CN114174149A - 农业用作业车辆的液压式转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业用作业车辆的液压式转向装置，包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过操作转向盘执行手动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；以及自动切断单元，与所述自动转向单元连接，用于根据是否执行所述手动转向而选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸，所述自动切断单元允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸，但在执行所述手动转向的情况下，利用从所述转向泵供应到所述手动转向单元的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸。

Description

农业用作业车辆的液压式转向装置

技术领域

本发明涉及一种用于利用土地来栽培人类生活所需的作物的农业用作业车辆。

背景技术

农业用作业车辆是用于利用土地来栽培人类生活所需的作物的车辆。例如，联合收割机(Combine)、拖拉机(Tractor)、插秧机等属于农业用作业车辆。联合收割机执行收割稻米、大麦、小麦、大豆等作物并对其进行脱粒的作业。拖拉机利用牵引力来执行栽培作物所需的作业。插秧机执行将苗床或育苗箱中生长的幼苗移栽到水田的作业。

这种农业用作业车辆包括在作业过程中根据需要改变行驶方向的转向装置。所述转向装置通过改变设置在所述农业用作业车辆中的车轮的方向来改变行驶方向。

图1是现有技术的农业用作业车辆的转向装置的示意性框图。

参照图1，现有技术的农业用作业车辆的转向装置10包括转向泵11和转向调节部12。

所述转向泵11用于向所述转向调节部12供应工作流体。所述转向泵11可以利用由农业用作业车辆的发动机(Engine)(未图示)产生的驱动力来输送工作流体。工作流体储存在所述农业用作业车辆的储存罐(未图示)中。

所述转向调节部12与所述转向泵11和转向缸13连接。所述转向缸13用于改变设置在所述农业用作业车辆中的车轮的方向。所述转向调节部12将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述转向缸13的第一缸131和第二缸132中的任意一个缸。在这种情况下，所述转向调节部12使工作流体从另一个缸排出。由此，所述转向调节部12可以调节所述缸131、132的缸杆(未图示)的移动方向，以改变所述车轮的方向，从而改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

所述转向调节部12包括手动转向单元121和自动转向单元122。

所述手动转向单元121与所述转向泵11连接。当驾驶员操纵设置在所述农业用作业车辆中的转向盘时，所述手动转向单元121根据所述转向盘的旋转方向来将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述第一缸131或所述第二缸132。即，所述手动转向单元121根据驾驶员的手动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

所述自动转向单元122与所述转向泵11连接。所述自动转向单元122在控制部14的控制下将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述第一缸131或所述第二缸132。所述控制部14控制所述自动转向单元122，使得所述农业用作业车辆沿着预设的行驶路径行驶。即，所述自动转向单元122根据所述控制部14的自动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

这种现有技术的农业用作业车辆的转向装置10在通过所述自动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向期间，如果作业条件发生变化，例如在预设的行驶路径上出现意想不到的障碍物等，则即使驾驶员操作所述转向盘，也不会切换为所述手动转向，而处于所述手动转向和所述自动转向同时改变所述农业用作业车辆的行驶方向的状态。由此，现有技术的农业用作业车辆的转向装置10存在对作业条件的变化的应对能力降低的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够提高针对作业条件的变化的应对能力的农业用作业车辆的液压式转向装置。

解决问题的技术方案

为了解决如上所述的课题，本发明可以包括如下构成。

本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置可以包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过操作转向盘执行手动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；以及自动切断单元，与所述自动转向单元连接，用于根据是否执行所述手动转向而选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸。所述自动切断单元可以允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸，但在执行所述手动转向的情况下，可以利用从所述转向泵供应到所述手动转向单元的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸。

发明效果

根据本发明，可以实现如下效果。

本发明构成为，如果在执行自动转向期间执行手动转向，则根据手动转向来改变行驶方向，从而能够提高针对作业条件的变化的应对能力，由此能够降低发生安全事故的风险。

附图说明

图1是现有技术的农业用作业车辆的转向装置的示意性框图。

图2是设置有本发明的农业用作业车辆的转向装置的农业用作业车辆的示意性框图。

图3至图30是示出本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置中的工作流体的流动方向的示意性液压回路图。

图31是设置有本发明的变形实施例的农业用作业车辆的转向装置的农业用作业车辆的示意性框图。

图32至图39是示出本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置中的工作流体的流动方向的示意性液压回路图。

具体实施方式

以下，将参照附图对本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置的实施例进行详细说明。

在图3至图16、图22至图27、图29以及图32至图39中，工作流体的流动方向由箭头表示。实线的液压管线上表示的实线的箭头表示从转向泵供应的工作流体或向转向缸供应的工作流体的流动方向。实线的液压管线上表示的虚线的箭头表示从转向缸排出的工作流体或排出到外部装置的工作流体的流动方向。虚线的液压管线上表示的虚线的箭头表示用于移动阀的工作流体的流动方向。

参照图2，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1设置于拖拉机、联合收割机、插秧机等农业用作业车辆100。

所述农业用作业车辆100包括用于行驶的行驶部110和用于改变行驶方向的转向缸120。所述转向缸120可以改变所述行驶部110的车轮111、111'所朝向的方向，从而改变所述农业用作业车辆100的行驶方向(以下，称为“所述行驶方向”)。所述转向缸120以利用工作流体的液压式工作。

本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1负责通过调节相对于所述转向缸120的工作流体的供应和排出来改变所述行驶方向的功能。本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以通过操作转向盘(未图示)的手动转向和根据预设的行驶路径的自动转向来改变所述行驶方向。所述手动转向可以由搭乘在所述农业用作业车辆100上的驾驶员执行。所述自动转向可以由所述农业用作业车辆100中设置的控制部130执行。所述控制部130中可以存储有根据作业条件等的行驶路径。

参照图2至图4，为了通过所述手动转向和所述自动转向改变所述行驶方向，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1包括：转向泵2，供应工作流体；自动转向单元3，根据所述自动转向改变所述行驶方向；手动转向单元4，根据所述手动转向改变所述行驶方向；以及自动切断单元5，用于在所述自动转向和所述手动转向中优先执行所述手动转向。

所述自动转向单元3与所述转向泵2。如图3所示，所述自动转向单元3利用随着执行所述自动转向而从所述转向泵2供应的工作流体来改变所述行驶方向。在该情况下，由所述转向泵2供应的工作流体经由所述自动转向单元3而供应到所述转向缸120。从所述转向缸120排出的工作流体经由所述自动转向单元3而排出到外部装置140。所述外部装置140设置于所述农业用作业车辆100，可以是利用工作流体来运转的装置。例如，所述外部装置140可以是变速器(Transmission)。所述外部装置140也可以是储存工作流体的储存罐。

所述手动转向单元4与所述转向泵2连接。如图4所示，所述手动转向单元4利用随着执行所述手动转向而从所述转向泵2供应的工作流体来改变所述行驶方向。在该情况下，由所述转向泵2供应的工作流体经由所述手动转向单元4而供应到所述转向缸120。从所述转向缸120排出的工作流体经由所述手动转向单元4而排出到所述外部装置140。所述手动转向单元4可以与所述转向泵2直接连接。所述手动转向单元4与所述转向泵2直接连接意味着在所述手动转向单元4和所述转向泵2之间没有设置能够改变工作流体的流动方向的部件。因此，在所述手动转向单元4和所述转向泵2之间设置如止回阀等不改变工作流体的流动方向的部件的情况也应当被解释为所述手动转向单元4与所述转向泵2直接连接。

所述自动切断单元5与所述手动转向单元4和所述自动转向单元3分别连接。所述自动切断单元5可以根据是否执行所述手动转向选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。用于所述自动转向的工作流体表示从所述转向泵2经由所述自动转向单元3而供应到所述转向缸120的工作流体。例如，用于所述自动转向的工作流体可以是从所述转向泵2供应到所述自动转向单元3的。用于所述自动转向的工作流体也可以是从所述自动转向单元3供应到所述转向缸120的。

在未执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。在执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5利用供应到所述手动转向单元4的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。由此，工作流体不能通过所述自动转向单元3供应到所述转向缸120。

因此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1构成为，如果在执行所述自动转向期间执行所述手动转向，则利用所述自动切断单元5根据所述手动转向来改变所述行驶方向。即，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1构成为在所述自动转向和所述手动转向中优先执行所述手动转向。因此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1构成为，在作业条件发生变化，例如根据所述自动转向的预设的行驶路径上出现意想不到的障碍物等的情况下，仅通过驾驶员旋转所述转向盘的操作就能将所述自动转向切换为所述手动转向。由此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1能够提高针对作业条件的变化的应对能力，从而能够降低发生安全事故的风险。

以下，将参照附图对所述转向泵2、所述自动转向单元3、所述手动转向单元4以及所述自动切断单元5进行详细说明。

参照图2，所述转向泵2用于供应工作流体。所述转向泵2可以与所述自动转向单元3和所述手动转向单元4分别连接。所述转向泵2可以通过泵供应管线2a与所述自动转向单元3和所述手动转向单元4分别连接。所述转向泵2可以利用由所述农业用作业车辆100的发动机(未图示)产生的驱动力来工作。所述转向泵2可以与储存工作流体的储存罐(未图示)连接。工作流体可以是油(Oil)。

参照图2至图7，所述自动转向单元3根据所述自动转向的执行来改变所述行驶方向。

所述自动转向单元3可以与所述转向泵2连接。在该情况下，所述自动转向单元3可以通过自动供应管线3a与所述转向泵2连接。所述自动供应管线3a可以与所述泵供应管线2a连接，并且可以通过所述泵供应管线2a与所述转向泵2连接。

所述自动转向单元3可以与外部排出管线6连接。所述外部排出管线6与所述外部装置140连接，以将从所述转向缸120排出的工作流体排出到所述外部装置140。因此，随着执行所述自动转向，从所述转向缸120排出的工作流体可以在通过所述自动转向单元3排出到所述外部排出管线6之后，通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。所述自动转向单元3可以通过自动排出管线3b与所述外部排出管线6连接。

在此，所述转向缸120可以包括第一液压室120a、第二液压室120b以及转向杆120c。随着向所述第一液压室120a和所述第二液压室120b中的某一个填充工作流体并从另一个排出工作流体，可以使所述转向杆120c移动，从而改变所述车轮111、111'所朝向的方向。由此，可以改变所述行驶方向。所述第一液压室120a和所述第二液压室120b可以通过一个液压缸来实现。虽然未图示，但是所述第一液压室120a和所述第二液压室120b也可以通过彼此不同的液压缸来实现。在该情况下，具有所述第一液压室120a的第一液压缸和具有所述第二液压室120b的第二液压缸可以配置成彼此朝向相反方向。所述第一液压缸可以根据是否向所述第一液压室120a填充工作流体或从所述第一液压室120a排出工作流体来移动第一转向杆，从而改变所述车轮111所朝向的方向。所述第二液压缸可以根据是否向所述第二液压室120b填充工作流体或从所述第二液压室120b排出工作流体来移动第二转向杆，从而改变所述车轮111'所朝向的方向。

在所述控制部130(如图2所示)的控制下，所述自动转向单元3可以向所述第一液压室120a和所述第二液压室120b中的某一个供应工作流体，并且可以从所述第一液压室120a和所述第二液压室120b中的另一个排出工作流体。从所述转向缸120排出的工作流体可以通过所述自动排出管线3b供应到所述外部排出管线6，并且可以通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。所述自动转向单元3可以通过第一转向管线120d与所述第一液压室120a连接。所述自动转向单元3可以通过第二转向管线120e与所述第二液压室120a连接。

参照图5至图7，所述自动转向单元3可以包括自动转向阀31。

所述自动转向阀31根据所述自动转向而移动。所述自动转向阀31可以在所述控制部130(如图2所示)的控制下移动。所述自动转向阀31可以移动以根据所述自动转向而切换从所述转向泵2供应的工作流体的流动路径。

所述自动转向阀31可以包括第一自动转向机构311、第二自动转向机构312以及第三自动转向机构313。

所述第一自动转向机构311阻止从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图5所示，随着所述自动转向阀31移动，所述第一自动转向机构311可以与所述自动供应管线3a、所述自动排出管线3b、所述第一转向管线120d以及所述第二转向管线120e分别连接。在该情况下，所述第一自动转向机构311可以阻止所有管线彼此连接。因此，所述第一自动转向机构311可以阻止工作流体从所述自动供应管线3a向所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e流动。另外，所述第一自动转向机构311可以阻止工作流体从所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e向所述自动排出管线3b流动。

