CN114166116A - 一种用于构件扫描的光线自适应激光头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及构件扫描装置领域，具体的是一种用于构件扫描的光线自适应激光头，包括下壳体、内部安装有处理器的防护架、上壳体以及连接架，所述下壳体的凹陷侧中间位置固定有防护架，所述防护架上安装有led灯以及光源传感器，所述调节环的两端设置有滑块，所述滑块的一端和所述连接架的侧面相抵，所述连接架的内部安装有扫描头，所述收纳槽的内部设置有形状为“J”状的拉钩，所述拉簧的一端和所述拉钩相连接，光源传感器会根据环境的亮度不同，产生的光信号传递给防护架内部的传感器转换成电信号，进而改变led灯点亮的数量和光照强度，从而使装置可以在不同光照亮度的环境里对构件进行扫描，提高采集精准度，减少误差的产生。

Description

一种用于构件扫描的光线自适应激光头

技术领域

本发明涉及构件扫描装置领域，尤其是涉及一种用于构件扫描的光线自适应激光头。

背景技术

我国的基础设施建设和工业建设也发展迅猛，而且施工的方法也发生很大的变化，其中一些大型工程和工厂设备工程的预制大型刚体构件越来越多的出现，大型刚体构件的测量应用也越来越多的在工程中应用。

在一般工程中，关于大型构件进行测量扫描时，通过三维激光扫描仪，快速获取大型刚体构件的三维点云数据，将数据进行逆向检测分析，在进行检测的时候，不同时刻环境亮度及构件亮度不同，容易产生误差，导致采集误差较大，扫描头的角度不能调节，装置在扫描构件的时候，不能调节扫描构件的覆盖范围大小，功能单一。

因此需要一种用于构件扫描的光线自适应激光头，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于构件扫描的光线自适应激光头，来解决不同时刻环境亮度及构件亮度不同，容易产生误差，导致采集误差较大，扫描头的角度不能调节，装置在扫描构件的时候，不能调节扫描构件的覆盖范围大小，功能单一这一问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于构件扫描的光线自适应激光头，包括下壳体、内部安装有处理器的防护架、上壳体以及连接架，所述下壳体的凹陷侧中间位置固定有防护架，所述防护架上安装有led灯以及光源传感器，所述下壳体和所述上壳体与所述连接架通过合页相连接，所述下壳体和所述上壳体之间设置有调节环，所述调节环的两端设置有滑块，所述滑块的一端和所述连接架的侧面相抵，所述连接架的内部安装有扫描头，所述连接架的一侧固定有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有形状为“J”状的拉钩，所述下壳体的两侧中间位置固定有拉簧，所述拉簧的一端和所述拉钩相连接。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中所述下壳体的一侧四角固定有卡块，靠近所述下壳体的所述上壳体的一侧四角固定有卡槽，所述卡块安装在所述卡槽的内部，且所述卡块和所述卡槽卡合连接。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中所述下壳体上开设有半圆柱状的下凹槽以及下滑槽，所述下凹槽的两侧对称设置有下滑槽，所述上壳体上开设有半圆柱状的上凹槽以及上滑槽，所述上凹槽两侧对称设置有上滑槽，所述下滑槽和所述上滑槽的侧面均设置有限位槽。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中所述调节环安装在下凹槽和上凹槽内，且所述调节环和所述下壳体构成旋转结构，所述调节环的两端固定有半环状的卡环，所述卡环位于下环槽和上环槽内，所述调节环的两端内部开设有螺纹槽。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中两组所述滑块的一端分别开设有朝向相反的螺纹，所述滑块位于下滑槽以及上滑槽内部，所述滑块的一端安装在螺纹槽内且与所述调节环之间为螺纹连接，所述滑块的侧面对称固定有两组限位块，所述限位块位于限位槽内部且与所述下壳体滑动连接。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中所述滑块和所述调节环构成伸缩结构，所述滑块的一端为球状，远离所述调节环的所述滑块的一端和所述连接架一侧面相抵接，所述滑块和所述下壳体之间为滑动连接。

优选地，上述的用于构件扫描的光线自适应激光头，其中所述下壳体和两侧设置的所述连接架之间为活动连接，所述连接架和所述拉钩之间为一体式结构，所述拉钩和所述拉簧构成伸缩结构。

