CN102756216A - 管加工装置的柔性卸载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于管(2)加工的加工装置(4)的卸载装置(5)，包括：能够在管纵向(X)上移动的搁放滑座(24)，所述搁放滑座具有用于在加工期间和/或之后搁放管(2)的搁放面(25)；以及至少一个能够在管纵向(X)上移动的支撑滑座(28至30)，其中，所述支撑滑座(28至30)具有用于管(2)的至少一个支撑体(36)，所述支撑体具有用于径向支撑所述管(2)的壁(38)；以及至少所述搁放滑座(24)的搁放面(25)和/或至少所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)能够在至少另一个方向(Y、Z)上这样地移动，使所述搁放滑座(24)和所述支撑滑座(28至30)能够在管纵向(X)上至少部分从彼此旁边经过。本发明还涉及这种卸载装置(5)的支撑滑座(28至30)以及用于借助这种卸载装置(5)卸载管(2)的方法。

Description

管加工装置的柔性卸载装置
技术领域
本发明涉及一种用于加工管的加工装置的卸载装置、这种卸载装置的支撑滑座以及用于管借助这种卸载装置进行卸载的方法。
背景技术
管在本申请的范围中被理解为细长体(细长工件)，其长度通常比其横截面大得多并且其由基本上非柔性的材料制成。管能够具有任意的敞开或封闭的横截面形状，其中，圆管和方形管是最常用的管。由管通过激光切割制成的管形构件在本申请的范围中被称为管件。
图1示出作为“TruLaser Tube”已知的用于管2的激光切割的加工设备1，该加工设备被称为激光切割设备并且被构造用于加工具有任意横截面形状的管。所示的激光切割设备1包括用于将待切割的管2侧向地输入到激光切割设备1中的输入装置3、用于由管2激光切割出管件的加工装置4和用于从激光切割设备1卸载切割好的管件的卸载装置5。激光切割设备1的所有重要功能借助数字控制装置6控制。
输入装置3包括用作工件运动装置的旋转和进给装置7以及具有导轨9的床身8和穿通装置(Durchschiebeeinrichtung)10。旋转和进给装置7在进给方向11上能在导轨9上移动地被电动驱动。在面向待输入的管2的侧上，该旋转和进给装置7具有夹紧装置12，该夹紧装置能够在双箭头13的方向上受控地旋转并且从外部包围和位置固定地夹紧待输入的管2。待输入的管2被集成在床身8中的管支撑装置14支撑。在加工装置4的区域中，管2穿过穿通装置10。穿通装置10被这样地设计，使得被夹紧的管2在进给方向11上被引导并且不被位置固定地夹紧。管2在穿通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。
加工装置4包括用于产生激光束16的激光束源15、加工头17和束导向装置18，该束导向装置将激光束16从激光束源15引向加工头17。激光束16从加工头17射出并且聚焦到被夹紧的管2的外圆周面上的加工部位F上。卸载装置5设置在穿通装置10的背对床身8的侧上，该卸载装置将由管2切割出的管件以及残余管从激光切割设备1排出。
为了提高激光切割设备1的生产率，在图1中所示的激光切割设备1具有作为自动化部件的装载装置19，通过该装载装置将管2自动地输送到转交位置中并且转交给激光切割设备1的输入装置3。由激光切割设备1和装载装置19组成的机械结构被称为加工单元20。