所述第二自动转向机构312允许从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图6所示，随着所述自动转向阀31移动，所述第二自动转向机构312可以与所述自动供应管线3a、所述自动排出管线3b、所述第一转向管线120d以及所述第二转向管线120e分别连接。在该情况下，所述第二自动转向机构312可以连接所述自动供应管线3a和所述第一转向管线120d，并且可以连接所述第二转向管线120e和所述自动排出管线3b。因此，所述第二自动转向机构312可以使工作流体通过而从所述自动供应管线3a向所述第一转向管线120d流动，并且可以使工作流体通过而从所述第二转向管线120e向所述自动排出管线3b流动。由此，由于向所述第一液压室120a填充工作流体并从所述第二液压室120b排出工作流体，因此，所述转向缸120可以将所述行驶方向改变为第一方向。另一方面，从所述第二液压室120b排出的工作流体可以经由所述第二转向管线120e、所述第二自动转向机构312以及所述自动排出管线3b通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。

所述第三自动转向机构313允许从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图7所示，随着所述自动转向阀31移动，所述第三自动转向机构313可以与所述自动供应管线3a、所述自动排出管线3b、所述第一转向管线120d以及所述第二转向管线120e分别连接。在该情况下，所述第三自动转向机构313可以连接所述自动供应管线3a和所述第二转向管线120e，并且可以连接所述第一转向管线120d和所述自动排出管线3b。因此，所述第三自动转向机构313可以使工作流体通过而从所述自动供应管线3a向所述第二转向管线120e流动，并且可以使工作流体通过而从所述第一转向管线120d向所述自动排出管线3b流动。由此，由于向所述第二液压室120b填充工作流体并从所述第一液压室120a排出工作流体，因此，所述转向缸120可以将所述行驶方向改变为第二方向。所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。另一方面，从所述第一液压室120a排出的工作流体可以经由所述第一转向管线120d、所述第三自动转向机构313以及所述自动排出管线3b通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。

以所述自动转向阀31移动的方向为基准，在所述自动转向阀31的两侧可以分别结合有自动转向弹性构件。所述自动转向弹性构件可以分别弹性地按压所述自动转向阀31的两侧。由此，在未执行所述自动转向的情况下，所述自动转向阀31可以配置在使所述第一自动转向机构311与所述自动供应管线3a、所述自动排出管线3b、所述第一转向管线120d以及所述第二转向管线120e分别连接的位置。

参照图8至图10，所述手动转向单元4根据所述手动转向的执行来改变所述行驶方向。

所述手动转向单元4可以与所述转向泵2连接。所述手动转向单元4可以通过手动供应管线4a与所述转向泵2连接。所述手动供应管线4a可以与所述泵供应管线2a连接，并且可以通过所述泵供应管线2a与所述转向泵2连接。

所述手动转向单元4可以与所述外部排出管线6连接。所述手动转向单元4可以通过手动排出管线4b与所述外部排出管线6连接。所述手动排出管线4b可以与所述外部排出管线6连接，并且可以通过所述外部排出管线6与所述外部装置140连接。

所述手动转向单元4可以与所述转向缸120连接。所述手动转向单元4可以通过第一手动转向管线4c和第二手动转向管线4d与所述转向缸120连接。所述第一手动转向管线4c可以与所述第一转向管线120d连接，并且可以通过所述第一转向管线120d与所述第一液压室120a连接。所述第二手动转向管线4d可以与所述第二转向管线120e连接，并且可以通过所述第二转向管线120e与所述第二液压室120b连接。

参照图8至图10，所述手动转向单元4可以包括手动转向阀41。

所述手动转向阀41根据所述手动转向而移动。所述手动转向阀41可以随着所述转向盘旋转而移动。所述手动转向阀41可以根据所述手动转向而移动，以切换通过所述手动供应管线4a从所述转向泵2供应的工作流体的流动路径。

在所述手动转向阀41的入口侧可以连接有所述手动供应管线4a和所述手动排出管线4b。在所述手动转向阀41的入口侧可以连接有自动切断控制管线5a。所述自动切断控制管线5a可以与所述手动转向单元4和所述自动切断单元5分别连接。在执行所述手动转向的情况下，从所述转向泵2供应到所述手动转向单元4的工作流体的一部分可以通过所述手动转向阀41分流到所述自动切断控制管线5a之后，通过所述自动切断控制管线5a供应到所述自动切断单元5。由此，在执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5可以利用从所述转向泵2供应到所述手动转向单元4的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。

在所述手动转向阀41的出口侧可以连接有所述第一手动转向管线4c和所述第二手动转向管线4d。在所述手动转向阀41还可以另外连接有液压马达150。随着执行所述手动转向，在工作液体从所述手动转向阀41被供应到所述转向缸120的情况下，工作流体可以从所述手动转向阀41经由所述液压马达150再次流动到所述手动转向阀41之后，被供应到所述第一手动转向管线4c或所述第二手动转向管线4d。

所述手动转向阀41可以包括第一手动转向机构411、第二手动转向机构412以及第三手动转向机构413。

所述第一手动转向机构411阻止从所述手动供应管线4a供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图8所示，随着所述手动转向阀41移动，所述第一手动转向机构411可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d以及所述液压马达150分别连接。在该情况下，所述第一手动转向机构411可以阻止所有管线彼此连接。因此，所述第一手动转向机构411可以阻止从所述手动供应管线4a供应的工作流体流动到所述液压马达150、所述第一手动转向管线4c以及所述第二手动转向管线4d。另外，所述第一手动转向机构411可以阻止从所述第一手动转向管线4c和所述第二手动转向管线4d供应的工作流体流动到所述液压马达150和所述手动排出管线4b。

另一方面，在所述自动切断控制管线5a与所述手动转向单元4连接的情况下，所述第一手动转向机构411可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d、所述液压马达150以及所述自动切断控制管线5a分别连接。在该情况下，所述第一手动转向机构411可以构成为连接所述手动排出管线4b和所述自动切断控制管线5a。因此，如果在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，则根据所述自动转向从所述转向缸120排出的工作流体可以在被供应到所述外部排出管线6之后，其一部分分流并经由所述手动排出管线4b、所述第一手动转向机构411以及所述自动切断控制管线5a而用于控制所述自动切断单元5的工作。在该情况下，即使工作流体通过所述自动切断控制管线5a供应到所述自动切断单元5，所述自动切断单元5也可以运转为允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。

所述第二手动转向机构412允许从所述手动供应管线4a供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图9所示，随着所述手动转向阀41移动，所述第二手动转向机构412可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d以及所述液压马达150分别连接。在该情况下，所述第二手动转向机构412可以连接所述手动供应管线4a和所述液压马达150，并且可以连接所述液压马达150和所述第一手动转向管线4c。即，所述第二手动转向机构412可以连接所述手动供应管线4a和所述第一手动转向管线4c。与此同时，所述第二手动转向机构412可以连接所述第二手动转向管线4d和所述手动排出管线4b。因此，所述第二手动转向机构412可以使工作流体通过而从所述手动供应管线4a向所述第一手动转向管线4c流动，并且可以使工作流体通过而从所述第二手动转向管线4d向所述手动排出管线4b流动。由此，由于向所述第一液压室120a填充工作流体并从所述第二液压室120b排出工作流体，因此，所述转向缸120可以将所述行驶方向改变为所述第一方向。从所述第二液压室120b排出的工作流体可以经由所述第二手动转向管线4d、所述第二手动转向机构412以及所述手动排出管线4b通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。

另一方面，在所述自动切断控制管线5a与所述手动转向单元4连接的情况下，所述第二手动转向机构412可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d、所述液压马达150以及所述自动切断控制管线5a分别连接。在该情况下，所述第二手动转向机构412可以构成为连接所述手动供应管线4a、所述液压马达150以及所述自动切断控制管线5a。因此，在执行所述手动转向的情况下，从所述转向泵2供应到所述第二手动转向机构412的工作流体的一部分可以在分流并供应到所述自动切断控制管线5a之后，通过所述自动切断控制管线5a用于控制所述自动切断单元5的工作。在该情况下，在通过所述自动切断控制管线5a供应的工作流体的作用下，所述自动切断单元5可以运转为阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。

所述第三手动转向机构413允许从所述手动供应管线4a供应的工作流体供应到所述转向缸120。如图10所示，随着所述手动转向阀41移动，所述第三手动转向机构413可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d以及所述液压马达150分别连接。在该情况下，所述第三手动转向机构413可以连接所述手动供应管线4a和所述液压马达150，并且可以连接所述液压马达150和所述第二手动转向管线4d。即，所述第三手动转向机构413可以连接所述手动供应管线4a和所述第二手动转向管线4d。与此同时，所述第三手动转向机构413可以连接所述第一手动转向管线4c和所述手动排出管线4b。因此，所述第三手动转向机构413可以使工作流体通过而从所述手动供应管线4a向所述第二手动转向管线4d流动，并且可以使工作流体通过而从所述第一手动转向管线4c向所述手动排出管线4b流动。由此，由于向所述第二液压室120b填充工作流体并从所述第一液压室120a排出工作流体，因此，所述转向缸120可以将所述行驶方向改变为所述第二方向。从所述第一液压室120a排出的工作流体可以经由所述第一手动转向管线4c、所述第三手动转向机构413以及所述手动排出管线4b通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。

另一方面，在所述自动切断控制管线5a与所述手动转向单元4连接的情况下，所述第三手动转向机构413可以与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d、所述液压马达150以及所述自动切断控制管线5a分别连接。在该情况下，所述第三手动转向机构413可以构成为连接所述手动供应管线4a、所述液压马达150以及所述自动切断控制管线5a。因此，在执行所述手动转向的情况下，从所述转向泵2供应到所述第三手动转向机构413的工作流体的一部分可以在分流并供应到所述自动切断控制管线5a之后，通过所述自动切断控制管线5a用于控制所述自动切断单元5的工作。在该情况下，在通过所述自动切断控制管线5a供应的工作流体的作用下，所述自动切断单元5可以运转为阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。

以所述手动转向阀41移动的方向为基准，在所述手动转向阀41的两侧可以分别结合有手动转向弹性构件。所述手动转向弹性构件可以分别弹性地按压所述手动转向阀41的两侧。由此，在未执行所述手动转向的情况下，所述手动转向阀41可以配置在使所述第一手动转向机构411与所述手动供应管线4a、所述手动排出管线4b、所述第一手动转向管线4c、所述第二手动转向管线4d以及所述液压马达150分别连接的位置。

参照图3和图4，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以包括自动切断单元5。

所述自动切断单元5根据是否执行所述手动转向选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。所述自动切断单元5可以与所述手动转向单元4和所述自动转向单元3分别连接。由此，所述自动切断单元5可以利用从所述转向泵2供应到所述手动转向单元4的工作流体，选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。在该情况下，所述自动切断单元5可以通过所述自动切断控制管线5a与所述手动转向单元4连接。因此，所述自动切断单元5可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压，选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体通过。

如图11所示，在未执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5可以使用于所述自动转向的工作流体通过，使得用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。在该情况下，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可能没有大到足以改变配置在使用于所述自动转向的工作流体通过的位置的所述自动切断单元5的工作状态的程度。

如图12所示，在执行所述手动转向的情况下，由于所述手动转向，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压增加。由此，在沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压的作用下，所述自动切断单元5可以运转为配置在阻止用于所述自动转向的工作流体通过的位置。因此，由所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述自动切断单元5，因而由所述转向泵2供应的工作流体被供应到所述手动转向单元4，从而用于所述手动转向。

如上所述，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以构成为，即使在执行所述手动转向的情况下所述自动转向单元3不运转为阻止用于所述自动转向的工作流体通过，也可以利用沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压来使所述自动切断单元5阻止用于所述自动转向的工作流体通过。因此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1仅通过操作所述转向盘就可以切换为所述手动转向，而无需所述控制部130(如图2所示)对所述自动转向单元3的控制，从而能够提高用于切换到所述手动转向的作业的简便性。

另一方面，在所述自动切断单元5根据是否执行所述手动转向来选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120时，用于所述自动转向的工作流体可以是在所述自动转向单元3的入口侧沿所述自动供应管线3a流动的工作流体。作为对此的变形实施例，用于所述自动转向的工作流体也可以是在所述自动转向单元3的出口侧沿所述第一转向管线120d或所述第二转向管线120e流动的工作流体。