本发明的有益效果是：

1、再利用装置对构件进行扫描时，光源传感器会根据环境的亮度不同，产生的光信号传递给防护架内部的传感器转换成电信号，进而改变led灯点亮的数量和光照强度，从而使装置可以在不同光照亮度的环境里对构件进行扫描，提高采集精准度，减少误差的产生。

2、在限位槽和限位块的作用下，使滑块在下滑槽和上滑槽之间进行滑动，通过对调节环进行旋转，利用调节环两端开设的螺纹槽配合滑块一端开设的螺纹，使滑块在上、下壳体之间进行移动，利用滑块推动连接架进行移动，从而使连接架内部安装的扫描头角度改变，达到调节装置扫描覆盖范围的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明扫描头展开状态结构示意图；

图3为本发明爆炸结构示意图；

图4为本发明上壳体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下壳体；2、防护架；3、led灯；4、光源传感器；5、下凹槽；6、下滑槽；7、下环槽；8、拉簧；9、卡块；10、上壳体；11、卡槽；12、上凹槽；13、上环槽；14、上滑槽；15、限位槽；16、调节环；17、卡环；18、螺纹槽；19、滑块；20、限位块；21、合页；22、连接架；23、扫描头；24、收纳槽；25、拉钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参见图1至图4，一种用于构件扫描的光线自适应激光头，包括下壳体1、内部安装有处理器的防护架2、上壳体10以及连接架22，下壳体1的凹陷侧中间位置固定有防护架2，防护架2上安装有led灯3以及光源传感器4，下壳体1和上壳体10与连接架22通过合页21相连接。

下壳体1的一侧四角固定有卡块9，靠近下壳体1的上壳体10的一侧四角固定有卡槽11，卡块9安装在卡槽11的内部，且卡块9和卡槽11卡合连接，通过将卡块9安装到卡槽11的内部，进而使下壳体1和上壳体10组成一个完成的壳体，通过这样的组织方式，便于将其他的组件安装到下壳体1和上壳体10之间，同时方便对下壳体1和上壳体10进行组装。

下壳体1和上壳体10之间设置有调节环16，调节环16的两端设置有滑块19，滑块19的一端和连接架22的侧面相抵。

调节环16安装在下凹槽5和上凹槽12内，且调节环16和下壳体1构成旋转结构，调节环16的两端固定有半环状的卡环17，卡环17位于下环槽7和上环槽13内，调节环16的两端内部开设有螺纹槽18，两组滑块19的一端分别开设有朝向相反的螺纹，滑块19位于下滑槽6以及上滑槽14内部，滑块19的一端安装在螺纹槽18内且与调节环16之间为螺纹连接，滑块19的侧面对称固定有两组限位块20，限位块20位于限位槽15内部且与下壳体1滑动连接，两组半环状设置的卡环17，方便将卡环17安装到下环槽7或上环槽13内，当下壳体1和上壳体10组装后，调节环16在下壳体1和上壳体10内部进行旋转时，位置不会发生移动只能进行旋转，限位块20和限位槽15的限定，使滑块19只能进行移动不会旋转，滑块19和调节环16构成伸缩结构，滑块19的一端为球状，远离调节环16的滑块19的一端和连接架22一侧面相抵接，滑块19和下壳体1之间为滑动连接，调节环16和滑块19两者不会同步旋转，所以旋转调节环16，在螺纹槽18和螺纹的作用下，控制滑块19进行移动，可以推动连接架22进行移动。

连接架22的内部安装有扫描头23，连接架22的一侧固定有收纳槽24，收纳槽24的内部设置有形状为“J”状的拉钩25，下壳体1的两侧中间位置固定有拉簧8，拉簧8的一端和拉钩25相连接，下壳体1和两侧设置的连接架22之间为活动连接，连接架22和拉钩25之间为一体式结构，拉钩25和拉簧8构成伸缩结构，将拉簧8的一端和“J”状的拉钩25相连接，进而使下壳体1和连接架22相连接，下壳体1和连接架22两者靠近时，通过收纳槽24可以对拉簧8局部进行收纳，并且通过拉簧8连接下壳体1和连接架22，使下壳体1和连接架22之间存在一个拉力，使两者不会分离，展开时，角度得以限定。

