CN114170305A - 一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法。所述系统包括：模型范围获取单元，用于获取各个分块模型的外接范围；位置关系判定单元，用于根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及模型缝合判定单元，用于根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据所述数字标记对各个分块模型进行缝合。本申请解决了相关技术中对分块模型的位置关系判定的技术问题。

Description

一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法

技术领域

本申请涉及描述分块模型相对位置关系的技术领域，具体而言，涉及一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。通过倾斜摄影技术获得的图片通过三维重建技术获得的三维模型为原始精细的分块模型，通过倾斜摄影得到的影像可以使用户从多个角度观察地物，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。

针对相关技术中对分块模型的位置关系的判定问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法，以解决相关技术中对分块模型的位置关系判定的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种描述分块模型相对位置关系的系统，该系统包括：模型范围获取单元，用于获取各个分块模型的外接范围；位置关系判定单元，用于根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及模型缝合判定单元，用于根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据所述数字标记对各个分块模型进行缝合。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的系统，所述位置关系判定单元还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系；以及所述模型缝合判定单元还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的系统，所述位置关系判定单元根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的系统，所述位置关系判定单元还用于根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的系统，所述模型缝合判定单元还用于采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。

第二方面，本申请还提供了一种描述分块模型相对位置关系的方法，该方法包括：获取各个分块模型的外接范围；根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据所述数字标记对各个分块模型进行缝合。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的方法，根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系；以及根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

根据本申请的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。

本申请通过根据分块模型的外接范围来判定各个分块模型相互之间的位置关系，并据此对各个分块模型进行数字标记的描述，从而可以根据各个分块模型的数字标记对各个分块模型进行缝合，实现了分块模型的位置关系判定，可以确定分块模型之间需要进行缝合的方向。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的描述分块模型相对位置关系的系统的框图；以及

图2是根据本申请实施例提供的描述分块模型相对位置关系的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请实施例提供的描述分块模型相对位置关系的系统的框图，如图1所示，该系统包括模型范围获取单元10、位置关系判定单元20和模型缝合判定单元30。

模型范围获取单元10用于获取各个分块模型的外接范围。本申请提供的技术方案是基于倾斜摄影方式进行的，分块模型为基于倾斜摄影方式获取的图片经过三维重建后输出的分块模型，分块模型的外接范围为分块模型在预先设定的坐标轴上的范围。基于倾斜摄影方式获取的图片经过三维重建后会得到多个分块模型。

位置关系判定单元20用于根据各个分块模型的外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系。位置关系例如左边、右边、上边、下边等等。

模型缝合判定单元30用于根据各个分块模型相互之间的位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据数字标记对各个分块模型进行缝合。模型缝合判定单元30根据位置关系的不同，为各个分块模型赋予不同的数字标记，也就是说，不同的数字标记代表不同的位置关系，从而可以根据数字标记对各个分块模型进行缝合。

位置关系判定单元20还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系。模型缝合判定单元30还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

更具体地，可以对所有的分块模型中每两个分块模型进行一次位置关系的判定，并对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，例如，在对第一分块模型和第二分块模型进行位置关系的判定的情况下，根据第一分块模型和第二分块模型之间的位置关系对第一分块模型和第二分块模型进行数字标记的描述，假设所有的分块模型包括四个分块模型，那么会对每两个分块模型进行一次这样的过程，每两个分块模型的组合包括：第一分块模型和第二分块模型的组合、第一分块模型和第三分块模型的组合、第一分块模型和第四分块模型的组合、第二分块模型和第三分块模型的组合、第二分块模型和第四分块模型的组合、第三分块模型和第四分块模型的组合。

在得到每两个分块模型之间的位置关系之后，就可以得到各个分块模型(即所有分块模型)相互之间的位置关系，此外，在根据每两个分块模型之间的位置关系对相应的两个分块模型进行数字标记的描述之后，也就是会得到每两个分块模型的数字标记的描述，从而就可以得到各个分块模型(即所有分块模型)的数字标记的描述。

位置关系判定单元20根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。分块模型的外接范围可以用预先预先设定的坐标轴上的范围来表示，这里包括分块模型的x轴的值和y轴的值。