当通过装载装置19输入的管2设置在转交位置中时，旋转和进给装置7首先位于背对加工头的初始位置中。为了管加工，该旋转和进给装置7由其位置带着打开的夹紧装置12向着待输入的管2的方向移动，直到管2的背对加工头17的端部位于夹紧装置12的内部为止。该夹紧装置12被关闭并且由此将管2位置固定地夹紧在旋转和进给装置7中。旋转和进给装置7和管2也共同地向着加工头17的方向运动。在此，管2以其面向加工头17的端部首先进入到穿通装置10中并且在进给方向11上运动穿过该穿通装置10，其中，管2在穿通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。管2通过旋转和进给装置7在进给方向11上相对于加工头17的移动运动被调节到期望的加工位置中。
为从切管机卸载经加工的工件，提出了各种各样的卸载装置。作为“TruLaser Tube 7000”公知的加工设备1具有包括带空槽的可摆动的卸载台的排出站，可下降的成品件支撑装置处于该空槽内，细长管在加工期间支承在成品件支撑装置上。
EP901874A2公开了在切管机内设置一个能够沿机床纵轴线受控制地移动的小车，该小车用于输送和卸下管状工件。小车具有用于接收管的可控制的抓取器。
DE10249106B4公开了在切管机内设置一个能够受控制地移动的小车，其能够携带不同的辅助装置(例如用于管支撑装置的支撑辊或可运动的卸载罩)，以便支承、引导或抛出所要加工的或加工完毕的管。
EP1026128B1公开了一种装置，该装置具有由两个支承管形成的钳式辊的管接收和排出装置。为将所断开的管件无机械负荷地转移到运输装置，接收和排出装置设有弹簧板，其将所断开的管段导入运输装置的棱形接收部内。
US6335508B1介绍了一种管处理系统，借助它能够将用于加工平面工件的激光加工设备转换成管加工设备。管处理系统具有两个能够在管纵向上移动的滑座，其中第一滑座用于夹紧该管和第二滑座用于支承该管。第二滑座具有夹持器，以便同样固定夹紧该管，从而该管能够在与第一滑座的共同移动运动中能够在管纵向上移动。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于管加工机的卸载装置、用于这种卸载装置的支撑滑座以及用于借助这种卸载装置来卸载管的方法，它们能够按照简单方式卸载不同长度的管并且特别是对管分类。
该任务通过一种用于加工管的加工装置的卸载装置解决，该卸载装置包括：能够在管纵向上(受控制地)移动的搁放滑座，所述搁放滑座具有用于在加工期间和/或之后搁放管的搁放面；以及至少一个能够在管纵向上(受控制地)移动的支撑滑座，其中，所述支撑滑座具有用于管的至少一个支撑体，所述支撑体具有用于径向支撑所述管的壁；以及至少所述搁放滑座的搁放面和/或至少所述支撑滑座的支撑体能够在至少另一个方向上这样地移动，使所述搁放滑座和所述支撑滑座能够在管纵向上至少部分地、尤其是完全地从彼此旁边经过。
在依据本发明的卸载装置中，该或多个支撑体和/或搁放面不仅能够在管纵向上，而且也能够在至少另一个方向上(受控制地)移动。在其他方向上的运动在此要么通过作为整体的搁放滑座或支撑滑座的移动进行，要么通过搁放面或支撑体相对于支承的搁放滑座或支撑滑座移动进行。搁放面或支撑体在加工管期间在所要搁放或所要支撑的管下面定位。通过在至少一个不同于管纵向的方向上移动，避免支撑滑座或其支撑体与搁放滑座或其搁放面之间碰撞，如果两个滑座应当在管纵向上从彼此旁边经过的话。如果滑座与管纵向或与机床轴线横向进行偏移运动，那么搁放面和支撑体或搁放滑座和支撑滑座也能够在管纵向上并排定位。因此能够选择搁放滑座或该或多个支撑滑座直接与(加工头区域内的)加工位置连接地设置并支承处于那里的管或管件。
按照这种方式，没有支承的短管件能够通过处于成品件侧上的支撑体进行加工并在加工后放置在为此目的直接在加工位置旁边定位的搁放滑座上。剩余管也能够利用搁放滑座卸载。在长管件的加工和卸载时，这些长管件能够通过具有支撑体的至少两个支撑滑座支承，其中的一个在加工位置的附近定位。
