CN114174201B - 用于卸载管段的卸载装置、管加工机和用于卸载管段的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于卸载管段(3)的卸载装置(30)，已借助加工装置(20)从管(2)加工出管段，其中，卸载装置(30)具有管导向轴线(X)，管(2)沿着管导向轴线从加工装置(20)按照其长度被引导出来，其中，设置有卸载翻板(32.1，32.2)，卸载翻板能够绕与卸载翻板(32.1，32.2)的管导向轴线(X)平行地延伸的翻转轴线(A)从下落位态被翻转到卸载位态，其中，至少一个卸载翻板(32.1，32.2)被配置成使得管段(3)能够在下落位态从该至少一个卸载翻板(32.1，32.2)旁边下落并且使得管段(3)能够在卸载位态被卸载。

Description

用于卸载管段的卸载装置、管加工机和用于卸载管段的方法
技术领域
本发明涉及一种用于卸载管段的卸载装置、一种具有加工装置和这样的卸载装置的相应的管加工机以及一种用于借助这样的卸载装置卸载管段的方法。
背景技术
这样的管加工机例如从EP 2492041 A1已知。该管加工机的卸载装置包括：可以在管纵向方向上相对于管加工机的加工装置的加工部位行进的存放滑块，该存放滑块具有用于在加工期间存放管的滑动面；以及可以在管纵向方向相对于加工部位行进的至少一个支撑滑块。支撑滑块具有至少一个用于管的支撑体，该支撑体具有用于径向支撑管的壁。存放滑块的滑动面和支撑滑块的支撑体可以在另一方向上行进，使得存放滑块和支撑滑块可以在管纵向方向上在彼此旁边运动。
已证明存在以下需求，即，以受控方式卸载不同长度的管段，而不必改装卸载装置以更换不同长度的管段。
发明内容
根据本发明的第一方面，该任务通过一种用于卸载管段的卸载装置实现，借助加工装置已从管中加工出管段，其中，卸载装置具有管导向轴线，管沿着该管导向轴线从加工装置出发根据该管的长度被导向，并且其中，设置有至少一个卸载翻板，至少一个卸载翻板能够绕着与管导向轴线平行地延伸的翻转轴线从下落位态翻转到卸载位态中，其中，至少一个卸载翻板这样设置，使得在下落位态中管段能够经过至少一个卸载翻板下落并且在卸载位态中管段能够受控地并且尤其导向地被卸载。
借助该至少一个卸载翻板，可以相对地在管导向轴线的方向上调整滑动区段的长度，使得该长度适配于从管加工出的管段的长度，以便可以借助滑动区段受控地卸载或取出短的管段和长的管段。
该至少一个卸载翻板可以在卸载位态中设置为用于，在通过加工装置对管进行加工期间支撑管。替代地，该至少一个卸载翻板可以在卸载位态中设置为用于，在通过加工装置对管进行加工期间不支撑管、尤其是不与管接触。但是在这种情况下至少设置，卸载翻板在卸载位态中设置为用于，与管间隔一间距地布置，使得管段在其被加工之后到达卸载翻板上并且可以受控地从卸载翻板被卸载。这例如可以实现管的悬臂式加工，在这种悬臂式加工中管仅在管加工机的供应装置的夹持装置中被紧固。
该至少一个卸载翻板尤其具有第一滑动面。管段的卸载可以相应地通过管段在第一滑动面上的滑动来进行。第一滑动面尤其是平坦的和/或平滑的。第一滑动面可以具有矩形的形状。此外，该至少一个卸载翻板可以在横向于、尤其是垂直于管导向轴线的方向上具有纵向延伸尺度。卸载翻板的纵向延伸尺度是卸载翻板的最大延伸尺度并且因此大于卸载翻板在管导向轴线方向上的宽度延伸尺度。
加工装置尤其是切割装置。相应地，管尤其被切割成管段。加工装置例如可以是激光切割管装置。在激光切割管装置中，借助激光射束将待加工的管切割成管段。
优选地，卸载装置的用于支撑管的至少一个支撑器件布置在该至少一个卸载翻板的背离加工装置的一侧上。尤其在管段长的情况下，在加工管期间对管进行支撑与悬臂式加工相比是有利的，并且提高了加工时的精度，使得获得尺寸特别精确的管段。
还优选的是，至少一个支撑器件构造为能够从支撑姿态运动到卸载姿态中，其中，至少一个支撑器件在支撑姿态中支撑管并且在卸载姿态中释放管，使得可以卸载管段。这可以实现管段从支撑器件到卸载翻板的受控存放，以便随后卸载管段。尤其，支撑器件在支撑姿态中沿竖直轴线测量相对地在处于卸载位态的至少一个卸载翻板的上方，从而在卸载翻板与支撑器件之间不存在影响。竖直轴线与管导向轴线正交地延伸并且尤其还与地面正交地延伸。此外，尤其是支撑器件在卸载姿态中沿竖直轴线测量相对地在处于卸载位态中的至少一个卸载翻板的下方，使得在此在卸载翻板与支撑器件之间也不存在影响。