以两个分块模型(包括第一分块模型和第二分块模型)为例，第一分块模型的外接范围可以表示为[xmin1，ymin1；xmax1，ymax1]。其中，xmin1表示第一分块模型在x轴上的最小值，ymin1表示第一分块模型在y轴上的最小值，xmax1表示第一分块模型在x轴上的最大值，ymax1表示第一分块模型在y轴上的最大值；第二分块模型的外接范围可以表示为[xmin2，ymin2；xmax2，ymax2]，其中，xmin2表示第二分块模型在x轴上的最小值，ymin2表示第二分块模型在y轴上的最小值，xmax2表示第二分块模型在x轴上的最大值，ymax2表示第二分块模型在y轴上的最大值。可以根据第一分块模型和第二分块模型的外接范围来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

在仅以第一分块模型和第二分块模型的x轴的值和y轴的值为基础的情况下，可以判断第一分块模型和第二分块模型之间是否存在包含的关系，例如，若xmin1<＝xmin2、ymin1<＝ymin2、xmax1>＝xmax2、ymax1>＝ymax2，则第一分块模型包含第二分块模型；若xmin1>＝xmin2、ymin1>＝ymin2、xmax1<＝xmax2、ymax1<＝ymax2，则第二分块模型包含第一分块模型。若第一分块模型和第二分块模型之间存在包含的关系，即第一分块模型与第二分块模型之间的位置关系为包含，则无需缝合。

位置关系判定单元20还用于根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

仍以两个分块模型(包括第一分块模型和第二分块模型)为例，在两个分块模型(包括第一分块模型和第二分块模型)之间不是包含的关系的情况下，进一步通过以下方式来确定两个分块模型(包括第一分块模型和第二分块模型)之间的位置关系：

第一步，将第一分块模型和第二分块模型的数字标记均描述为-1。

第二步，判断第一分块模型和第二分块模型在x轴方向的位置关系。

若xmin1<xmin2，则表明第一分块模型在第二分块模型的左边，进一步判断是否存在0<＝ratio1<0.2，若判断为是，则表明第一分块模型和第二分块模型在x轴方向上重叠度小或刚好相邻，此时将第一分块模型的数字标记描述为0，将第二分块模型的数字标记描述为1，其中，ratio1＝(xmax1-xmin2)/min(w1,w2)，w1表示第一分块模型在x轴方向上的长度(即xmax1-xmin1)，w2表示第二分块模型在x轴方向上的长度(即xmax2-xmin2)，min(w1,w2)表示w1和w2中的最小值。

若xmin1>＝xmin2，则表明第二分块模型在第一分块模型的左边，进一步判断是否存在0<＝ratio2<0.2，若判断为是，则表明第一分块模型和第二分块模型在x轴方向上重叠度小或刚好相邻，此时将第一分块模型的数字标记描述为1，将第二分块模型的数字标记描述为0，其中，ratio2＝(xmax2-xmin1)/min(w1,w2)，w1表示第一分块模型在x轴方向上的长度(即xmax1-xmin1)，w2表示第二分块模型在x轴方向上的长度(即xmax2-xmin2)，min(w1,w2)表示w1和w2中的最小值。

第三步，判断第一分块模型和第二分块模型在y轴方向的位置关系。

若ymin1<ymin2，则表明第一分块模型在第二分块模型的下边，进一步判断是否存在0<＝ratio3<0.2，若判断为是，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上重叠度小或刚好相邻，其中，ratio3＝(ymax1-ymin2)/min(h1,h2)，h1表示第一分块模型在y轴方向上的长度(即ymax1-ymin1)，h2表示第二分块模型在y轴方向上的长度(即ymax2-ymin2)，min(h1,h2))表示h1和h2中的最小值。

在第二步中判断第一分块模型和第二分块模型在x轴方向的位置关系之后，若第一分块模型的数字标记和第二分块模型的数字标记均不为-1，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上有重叠，第一分块模型和第二分块模型属于斜对角有重叠的关系，将第一分块模型的数字标记更新为0，将第二分块模型的数字标记更新为3；若第一分块模型的数字标记和第二分块模型的数字标记均为-1，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上需要做缝合，将第一分块模型的数字标记更新为0，将第二分块模型的数字标记更新为2。

若ymin1>＝ymin2，则表明第一分块模型在第二分块模型的上边，进一步判断是否存在0<＝ratio4<0.2，若判断为是，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上重叠度小或刚好相邻，其中，ratio4＝(ymax2-ymin1)/min(h1,h2)，h1表示第一分块模型在y轴方向上的长度(即ymax1-ymin1)，h2表示第二分块模型在y轴方向上的长度(即ymax2-ymin2)，min(h1,h2))表示h1和h2中的最小值。

