质和形状以及最终加工形状双方的加工程序157的刀具负荷显示方法。但是，负荷显示程序221(156)也能够用于使用标准化为ISO6983的G代码等的加工程序157a。以下，在第二实施方式中，说明关于加工程序157a的显示画面30a和进行切削条件的变更处理的负荷显示程序221a(156a)的动作。另外，本实施方式的负荷显示程序221a(156a)不能进行刀具更换的处理。但是，在该负荷显示程序221a(156a)中，除了加工程序157a以外，还能够输入加工前的工件W1的形状和配置。此外，对于在负荷显示程序221a(156a)中进行与负荷显示程序221(156)相同的处理的情况，省略说明。

接着，对加工程序157a的内容进行说明。在本实施方式中，加工程序157a由用于对机床100进行数值控制的程序代码描述。此外，该程序代码由字符串构成，该字符串由字母和数值构成，例如准备了如下所示的代码。

G代码：指定用于进行加工的准备功能(例如刀具的移动方式等)的代码

M代码：起到G代码的辅助作用的代码(另外，利用M06指令进行刀具更换)

T编号：指定切削刀具的编号

S编号：指定机床的主轴转速等的编号

F编号：指定车削刀具的进给速度等的编号

X、Y、Z、U、V、W、A、B、C：指定坐标轴的记号

N+数值：序列号。指定程序内的跳转位置。

因此，根据第一实施方式中的加工过程的定义，从调用带T编号的M06指令到调用下一个带T编号的M06指令为止的期间的加工程序157a的处理相当于一个加工过程。但是，从调用带T编号的M06指令到调用下一个带T编号的M06指令为止的期间，有时也通过多次调用S编号或F编号来变更切削条件。在这种情况下，也可以将由一对的S编号和F编号的组合定义的切削条件所规定的加工程序157a的处理视为相当于一个加工过程。另外，在加工程序157a中，在第一实施方式中说明的切削速度和切深未描述为加工程序157a的程序代码。因此，在第二实施方式中，刀具Ta的切削条件仅包含进给速度和主轴转速。因此，在第二实施方式中，在至少一个加工过程中定义工件的进给速度以及使工件或各刀具转动的主轴的转速(主轴转速)。

在第二实施方式中，加工模拟数据164不包含切削动力参数的推定值。但是，加工模拟数据164包含根据加工前的工件W1的形状与能够从刀具Ta的移动路径推定的加工形状的差分求出的切削部分的体积。因此，在数据选择器303中选择了加工模拟数据164的情况下，在排序基准选择界面305中，能够从刀具Ta的使用时间、刀具Ta切削的切削部分的体积、刀具Ta的切削作业的路径长度、以及切削作业顺序中的任意一个中选择。图17表示在排序基准选择界面305中选择了刀具Ta的使用时间的例子。刀具列表画面310a中的刀具概要显示画面311a除了显示刀具信息158以外，仅显示柱状图319。但是，在图17中，也可以如图4等那样追加显示表示切削部分的体积的柱状图。加工过程显示画面312f、312g、312h显示刀具Ta的使用时间323和主轴编号325。切削条件显示画面350a根据第二实施方式中的切削条件，显示主轴转速351a和主轴每转的进给量352。另外，进给量352在调用了G93指令的情况下可以是F编号表示的反比时间进给量，在调用了G94指令的情况下可以是F编号表示的每分钟进给速度。另外，图17表示选择了与加工过程显示画面312f相关的加工过程的例子，显示与该加工过程相关的主轴转速351a和主轴每转的进给量352。因此，在第二实施方式中，如果选择作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示与被选择加工过程相关的进给速度和主轴的转速的处理。