还优选的是，至少一个支撑器件构造为能够相对于枢转轴枢转，以便从支撑姿态运动到卸载姿态中。尤其，至少一个支撑器件中的每个支撑器件都具有自己的枢转轴。在此，各个枢转轴尤其布置为与翻转轴线正交地延伸。支撑器件可以经由枢转臂与枢转轴连接。枢转臂为了进行枢转可以与驱动装置或者马达、尤其是电驱动马达在枢转轴处耦接。替代地，支撑器件可以构造为可以沿着竖直轴线移动、例如可以沿着轨道行驶，以便从支撑姿态运动到卸载姿态中。但是，相比于移动，枢转具有以下优点，支撑器件还可以在沿着管导向轴线的方向上运动且不仅沿着竖直轴线运动。
在此特别优选的是，至少一个支撑器件中的一个支撑器件在支撑姿态中处于至少一个卸载翻板中的至少一个卸载翻板的翻转区域中。翻转区域是这样的区域：在该区域中翻板从下落位态翻转到卸载位态中并且反之。这可以使得翻转区域不仅能够用于短的管段而且也能够用于长的管段。因此，卸载翻板可以被带到卸载位态中，以便卸载短的管段。但是，卸载翻板也可以被带到下落位态中，并且支撑器件可以被带到支撑姿态中并且被带到处于下落位态中的卸载翻板的翻转区域中，以便在翻转区域中支撑管并且因而提高加工管时的精度。
相应地，在支撑姿态中处于卸载翻板的翻转区域中的支撑器件优选这样设置，使得支撑器件运动到其翻转区域中的那个卸载翻板处于下落位态中。否则，卸载翻板可能阻止支撑器件到支撑姿态中并且到支撑区域中的枢转。
在此可设想的是，设置有至少两个卸载翻板，其中，这样设置，使得当支撑器件在支撑姿态中处于背离加工装置的卸载翻板的翻转区域中时，面向加工装置的卸载翻板能够处于卸载位态中，而背离加工装置的卸载翻板必须处于下落位态中。由此，尤其可以相应良好地支撑短的和中等长度的管段。
有利的是，至少一个支撑器件是支撑滚子。支撑滚子不仅支撑管，而且还通过支撑滚子的转动沿着管导向轴线受控地引导管。
优选地，用以卸载管段的第一滑动元件布置在至少一个支撑器件旁边。由此确保了，即使支撑器件从支撑姿态被带到卸载姿态中，也受控地卸载长的管段。第一滑动元件可以例如是滑轨。第一滑动元件具有第二滑动面。布置方式可以是这样的，使得在卸载翻板处于卸载位态中的情况下第一滑动面和第二滑动面相对于翻转轴线以相等或基本上相等的滑动角度布置。在此，滑动角度相对彼此的偏差基本上为最大10°、尤其为5°并且还尤其为3°。
优选的是，至少一个卸载翻板与驱动装置、例如活塞-气缸驱动装置连接，至少一个卸载翻板可以借助该驱动装置从下落位态翻转到卸载位态中。驱动装置可以实现借助线性运动使卸载翻板翻转，使得以简单方式进行翻转。
还优选的是，当卸载翻板处于卸载位态中时，第二滑动元件布置在至少一个卸载翻板的下方或者旁边。第二滑动元件可以例如是滑台。尤其，第一滑动元件也可以布置在第二滑动元件旁边。尤其，第二滑动元件从至少一个卸载翻板延伸到至少一个第一滑动元件。第二滑动元件可以实现从卸载翻板的受控卸载以及从第一滑动元件的受控卸载，因为该第二滑动元件提供了管段可以完全在其上滑动的第三滑动面。第一滑动面和第三滑动面尤其相对于翻转轴线以相同的或者基本相同的滑动角度布置。
优选地，至少两个卸载翻板彼此并排布置。“卸载翻板彼此并排布置”尤其意味着，在这两个卸载翻板之间没有布置其他构架、例如支撑器件。换言之，尤其是在并排布置的卸载翻板之间有空闲间距。通过这两个并排布置的卸载翻板进一步改善了卸载装置交替地卸载不同长度的管段的能力。
根据本发明的第二方面，开头所提及的任务通过一种具有加工装置和根据本发明的卸载装置的管加工机实现。
管加工机还可以具有供应装置，该供应装置沿着管导向轴线来导向管。管供应装置例如可以具有进给装置和/或夹持装置。管可以被夹紧在夹持装置中并通过进给装置在管导向轴线的方向上推移。加工装置在管导向轴线上尤其具有加工部位，在该加工部位处加工管。在加工部位的位置处，例如布置有加工装置的加工头。加工头例如可以与激光射束源连接，以便将激光射束发射到管上，该管被切割成具有期望的管长度的管段。管段的长度可以通过进给装置来调整。然后由卸载装置来卸载或者换言之取出被切下的管段。
根据本发明的第三方面，开头提及的任务通过一种用于借助卸载装置卸载管段的方法实现，该卸载装置尤其是根据本发明的卸载装置，该方法具有以下步骤：(a)将管沿着卸载装置的管导向轴线从加工装置出发根据该管的长度导向，(b)将至少一个卸载翻板绕着至少一个卸载翻板的翻转轴线从下落位态翻转到卸载位态中，其中，翻转轴线与管导向轴线平行地延伸，被加工的管段在卸载翻板的下落位态中经过至少一个卸载翻板下落并且在卸载位态中借助至少一个卸载翻板被卸载，(c)借助加工装置加工管，使得获得管段，以及(d)借助至少一个卸载翻板卸载管段。