在此，所述自动切断单元5可以根据配置关系、工作关系、阀的数量等实现为各种实施例。关于这些所述自动切断单元5的实施例将参照附图依次说明。

根据配置关系，所述自动切断单元5可以大致构成为：如图3、图4、图11至图16所示的所述自动切断单元5配置在所述自动转向单元3的前端的实施例(以下，称为“前端配置实施例”)；以及如图17至图21所示的所述自动切断单元5配置在所述自动转向单元3的后端的实施例(以下，称为“后端配置实施例”)。

参照图3和图4，在所述前端配置实施例中，所述自动切断单元5配置在所述转向泵2和所述自动转向单元3之间。在该情况下，所述自动切断单元5可以设置成与所述自动供应管线3a和所述自动排出管线3b分别连接。由此，所述自动切断单元5可以选择性地使沿所述自动供应管线3a流动的工作流体通过，以将工作流体选择性地从所述转向泵2供应到所述自动转向单元3。与此同时，所述自动切断单元5可以选择性地使沿所述自动排出管线3b流动的工作流体通过，以将工作流体选择性地从所述自动转向单元3排出到所述外部排出管线6。即，所述自动切断单元5配置成根据是否执行所述手动转向来选择性地使从所述转向泵2供应的工作流体和从所述自动转向单元3排出的工作流体通过。

例如，在未执行所述手动转向的情况下，如图3所示，所述自动切断单元5可以使沿所述自动供应管线3a流动的工作流体通过，以将工作流体从所述转向泵2供应到所述自动转向单元3，并且使沿所述自动排出管线3b流动的工作流体通过，以将工作流体从所述自动转向单元3排出到所述外部排出管线6。在该情况下，沿所述自动排出管线3b流动的工作流体可以是在从所述转向缸120排出之后，从所述自动转向单元3排出的。

例如，在执行所述手动转向的情况下，如图4所示，所述自动切断单元5可以阻止沿所述自动供应管线3a流动的工作流体通过，使得工作流体不从所述转向泵2供应到所述自动转向单元3，并且可以阻止沿所述自动排出管线3b流动的工作流体通过，使得工作流体不从所述自动转向单元3排出到所述外部排出管线6。在该情况下，沿所述自动排出管线3b流动的工作流体可以是在从所述转向缸120排出之后，从所述自动转向单元3排出的。

另一方面，在所述自动切断单元5阻止分别沿所述自动供应管线3a和所述自动排出管线3b流动的工作流体通过的情况下，从所述手动转向单元4供应到所述转向缸120的工作流体和从所述转向缸120排出到所述手动转向单元4的出工作流体不能通过所述自动切断单元5。由此，随着执行所述手动转向，如果在所述手动转向单元4和所述转向缸120之间流动的工作流体中产生通过所述自动转向单元3的工作流体，则所述自动切断单元5可以阻止从所述自动转向单元3排出的工作流体通过。

参照图17，在所述后端配置实施例中，所述自动切断单元5配置在所述自动转向单元3和所述转向缸120之间。在该情况下，所述自动转向单元可以设置成与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。由此，所述自动切断单元5可以选择性地使分别沿所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e流动的工作流体通过，以将工作流体选择性地从所述自动转向单元3供应到所述转向缸120，并且选择性地将工作流体从所述转向缸120排出到所述自动转向单元3。即，所述自动切断单元5配置成可以根据是否执行所述手动转向来选择性地使从所述自动转向单元3供应的工作流体和从所述转向缸120排出的工作流体通过。

例如，在未执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5可以使分别沿所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e流动的工作流体通过，以将工作流体从所述自动转向单元3供应到所述转向缸120，并且将工作流体从所述转向缸120排出到所述自动转向单元3。

例如，在执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5可以阻止分别沿所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e流动的工作流体通过，使得工作流体不从所述自动转向单元3供应到所述转向缸120，并且使工作流体不从所述转向缸120排出到所述自动转向单元3。在该情况下，所述第一手动转向管线4c和所述第二手动转向管线4d可以分别在所述自动切断单元5和所述转向缸120之间与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。

另一方面，在所述自动切断单元5阻止分别沿所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e流动的工作流体通过的情况下，从所述手动转向单元4供应到所述转向缸120的工作流体和从所述转向缸120排出到所述手动转向单元4的工作流体不能通过所述自动切断单元5。由此，在执行所述手动转向的情况下，所述自动切断单元5可以阻止在所述手动转向单元4和所述转向缸120之间流动的工作流体向所述自动转向单元3侧通过。

以下，将参照附图对所述前端配置实施例进行详细说明。

<第一实施例>

参照图11和图12，第一实施例的自动切断单元5可以包括第一切断阀51和第二切断阀52。

所述第一切断阀51根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压，选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以根据是否执行所述手动转向而变化。

所述第一切断阀51可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在第一自动位置和第一切断位置之间移动。如图11所示，当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，所述第一切断阀51可以允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。如图12所示，当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，所述第一切断阀51可以阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120。

所述第一切断阀51可以与所述自动切断控制管线5a连接。所述自动切断控制管线5a与所述手动转向单元4连接。在该情况下，所述自动切断控制管线5a可以与所述手动转向阀41连接。在所述第一切断阀51的一侧可以连接有第一自动切断管线51a。在该情况下，所述自动切断控制管线5a的一侧可以与所述手动转向单元4连接，而另一侧可以与所述第一自动切断管线51a连接。所述第一自动切断管线51a的一侧可以与所述自动切断控制管线5a连接，而另一侧可以与所述第一切断阀51的一侧连接。由此，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体可以在被供应到所述第一自动切断管线51a之后，沿所述第一自动切断管线51a流动并按压所述第一切断阀51的一侧。在该情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体可以在使所述第一切断阀51从所述第一自动位置向所述第一切断位置移动的方向上按压所述第一切断阀51的一侧。因此，当沿所述自动切断控制管线5a和所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压随着执行所述手动转向而增加时，所述第一切断阀51从所述第一自动位置移动到所述第一切断位置，从而可以阻止用于所述自动转向的工作流体通过。由此，从所述转向泵2供应的工作流体不能供应到所述自动转向单元3，因此不能用于所述自动转向，由于被供应到所述手动转向单元4，从而可以用于所述手动转向。另一方面，在执行所述手动转向的过程中，可以引导从所述转向缸120排出的工作流体排出到所述手动转向单元4。另外，在执行所述手动转向的过程中，从所述手动转向单元4供应到所述转向缸120的工作流体可以在不通过所述第一切断阀51泄漏而被供应到所述转向缸120。

所述第一切断阀51可以设置成与所述自动供应管线3a连接。如图11所示，当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述第一切断阀51而供应到所述自动转向单元3。供应到所述自动转向单元3的工作流体可以根据执行所述自动转向的方向来供应到所述转向缸120。如图12所示，当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述第一切断阀51，因此不能供应到所述自动转向单元3。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以在供应到所述手动转向单元4之后，根据执行所述手动转向的方向来供应到所述转向缸120。

所述第一切断阀51可以包括第一通过机构511和第一切断机构512。

所述第一通过机构511用于允许工作流体通过。如图11所示，当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，所述第一通过机构511可以与所述自动供应管线3a连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述第一切断阀51而供应到所述自动转向单元3。

所述第一切断机构512用于阻止工作流体通过。如图12所示，当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，所述第一切断机构512可以与所述自动供应管线3a连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述第一切断阀51，因此不能供应到所述自动转向单元3。

所述第二切断阀52根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压而选择性地阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过。所述第二切断阀52可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在第二自动位置和第二切断位置之间移动。如图11所示，当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，所述第二切断阀52可以允许从所述转向缸120排出的工作流体通过。如图12所示，当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，所述第二切断阀52可以阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过。

所述第二切断阀52可以与所述自动切断控制管线5a连接。在所述第二切断阀52的一侧可以连接有第二自动切断管线52a。在该情况下，所述自动切断控制管线5a的一侧可以与所述手动转向单元4连接，而另一侧可以与所述第二自动切断管线52a连接。所述第二自动切断管线52a的一侧可以与所述自动切断控制管线5a连接，而另一侧可以与所述第二切断阀52的一侧连接。由此，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体可以在被供应到所述第二自动切断管线52a之后，沿所述第二自动切断管线52a流动并按压所述第二切断阀52的一侧。在该情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体可以在使所述第二切断阀52从所述第二自动位置向所述第二切断移动位置的方向上按压所述第二切断阀52的一侧。因此，当沿所述自动切断控制管线5a和所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压随着执行所述手动转向而增加时，所述第二切断阀52从所述第二自动位置移动到所述第二切断位置，从而可以阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过。由此，在执行所述手动转向的过程中，可以引导从所述转向缸120排出的工作流体排出到所述手动转向单元4。另外，在执行所述手动转向的过程中，从所述手动转向单元4供应到所述转向缸120的工作流体可以在不通过所述第二切断阀52泄漏而供应到所述转向缸120。

所述第二切断阀52可以设置成与所述自动排出管线3b连接。如图11所示，当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，从所述转向缸120排出的工作流体可以在通过所述第二切断阀52而排出到所述外部排出管线6之后，通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。如图12所示，当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，从所述转向缸120排出的工作流体不能通过所述第二切断阀52，因此不能通过所述自动排出管线3b排出到所述外部排出管线6。

所述第二切断阀52可以包括第二通过机构521和第二切断机构522。

所述第二通过机构521用于允许工作流体通过。如图11所示，当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，所述第二通过机构521可以与所述自动排出管线3b连接。由此，从所述转向缸120排出的工作流体可以在通过所述第二切断阀52而排出到所述外部排出管线6之后，通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。通过所述第二切断阀52而被排出到所述外部排出管线6的工作流体的一部分，可以在通过所述外部排出管线6供应到所述手动转向单元4之后，沿所述自动切断控制管线5a、所述第一自动切断管线51a以及所述第二自动切断管线52a流动并按压所述第一切断阀51的一侧和所述第二切断阀52的一侧。在该情况下，分别作用于所述第一切断阀51的一侧和所述第二切断阀52的一侧的工作流体的液压可以是不能分别将所述第一切断阀51和所述第二切断阀52移动到所述第一切断位置和所述第二切断位置的大小。

所述第二切断机构522用于阻止工作流体通过。如图12所示，当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，所述第二切断机构522可以与所述自动排出管线3b连接。由此，从所述转向缸120排出的工作流体不能通过第二切断阀52，因此不能通过所述自动排出管线3b排出到所述外部排出管线6。

参照图11和图12，所述自动切断单元5可以包括第一弹性构件53和第二弹性构件54。

所述第一弹性构件53与所述第一切断阀51的另一侧结合。所述第一弹性构件53可以在使所述第一切断阀51从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀51的另一侧。由此，所述第一切断阀51的一侧被沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压按压，而另一侧被所述第一弹性构件53的弹力按压。因此，所述第一切断阀51可以利用沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力之间的差异，在所述第一自动位置和所述第一切断位置之间移动。在该情况下，由于所述第一弹性构件53的弹力是预先规定的值，因此，所述第一切断阀51可以根据沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压在所述第一自动位置和所述第一切断位置之间移动。沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压和沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以相同。

在执行所述手动转向的情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压可以减小以便小于所述第一弹性构件53的弹力。由此，在未执行所述手动转向的情况下，所述第一切断阀51可以移动到所述第一自动位置。因此，由所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述第一切断阀51。即使在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，所述第一切断阀51也可以移动到所述第一自动位置。

在执行所述手动转向的情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压可以增大以便大于所述第一弹性构件53的弹力。由此，在执行所述手动转向的情况下，所述第一切断阀51可以移动到所述第一切断位置。因此，由所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述第一切断阀51。

如上所述，所述第一弹性构件53可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压更小的弹力。

所述第二弹性构件54与所述第二切断阀52的另一侧结合。所述第二弹性构件54可以在使所述第二切断阀52从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀52的另一侧。由此，所述第二切断阀52的一侧可以被沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压按压，而另一侧可以被所述第二弹性构件54的弹力按压。因此，所述第二切断阀52可以利用沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力之间的差异，在所述第二自动位置和所述第二切断位置之间移动。在该情况下，由于所述第二弹性构件54的弹力是预先规定的值，因此，所述第二切断阀52可以根据沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压在所述第二自动位置和所述第二切断位置之间移动。沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压和沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以相同。

在未执行所述手动转向的情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压可以减小以便小于所述第二弹性构件54的弹力。由此，在未执行所述手动转向的情况下，所述第二切断阀52可以移动到所述第二自动位置。因此，从所述转向缸120排出的工作流体可以通过所述第二切断阀52。即使在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，所述第二切断阀52也可以移动到所述第二自动位置。