工作原理：该装置在使用时，首先，将装置和外接扫描成像装置相连接，然后手持装置对构件进行扫描，在扫描的过程中，扫描装置会根据周边环境的亮度不同，在光源传感器4的作用下，检测到构件周边亮度后，产生的光信号经过防护架2内部安装的处理器(图中未画出)处理，最终会变成电信号，进而控制led灯3点亮的数量以及led灯3的亮度，使构件的周边亮度维持在一定范围，便于装置对构件扫描成像，并且根据构件的大小不同，可以调节装置扫描覆盖范围，从而提高扫描成像速度，通过对调节环16进行旋转，使卡环17在下环槽7和上环槽13的限定下，让调节环16在下凹槽5和上凹槽12内部进行旋转，当调节环16在进行旋转的同时，在限位块20和限位槽15的作用，使调节环16和滑块19不会同步旋转，通过调节环16两端开设的螺纹槽18和滑块19一端开设的螺纹相配合，使两组滑块19朝相反的方向进行移动，利用滑块19推动下壳体1和上壳体10一侧设置连接架22进行移动，在合页21作用下，使两组连接架22内部的安装的扫描头23角度改变，并且在拉钩25和拉簧8的作用下，滑块19推动连接架22进行移动时，连接架22和下壳体1之间的距离不会改变，维持连接架22移动的角度不便，使调节装置的扫描覆盖范围保持在一定的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于构件扫描的光线自适应激光头，包括下壳体(1)、内部安装有处理器的防护架(2)、上壳体(10)以及连接架(22)，其特征在于：所述下壳体(1)的凹陷侧中间位置固定有防护架(2)，所述防护架(2)上安装有led灯(3)以及光源传感器(4)，所述下壳体(1)和所述上壳体(10)与所述连接架(22)通过合页(21)相连接，所述下壳体(1)和所述上壳体(10)之间设置有调节环(16)，所述调节环(16)的两端设置有滑块(19)，所述滑块(19)的一端和所述连接架(22)的侧面相抵，所述连接架(22)的内部安装有扫描头(23)，所述连接架(22)的一侧固定有收纳槽(24)，所述收纳槽(24)的内部设置有形状为“J”状的拉钩(25)，所述下壳体(1)的两侧中间位置固定有拉簧(8)，所述拉簧(8)的一端和所述拉钩(25)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：所述下壳体(1)的一侧四角固定有卡块(9)，靠近所述下壳体(1)的所述上壳体(10)的一侧四角固定有卡槽(11)，所述卡块(9)安装在所述卡槽(11)的内部，且所述卡块(9)和所述卡槽(11)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：所述下壳体(1)上开设有半圆柱状的下凹槽(5)以及下滑槽(6)，所述下凹槽(5)的两侧对称设置有下滑槽(6)，所述上壳体(10)上开设有半圆柱状的上凹槽(12)以及上滑槽(14)，所述上凹槽(12)两侧对称设置有上滑槽(14)，所述下滑槽(6)和所述上滑槽(14)的侧面均设置有限位槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：所述调节环(16)安装在下凹槽(5)和上凹槽(12)内，且所述调节环(16)和所述下壳体(1)构成旋转结构，所述调节环(16)的两端固定有半环状的卡环(17)，所述卡环(17)位于下环槽(7)和上环槽(13)内，所述调节环(16)的两端内部开设有螺纹槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：两组所述滑块(19)的一端分别开设有朝向相反的螺纹，所述滑块(19)位于下滑槽(6)以及上滑槽(14)内部，所述滑块(19)的一端安装在螺纹槽(18)内且与所述调节环(16)之间为螺纹连接，所述滑块(19)的侧面对称固定有两组限位块(20)，所述限位块(20)位于限位槽(15)内部且与所述下壳体(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：所述滑块(19)和所述调节环(16)构成伸缩结构，所述滑块(19)的一端为球状，远离所述调节环(16)的所述滑块(19)的一端和所述连接架(22)一侧面相抵接，所述滑块(19)和所述下壳体(1)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于构件扫描的光线自适应激光头，其特征在于：所述下壳体(1)和两侧设置的所述连接架(22)之间为活动连接，所述连接架(22)和所述拉钩(25)之间为一体式结构，所述拉钩(25)和所述拉簧(8)构成伸缩结构。

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