因此，依据本发明的卸载装置，能够在加工期间，例如在管或管件的转动和纵向进给期间支承和引导长管件以及卸载和分类不同长度工件部分。切断的管件既能够通过搁放滑座，也能够通过支撑滑座直接在加工位置上排出或在至少另一个位置上在卸载装置的纵向上运输并在那里卸载，正如下面还要详细介绍的那样。
在一种实施方式中，搁放滑座和至少一个支撑滑座安装在一个在管纵向上延伸的(纵向)支架的导轨上。导轨能够特别简单并因此成本低廉地引导。利用能够控制的驱动装置，搁放滑座或支撑滑座能够沿导轨彼此独立受控制地运动并在所要求的位置上沿支架进给，以便在那里支承管或管件。不言而喻，这种导轨也能够直接安装在车间的地面上，从而搁放滑座和所述至少一个支撑滑座能够直接在地面上移动。分叉运动在此例如能够在导轨之一的分支上实现，在该分支上，搁放滑座或至少一个支撑滑座能够沿在与管纵向不同的方向上延伸的分支导轨段运动。
在一种进一步构成，搁放滑座和至少一个支撑滑座安装在支架的相对置的侧上。在这种情况中，用于引导搁放滑座的导轨和用于引导支撑滑座的导轨在支架的相对置的侧上延伸，由此能够防止搁放滑座与支撑滑座在导轨的区域内碰撞。不言而喻，导轨也能够安装在支架的同一侧上。但在这种情况下需要导轨设置在不同的高度上并且彼此间隔足够的距离，以防止搁放滑座与单个或多个支撑滑座之间碰撞。
在一种实施方式中，支撑滑座具有用于与管纵向或与机床轴线横向地移动搁放滑座的搁放面的横臂。搁放面在此远离机床纵轴线地移动，如果携带支撑体的支撑滑座应当在加工位置旁边定位的话，从而能够按照特别简单的方式防止碰撞。
在另一种实施方式中，搁放滑座的搁放面能够在高度上调节。在此，单个或多个搁放滑座能够在搁放面下面穿越运动，反之亦然。例如通过将搁放面安装在能够在高度上受控制地调节的滑座上能够实现搁放面的高度调节，该高度调节也能够用于使搁放面停放在管的应当由搁放面支承的外圆上。
搁放面在此特别是能够棱形构成，也就是说，使其从形成搁放面的顶点、在管纵向上延伸的棱边出发与管纵向横向地向两侧升高，从而防止平放的管件侧面滚落或滑落。
在另一种实施方式中，搁放滑座的搁放面能够在用于搁放管的第一水平位置与用于将管排出的第二倾斜位置之间摆动。为在两个位置之间进行摆动，能够使用例如液压缸或气缸形式的摆动装置，其活塞作用于搁放面的自由端。
在一种实施方式中，支撑滑座的支撑体能够在高度上调节并且支撑滑座具有至少一个相对于支撑体侧向地错开的、倾斜的排出板条。在使用多个支撑滑座时，至少一个支撑滑座在支撑体的前面以及后面具有各一个排出板条，而其余的支撑滑座能够仅具有一个排出板条。如果支撑体下降足够远的距离，那么管或管件不再处于支撑体上，而是处于排出板条上并能够沿该排出板条滑动或滚动以及并从那里过渡到设置在床身旁边的容器或设置在那里的运输装置内(例如传送带上)。支撑体的高度可调节性也能够实现，与所要支承的管或管件的外圆进行配合。支撑体特别是能够作为固定的模制外壳或作为可转动支承的支撑辊构成，其中，后者能够使管或管件与支撑滑座之间在管纵向上进行相对运动，这种相对运动在搁放滑座的搁放面上或在模制外壳上不出现。
在一种实施方式中，支撑体能够下降到中间位置内，在该位置上管支承在排出板条上并通过支撑体的壁保持在排出板条上，排出板条的壁优选具有用于将管保持在中间位置上的直边。在中间位置上，管或管件支承在单个或多个排出板条上，从而管或管件在支撑滑座在管纵向上运动时，与支撑滑座的相对位置能够不变，因为支撑体不再进行旋转运动。管或管件沿排出板条的滑脱在此通过支撑体的壁阻止。管或管件保持在排出板条上的稳定性能够得到改善的是，壁具有与用于径向支承例如半圆形的壁区连接在垂直方向上延伸的边缘。如果支撑体设置在中间位置中，那么管或管件能够沿管纵向运输，例如将其为分类输送到不同容器.