在执行所述手动转向的情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压可以增大以便大于所述第二弹性构件54的弹力。由此，在执行所述手动转向的情况下，所述第二切断阀52可以移动到所述第二切断位置。因此，从所述转向缸120排出的工作流体不能通过所述第二切断阀52。

如上所述，所述第二弹性构件54可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压更小的弹力。

<第二实施例>

参照图13，第二实施例的自动切断单元5可以构成为与如图11和图12所示的第一实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第二实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第一实施例的部分为主。

所述自动切断单元5还可以包括第一自动保持管线51b和第二自动保持管线52b。

所述第一自动保持管线51b与所述第一切断阀51的另一侧连接。由于所述第一自动保持管线51b与所述第一切断阀51的另一侧连接，因此沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体可以按压所述第一切断阀51的另一侧。由此，将所述第一弹性构件53的弹力和沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述第一切断阀51从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀51的另一侧。

所述第一自动保持管线51b可以与所述外部排出管线6和所述第一切断阀51的另一侧分别连接。由此，沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述第一自动保持管线51b的第二实施例中，所述第一弹性构件53可以构成为，具有比没有所述第一自动保持管线51b的第一实施例中的所述第一弹性构件53更小的弹力。因此，与没有所述第一自动保持管线51b的第一实施例相比，设置有所述第一自动保持管线51b的第二实施例能够降低所述第一弹性构件53的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力。由此，所述第一切断阀51移动到所述第一切断位置，从而可以阻止工作流体从所述转向泵2供应到所述自动转向单元3。

所述第二自动保持管线52b与所述第二切断阀52的另一侧连接。由于所述第二自动保持管线52b与所述第二切断阀52的另一侧连接，因而沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体可以按压所述第二切断阀52的另一侧。由此，将所述第二弹性构件54的弹力和沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述第二切断阀52从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀52的另一侧。

所述第二自动保持管线52b可以与所述外部排出管线6和所述第二切断阀52的另一侧分别连接。由此，沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述第二自动保持管线52b的第二实施例中，所述第二弹性构件54可以构成为，具有比没有所述第二自动保持管线52b的第一实施例中的所述第二弹性构件54更小的弹力。因此，与没有所述第二自动保持管线52b的第一实施例相比，设置有所述第二自动保持管线52b的第二实施例能够降低所述第二弹性构件54的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力。由此，所述第二切断阀52移动到所述第二切断位置，从而可以阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过所述自动排出管线3b排出到所述外部排出管线6。

<第三实施例>

参照图14和图15，第三实施例的自动切断单元5可以构成为与如图11和图12所示的第一实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第三实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第一实施例的部分为主。

第三实施例的自动切断单元5的不同之处在于，用一个切断阀55代替第一实施例中的所述第一切断阀51(如图11所示)和所述第二切断阀52(如图11所示)。

所述切断阀55可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在自动位置和切断位置之间移动。如图14所示，当所述切断阀55位于所述自动位置时，所述切断阀55可以允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120，并且可以允许从所述转向缸120排出的工作流体通过。如图15所示，当所述切断阀55位于所述切断位置时，所述切断阀55可以阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸120，并且可以阻止排出到所述转向缸120的工作流体通过。

所述切断阀55可以与所述自动切断控制管线5a连接。在所述切断阀55的一侧可以连接有自动切断管线55a。在该情况下，所述自动切断控制管线5a的一侧可以与所述手动转向单元4连接，而另一侧可以与所述自动切断管线55a连接。所述自动切断管线55a的一侧可以与所述自动切断控制管线5a连接，而另一侧可以与所述切断阀55的一侧连接。由此，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体可以在供应到所述自动切断管线55a之后，沿所述自动切断管线55a流动并按压所述切断阀55的一侧。在该情况下，沿所述自动切断管线55a流动的工作流体可以在使所述切断阀55从所述自动位置向所述切断位置移动的方向上按压所述切断阀55的一侧。

所述切断阀55可以与所述自动供应管线3a和所述自动排出管线3b分别连接。如图14所示，当所述切断阀55位于所述自动位置时，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述切断阀55而供应到所述自动转向单元3。在该情况下，从所述转向缸120排出的工作流体可以通过所述切断阀55而排出到所述外部排出管线6。如图15所示，当所述切断阀55位于所述切断位置时，从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述切断阀55，因此不能供应到所述自动转向单元3。在该情况下，由于从所述转向缸120排出的工作流体不能通过所述切断阀55，因此，不能通过所述自动排出管线3b被供应到所述外部排出管线6。

所述切断阀55可以包括通过机构551和切断机构552。

所述通过机构551用于允许工作流体通过。如图14所示，当所述切断阀55位于所述自动位置时，所述通过机构551可以与所述自动供应管线3a和所述自动排出管线3b分别连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述切断阀55而供应到所述自动转向单元3。从所述转向缸120排出的工作流体可以通过所述切断阀55而供应到所述外部排出管线6之后，通过所述外部排出管线6排出到所述外部装置140。

所述切断机构552用于阻止工作流体通过。如图15所示，当所述切断阀55位于所述切断位置时，所述切断机构552可以与所述自动供应管线3a和所述自动排出管线3b分别连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述切断阀55，因此不能供应到所述自动转向单元3。由于从所述转向缸120排出的工作流体不能通过所述切断阀55，因此，不能通过所述自动排出管线3b排出到所述外部排出管线6。

所述自动切断单元5可以包括弹性构件56。

所述弹性构件56与所述切断阀55的另一侧结合。所述弹性构件56可以在使所述切断阀55从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀55的另一侧。由此，所述切断阀55的一侧可以被沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压按压，而另一侧被所述弹性构件56的弹力按压。因此，所述切断阀55可以利用沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力之间的差异，在所述自动位置和所述切断位置之间移动。在该情况下，由于所述弹性构件56的弹力是预先规定的值，因此，所述切断阀55可以根据沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压，在所述自动位置和所述切断位置之间移动。沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压和沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以相同。

在未执行所述手动转向的情况下，沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压可以减小以便小于所述弹性构件56的弹力。由此，在未执行所述手动转向的情况下，所述切断阀55可以移动到所述自动位置。

在执行所述手动转向的情况下，沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压可以增大以便大于所述弹性构件56的弹力。由此，在执行所述手动转向的情况下，所述切断阀55可以移动到所述切断位置。

如上所述，所述弹性构件56可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压更小的弹力。

<第四实施例>

参照图16，第四实施例的自动切断单元5可以构成为与如图14和图15所示的第三实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第四实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第三实施例的部分为主。

所述自动切断单元5还可以包括自动保持管线55b。

所述自动保持管线55b与所述切断阀55的另一侧连接。由于所述自动保持管线55b与所述切断阀55的另一侧连接，因此，沿所述自动保持管线55b流动的工作流体可以按压所述切断阀55的另一侧。由此，将所述弹性构件56的弹力和沿所述自动保持管线55b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述切断阀55从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀55的另一侧。

所述自动保持管线55b可以与所述外部排出管线6和所述切断阀55的另一侧分别连接。由此，沿所述自动保持管线55b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述自动保持管线55b的第四实施例中，所述弹性构件56可以构成为，具有比没有所述自动保持管线55b的第三实施例中的所述弹性构件56更小的弹力。因此，与没有所述自动保持管线55b的第三实施例相比，设置有所述自动保持管线55b的第四实施例能够降低所述弹性构件56的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述自动保持管线55b流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力。由此，所述切断阀55可以移动到所述切断位置。

以下，将参照附图对上述后端配置实施例进行详细说明。

<第五实施例>

参照图17和图18，第五实施例的自动切断单元5可以构成为与如图11和图12所示的第一实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第五实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第一实施例的部分为主。

第五实施例的自动切断单元5的不同之处在于，其配置在所述自动转向单元3和所述转向缸120之间，代替第一实施例中的自动切断单元5配置在所述转向泵2和所述自动转向单元3之间。

所述第一切断阀51可以设置成与所述第一转向管线120d连接。所述第一切断阀51可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在第一自动位置和第一切断位置之间移动。

在工作流体从所述自动转向单元3供应到所述第一转向管线120d的情况下，当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，可以允许从所述自动转向单元3供应的工作流体通过。在工作流体从所述转向缸120排出到所述第一转向管线120d的情况下，当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，可以允许从所述转向缸120排出的工作流体通过。

在工作流体从所述自动转向单元3供应到所述第一转向管线120d的情况下，当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，可以阻止从所述自动转向单元3供应的工作流体通过。在工作流体从所述转向缸120排出到所述第一转向管线120d的情况下，当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，可以阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过。

所述第一切断阀51可以包括所述第一通过机构511和所述第一切断机构512。

所述第一通过机构511用于允许工作流体通过。当所述第一切断阀51位于所述第一自动位置时，所述第一通过机构511可以与所述第一转向管线120d连接。由此，沿所述第一转向管线120d流动的工作流体可以通过所述第一切断阀51。

所述第一切断机构512用于阻止工作流体通过。当所述第一切断阀51位于所述第一切断位置时，所述第一切断机构512可以与所述第一转向管线120d连接。由此，沿所述第一转向管线120d流动的工作流体不能通过所述第一切断阀51。

所述第一切断阀51的一侧可以被沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压按压，而另一侧可以被所述第一弹性构件53的弹力按压。因此，所述第一切断阀51可以利用沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力之间的差异，在所述第一自动位置和所述第一切断位置之间移动。在该情况下，所述第一弹性构件53可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压更小的弹力。

所述第二切断阀52可以设置成与所述第二转向管线120e连接。所述第二切断阀52可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在第二自动位置和第二切断位置之间移动。

在工作流体从所述自动转向单元3供应到所述第二转向管线120e的情况下，当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，可以允许从所述自动转向单元3供应的工作流体通过。在工作流体从所述转向缸120排出到所述第二转向管线120e的情况下，当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，可以允许从所述转向缸120排出的工作流体通过。

在工作流体从所述自动转向单元3供应到所述第二转向管线120e的情况下，当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，可以阻止从所述自动转向单元3供应的工作流体通过。在工作流体从所述转向缸120排出到所述第二转向管线120e的情况下，当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，可以阻止从所述转向缸120排出的工作流体通过。

所述第二切断阀52可以包括所述第二通过机构521和所述第二切断机构522。

所述第二通过机构521用于允许工作流体通过。当所述第二切断阀52位于所述第二自动位置时，所述第二通过机构521可以与所述第二转向管线120e连接。由此，沿所述第二转向管线120e流动的工作流体可以通过所述第二切断阀52。

所述第二切断机构522用于阻止工作流体通过。当所述第二切断阀52位于所述第二切断位置时，所述第二切断机构522可以与所述第二转向管线120e连接。由此，沿所述第二转向管线120e流动的工作流体不能通过所述第二切断阀52。

所述第二切断阀52的一侧可以被沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压按压，而另一侧可以被所述第二弹性构件54的弹力按压。因此，所述第二切断阀52可以利用沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力之间的差异，在所述第二自动位置和所述第二切断位置之间移动。在该情况下，所述第二弹性构件54可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压更小的弹力。

<第六实施例>

参照图19，第六实施例的自动切断单元5可以构成为与图18所示的第五实施例地自动切断单元5大致相同。因此，对第六实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第五实施例的部分为主。

所述自动切断单元5还可以包括所述第一自动保持管线51b和所述第二自动保持管线52b。

所述第一自动保持管线51b与所述第一切断阀51的另一侧连接。由于所述第一自动保持管线51b与所述第一切断阀51的另一侧连接，因而沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体可以按压所述第一切断阀51的另一侧。由此，将所述第一弹性构件53的弹力和沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述第一切断阀51从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀51的另一侧。所述第一自动保持管线51b可以与所述外部排出管线6和所述第一切断阀51的另一侧分别连接。由此，沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述第一自动保持管线51b的第六实施例中，所述第一弹性构件53可以构成为，具有比没有所述第一自动保持管线51b的第五实施例中的所述第一弹性构件53更小的弹力。因此，与没有所述第一自动保持管线51b的第五实施例相比，设置有所述第一自动保持管线51b的第六实施例能够降低所述第一弹性构件53的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述第一自动保持管线51b流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力。由此，所述第一切断阀51可以移动到所述第一切断位置。