因此，根据本发明的方法具有与参照卸载装置已经描述的优点相同的优点。
优选地，卸载装置具有至少一个支撑器件，至少一个支撑器件布置在至少一个卸载翻板的背离加工装置的一侧并且从卸载姿态运动到支撑姿态中，使得至少一个支撑器件在支撑姿态中支撑管。
进一步优选地，借助至少一个卸载翻板由卸载装置卸载管段通过以下方式实现，在加工该管之后将至少一个支撑器件带到其卸载姿态中。
此外优选地，使至少一个支撑器件中的从卸载姿态运动到支撑姿态中的支撑器件运动到至少一个卸载翻板中的一个卸载翻板的翻转区域中，其中，支撑器件运动到其翻转区域中的那个卸载翻板处于下落位态中。
还可以设置有两个卸载翻板，其中，面向加工装置的卸载翻板处于卸载位态中，并且背离加工装置的卸载翻板处于下落位态中，使得支撑器件运动到卸载翻板的背离加工装置的翻转区域中，用以移位到支撑姿态中。由此，可以有利地卸载尤其较短的管段。
附图说明
本发明的其他细节和有利构型可以从以下描述得到，借助以下描述更详细地描述和阐述本发明的实施例。
在附图中示出：
图1示出根据本发明的管加工机的立体图；
图2示出根据本发明的卸载装置在第一配置时的透视图；
图3示出图2的根据本发明的卸载装置在第二配置时的透视图；
图4示出图2的根据本发明的卸载装置在第三配置时的透视图；以及
图5示出图2的根据本发明的卸载装置在第四配置时的透视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的管加工机1的立体图，该管加工机具有供应装置10、加工装置20和卸载装置30。为了清楚起见，卸载装置30在图1中仅通过其附图标记示出。卸载装置30在图2至5中示出。
供应装置10具有进给装置11，借助该进给装置将被夹持在供应装置10的夹持装置12中的、借助加工装置20要加工的管2在管导向轴线X的方向上导向或推移。为此，进给装置11可运动地布置在供应装置10的机架14的两个导轨15.1、15.2上。进给装置11通过供应装置10的推送装置16将管2推移到加工装置20的加工部位21。通过借助进给装置11进行的进给可以调设借助加工装置20要加工的管段3的长度。
供应装置10还具有两个工件支撑部13.1、13.2，在这些工件支撑部上支撑管2。工件支撑部13.1、13.2布置在机架14上。但是，也可以使用两个工件支撑部13中的一个工件支撑部或者可以使用多于两个工件支撑部。同样，也可以使用两个导轨15中的一个导轨或者可以使用多于两个导轨。替代于导轨15，例如还可以使用导向滚子。此外，进给装置11也可以设置为用于使管2转动。
在加工装置20的加工部位21处布置有加工装置20的加工头23。由加工头23将激光射束22向在加工部位21处的管2的方向发射，以便加工管2，即将管段3从管2中切下，该管段在从进给装置11到卸载装置30的方向上处于加工部位21的后方。由与控制器26连接的激光射束源25发射出激光射束22，该激光射束源在射束导向部24中被引导到加工头23。控制器26例如根据从管2中要切下的管段3的预给定直径来控制激光射束22的发射。
此外，管加工机1可以具有未示出的装载装置。借助装载装置可以将另外的管2夹持在夹持装置12中，以便借助进给装置11推移至加工部位21并且在加工部位被加工成管段3。
图2示出了根据本发明的卸载装置30在第一配置中的透视图。卸载装置30具有壁31，来自进给装置11的管2沿着该壁在管导向轴线X的方向上被导向。在壁31处布置有两个卸载翻板32.1、32.2作为将已切下的管段3导出的滑动面。卸载翻板32.1、32.2中的每个卸载翻板分别与在该图示中不可见的驱动装置、尤其是呈液压缸形式的驱动装置连接，卸载翻板32.1、32.2能借助该驱动装置绕着与管导向轴线X平行延伸的翻转轴线A(见图3)从下落位态翻转到卸载位态中。在下落位态中，管段3可以经过卸载翻板32.1、32.2下落。在卸载位态中，管段3可以借助卸载翻板32.1、32.2被导向并且受控地被卸载。在此，卸载翻板32.1、32.2在卸载位态下沿卸载方向指向，该卸载方向相对于横轴线Y以一倾斜卸载角度延伸，其中，横轴线Y与管导向轴线X和竖直轴线Z垂直地延伸。在图2中所示的第一配置中，卸载翻板32.1、32.2处于下落位态中。在此，卸载翻板32.1、32.2并排地布置并且布置在加工部位21处或者靠近加工部位。尽管在本实施例中示出了两个卸载翻板32.1、32.2，但是根据本发明的卸载装置30也可以具有仅一个卸载翻板32或者可以具有多于两个卸载翻板32。