在一种进一步构成中，排出板条的角位置能够调整和/或排出板条装备特别是能够更换的滑轨。排出板条的角位置例如能够根据管类型(截面形状或管直径)手动调整。排出板条上能够具有滑轨，管或管件沿其滑动或滚动。因为滑轨是磨损部位，所以这些滑轨以具有优点的方式例如通过螺栓连接能够对调，而且在需要时能够更换。特别是根据使用，例如根据管材料，能够使用不同材料的滑轨(金属、塑料、纺织品等)。
在另一种实施方式中，卸载装置具有倾斜的卸载面，其在与管纵向横向的方向上与搁放面和/或排出板条连接。倾斜卸载面的上端在此设置在与倾斜位置上的搁放面的下端或排出板条的高度一致的高度上，以便以有控制的方式将管或管件转移到收集容器或运输装置内。通过(静止的)卸载面，防止搁放面或排出板条在管纵向上移动时与定位不好的收集容器碰撞并可能卡在那里。
本发明的另一个方面涉及一种用于在加工装置上在加工期间和/或之后接收和支承管的支撑滑座，其中，支撑滑座携带一个特别是能够转动支承的支撑体，该支撑体具有壁，管能够径向支承在壁上，其中，支撑滑座具有至少一个在支撑体侧向的倾斜的排出板条以及其中支撑体能够这样下降，使得管支承在排出板条上并通过至少一个保持件保持在排出板条上。
作为保持件例如能够使用侧向地固定在单个或多个排出板条的、能够垂直移动或摆动地的定位销，其为将管保持在排出板条上运动或摆动到保持位置内。如果需要排出管，那么定位销向下运动或摆动到它不再接触管的位置内，从而管能够滑落或滚落。
在一种实施方式中，保持件通过支撑体形成，该支撑体能够下降到中间位置内，在该位置上管支承在排出板条上并通过支撑体的壁保持在排出板条上。
正如上面进一步介绍的那样，在依据本发明的支撑滑座中，在中间位置上防止支撑滑座与管或管件之间的相对运动，从而管或管件能够在管纵向上进行运输。在轴承体未下降的位置上，该支撑体相反能够自由围绕其轴转动，从而所支承的管或管件在管纵向上的进给运动中能够相对于支撑滑座运动。为下降或提升支撑体，支撑滑座上能够具有用于有控制移动支撑体的移动装置。例如支撑体能够固定在借助电动机能够相对于支撑滑座的主体控制移动的滑座上。作为对支撑体壁的选择，为将管或管件保持在中间位置的排出板条上，保持装置也能够处于支撑滑座上，例如上面进一步介绍的定位销这种保持装置不与支撑体接触。
正如联系卸载装置已经提到的那样，排出板条的角位置能够调整和/或排出板条装备能够更换的滑轨。支撑体的壁具有用于将管保持在中间位置上的直(垂直)边，其与例如半圆形的壁区连接，以确保无卡住地可靠转动角形截面的管型材。该边也能够用于在支撑体设置在中间位置上的情况下，管纵向上运输期间保持或稳定管。
本发明的另一个方面涉及一种用于借助上述卸载装置进行管卸载的方法，包括以下步骤：通过搁放滑座和/或支撑滑座在管纵向上的运动有选择地使搁放滑座和/或支撑滑座在加工装置的加工位置上定位，其中，至少搁放滑座的搁放面和/或至少支撑滑座的支撑体在至少另一个方向上运动，以便使搁放滑座和支撑滑座在管纵向上至少部分从彼此旁边经过，以及将管搁放在加工位置的区域中定位的搁放滑座的搁放面上或在加工位置的区域中定位的支撑滑座的支撑体上。
附图说明
本发明的其他优点来自说明书和附图。前面所称的和还要进一步介绍的特征能够各自本身或以多种任意组合使用。所示出的和所介绍的实施方式不应视为最终的列举，而确切地说是对描述本发明的举例性质。其中：
图1示出用于激光切割管的传统加工设备的示意图；
图2示出卸载装置的示意图，具有一个搁放滑座以及三个能够各自在管纵向上控制移动的支撑滑座；
图3示出图2卸载装置的示意图，具有搁放滑座处于倾斜位置上的搁放面并具有倾斜的卸载面；
图4示出处于倾斜位置上的搁放面的侧视图；
图5示出图2支撑滑座的视图，具有辊状的支撑体以及具有安装在其侧面的排出板条；以及
图6示出图5的辊状支撑体处于中间位置上的侧视图，其中径向支承在该支撑体上的管平放在排出板条上。
具体实施方式
图2示意示出卸载装置5，该卸载装置取代图1所示的卸载装置在图1的激光切割设备1上使用。卸载装置5具有(纵向)支架21，该支架在管纵向(XYZ坐标系的X方向)上与床身8(参照图1)连接。在支架21的相对侧21a、21b上设有在管纵向X上延伸的导轨22、23，其中，安装在支架21的后侧21b上的导轨23在图2中被支架21遮盖。
搁放滑座24在安装在支架21的背对(图2中未示出)管的侧21b的导轨23上在管纵向X上被导向，该搁放滑座能够利用(未示出的)驱动装置借助在图1中所示的控制装置6可控制地和受控制地移动。搁放滑座24具有棱形成形的搁放台形式的搁放面25，其通过横臂26能够在与管纵向X横向的方向(Y方向)上经过支架21的上面靠放和回拉，从而搁放面25不再伸入到支架21面向管的侧21a的区域内。