所述第二自动保持管线52b与所述第二切断阀52的另一侧连接。由于所述第二自动保持管线52b与所述第二切断阀52的另一侧连接，因此，沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体可以按压所述第二切断阀52的另一侧。由此，将所述第二弹性构件54的弹力和沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述第二切断阀52从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀52的另一侧。所述第二自动保持管线52b可以与所述外部排出管线6和所述第二切断阀52的另一侧分别连接。由此，沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述第二自动保持管线52b的第六实施例中，所述第二弹性构件54可以构成为，具有比没有所述第二自动保持管线52b的第五实施例中的所述第二弹性构件54更小的弹力。因此，与没有所述第二自动保持管线52b的第五实施例相比，设置有所述第二自动保持管线52b的第六实施例能够降低所述第二弹性构件54的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述第二自动保持管线52b流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力。由此，所述第二切断阀52可以移动到所述第二切断位置。

<第七实施例>

参照图20，第七实施例的自动切断单元5可以构成为与如图18所示的第五实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第七实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第五实施例的部分为主。

第七实施例的自动切断单元5的不同之处在于，用一个切断阀55代替第五实施例中的所述第一切断阀51(如图18所示)和所述第二切断阀52(如图18所示)。

所述切断阀55可以设置成与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。所述切断阀55可以根据沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压在所述自动位置和所述切断位置之间移动。当所述切断阀55位于所述自动位置时，所述切断阀55可以允许从所述自动转向单元3供应的工作流体通过，并且可以允许从所述转向缸120排出的工作流体通过。当所述切断阀55位于所述切断位置时，所述切断阀55可以阻止从所述自动转向单元3供应的工作流体通过，并且可以阻止排出到所述转向缸120的工作流体通过。

所述切断阀55可以包括所述通过机构551和所述切断机构552。

所述通过机构551用于允许工作流体通过。当所述切断阀55位于所述自动位置时，所述通过机构551可以与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。由此，沿所述第一转向管线120d流动的工作流体和沿所述第二转向管线120e流动的工作流体可以通过所述切断阀55。

所述切断机构552用于阻止工作流体通过。当所述切断阀55位于所述切断位置时，所述切断机构552可以与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。由此，沿所述第一转向管线120d流动的工作流体和沿所述第二转向管线120e流动的工作流体不能通过所述切断阀55。

所述切断阀55的一侧可以被沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压按压，而另一侧可以被所述弹性构件56的弹力按压。因此，所述切断阀55可以利用沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力之间的差异，在所述自动位置和所述切断位置之间移动。在该情况下，所述弹性构件56可以形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压更大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压更小的弹力。

<第八实施例>

参照图21，第八实施例的自动切断单元5可以构成为与如图20所示的第七实施例的自动切断单元5大致相同。因此，对第八实施例的自动切断单元5的说明将以不同于第七实施例的部分为主。

所述自动切断单元5还可以包括所述自动保持管线55b。

所述自动保持管线55b与所述切断阀55的另一侧连接。由于所述自动保持管线55b与所述切断阀55的另一侧连接，因此，沿所述自动保持管线55b流动的工作流体可以按压所述切断阀55的另一侧。由此，将所述弹性构件56的弹力和沿所述自动保持管线55b流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述切断阀55从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀55的另一侧。所述自动保持管线55b可以与所述外部排出管线6和所述切断阀55的另一侧分别连接。由此，沿所述自动保持管线55b流动的工作流体是由为了沿所述外部排出管线6排出到所述外部装置140而流动的工作流体的一部分分流得到的。

在设置有所述自动保持管线55b的第八实施例中，所述弹性构件56可以构成为，具有比没有所述自动保持管线55b的第七实施例中的所述弹性构件56更小的弹力。因此，与没有所述自动保持管线55b的第七实施例相比，设置有所述自动保持管线55b的第八实施例能够降低所述弹性构件56的材料成本。

另一方面，在执行所述手动转向的情况下，沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压变为大于将沿所述自动保持管线55b流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力。由此，所述切断阀55可以移动到所述切断位置。

参照图22和图23，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以包括转向优先单元7。

所述转向优先单元7与所述转向泵2和所述外部排出管线6分别连接。所述转向优先单元7的一侧可以与所述转向泵2连接，而另一侧可以与所述外部排出管线6连接。所述转向优先单元7可以通过供应管线7a与所述转向泵2连接。所述供应管线7a可以与所述泵供应管线2a连接，并且可以通过所述泵供应管线2a与所述转向泵2连接。所述转向优先单元7可以通过排出管线7b与所述外部排出管线6连接。

所述转向优先单元7可以根据是否执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种来将从所述转向泵2供应的工作流体选择性地排出到所述外部排出管线6。当执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种时，所述转向优先单元7可以阻止从所述转向泵2供应的工作流体排出到所述外部排出管线6。由此，当执行所述手动转向或所述自动转向时，所述转向优先单元7可以构成为阻止从所述转向泵2供应的工作流体不经过所述自动转向单元3或所述手动转向单元4而直接排出到所述外部装置140。因此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1能够防止在执行所述手动转向或所述自动转向的过程中向所述手动转向单元4或所述自动转向单元3供应的工作流体不足。

所述转向优先单元7可以包括转向优先阀71。

所述转向优先阀71在转向优先位置和外部排出位置之间移动。如图22所示，当所述转向优先阀71位于所述转向优先位置时，所述转向优先阀71可以阻止工作流体从所述供应管线7a供应到所述排出管线7b。由此，由所述转向泵2供应的工作流体可以被所述转向优先阀71阻止而不能直接排出到所述外部排出管线6。在该情况下，可以处于执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种的状态。如图23所示，当所述转向优先阀71位于所述外部排出位置时，所述转向优先阀71可以允许工作流体从所述供应管线7a供应到所述排出管线7b。由此，由所述转向泵2供应的工作流体的一部分或全部可以在直接排出到所述外部排出管线6之后，通过所述外部排出管线6供应到所述外部装置140。在该情况下，可以处于所述手动转向和所述自动转向均未执行的状态。所述转向优先阀71可以根据沿所述供应管线7a流动的工作流体的液压在所述转向优先位置和所述外部排出位置之间移动。

所述转向优先阀71可以包括外部排出机构711和转向优先机构712。

所述外部排出机构711用于允许工作流体通过。如图23所示，当所述转向优先阀71位于所述外部排出位置时，所述外部排出机构711可以与所述供应管线7a和所述排出管线7b分别连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述转向优先阀71而排出到所述外部排出管线6。

所述转向优先机构712用于阻止工作流体通过。如图22所示，当所述转向优先阀71位于所述转向优先位置时，所述转向优先机构712可以与所述供应管线7a和所述排出管线7b分别连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述转向优先阀71，因此，不能通过所述转向优先阀71排出到所述外部排出管线6。

所述转向优先单元7可以包括外部排出控制管线7c和转向优先弹性构件72。

所述外部排出控制管线7c与所述供应管线7a和所述转向优先阀71的一侧分别连接。沿所述供应管线7a流动的工作流体的一部分可以在分流到所述外部排出控制管线7c之后，沿所述外部排出控制管线7c流动并按压所述转向优先阀71的一侧。在该情况下，所述转向优先阀71可以被沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体在从所述转向优先位置向所述外部排出位置移动的方向上按压。

所述转向优先弹性构件72与所述转向优先阀71的另一侧结合。所述转向优先弹性构件72可以在使所述转向优先阀71从所述外部排出位置向所述转向优先位置移动的方向上按压所述转向优先阀71的另一侧。由此，所述转向优先阀71的一侧可以被沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压按压，而另一侧可以被所述转向优先弹性构件72的弹力按压。因此，所述转向优先阀71可以利用沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压和所述转向优先弹性构件72的弹力之间的差异，在所述转向优先位置和所述外部排出位置之间移动。在该情况下，由于所述转向优先弹性构件72的弹力是预先规定的值，因此，所述转向优先阀71可以根据沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压在所述转向优先位置和所述外部排出位置之间移动。沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压和沿所述供应管线7a流动的工作流体的液压可以相同。

当所述手动转向和所述自动转向均未执行时，沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压可以增大以便大于所述转向优先弹性构件72的弹力。由此，当所述手动转向和所述自动转向均未执行时，所述转向优先阀71可以移动到所述外部排出位置。因此，由所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述转向优先阀71而直接排出到所述外部排出管线6。

当执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种时，沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压可以减小以便小于所述转向优先弹性构件72的弹力。由此，当执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种时，所述转向优先阀71可以移动到所述转向优先位置。因此，由所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述转向优先阀71，从而不能通过所述转向优先阀71排出到所述外部排出管线6。

参照图24至图27，所述转向优先单元7可以包括转向优先控制管线7d。

所述转向优先控制管线7d与所述转向优先阀71的另一侧连接。由于所述转向优先控制管线7d与所述转向优先阀71的另一侧连接，因此，沿所述转向优先控制管线7d流动的工作流体可以按压所述转向优先阀71的另一侧。由此，将所述转向优先弹性构件72的弹力和沿所述转向优先控制管线7d流动的工作流体的液压相加的按压力，可以在使所述转向优先阀71从所述外部排出位置向所述转向优先位置移动的方向上按压所述转向优先阀71的另一侧。沿所述转向优先控制管线7d流动的工作流体是，由随着执行所述手动转向或所述自动转向为了供应到所述转向缸120而流动的工作流体的一部分分流得到的。由此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以利用用于所述手动转向的工作流体或用于所述自动转向的工作流体来使所述转向优先阀71位于所述转向优先位置。因此，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1能够提高所述手动转向和所述自动转向的稳定性。

在设置有所述转向优先控制管线7d的实施例中，所述转向优先弹性构件72可以构成为具有比没有所述转向优先控制管线7d的实施例中的所述转向优先弹性构件72更小的弹力。因此，与没有所述转向优先控制管线7d的实施例相比，设置有所述转向优先控制管线7d的实施例能够降低所述转向优先弹性构件72的材料成本。

另一方面，在未执行所述手动转向或所述自动转向的情况下，沿所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压变为大于将沿所述转向优先控制管线7d流动的工作流体的液压和所述转向优先弹性构件72的弹力相加的按压力。由此，所述转向优先阀71移动到所述外部排出位置，从而可以使从所述转向泵2供应的工作流体直接排出到所述外部排出管线6。

参照图24和图25，所述转向优先单元7可以包括第一转向控制管线7e、第二转向控制管线7f以及转向优先梭阀73。

所述第一转向控制管线7e与所述手动转向阀41连接，以在执行所述手动转向的情况下将用于所述手动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线7d。所述第一转向控制管线7e的一侧可以与所述手动转向阀41连接，而另一侧可以与所述转向优先梭阀73连接。所述第一转向控制管线7e的一侧可以与所述自动切断控制管线5a连接，并且可以通过所述自动切断控制管线5a与所述手动转向阀41连接。

由此，在执行所述手动转向的情况下，用于所述手动转向的工作流体的一部分可以在从所述手动转向阀41供应到所述自动切断控制管线5a之后，从所述自动切断控制管线5a经由所述第一转向控制管线7e而供应到所述转向优先梭阀73。在该情况下，用于所述手动转向的工作流体的一部分可以是，在从所述转向泵2供应到所述第二手动转向机构412或所述第三手动转向机构413之后，通过所述第二手动转向机构412或所述第三手动转向机构413供应到所述自动切断控制管线5a的。

在未执行所述手动转向的情况下，通过所述外部排出管线6(如图24所示)和所述手动排出管线4b供应到所述手动转向阀41的第一手动转向机构411的工作流体可以供应到所述自动切断控制管线5a。供应到所述自动切断控制管线5a的工作流体可以从所述自动切断控制管线5a经由所述第一转向控制管线7e而供应到所述转向优先梭阀73。

所述第二转向控制管线7f与所述自动转向阀31连接，以在执行所述自动转向的情况下将用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线7d。所述第二转向控制管线7f的一侧可以与所述自动转向阀31连接，而另一侧与所述转向优先梭阀73连接。在执行所述自动转向的情况下，所述第二转向控制管线7f的一侧可以与所述自动转向阀31具有的分支控制管线3c、3c'(如图25所示)中的任意一个连接。所述分支控制管线3c、3c'可以分别配置于所述第二自动转向机构312和所述第三自动转向机构313。配置于所述第二自动转向机构312的分支控制管线3c可以在所述第二自动转向机构312与用于连接所述自动供应管线3a和所述第一转向管线120d的管线连接。配置于所述第三自动转向机构313的分支控制管线3c'可以在所述第三自动转向机构313与用于连接所述自动供应管线3a和所述第二转向管线120e的管线连接。虽然未图示，但在所述第一自动转向机构311也可以配置有所述分支控制管线。