在图17中，被切削部位显示画面370a显示在被选择加工过程中使用的使用刀具的移动路径373。即，如果选择作为显示的至少一个加工过程中的一个的被选择加工过程，则处理器210(151)执行显示在被选择加工过程中使用的使用刀具的移动路径的处理。另外，例如能够利用从调用带T编号的M06指令到调用下一个带T编号的M06指令为止的期间中，由X、Y、Z、U、V、W、A、B、C指定的坐标值的指定以及由G01指令、G02指令、G03指令指定的直线插补或圆弧插补的指定等，来算出移动路径。刀具负荷时间序列坐标图380与第一实施方式相同。但是，在第二实施方式中，不能进行切削动力参数的计算。因此，在利用按钮303b选择了加工实绩数据163的情况下，基于加工实绩数据163中的切削动力参数，显示刀具负荷时间序列坐标图380。在利用按钮303a选择了加工模拟数据164的情况下，或者在不存在加工实绩数据163而不能选择按钮303b的情况下，不显示刀具负荷时间序列坐标图380。但是，为了表示各加工过程的顺序和相对时间长度，也可以在刀具负荷时间序列坐标图380中显示表示加工过程的切换时点的纵线384。

在第二实施方式中，与第一实施方式同样，也能够通过选择刀具概要显示画面311a，从而选择显示于被选择的刀具概要显示画面311a的刀具(被选择刀具)。图18表示选择了T编号14的立铣的例子。在这种情况下，处理器210(151)执行如下处理：在使用被选择的刀具概要显示画面311a的刀具Ta的任何加工过程都未被选择的状态下，在切削条件显示画面350a中显示在全部加工过程显示画面312f、312g中显示的加工过程所共通的切削条件。在这种情况下，加工过程显示画面312f的加工过程与加工过程显示画面312g的加工过程的主轴转速351a和主轴每转的进给量352分别不同，因此以空白显示主轴转速351a和主轴每转的进给量352。此外，在图18中，被切削部位显示画面370a显示使用被选择刀具的全部加工过程中的被选择刀具的移动路径373a。即，如果选择作为显示的多个刀具中的一个的被选择刀具，则处理器210(151)执行显示使用被选择刀具的全部加工过程中的被选择刀具的移动路径373a的处理。

接着，说明图8和图10所示的第一实施方式的流程图的步骤中的与第二实施方式的不同点。在本实施方式中，省略步骤S2。在步骤S4中的加工模拟数据164的生成中不计算切削动力参数，因此仅进行移动路径、移动时间和切削部分的体积的算出。步骤S6中的排序基准能够从刀具Ta的使用时间、刀具Ta切削的切削部分的体积、刀具Ta的切削作业的路径长度、以及切削作业顺序中的任意一个中选择。步骤S8的刀具列表画面310a(刀具概要显示画面311a或加工过程显示画面312a)的显示、步骤S10的切削条件显示画面350a、被切削部位显示画面370a如上所述，显示内容不同。即使在选择了加工模拟数据164的情况下，图10的全部步骤也通过选择纵线384与纵线384之间的分区区域而与第一实施方式同样地执行。但是，在步骤S26中，处理器210(151)执行如下处理：显示在与被选择时间段对应的加工过程中使用的使用刀具的、与被选择时间段对应的加工过程中的使用刀具的移动路径。

接着，说明第二实施方式中的切削条件的变更方法。以下，说明图11所示的第一实施方式的流程图的步骤中的与第二实施方式的不同点。在步骤S31中，处理器210(151)接受对切削条件显示画面350a的显示项目351a、352中的一个显示项目的点击或轻击等操作输入。如果接受了操作输入，则处理器210(151)将该一个显示项目变更为可编辑的状态(步骤S32)。处理器210(151)执行在显示画面30中显示追加信息360a的处理(步骤S33)。图19表示通过轻击主轴转速351a的表单，从而该表单被激活，在显示画面30中显示作为追加信息的程序代码显示画面360a的例子。在追加信息360a中，强调显示与被操作输入的显示项目351a相关的程序代码的部分375。该强调显示例如包括黑白反转显示、光标显示。另外，在接受了显示项目352中的操作输入的情况下，强调显示另一部分376。

在步骤S34中，通过对显示项目351a、352的表单进行数值的重写等操作，从而处理器210(151)接受对显示项目351a、352中的成为可编辑的状态的一个显示项目的数值变更。并且，在步骤S35中，处理器210(151)与该数值变更对应，重写与该数值对应的程序代码的部分375。由此，处理器210(151)更新追加信息360的内容。在步骤S36以后，在第二实施方式中，处理器210(151)也执行与第一实施方式相同的动作。