横臂26安装在搁放滑座24的Z滑座27上，该滑座能够利用(未示出的)驱动装置移动，从而搁放滑座24的搁放面25受程序控制(借助控制装置6)在垂直(Z方向上)移动并这样能够靠放在所加工管的直径或外圆上。在此同样能够根据经加工的管或管件实现动态的高度调节。
图2同样示出三个支撑滑座28、29、30，它们在管纵向上在静止位置上设置在支架21的背对穿通装置10的第一端部31。支撑滑座28至30安装在支架21的面向管的侧21a上的导轨22上并能够从静止位置出发设置到支架21的处于与穿通装置10相邻的加工位置F的区域内的第二端部32上，正如下面还要进一步详细介绍的那样。支撑滑座28至30在此利用(未示出的)电动机能够彼此分开控制，从而这些支撑滑座的每一个本身能够在管纵向X上移动。不言而喻，支撑滑座28至30也能够同步在管纵向X上移动。
在图2中所示的搁放滑座24的搁放面25能够在第一和第二角位置之间摆动。在第一水平位置(在图2中未示出)上，管件无滚落或滑落地搁放在搁放面25上。在此，在从未加工的管切下管件时搁放滑座24定位在各个待搁放的管件下面。向侧面上升的棱形搁放面25防止支承在上面的管或管件滚落或滑落。在水平位置上搁放在搁放面25上的管件接下来能够通过搁放滑座24在管纵向X上的移动沿支架21被运输到另一个位置上并在那里手动或通过搁放面25的倾斜被卸载(参见下面)。按照这种方式，能够将部件分类放入沿床身或支架21的不同容器内。
在搁放面25的倾斜的第二位置上接收管件，如其在图2中所示，这些管件立即从一侧(在Y方向上，也就是与管纵向X横向地)滚入或滑入(未示出的)容器内或传送带上。为保证管件的过程可靠的卸载和确定的转移到收集容器或运输装置上，在床身上安装在图3中所示的在Y方向上与支架21横向地错开的倾斜的卸载面33，该卸载面在管纵向X上沿整个支架21延伸。卸载面33的上端部在此在搁放面的倾斜位置中连接到搁放面25的下端部上(为此参见图4)。
正如从图4同样看出的那样，液压缸34用于将搁放面25从水平的第一位置摆动到倾斜的第二位置(反之亦然)。为此目的，搁放面25的自由端部与液压缸34的活塞杆34a运动耦合。
卸载面33例如用于防止运动的搁放面25与定位不佳的收集容器卡住。倾斜的卸载面33典型地利用其下端在其高度(Z方向)上这样设置，使得管件能够无需附加的提升装置排出到Euro-Gitterboxen(排出高度900mm)内。
为沿卸载装置5的纵轴线X在不同位置上排出短的成品件，搁放滑座24受程序控制地在管纵向X上移动。为达到搁放滑座24的尽可能大的移动行程，在此支撑滑座28至30如图2所示在静止位置中在支架21的背对穿通装置10或加工头17的端部31上定位。
为将加工时产生的废品和切割毛边与管件分离以及为处理横切面和剩余管，搁放面25能够在机床纵向X和/或在Y方向(与纵向X的横向)上与加工位置F留有一定距离地定位，从而废品不是落在搁放面25上，而是能够进入在支架21与倾斜的卸载面33之间在加工位置上或与加工位置F相邻设置的容器35内。
搁放滑座25用于搁放较小的管或管件，而长的管或管件在加工时和在卸载时则通过支撑滑座28至30中的至少两个支撑。不言而喻，能够根据管长度使用不同多的支撑滑座。一般需要至少两个支撑滑座。对于管或管件的支撑不需要的支撑滑座能够在静止位置中保留在支架21的第一端部31上。
为达到通过支撑滑座28至30中的至少两个进行支承，典型的是一个支撑滑座28必须在加工位置F的附近，也就是靠近支架21的第二端部32定位。为此需要支撑滑座28在管纵向X上至少在与搁放滑座24相同的高度上定位或从其旁边经过运动。
为避免在管纵向X上运动时搁放滑座24的搁放面25与支撑滑座28之间碰撞，搁放面25能够利用横臂26进入到支架21的背对管的侧21b上的回拉位置内，也就是说，如果支撑滑座28在管纵向X上运动靠近加工位置，搁放面25在Y方向上从机床纵轴线向外移动。不言而喻，搁放面25或横臂26也能够变换地借助Z滑座在高度上(在Z方向上)移动，从而单个或多个支撑滑座28至30能够从搁放滑座24的下面穿过运动。在此，一般需要首先在管纵向X上将搁放滑座24从加工位置向外移动，以防止搁放面25与所要加工的管卡住或碰撞。