由此，在执行所述自动转向的情况下，用于所述自动转向的工作流体的一部分可以在从所述自动转向阀31供应到所述第二转向控制管线7f之后，经由所述第二转向控制管线7f而供应到所述转向优先梭阀73。在该情况下，用于所述自动转向的工作流体的一部分可以是在从所述转向泵2供应到所述第二自动转向机构312之后，通过所述分支控制管线3c供应到所述第二转向控制管线7f的。用于所述自动转向的工作流体的一部分也可以是在从所述转向泵2供应到所述第三自动转向机构313之后，通过所述分支控制管线3c'供应到所述第二转向控制管线7f的。

在未执行所述自动转向的情况下，通过所述外部排出管线6(如图24所示)和所述自动排出管线3b供应到所述自动转向阀31的第一自动转向机构311的工作流体可以供应到所述第二转向控制管线7f。供应到所述第二转向控制管线7f的工作流体可以供应到所述转向优先梭阀73。

所述转向优先梭阀73与所述第一转向控制管线7e、所述第二转向控制管线7f以及所述转向优先控制管线7d分别连接。所述转向优先梭阀73可以使沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体和沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体中的液压更大的工作流体通过到所述转向优先控制管线7d。

例如，在执行所述手动转向而未执行所述自动转向的情况下，沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体的液压比沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体大。这是因为，沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体相当于从所述转向泵2供应到所述转向缸120的工作流体的一部分，沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体相当于沿所述外部排出管线6排出的工作流体的一部分。由此，沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体可以通过所述转向优先梭阀73而供应到所述转向优先控制管线7d，并沿所述转向优先控制管线7d流动而按压所述转向优先阀71的另一侧。因此，所述转向优先阀71可以在用于所述手动转向的工作流体的一部分的作用下移动到所述转向优先位置。

例如，在执行所述自动转向而未执行所述手动转向的情况下，沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体的液压比沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体大。这是因为，沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体相当于从所述转向泵2供应到所述转向缸120的工作流体的一部分，沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体相当于沿所述外部排出管线6排出的工作流体的一部分。由此，沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体可以通过所述转向优先梭阀73而供应到所述转向优先控制管线7d，并沿所述转向优先控制管线7d流动而按压所述转向优先阀71的另一侧。因此，所述转向优先阀71可以在用于所述自动转向的工作流体的一部分的作用下移动到所述转向优先位置。

另一方面，在所述手动转向和所述自动转向均未执行的情况下，沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体和沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体都相当于沿所述外部排出管线6排出的工作流体的一部分。由此，即使沿所述第一转向控制管线7e流动的工作流体和沿所述第二转向控制管线7f流动的工作流体中的任何一个通过所述转向优先梭阀73而供应到所述转向优先控制管线7d，所述转向优先阀71也不能移动到所述转向优先位置。这是因为，沿所述转向优先控制管线7d流动的工作流体的液压没有大到足以使所述转向优先阀71移动到所述转向优先位置的程度。另外，由于由所述转向泵2供应的工作流体均不能通过所述自动转向单元3和所述手动转向单元4，因此，沿所述泵供应管线2a、所述供应管线7a以及所述外部排出控制管线7c流动的工作流体的液压变大。因此，所述转向优先阀71可以移动到所述外部排出位置。

参照图24和图26，所述转向优先单元7还可以包括转向梭阀74。

所述转向梭阀74与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。在设置有所述转向梭阀74的情况下，所述第二转向控制管线7f的一侧可以与所述转向梭阀74连接，而另一侧可以与所述转向优先梭阀73连接。由此，在执行所述自动转向的情况下，沿所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e中的任一个供应到所述转向缸120的工作流体的一部分可以在分流到所述转向梭阀74之后，通过所述转向梭阀74供应到所述第二转向控制管线7f。供应到所述第二转向控制管线7f的工作流体可以通过所述转向优先梭阀73而供应到所述转向优先控制管线7d，并沿所述转向优先控制管线7d流动而按压所述转向优先阀71的另一侧。因此，所述转向优先阀71可以在用于所述自动转向的工作流体的一部分的作用下移动到所述转向优先位置。

与如图25所示的所述转向优先单元7不包括所述转向梭阀74的实施例相比，如上所述的所述转向优先单元7包括所述转向梭阀74的实施例的不同之处在于，所述自动转向阀31不包括所述分支控制管线3c、3c'(如图25所示)。

参照图24和图27，所述转向优先单元7可以包括所述转向梭阀74，而不包括如图26所示的实施例中的所述第一转向控制管线7e、所述第二转向控制管线7f以及所述转向优先梭阀73。

所述转向梭阀74可以与所述第一转向管线120d和所述第二转向管线120e分别连接。所述转向优先控制管线7d可以与所述转向梭阀74和所述转向优先阀71的另一侧分别连接。由此，在执行所述手动转向或所述自动转向的情况下，用于所述手动转向或所述自动转向的工作流体的一部分可以在通过所述转向梭阀74供应到所述转向优先控制管线7d之后，沿所述转向优先控制管线7d流动而按压所述转向优先阀71的另一侧。因此，所述转向优先阀71可以在用于所述手动转向或所述自动转向的工作流体的一部分的作用下移动到所述转向优先位置。

在该情况下，用于所述自动转向的工作流体的一部分可以是随着执行所述自动转向而从所述自动转向单元3供应到所述转向缸120的。用于所述手动转向的工作流体的一部分可以是随着执行所述手动转向而从所述手动转向单元4供应到所述转向缸120的。为此，所述第一手动转向管线4c可以与所述第一转向管线120d连接，所述第二手动转向管线4d可以与所述第二转向管线120e。因此，即使执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种，所述转向优先阀71也可以在沿所述转向梭阀74和所述转向优先控制管线7d流动的工作流体的作用下移动到所述转向优先位置。

另一方面，虽然在图27中示出所述第一手动转向管线4c在所述转向梭阀74和所述自动转向单元3之间与所述第一转向管线120d连接，但并不限于此，所述第一手动转向管线4c也可以在所述转向梭阀74和所述转向缸120之间与所述第一转向管线120d连接。

另外，虽然在图27中示出所述第二手动转向管线4d在所述转向梭阀74和所述自动转向单元3之间与所述第二转向管线120e连接，但并不限于此，所述第二手动转向管线4d也可以在所述转向梭阀74和所述转向缸120之间与所述第二转向管线120e连接。

与如图25所示的所述转向优先单元7不包括所述转向梭阀74的实施例相比，如上所述的所述转向优先单元7仅包括所述转向梭阀74的实施例的不同之处在于，所述自动转向阀31不包括所述分支控制管线3c、3c'(如图25所示)。

另一方面，在如图26和图27分别所示的所述转向优先单元7包括所述转向梭阀74的实施例中，所述自动切断单元5可以构成为上述的第一实施例至第八实施例中的任一种。另外，在如图25所示的所述转向优先单元7不包括所述转向梭阀74的实施例中，所述自动切断单元5也可以构成为上述的第一实施例至第八实施例中的任一种。

参照图28至图30，本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以包括选择单元8。

所述选择单元8选择性地阻止从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧。所述选择单元8可以与所述泵供应管线2a和所述自动供应管线3a分别连接。在该情况下，所述选择单元8可以选择性地阻止通过所述泵供应管线2a供应的工作流体供应到所述自动供应管线3a。所述选择单元8可以通过允许工作流体供应到所述自动供应管线3a来向所述自动转向单元3侧供应工作流体。在该情况下，由所述转向泵2供应的工作流体可以被供应到所述手动转向单元4侧和所述自动转向单元3侧。所述选择单元8可以通过阻止工作流体供应到所述自动供应管线3a来阻止工作流体被供应到所述自动转向单元3侧。在该情况下，由所述转向泵2供应的工作流体可以仅被供应到所述手动转向单元4侧。

所述选择单元8可以动作为，在所述控制部130(如图2所示)的控制下选择性地使工作流体通过。如图29所示，在所述选择单元8阻止从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧的情况下，从所述转向泵2供应的工作流体可以仅供应到所述手动转向单元4侧而不能供应到所述自动转向单元3侧。

在所述选择单元8允许从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动供应管线3a的情况下，从所述转向泵2供应的工作流体可以如参照图2至图27说明的那样根据是否执行所述手动转向来以不同的方式流动。

所述选择单元8可以通过所述自动供应管线3a、所述泵供应管线2a以及所述手动供应管线4a与所述手动转向单元4连接。所述选择单元8可以通过所述自动供应管线3a与所述自动转向单元3或所述自动切断单元5连接。如图28所示，如果所述自动切断单元5以所述后端配置实施例实现，则所述选择单元8可以通过所述自动供应管线3a与所述自动转向单元3连接。如图30所示，如果所述自动切断单元5以所述前端配置实施例实现，则所述选择单元8可以通过所述自动供应管线3a与所述自动切断单元5连接。

所述选择单元8可以包括选择阀81(如图29所示)。

所述选择阀81在手动选择位置和转向选择位置之间移动。当所述选择阀81位于所述手动选择位置时，如图29所示，所述选择阀81可以阻止从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以仅供应到所述手动转向单元4侧而不能供应到所述自动转向单元3侧。当所述选择阀81位于所述转向选择位置时，所述选择阀81可以允许从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧。由此，从所述转向泵2供应的工作流体可以供应到所述自动转向单元3侧和所述手动转向单元4侧，因此，可以根据是否执行所述手动转向来以不同的方式流动。所述选择阀81可以以配置在所述泵供应管线2a和所述自动转向单元3之间的方式设置于所述自动供应管线3a。所述选择阀81也可以以配置在所述泵供应管线2a和所述自动切断单元5之间的方式设置于所述自动供应管线3a。

所述选择阀81可以包括转向选择机构811和手动选择机构812。

所述转向选择机构811用于允许从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧。通过所述选择阀81的移动，当所述转向选择机构811与所述自动供应管线3a连接时，从所述转向泵2供应的工作流体可以通过所述转向选择机构811而供应到所述自动转向单元3侧。在该情况下，从所述转向泵2供应的工作流体可以供应到所述自动转向单元3侧和所述手动转向单元4侧。

所述手动选择机构812用于阻止从所述转向泵2供应的工作流体供应到所述自动转向单元3侧。通过所述选择阀81的移动，当所述手动选择机构812与所述自动供应管线3a连接时，由于从所述转向泵2供应的工作流体不能通过所述手动选择机构812，因此不能被供应到所述自动转向单元3侧。在该情况下，从所述转向泵2供应的工作流体可以仅被供应到所述手动转向单元4侧。

以所述选择阀81在所述手动选择位置和所述转向选择位置之间移动的方向为基准，在所述选择阀81的一侧可以结合有选择弹性构件82。所述选择弹性构件82可以在使所述选择阀81向所述手动选择位置移动的方向上弹性地按压所述选择阀81的一侧。由此，在所述控制部130不控制所述选择阀81的情况下，所述选择阀81可以位于所述手动选择位置。

以下，将参照附图对本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置的实施例进行详细说明。

参照图31至图33，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以包括所述转向泵2、所述自动转向单元3、所述手动转向单元4以及所述自动切断单元5。所述转向泵2、所述自动转向单元3、所述手动转向单元4以及所述自动切断单元5与上述的本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1中说明的大致相同，因此，将省略对这些的具体说明。本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1还可以包括所述转向优先单元7。所述转向优先单元7与上述的本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置1中说明的大致相同，因此将省略对其的具体说明。

本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1还可以包括自动保持单元9。

所述自动保持单元9用于控制所述自动切断单元5。所述自动保持单元9可以控制所述自动切断单元5，使得所述自动切断单元5使用于所述自动转向的工作流体通过而与是否执行所述手动转向无关。即，所述自动保持单元9可以控制所述自动切断单元5，使得所述自动切断单元5始终使工作流体通过。由此，即使执行所述手动转向，所述自动切断单元5也可以使工作流体通过。

因此，如果在执行所述手动转向的状态下所述自动切断单元5被所述自动保持单元9控制，以使用于所述自动转向的工作流体通过，则所述自动转向单元3和所述手动转向单元4都可以向所述转向缸120供应工作流体。在该情况下，所述控制部130可以从转向角传感器160(如图31所示)接收所述转向盘的操作角度，并且可以根据接收到的操作角度控制所述自动转向单元3。即，当操作所述转向盘时，所述手动转向单元4和所述自动转向单元3可以同时向相同方向改变所述行驶方向。由此，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以相对于驾驶员旋转的所述转向盘的操作角度向所述转向缸120供应更大流量的工作流体，从而使所述行驶方向相对于所述操作角改变更大。