<刀具数据画面的变形例>

以上是基本的显示画面30的说明。但是，在刀具列表画面310、刀具数据画面330、刀具特性显示画面340、切削条件显示画面350、被切削部位显示画面370、刀具负荷时间序列坐标图380、弹出窗口390和加工过程选择画面400中说明的例子仅是一例。因此，也可以追加显示其他参数，还可以不显示一部分参数。此外，根据机床100的规格，支承工件W1的主轴可以仅为一个，刀具主轴也可以存在两个以上。例如，机床100也可以具有用于具有下刀刃的另一刀架。此外，主轴114、122、123的转动轴的结构也可以考虑各种结构。例如，刀具主轴114也可以不在Y轴方向上转动。本实施方式也能够应用于这种机床100。

图8、10、11、13的流程图中的各步骤的执行顺序能够在不改变处理结果的范围内变更。此外，在图8中，步骤S4可以移动到步骤S1之前，也可以不执行任何动作而结束。也可以省略步骤S11。

<实施方式的作用和效果>

本实施方式的机床的刀具负荷显示方法、机床100、负荷显示程序221(156)显示由加工程序157规定的多个刀具Ta以及多个刀具Ta的各刀具的至少一个加工过程，当从显示的至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值，并将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值，基于修正值再次计算负荷信息，并显示再次计算出的负荷信息。因此，容易将加工程序157的切削条件变更为接近目标的负荷信息的切削条件。

在本申请中，“包括”及其衍生词是说明构成要素的存在的非限制性术语，不排除未记载的其他构成要素的存在。这也适用于“具有”、“包含”和它们的衍生词。

“～构件”、“～部”、“～要素”、“～体”和“～结构”这样词语可以具有单一部分或多个部分这样的多种含义。

“第一”、“第二”等序数仅是用于识别构成的术语，并不具有其他含义(例如特定的顺序等)。例如，具有“第一要素”并不暗示存在“第二要素”，并且具有“第二要素”并不暗示存在“第一要素”。

表示程度的“实质上”、“大约”和“大致”等词语可以意味着最终结果没有显著变化的合理的偏差。本申请记载的全部数值可以被解释为包含“实质上”、“大约”和“大致”等词语。

在本申请中，“A和B中的至少一方”这种词语应解释为包括仅A、仅B、以及A和B双方。

从上述的公开内容考虑而能够进行本发明的各种变更或修正是显而易见的。因此，也可以在不脱离本发明宗旨的范围内通过与本申请的具体公开内容不同的方法来实施本发明。

附图标记说明

100：机床

151、210：处理器

152、220：存储器

154、240：显示器

154、250：界面

157：加工程序

156：负荷显示程序(用于机床的程序)。

Claims (13)

1.一种机床的刀具负荷显示方法，

显示由加工程序规定的多个刀具以及所述多个刀具的各刀具的至少一个加工过程，

当从显示的所述至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示所述被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值，

将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值，

基于所述修正值再次计算所述负荷信息，并显示再次计算出的所述负荷信息，

所述机床的刀具负荷显示方法的特征在于，

当从显示的所述多个刀具中选择了被选择刀具时，显示用于选择能够代替所述被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，

当选择了所述至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，显示用于从所述被选择刀具的所述至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面，

当选择了所述至少一个被选择代替刀具加工过程时，对所述至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算所述被选择代替刀具的所述切削参数，以形成与由所述被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，

当接受了将在所述至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具的指令时，输出在所述加工程序中的所述至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具，并且将所述被选择刀具的所述切削参数替换为所述被选择代替刀具的所述切削参数的第二修正加工程序。

2.根据权利要求1所述的刀具负荷显示方法，其中，当输入了将所述被选择加工过程中的所述至少一个参数的变更反映于所述加工程序的变更指令时，输出在所述加工程序中将所述至少一个参数的值变更为所述修正值的第一修正加工程序。

3.根据权利要求1所述的刀具负荷显示方法，其中，基于计算出的所述被选择代替刀具的所述切削参数，计算所述被选择代替刀具的所述负荷信息，并显示计算出的所述负荷信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的刀具负荷显示方法，其中，在所述第一选择画面中，所述至少一个代替刀具是与所述被选择刀具相同种类的刀具。