此外，卸载装置30具有四个支撑器件33.1、33.2、33.3、33.4，这些支撑器件在此构造为支撑滚子。支撑器件33.1、33.2、33.3、33.4借助各一个枢转臂34.1、34.2、34.3、34.4接到各一个枢转轴35.1、35.2、35.3、35.4上，这些枢转轴在此分别可转动支承地布置在壁31上。在此，枢转轴35.1、35.2、35.3、35.4布置为垂直于翻转轴线A延伸。在支撑器件33.1、33.2、33.3、33.4中的每个支撑器件旁分别布置有一个尤其是不可枢转的第一滑动元件36.1、36.2、36.3、36.4。可枢转的支撑器件33.1、33.2、33.3、33.4和第一滑动元件36.1、36.2、36.3、36.4的作用原理随后参考附图4和图5来更详细地阐述。
即使在本示例中卸载翻板32、枢转轴35和第一滑动元件36布置在仅一个壁31上，但是例如同样可行的是，将所提及构件中的一些构件或者全部构件布置在例如彼此平行地布置的多个壁上，尤其是布置在壳体上，或者例如布置在悬挂部上。
卸载装置30的在图2中所示的第一配置是如下配置：在该配置中，短的管段3应悬空地、也就是在没有被卸载装置30支撑的情况下从管2中被切下。尤其，待切下的管段3在管导向轴线的方向上具有长度，该长度相对于从加工部位21向第四支撑器件33.4观察来说比从第一卸载翻板32.1到第一支撑器件33.1的长度更短。
图3示出了图2的根据本发明的卸载装置30在第二配置中的透视图。从第一配置出发，这两个卸载翻板32.1、32.2已经借助它们的液压缸从下落位态运动到卸载位态中，以便采取第二配置。卸载翻板32.1、32.2可以在卸载位态中与已经被切下或尚待切下的管段3处于直接接触中，但或者可以与管段3间隔开一间距。借助卸载翻板32.1、32.2来卸载管段3，在卸载时管段3在卸载翻板32.1、32.2上滑动。卸载翻板32.1、32.2为此具有优选光滑的、平坦的第一滑动面。第二滑动元件37在此作为具有第三滑动面的滑台以虚线示出。第二滑动元件37沿卸载翻板32.1、32.2的卸载方向定向并且在卸载翻板32.1、32.2的卸载位态中布置在卸载翻板32.1、32.2附近。卸载装置30还可以具有未示出的、用于收集如此卸载的管段3的收集容器或者未示出的、用于运送如此卸载的管段3的运输装置。还可以设想的是，省略第二滑动元件37，使得管段直接落到容器中、货运箱中、金属板上、台上或者落到传送带或类似物上。
图4示出了图2的根据本发明的卸载装置30在第三配置中的透视图。第三配置是应将长的管段3从管2中切下的配置。尤其，待切下的管段3在管导向轴线X的方向上具有长度，该长度比从第一卸载翻板32.1到第一支撑器件33.1的长度更长。
在根据图4的第三配置中，这四个支撑器件33.1、33.2、33.3、33.4中的第一支撑器件33.1和第二支撑器件33.2已经从卸载姿态运动到支撑姿态中。在竖直轴线Z的方向上支撑姿态处于卸载姿态的上方。竖直轴线Z与管导向轴线X并且与横轴线Y垂直地延伸。为此，枢转臂34.1、34.2绕着枢转轴35.1、35.2相对地朝向卸载翻板32.1、32.2的方向枢转。如在支撑器件33.1处可以看出，支撑器件33.1、33.2在支撑姿态中准备好以支撑待加工的管2。在第三配置中，管2在相应地由进给装置11推进并且在此支撑在构造为支撑滚子的支撑器件33.1、33.2上并且通过支撑滚子的转动被导向，如在图5中也能看出。卸载翻板32.1、32.2在此处于下落位态中。在本实施例中，下落位态是卸载翻板32.1、32.2的以下位态：在所述位态中卸载翻板32.1、32.2在竖直轴线Z的方向上延伸。
图5示出了图2的根据本发明的卸载装置在第四配置中的透视图。与第三配置相比，第一卸载翻板32.1在第四配置中处于卸载位态中。由此，特别好地看出本发明的一个有利构型，在该有利构型中在支撑姿态中的支撑器件33.1处于第二卸载翻板32.2的翻转区域中。因此，面向加工装置20的卸载翻板32.1处于卸载位态中，而背离加工装置20的卸载翻板32.2处于下落位态中。由此，可以使支撑器件33.1运动到背离加工装置20的卸载翻板32.2的翻转区域中用以移位到如图5中所示出的支撑姿态中。