例如，在利用所述自动保持单元9使所述自动切断单元5始终使工作流体通过的情况下，当所述操作角度为90度时，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以向所述转向缸120供应相当于以630度的所述操作角度进行操作的流量的工作流体，由此，可以与以630度的所述操作角度进行操作相同地改变所述行驶方向。

因此，对于本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1而言，考虑到农业作业的特性，即使频繁发生掉头(U-Turn)等大幅度改变行驶方向的状况，也能够减轻驾驶员所承受的负担。尤其，在驾驶员注视后方并对农业用作业车辆执行手动转向以进行农业作业的情况下，即使需要大角度的转向，驾驶员也能够通过小操作实现所需的转向。由此，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1能够提高在执行农业作业的过程中改变所述行驶方向的作业的容易性和便利性，并且能够预防安全事故的发生。

所述自动保持单元9可以根据所述控制部130的控制来控制所述自动切断单元5。所述控制部130可以从所述转向角传感器160接收所述转向盘的操作角度，并根据接收到的操作角度来控制所述自动保持单元9。在该情况下，所述控制部130可以根据预先存储的设定数据控制所述自动保持单元9，由此，即使执行所述手动转向，也可以控制所述自动切断单元5使工作流体通过的保持时间、工作流体的通过流量等。所述设定数据可以由作业人员预先存储。在所述设定数据中可以按照每个所述操作角度匹配并存储有用于使所述行驶方向相对于所述操作角度改变更大的目标角度。

另一方面，所述控制部130可以根据是否对操作部(未图示)执行操作来控制所述自动保持单元9。驾驶员可以通过操作所述操作部来从与所述操作角度相对应地改变所述行驶方向的第一驾驶模式和使所述行驶方向比所述第一驾驶模式改变更大的第二驾驶模式中选择任意一种驾驶模式。

在选择所述第一驾驶模式的情况下，如果执行所述手动转向，则所述自动保持单元9可以根据所述控制部130的控制来控制所述自动切断单元5，使得所述自动切断单元5阻止工作流体通过。在该情况下，如果未执行所述手动转向，则所述自动切断单元5可以允许工作流体通过。

在选择所述第二驾驶模式的情况下，即使执行所述手动转向，所述自动保持单元9也可以根据所述控制部130的控制来控制所述自动切断单元5，使得所述自动切断单元5允许工作流体通过。

所述自动保持单元9可以应用于如图32所示的实现为后端配置实施例的自动切断单元5和如图33所示的实现为前端配置实施例的自动切断单元5。在该情况下，实现为前端配置实施例的自动切断单元5可以如图11至图13所示的第一实施例和第二实施例，构成为包括所述第一切断阀51和所述第二切断阀52，也可以如图14至图16所示的第三实施例和第四实施例，构成为包括所述切断阀55。实现为后端配置实施例的自动切断单元5可以如图18和图19所示的第五实施例和第六实施例，构成为包括所述第一切断阀51和所述第二切断阀52，也可以如图20和图21所示的第七实施例和第八实施例，构成为包括所述切断阀55。

参照图31至图37，所述自动保持单元9可以包括自动保持阀91。图34至图36示出了将所述自动保持单元9应用于如前端配置实施例中的第三实施例和第四实施例那样构成为包括所述切断阀55的自动切断单元5的实施例。图37示出了将所述自动保持单元9应用于如后端配置实施例中的第七实施例和第八实施例那样构成为包括所述切断阀55的自动切断单元5的实施例。

所述自动保持阀91在自动保持位置和手动优先位置之间移动。所述自动保持阀91可以在所述控制部130的控制下在所述自动保持位置和所述手动优先位置之间移动。如图36所示，当所述自动保持阀91移动到所述自动保持位置时，所述自动切断单元5可以与是否执行所述手动转向无关地允许用于所述自动转向的工作流体通过。在该情况下，即使执行所述手动转向，所述自动切断单元5也可以允许工作流体通过。如图34和图35所示，当所述自动保持阀91移动到所述手动优先位置时，所述自动切断单元5可以根据是否执行所述手动转向来选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体通过。在该情况下，所述自动切断单元5可以在执行所述手动转向的情况下阻止工作流体通过，而在未执行所述手动转向的情况下允许工作流体通过。

所述自动保持阀91可以与第一保持供应管线9a、第二保持供应管线9b以及保持排出管线9c分别连接。所述第一保持供应管线9a的一侧可以与所述自动供应管线3a连接，而另一侧可以与所述自动保持阀91的入口侧连接。沿所述自动供应管线3a流动的工作流体的液压和沿所述泵供应管线2a流动的工作流体的液压可以相同。虽然未图示，但所述第一保持供应管线9a的一侧也可以与所述泵供应管线2a连接。所述第一保持供应管线9a的一侧可以在所述转向泵2和所述切断阀55之间与所述自动供应管线3a或所述泵供应管线2a连接。所述第二保持供应管线9b的一侧可以与所述外部排出管线6连接，而另一侧可以与所述自动保持阀91的入口侧连接。所述保持排出管线9c的一侧可以与所述切断阀55的另一侧连接，而另一侧可以与所述自动保持阀91的出口侧连接。

由此，当所述自动保持阀91在所述自动保持位置和所述手动优先位置之间移动时，所述切断阀55可以以如下所述的方式移动。

首先，如图36和图37所示，当所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述自动保持位置时，所述自动保持阀91可以连接所述第一保持供应管线9a和所述保持排出管线9c。由此，所述自动保持阀91可以利用用于所述自动转向的工作流体来控制所述自动切断单元5。在该情况下，在从所述转向泵2供应的工作流体的一部分从所述自动供应管线3a分流到所述第一保持供应管线9a之后，可以通过所述自动保持阀91而被供应到所述保持排出管线9c。因此，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以以按压力作用于所述切断阀55的一侧，将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力作用于所述切断阀55的另一侧。在该情况下，所述切断阀55可以根据作用于其一侧的由沿所述自动切断管线55a流动的工作流体的液压产生的按压力的大小以及作用于其另一侧的将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力的大小，在所述自动位置和所述切断位置之间移动。沿所述自动切断管线55a流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述手动转向单元4供应的，沿所述保持排出管线9c流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述自动保持阀91供应的。由此，由于沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压和沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压都是由转向泵2供应的工作流体的液压，所以可以大致相同。因此，在所述弹性构件56的弹力作用下，即使执行所述手动转向，所述切断阀55也可以保持位于所述自动位置的状态。

然后，如图34和图35所示，当所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述手动优先位置时，所述自动保持阀91可以连接所述第二保持供应管线9b和所述保持排出管线9c。由此，所述自动保持阀91可以利用沿所述外部排出管线6流动的工作流体来控制所述自动切断单元5。在该情况下，在排出到所述外部装置140的工作流体的一部分从所述外部排出管线6分流到所述第二保持供应管线9b之后，可以通过所述自动保持阀91而供应到所述保持排出管线9c。因此，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压以按压力作用于所述切断阀55的一侧，将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力作用于所述切断阀55的另一侧。沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压可以根据是否执行所述手动转向和所述自动转向而不同。在执行所述手动转向的情况下，如图35所示，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压构成为大于将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力。由此，所述切断阀55可以移动到所述切断位置。如果在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，则如图34所示，沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力。由此，所述切断阀55可以移动到所述自动位置。虽然未图示，但如果在未执行所述手动转向的状态下未执行所述自动转向，则沿所述自动切断控制管线5a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述保持排出管线9c流动的工作流体的液压和所述弹性构件56的弹力相加的按压力。由此，所述切断阀55可以移动到所述自动位置。

如图34和图35所示，当所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述手动优先位置时，具有与如图16所示的第四实施例的自动切断单元5相同的液压流动。

所述自动保持阀91可以包括：手动优先机构911，用于连接所述第二保持供应管线9b和所述保持排出管线9c；以及自动保持机构912，用于连接所述第一保持供应管线9a和所述保持排出管线9c。当所述自动保持阀91移动到所述手动优先位置时，如图34和图35所示，所述手动优先机构911可以连接所述第二保持供应管线9b和所述保持排出管线9c。当所述自动保持阀91移动到所述自动保持位置时，如图36和图37所示，所述自动保持机构912可以连接所述第一保持供应管线9a和所述保持排出管线9c。

如上所述，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的液压式转向装置1可以构成为，在所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述自动保持位置的情况下，即使执行所述手动转向，也保持所述自动切断单元5允许工作流体通过的状态。在该情况下，所述自动转向单元3和所述手动转向单元4可以以如下所述的方式动作。

所述自动转向单元3可以向所述转向缸120供应从所述转向泵2通过所述自动切断单元5而供应的工作流体。所述手动转向单元4可以向所述转向缸120供应从所述转向泵2供应的工作流体。在该情况下，从所述转向缸120排出的工作流体的一部分可以在通过所述自动转向单元3和所述自动切断单元5之后沿所述外部排出管线6流动而排出到所述外部装置140。从所述转向缸120排出的工作流体的一部分可以在通过所述手动转向单元4之后沿所述外部排出管线6流动而排出到所述外部装置140。

所述自动保持单元9可以包括手动优先弹性构件92。所述手动优先弹性构件92可以与所述自动保持阀91的一侧结合。所述手动优先弹性构件92可以在使所述自动保持阀91从所述自动保持位置向所述手动优先位置移动的方向上按压所述自动保持阀91的一侧。由此，在所述控制部130不控制所述自动保持阀91的情况下，所述自动保持阀91可以位于所述手动优先位置。

参照图38和图39，所述自动保持单元9可以包括第一保持分支管线9d和第二保持分支管线9e。图38示出了将所述自动保持单元9应用于如前端配置实施例中的第一实施例和第二实施例那样构成为包括所述第一切断阀51和所述第二切断阀52的自动切断单元5的实施例。图39示出了将所述自动保持单元9应用于如后端配置实施例中的第五实施例和第六实施例那样构成为包括所述第一切断阀51和所述第二切断阀52的自动切断单元5的实施例。

所述第一保持分支管线9d的一侧可以与所述第一切断阀51的另一侧连接，而另一侧可以与所述保持排出管线9c连接。所述第一保持分支管线9d的另一侧可以通过所述保持排出管线9c与所述自动保持阀91的出口侧连接。

所述第二保持分支管线9e的一侧可以与所述第二切断阀52的另一侧连接，而另一侧可以与所述保持排出管线9c连接。所述第二保持分支管线9e的另一侧可以通过所述保持排出管线9c与所述自动保持阀91的出口侧连接。

由此，当所述自动保持阀91在所述自动保持位置和所述手动优先位置之间移动时，所述第一切断阀51和所述第二切断阀52可以以如下所述的方式移动。

首先，当所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述自动保持位置时，所述自动保持阀91可以连接所述第一保持供应管线9a和所述保持排出管线9c，从而通过所述保持排出管线9c与所述第一保持分支管线9d和所述第二保持分支管线9e连接。由此，从所述转向泵2供应的工作流体的一部分可以在从所述自动供应管线3a分流到所述第一保持供应管线9a之后，通过所述自动保持阀91而通过所述保持排出管线9c供应到所述第一保持分支管线9d和所述第二保持分支管线9e。

在该情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压以按压力作用于所述第一切断阀51的一侧，将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力作用于所述第一切断阀51的另一侧。在该情况下，所述第一切断阀51可以根据作用于其一侧的由沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压产生的按压力的大小以及作用于其另一侧的将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力的大小，在所述第一自动位置和所述第一切断位置之间移动。沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述手动转向单元4供应的，沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述自动保持阀91供应的。由此，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压和沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压都是由转向泵2供应的工作流体的液压，所以可以大致相同。因此，在所述第一弹性构件53的弹力的作用下，即使执行所述手动转向，所述第一切断阀51也可以保持位于所述第一自动位置的状态。

在该情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压以按压力作用于所述第二切断阀52的一侧，将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力作用于所述第二切断阀52的另一侧。在该情况下，所述第二切断阀52可以根据作用于其一侧的由沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压产生的按压力的大小以及作用于其另一侧的将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力的大小，在所述第二自动位置和所述第二切断位置之间移动。沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述手动转向单元4供应的，沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体是从所述转向泵2通过所述自动保持阀91供应的。由此，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压和沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压都是由转向泵2供应的工作流体的液压，所以可以大致相同。因此，在所述第二弹性构件54的弹力的作用下，即使执行所述手动转向，所述第二切断阀52也可以保持位于所述第二自动位置的状态。