5.根据权利要求4所述的刀具负荷显示方法，其中，在所述第一选择画面中，显示与所述至少一个代替刀具相关、且所述相同种类的刀具所共通的刀具信息。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的刀具负荷显示方法，其中，在所述第二选择画面中，对所述被选择刀具的所述至少一个加工过程的每一个显示所述负荷信息。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的刀具负荷显示方法，其中，在所述第二选择画面中，将所述被选择刀具的所述至少一个加工过程中的能够代替为所述被选择代替刀具的加工过程显示为不能选择所述被选择刀具的所述至少一个加工过程中的剩余的加工过程。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的刀具负荷显示方法，其中，所述负荷信息包括各所述加工过程中的所述各刀具的使用时间、各所述加工过程中的所述各刀具的用于切削作业的路径长度、各所述加工过程中的与施加于所述各刀具的切削动力对应的切削动力参数的平均值、以及所述切削动力参数的最大值中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的刀具负荷显示方法，其中，所述切削动力参数包括施加于所述各刀具的切削动力的推定值以及功率比中的至少一个，所述功率比是用于对所述各刀具施加所述切削动力的电机的输出功率与施加所述切削动力的所述电机的连续额定输出之比。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的刀具负荷显示方法，其中，所述切削参数包括切削速度、进给速度和切深中的至少一个。

11.一种机床，包括：

显示器，显示由加工程序规定的多个刀具以及所述多个刀具的各刀具的至少一个加工过程；

界面，用于从显示的所述至少一个加工过程中选择被选择加工过程；以及

处理器，计算所述被选择加工过程中的负荷信息，

当选择了所述被选择加工过程时，所述显示器显示所述负荷信息和被选择加工过程中的切削参数的值，

经由所述界面输入将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值的指令，

所述处理器基于所述修正值再次计算所述负荷信息，

所述显示器显示再次计算出的所述负荷信息，

所述机床的特征在于，

当从显示的所述多个刀具中选择了被选择刀具时，所述显示器显示用于选择能够代替所述被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，

当选择了所述至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，所述显示器显示用于从所述被选择刀具的所述至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面，

当选择了所述至少一个被选择代替刀具加工过程时，所述处理器对所述至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算所述被选择代替刀具的所述切削参数，以形成与由所述被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，

当接受了将在所述至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具的指令时，所述处理器输出在所述加工程序中的所述至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具，并且将所述被选择刀具的所述切削参数替换为所述被选择代替刀具的所述切削参数的第二修正加工程序。

12.根据权利要求11所述的机床，其中，当输入了将所述被选择加工过程中的所述至少一个参数的变更反映于所述加工程序的变更指令时，所述处理器输出在所述加工程序中将所述至少一个参数的值变更为所述修正值的第一修正加工程序。

13.一种存储介质，存储用于机床的程序，其中，所述程序执行如下处理：

显示由加工程序规定的多个刀具以及所述多个刀具的各刀具的至少一个加工过程；

当从显示的所述至少一个加工过程中选择了被选择加工过程时，显示所述被选择加工过程中的负荷信息和切削参数的值；

将显示的所述切削参数中的至少一个参数的值变更为修正值；以及

基于所述修正值再次计算所述负荷信息，并显示再次计算出的所述负荷信息，

在显示所述加工过程时，

当从显示的所述多个刀具中选择了被选择刀具时，显示用于选择能够代替所述被选择刀具的至少一个代替刀具中的任意一个的第一选择画面，

当选择了所述至少一个代替刀具中的一个被选择代替刀具时，显示用于从所述被选择刀具的所述至少一个加工过程中选择至少一个被选择代替刀具加工过程的第二选择画面，

在执行所述处理时，

当选择了所述至少一个被选择代替刀具加工过程时，对所述至少一个被选择代替刀具加工过程的每一个计算所述被选择代替刀具的所述切削参数，以形成与由所述被选择刀具形成的加工形状实质上相同的加工形状，

当接受了将在所述至少一个被选择代替刀具加工过程中使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具的指令时，输出在所述加工程序中的所述至少一个被选择代替刀具加工过程中将使用的刀具从所述被选择刀具替换为所述被选择代替刀具，并且将所述被选择刀具的所述切削参数替换为所述被选择代替刀具的所述切削参数的第二修正加工程序。