当支撑辊形式的支撑体36受控地向下(在Z方向上)下降时，正如图5和图6中对于第一支撑滑座28所示，也能够阻止与搁放面25的碰撞。为此目的，支撑体36安装在Z滑座37上并能够借助(未示出的)电动机受控制地移动。
利用控制装置6，支撑滑座28至30中的每个能够独立于其他支撑滑座28至30编程地移动，而且这既涉及支撑体36的高度方向(Z位置)，而且也涉及各自支撑滑座28至30在管纵向X上的位置。不言而喻，支撑滑座28至30或其支撑体36也能够同步地在两个方向(X或Z方向)上移动。在支撑滑座28至30上也能够具有两个或多个用于支撑管或管件的支撑体。
除了为避免与搁放滑座24的搁放面25碰撞的下降外，支撑体36在Z方向上的移动也能够用于与本实施例中应当由支撑体36支承的圆形管2的外圆或直径配合(参照图6)。正如从图5和图6同样看出的那样，支撑体36在本实施例中相对于旋转轴36a旋转对称构成并具有用于径向支承管2的半圆形壁38，从而与(本实施例中圆形的)管2的外圆无关保证180°包覆。支撑辊36可围绕旋转轴36a旋转地支承在支撑滑座28上，由此能够在管件2与支撑滑座28之间在管纵向X上实现相对运动，因为管件2在转动时能够沿壁38滑动。
与半圆形的壁38在垂直方向上连接支撑体36的上直边39，以保证角形截面的型材在支撑体36内无卡住地可靠转动。此外，支撑体38的垂直直边39用于在管纵向X上运输时稳定管2，正如下面进一步详细介绍的那样。不言而喻，支撑体不一定非得如图5和图6中所示那样作为支撑辊36构成，而是也能够按照其他方式构成。
为使管或管件卸载，每个支撑滑座28至30具有一个或两个排出板条40、41，其(相同选择的)角位置可与水平线相关(手动)调整，方法是将排出板条40、41的自由端与支撑滑座36的主体以预先规定的距离固定，也就是说，拧入多个可选择的螺孔中的相应一个螺孔中或利用定位螺栓固定。
每个排出板条40、41的上面装备滑轨42、43，它们在磨损的情况下能够从排出板条40、41上拆下并更换。也能够使用不同材料(金属、塑料、纺织品)的滑轨42、43，以保证根据管材料例如无划痕卸载。在管件卸载时，支撑体36完全在Z方向上降下，从而管件能够通过排出板条40、41滚落或滑落并进入到连接的倾斜的卸载面33上，在该卸载面的前面能够确定转移到收集容器或运输装置上。
为将加工完毕的管件分类，支撑体36能够降到中间位置(Z＝Z0)内，这一点如图6所示。在该中间位置Z0上，管件2虽然处于排出板条40、41上，但通过支撑体36的直边39保持，从而不会滑落。在支撑滑座28至30在管纵向X上移动运动时，由该支撑滑座支承的管或管件不改变其与支撑滑座28至30的相对位置，从而能够在管纵向X上沿支架21移动。只要管2沿支架21进入到所要求的位置内，支撑体36就继续向下移动，从而所支承的管或管件2沿排出板条40、41滑动并过渡到倾斜卸载面33上。
作为对管或管件2通过支撑体36保持的选择或附加，也能够使用不与支撑体36连接的保持装置。这种保持装置例如能够是(未示出)侧面固定在排出板条40、41上、能够在高度上调节或摆动的定位销，其运动或摆动到保持位置内，以便将管2保持在排出板条40、41上。如果需要排出管2，那么定位销能够向下运动或摆动到它不再接触管2的位置内，从而管能够滑落或滚落。
概括地说，按照上述方式能够实现一种柔性的卸载装置5，其中能够按照简单方式卸载不同长度的管或管件和特别是对管或管件分类。

Claims (17)

1.用于管(2)加工的加工装置(4)的卸载装置(5)，包括：
能够在管纵向(X)上移动的搁放滑座(24)，所述搁放滑座具有用于在加工期间和/或之后搁放管(2)的搁放面(25)；以及
至少一个能够在管纵向(X)上移动的支撑滑座(28至30)，其中，所述支撑滑座(28至30)具有用于管(2)的至少一个支撑体(36)，所述支撑体具有用于径向支撑所述管(2)的壁(38)；以及
至少所述搁放滑座(24)的搁放面(25)和/或至少所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)能够在至少另一个方向(Y、Z)上这样地移动，使所述搁放滑座(24)和所述支撑滑座(28至30)能够在管纵向(X)上至少部分从彼此旁边经过。
2.按权利要求1所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)和所述至少一个支撑滑座(28至30)安装在一个在管纵向(X)上延伸的支架(21)的导轨(22、23)上。