然后，当所述自动保持阀91在所述控制部130的控制下移动到所述手动优先位置时，所述自动保持阀91可以连接所述第二保持供应管线9b和所述保持排出管线9c，从而通过所述保持排出管线9c与所述第一保持分支管线9d和所述第二保持分支管线9e连接。由此，排出到所述外部装置140的工作流体的一部分可以在从所述外部排出管线6分流到所述第二保持供应管线9b之后，通过所述自动保持阀91而通过所述保持排出管线9c供应到所述第一保持分支管线9d和所述第二保持分支管线9e。

在该情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压以按压力作用于所述第一切断阀51的一侧，将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力作用于所述第一切断阀51的另一侧。沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压可以根据是否执行所述手动转向和所述自动转向而不同。在执行所述手动转向的情况下，沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压构成为大于将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力。由此，所述第一切断阀51可以移动到所述第一切断位置。如果在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，则沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力。由此，所述第一切断阀51可以移动到所述第一自动位置。如果在未执行所述手动转向的状态下未执行所述自动转向，则沿所述第一自动切断管线51a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述第一保持分支管线9d流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件53的弹力相加的按压力。由此，所述第一切断阀51可以移动到所述第一自动位置。

在该情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压以按压力作用于所述第二切断阀52的一侧，将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力作用于所述第二切断阀52的另一侧。沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压可以根据是否执行所述手动转向和所述自动转向而不同。在执行所述手动转向的情况下，沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压构成为大于将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力。由此，所述第二切断阀52可以移动到所述第二切断位置。如果在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向，则沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力。由此，所述第二切断阀52可以移动到所述第二自动位置。如果在未执行所述手动转向的状态下未执行所述自动转向，则沿所述第二自动切断管线52a流动的工作流体的液压构成为小于将沿所述第二保持分支管线9e流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件54的弹力相加的按压力。由此，所述第二切断阀52可以移动到所述第二自动位置。

以上说明的本发明并不限定于前述的实施例及所附的附图，本发明所属的技术领域的普通技术人员应当清楚的是，在不背离本发明的技术思想的范围内能够进行多种置换、变形以及变更。

Claims (17)

1.一种农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，包括：

转向泵，供应工作流体；

自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变农业用作业车辆的行驶方向；

手动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过操作转向盘执行手动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；以及

自动切断单元，与所述自动转向单元连接，用于根据是否执行所述手动转向而选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸，

所述自动切断单元允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸，但在执行所述手动转向的情况下，利用从所述转向泵供应到所述手动转向单元的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸。

2.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元配置在所述自动转向单元和所述转向缸之间，使从所述自动转向单元供应的工作流体和从所述转向缸排出的工作流体通过，但在执行所述手动转向的情况下，阻止从所述自动转向单元供应的工作流体和从所述转向缸排出的工作流体通过。

3.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元配置在所述转向泵和所述自动转向单元之间，使从所述转向泵供应的工作流体和从所述自动转向单元排出的工作流体通过，但随着执行所述手动转向，阻止从所述转向泵供应的工作流体和从所述自动转向单元排出的工作流体通过。

4.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述手动转向单元包括手动转向阀，所述手动转向阀根据是否执行所述手动转向而选择性地使从所述转向泵供应的工作流体通过，

所述自动切断单元包括与所述手动转向阀连接的自动切断控制管线，并且根据沿所述自动切断控制管线流动的工作流体的液压而选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸。

5.根据权利要求4所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元包括：

第一切断阀，在允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸的第一自动位置和阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸的第一切断位置之间移动；

第二切断阀，在允许从所述转向缸排出的工作流体通过的第二自动位置和阻止从所述转向缸排出的工作流体通过的第二切断位置之间移动；

第一自动切断管线，与所述自动切断控制管线和所述第一切断阀的一侧分别连接，使得沿所述自动切断控制管线流动的工作流体的一部分在使所述第一切断阀从所述第一自动位置向所述第一切断位置移动的方向上按压所述第一切断阀的一侧；以及

第二自动切断管线，与所述自动切断控制管线和所述第二切断阀的一侧分别连接，使得沿所述自动切断控制管线流动的工作流体的一部分在使所述第二切断阀从所述第二自动位置向所述第二切断位置移动的方向上按压所述第二切断阀的一侧。

6.根据权利要求5所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元包括：

第一弹性构件，与所述第一切断阀的另一侧结合，以在使所述第一切断阀从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀的另一侧；以及

第二弹性构件，与所述第二切断阀的另一侧结合，以在使所述第二切断阀从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀的另一侧，

所述第一弹性构件形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线流动的工作流体的液压大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第一自动切断管线流动的工作流体的液压小的弹力，

所述第二弹性构件形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线流动的工作流体的液压大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述第二自动切断管线流动的工作流体的液压小的弹力。

7.根据权利要求5所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

包括外部排出管线，所述外部排出管线用于将从所述转向缸排出的工作流体排出到外部装置，

所述自动切断单元包括：

第一弹性构件，与所述第一切断阀的另一侧结合，以在使所述第一切断阀从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀的另一侧；

第二弹性构件，与所述第二切断阀的另一侧结合，以在使所述第二切断阀从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀的另一侧；

第一自动保持管线，与所述外部排出管线和所述第一切断阀的另一侧分别连接，使得沿所述外部排出管线流动的工作流体的一部分在使所述第一切断阀从所述第一切断位置向所述第一自动位置移动的方向上按压所述第一切断阀的另一侧；以及

第二自动保持管线，与所述外部排出管线和所述第二切断阀的另一侧分别连接，使得沿所述外部排出管线流动的工作流体的一部分在使所述第二切断阀从所述第二切断位置向所述第二自动位置移动的方向上按压所述第二切断阀的另一侧，

在沿所述第一自动切断管线流动的工作流体的液压大于将沿所述第一自动保持管线流动的工作流体的液压和所述第一弹性构件的弹力相加的按压力的情况下，所述第一切断阀移动到所述第一切断位置，

在沿所述第二自动切断管线流动的工作流体的液压大于将沿所述第二自动保持管线流动的工作流体的液压和所述第二弹性构件的弹力相加的按压力的情况下，所述第二切断阀移动到所述第二切断位置。

8.根据权利要求4所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元包括：

切断阀，在允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸并允许从所述转向缸排出的工作流体通过的自动位置和阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸并阻止从所述转向缸排出的工作流体通过的切断位置之间移动；以及

自动切断管线，与所述自动切断控制管线和所述切断阀的一侧分别连接，使得沿所述自动切断控制管线流动的工作流体在使所述切断阀从所述自动位置向所述切断位置移动的方向上按压所述切断阀的一侧。

9.根据权利要求8所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述自动切断单元包括弹性构件，所述弹性构件与所述切断阀的另一侧结合，以在使所述切断阀从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀的另一侧，

所述弹性构件形成为，在未执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线流动的工作流体的液压大的弹力，而在执行所述手动转向的情况下具有比沿所述自动切断管线流动的工作流体的液压小的弹力。

10.根据权利要求8所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

包括外部排出管线，所述外部排出管线用于将从所述转向缸排出的工作流体排出到外部装置，

所述自动切断单元包括：

弹性构件，与所述切断阀的另一侧结合，以在使所述切断阀从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀的另一侧；以及

自动保持管线，与所述外部排出管线和所述切断阀的另一侧分别连接，使得沿所述外部排出管线流动的工作流体的一部分在使所述切断阀从所述切断位置向所述自动位置移动的方向上按压所述切断阀的另一侧，

在沿所述自动切断管线流动的工作流体的液压大于将沿所述自动保持管线流动的工作流体的液压和所述弹性构件的弹力相加的按压力的情况下，所述切断阀移动到所述切断位置。

11.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，包括：

外部排出管线，用于将工作流体排出到外部装置；以及

转向优先单元，与所述转向泵和所述外部排出管线分别连接，以根据是否执行所述手动转向和所述自动转向中的任一种来将从所述转向泵供应的工作流体选择性地排出到所述外部排出管线，

所述转向优先单元包括：

供应管线，与所述转向泵连接；

排出管线，与所述外部排出管线连接；

转向优先阀，在允许工作流体从所述供应管线供应到所述排出管线的外部排出位置和阻止工作流体从所述供应管线供应到所述排出管线的转向优先位置之间移动；

外部排出控制管线，与所述供应管线和所述转向优先阀的一侧分别连接，使得沿所述供应管线流动的工作流体的一部分在使所述转向优先阀从所述转向优先位置向所述外部排出位置移动的方向上按压所述转向优先阀的一侧；以及

转向优先弹性构件，与所述转向优先阀的另一侧结合，以在使所述转向优先阀从所述外部排出位置向所述转向优先位置移动的方向上按压所述转向优先阀的另一侧，

所述转向优先阀利用沿所述外部排出控制管线流动的工作流体的液压和所述转向优先弹性构件的弹力之间的差异，在所述外部排出位置和所述转向优先位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述转向优先单元包括转向优先控制管线，所述转向优先控制管线与所述转向优先阀的另一侧连接，使得用于所述手动转向的工作流体或用于所述自动转向的工作流体在使所述转向优先阀从所述外部排出位置向所述转向优先位置移动的方向上按压所述转向优先阀的另一侧，

在沿所述外部排出控制管线流动的工作流体的液压大于将沿所述转向优先控制管线流动的工作流体的液压和所述转向优先弹性构件的弹力相加的按压力的情况下，所述转向优先阀移动到所述外部排出位置。

13.根据权利要求12所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述转向优先单元包括转向梭阀，所述转向梭阀与连接于所述转向缸的一侧的第一转向管线和连接于所述转向缸的另一侧的第二转向管线分别连接，

将所述转向优先控制管线与所述转向梭阀连接，以在执行所述手动转向或所述自动转向的情况下，将用于所述手动转向或用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线。

14.根据权利要求12所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述手动转向单元包括手动转向阀，所述手动转向阀根据是否执行所述手动转向而选择性地使从所述转向泵供应的工作流体通过，

所述转向优先单元包括：

第一转向控制管线，与所述手动转向阀连接，以在执行所述手动转向的情况下将用于所述手动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线；

转向梭阀，与连接于所述转向缸的一侧的第一转向管线和连接于所述转向缸的另一侧的第二转向管线分别连接；

第二转向控制管线，与所述转向梭阀连接，以在执行所述自动转向的情况下将用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线；以及

转向优先梭阀，与所述第一转向控制管线和所述第二转向控制管线分别连接，

在所述转向优先梭阀连接有所述转向优先控制管线，以在执行所述手动转向或所述自动转向的情况下，将用于所述手动转向或用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线。

15.根据权利要求12所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述手动转向单元包括手动转向阀，所述手动转向阀根据是否执行所述手动转向而选择性地使从所述转向泵供应的工作流体通过，

所述自动转向单元包括自动转向阀，所述自动转向阀根据是否执行所述自动转向而选择性地使从所述转向泵供应的工作流体通过，

所述转向优先单元包括：

第一转向控制管线，与所述手动转向阀连接，以在执行所述手动转向的情况下将用于所述手动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线；

第二转向控制管线，与所述自动转向阀连接，以在执行所述自动转向的情况下将用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线；以及

转向优先梭阀，与所述第一转向控制管线和所述第二转向控制管线分别连接，

在所述转向优先梭阀连接有所述转向优先控制管线，以在执行所述手动转向或所述自动转向的情况下，将用于所述手动转向或用于所述自动转向的工作流体的一部分供应到所述转向优先控制管线。

16.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

包括选择单元，所述选择单元选择性地阻止从所述转向泵供应的工作流体供应到所述自动转向单元侧。

17.根据权利要求16所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其特征在于，

所述选择单元包括选择阀，所述选择阀在阻止从所述转向泵供应的工作流体供应到所述自动转向单元侧的手动选择位置和允许从所述转向泵供应的工作流体供应到所述自动转向单元侧的转向选择位置之间移动，

如果所述选择阀位于所述手动选择位置，则从所述转向泵供应的工作流体不供应到所述自动转向单元，从所述转向泵供应的工作流体只供应到所述手动转向单元，

如果所述选择阀位于所述转向选择位置，则根据是否执行所述手动转向，工作流体选择性地被供应到所述自动转向单元。

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