由此可以实现，借助卸载装置30可以在没有改装的情况下受控地卸载短的管段和长的管段，而不会使这些管段例如卡在卸载装置30中。因此，在第二配置中，第二卸载翻板32.2在卸载位态中被用于卸载短的管段3。在应卸载长的管段3的第四配置中，将支撑器件33.1运动到处于下落位态中的第二卸载翻板32.2的翻转区域中，以便更靠近加工部位21地支撑管2，以使对管2的推进变得容易，使得较长的管段3可以简单地被推移并精确地切下。在此，具有第二滑动面的、当前构造为滑轨的第一滑动元件36.1、36.2、36.3、36.4用于在朝向第二滑动元件37的方向上受控地卸载长的管段3，管段3在该第二滑动元件上可以沿着该第二滑动元件的整个长度滑动。为了卸载被切下的管段3，仅必须使支撑器件33.1、33.2从支撑姿态移回到卸载姿态中，由此，使已切下的管段3下降到卸载翻板32.1上和至少第一滑动元件36.1上。

Claims (13)

1.一种用于卸载管段(3)的卸载装置(30)，所述管段已借助加工装置(20)从管(2)中加工出，其中，所述卸载装置(30)具有管导向轴线(X)，所述管(2)沿着所述管导向轴线从所述加工装置(20)出发根据该管的长度被导向，
其特征在于，
设置有卸载翻板(32.1，32.2)，所述卸载翻板能够绕着与所述管导向轴线(X)平行地延伸的翻转轴线(A)从下落位态翻转到卸载位态中，其中，所述卸载装置(30)的至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)布置在所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的背离所述加工装置(20)的一侧上，所述至少一个支撑器件用以支撑所述管(2)，其中，至少一个卸载翻板(32.1，32.2)这样设置，使得在所述下落位态中所述管段(3)能经过所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)下落并且在所述卸载位态中所述管段(3)能够受控地被卸载，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)构造为能从支撑姿态运动到卸载姿态中，其中，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)在所述支撑姿态中支撑所述管(2)并且在所述卸载姿态中释放所述管，使得能够卸载所述管段(3)，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)中的一个支撑器件(33.1)在所述支撑姿态中处于所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)中的至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的翻转区域中。
2.根据权利要求1所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)构造为相对于枢转轴(35.1，35.2，35.3，35.4)可枢转，以便从所述支撑姿态运动到所述卸载姿态中。
3.根据权利要求1或2所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
在支撑姿态中处于卸载翻板(32.2)的翻转区域中的支撑器件(33.1)这样设置，使得仅当所述支撑器件(33.1)处于其翻转区域中的那个卸载翻板(32.1，32.2)处于下落位态中时，所述支撑器件才能够采取支撑姿态。
4.根据权利要求3所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
设置有至少两个卸载翻板(32.1，32.2)，其中，这样设置，使得当所述支撑器件(33.1)在支撑姿态中处于背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.2)的翻转区域中时，面向所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)能够处于卸载位态中而背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)必须处于下落位态中。
5.根据权利要求1或2所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)是支撑滚子。
6.根据权利要求1或2所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
在所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)旁边布置有第一滑动元件(36.1，36.2，36.3，36.4)用以卸载所述管段(3)。