3.按权利要求2所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)和所述至少一个支撑滑座(28至30)安装在所述支架(21)的相对置的侧(21a、21b)上。
4.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述支撑滑座具有用于与管纵向(X)横向地移动所述搁放滑座(24)的搁放面(25)的横臂(26)。
5.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)在高度上能够调节。
6.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)是棱形的，使得所述搁放滑座从形成搁放面(25)的顶点的、在管纵向(X)上延伸的棱边出发与管纵向(X)横向地向着两侧升高。
7.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)能够在用于搁放所述管(2)的第一位置和用于排出所述管(2)的第二位置之间摆动。
8.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)能够在高度上调节并且所述支撑滑座(28至30)具有至少一个相对于支撑体(36)侧向地错开的倾斜的排出板条(40、41)。
9.按权利要求8所述的卸载装置，其中，所述支撑体(36)能够下降到中间位置(Z0)内，在该中间位置中所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过所述支撑体(36)的壁(38、39)保持在所述排出板条(40、41)上。
10.按权利要求8或9所述的卸载装置，其中，所述排出板条(40、41)的角位置能够调整和/或所述排出板条(40、41)装备有特别是能够更换的滑轨(42、43)。
11.按前述权利要求之一所述的卸载装置，还包括：倾斜的卸载面(33)，该卸载面在与管纵向(X)横向的方向(Y)上连接到搁放面(25)和/或排出板条(40、41)上。
12.用于在加工装置(4)上在加工期间和/或之后接收和支撑管(2)的支撑滑座(28至30)，其中，所述支撑滑座(28至30)携带一个特别是能够转动地被支承的支撑体(36)，该支撑体具有壁(38、39)，所述管(2)能够径向支撑在所述壁上，其中，所述支撑滑座(28至30)具有至少一个在支撑体(36)侧向的倾斜的排出板条(40、41)，并且所述支撑体(36)能够这样地下降，使得所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过至少一个保持件(36)保持在所述排出板条(40、41)上。
13.按权利要求12所述的支撑滑座，其中，所述保持件通过支撑体(36)形成，该支撑体能够下降到中间位置(Z0)内，在该中间位置中所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过所述支撑体(36)的壁(38、39)保持在所述排出板条(40、41)上。
14.按权利要求12或13所述的支撑滑座，其中，所述排出板条(40、41)的角位置能够调整。
15.按权利要求12至14之一所述的支撑滑座，其中，所述排出板条(40、41)装备有能够更换的滑轨(42、43)。
16.按权利要求13至15之一所述的支撑滑座，其中，所述支撑体(36)的壁(38、39)具有用于将管(2)保持在中间位置(Z0)上的直边(39)。
17.用于借助按权利要求1至11之一所述的卸载装置(5)卸载管(2)的方法，包括以下步骤：
通过搁放滑座(24)和/或支撑滑座(28至30)在管纵向(X)上的运动有选择地将搁放滑座(24)和/或支撑滑座(28)定位在加工装置(4)的加工位置(F)上，其中，至少所述搁放滑座(24)的搁放面(25)和/或至少所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)在至少另一个方向(Y、Z)上运动，以便使所述搁放滑座(24)和所述支撑滑座(28至30)在管纵向(X)上至少部分地从彼此旁边经过，以及
将管(2)搁放在加工位置(F)的区域中定位的搁放滑座(24)的搁放面(25)上或在加工位置(F)的区域中定位的支撑滑座(28至30)的支撑体(36)上。
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