在第二步中判断第一分块模型和第二分块模型在x轴方向的位置关系之后，若第一分块模型的数字标记和第二分块模型的数字标记均不为-1，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上有重叠，第一分块模型和第二分块模型属于斜对角有重叠的关系，将第一分块模型的数字标记更新为3，将第二分块模型的数字标记更新为0；若第一分块模型的数字标记和第二分块模型的数字标记均为-1，则表明第一分块模型和第二分块模型在y轴方向上需要做缝合，将第一分块模型的数字标记更新为2，将第二分块模型的数字标记更新为0。

在经过以上三个步骤之后，可以得到两个分块模型(包括第一分块模型和第二分块模型)的数字标记，从而得到第一分块模型和第二分块模型的位置关系，在假设对上、下、左、右相邻的四个分块模型进行数字标记之后，若需要缝合，那么在x轴方向上需要做缝合的组合的数字标记包括：0与1、2与3，即在x轴方向上，数字标记为0的分块模型与数字标记为1的分块模型需要做缝合，数字标记为2的分块模型与数字标记为3的分块模型需要做缝合；在y轴方向上需要做缝合的组合的数字标记包括：0与2、1与3，即在y轴方向上，数字标记为0的分块模型与数字标记为2的分块模型需要做缝合，数字标记为1的分块模型与数字标记为3的分块模型需要做缝合。

应当理解，对各个分块模型中的每两个分块模型均需要进行以上三个步骤所描述的过程。

模型缝合判定单元30还用于采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。通过上文的描述，0、1、2、3可以理解为预先设定的数字标记，当然，本申请不限于此，本领域技术人员也可以采用其它数字进行数字标记。

图2是根据本申请实施例提供的描述分块模型相对位置关系的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，获取各个分块模型的外接范围；

步骤S202，根据各个分块模型的外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；

步骤S203，根据各个分块模型相互之间的位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据数字标记对各个分块模型进行缝合。

其中，在本申请提供的描述分块模型相对位置关系的方法中，根据各个分块模型的外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系；根据各个分块模型相互之间的位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

其中，在本申请提供的描述分块模型相对位置关系的方法中，根据各个分块模型的外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

其中，在本申请提供的描述分块模型相对位置关系的方法中，根据各个分块模型的外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

其中，在本申请提供的描述分块模型相对位置关系的方法中，根据各个分块模型相互之间的位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。

需要说明的是，本发明提供的描述分块模型相对位置关系的方法的具体细节及益处与本发明提供的描述分块模型相对位置关系的系统类似，于此不予赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种描述分块模型相对位置关系的系统，其特征在于，该系统包括：

模型范围获取单元，用于获取各个分块模型的外接范围；

位置关系判定单元，用于根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及

模型缝合判定单元，用于根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据所述数字标记对各个分块模型进行缝合。

2.如权利要求1所述的描述分块模型相对位置关系的系统，其特征在于，

所述位置关系判定单元还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系；以及

所述模型缝合判定单元还用于根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

3.如权利要求2所述的描述分块模型相对位置关系的系统，其特征在于，

所述位置关系判定单元根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

4.如权利要求3所述的描述分块模型相对位置关系的系统，其特征在于，所述位置关系判定单元还用于根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

5.如权利要求2所述的描述分块模型相对位置关系的系统，其特征在于，所述模型缝合判定单元还用于采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。

6.一种描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，该方法包括：

获取各个分块模型的外接范围；

根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及

根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述，从而根据所述数字标记对各个分块模型进行缝合。

7.如权利要求6所述的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，

根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的外接范围来判定相应的每两个分块模型之间的位置关系，从而得到各个分块模型相互之间的位置关系；以及

根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：根据各个分块模型中每两个分块模型之间的位置关系对相应的每两个分块模型进行数字标记的描述，从而对各个分块模型进行数字标记的描述。

8.如权利要求7所述的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：

根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

9.如权利要求8所述的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系包括：

根据各个分块模型的x轴的值和y轴的值以及各个分块模型在x轴方向上的长度和y轴方向上的长度来判定各个分块模型相互之间的位置关系。

10.如权利要求7所述的描述分块模型相对位置关系的方法，其特征在于，根据各个分块模型相互之间的所述位置关系，对各个分块模型进行数字标记的描述包括：采用预先设定的数字标记对各个分块模型中每两个分块模型进行描述。

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