7.根据权利要求1或2所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)与驱动装置连接，所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)能够借助所述驱动装置从所述下落位态翻转到所述卸载位态中。
8.根据权利要求1或2所述的卸载装置(30)，
其特征在于，
至少两个卸载翻板(32.1，32.2)彼此并排布置。
9.一种管加工机(1)，其具有加工装置(20)和根据权利要求1至8之一所述的卸载装置(30)。
10.一种用于借助根据权利要求1至8之一所述的卸载装置(30)来卸载管段(3)的方法，所述方法具有以下步骤：
(a)将管(2)沿着所述卸载装置(20)的管导向轴线(X)从加工装置(20)出发根据该管的长度来导向，
(b)将至少一个卸载翻板(32.1，32.2)绕着所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的翻转轴线(A)从下落位态翻转到卸载位态中，其中，所述翻转轴线(A)与所述管导向轴线(X)平行地延伸，使得被加工的所述管段(3)在所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的下落位态中经过所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)下落并且在所述卸载位态中借助所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)被卸载，
(c)借助所述加工装置(20)加工所述管(2)，使得获得所述管段(3)，以及
(d)借助所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)卸载所述管段(3)，其中，
所述卸载装置(30)具有至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)，所述至少一个支撑器件布置在所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的背离所述加工装置(20)的一侧上并且从卸载姿态运动到支撑姿态中，使得所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)在所述支撑姿态中支撑所述管(2)。
11.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
借助所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)从所述卸载装置(30)卸载所述管段(3)通过以下方式实现，在对所述管(2)的加工之后，将所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)带到其卸载姿态中。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于，
使所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)中的从卸载姿态运动到支撑姿态中的支撑器件(33.1)运动到所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)中的一个卸载翻板(32.2)的翻转区域中，其中，所述支撑器件(33.1)运动到其翻转区域中的那个卸载翻板(32.2)处于下落位态中。
13.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于，
设置有两个卸载翻板(32.1，32.2)，其中，面向所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)处于卸载位态中，并且背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)处于下落位态中，使得所述支撑器件(33.1)运动到背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.2)的翻转区域中，用以移位到所述支撑姿态中。
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