CN211527344U - 一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 - Google Patents
一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211527344U CN211527344U CN201922435793.0U CN201922435793U CN211527344U CN 211527344 U CN211527344 U CN 211527344U CN 201922435793 U CN201922435793 U CN 201922435793U CN 211527344 U CN211527344 U CN 211527344U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanner
- screw
- camera
- positioning function
- function according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪内部包括安装于扫描仪本体两端的两个相机，两个相机一侧通过调节装置相连，所述调节装置包括限位板，限位板的两端设有限位环，相机上设有螺丝，限位环套设于螺丝上，螺丝上旋转设置有螺母；相机限位装置还包括一螺杆，相机通过一连接柱与转换块旋转连接，转换块内部设有螺纹通孔，两个转换块通过一螺杆连接，螺杆两端为反螺纹，螺杆的中部固定安装有一滚轮。本实用新型能够通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单；通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。
背景技术
随着科学技术的发展，三维扫描技术得到了发展，该技术已经广泛应用于工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息等领域，目前的手持式三维扫描仪的相机普遍位于扫描仪外侧，相机的调节普遍需要分别调节，易发生对位不准、需要反复调节的问题；
在三维扫描过程中，精度至关重要，目前的手持式三维扫描仪的定位装置普遍结构复杂，而且存在调节定位方式复杂、扫描精度不高的问题。
为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种调节方便、操作简单、扫描效率高和准确度高的手持式三维扫描仪。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪内部设有两个相机，所述相机上设有调节环，用于调节相机镜头的焦距，所述扫描仪内部设有两个旋转轴，所述相机分别套设于所述旋转轴上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机的另一侧通过所述固定装置相连；
所述固定装置包括一限位板，所述限位板的两端设有两个限位环，所述相机上设有与所述限位环相匹配的螺丝，所述限位环套设于所述螺丝上，所述螺丝上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母，所述扫描仪上设有与所述限位环相对应的通孔；
所述调节装置包括一螺杆，所述相机的另一侧设有一连接柱，所述连接柱旋转安装于转换块上，所述转换块内部设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块通过螺杆连接，所述螺杆两端为反螺纹，所述螺杆的中部固定安装有一滚轮。
所述扫描仪内部还包括一光机，所述光机固定安装于所述扫描仪本体的中部，用于向扫描物体投光，其中，光机投光的中心位置有一光斑，所述光斑呈“十”字。
所述扫描仪外侧设有一激光器，所述激光器通过螺丝固定安装于所述扫描仪本体的一侧，所述激光器可以依需要移动位置，所述激光器用于投射激光，当所述激光器投射的激光与所述光机投射的十字中心重合时，所述扫描仪的定位完成。
所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机和所述光机与所述控制装置电性连接，所述扫描仪下部设有接线口，所述控制装置通过所述接线口与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)本实用新型通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。
(2)本实用新型通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位。
附图说明
图1是本实用新型的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的整体结构图；
图2是本实用新型的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的扫描仪内部的图；
图3是本实用新型的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的相机限位装置的图；
图4是本实用新型的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的侧面结构示意图；
图中：
101，扫描仪本体、102，相机、103，光机、104，激光器、105，把手；
201、旋转轴、202，调节环；
301，限位板、302，限位环、303，螺丝、304，螺母、305，螺杆、306，连接柱、307，转换块、308，滚轮、309，固定块；
401，接线口、402，扫描按钮。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体101，所述扫描仪内部设有两个相机102，所述相机102上设有调节环202，用于调节相机102镜头的焦距，所述扫描仪内部设有两个旋转轴201，所述相机102分别套设于所述旋转轴201上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机102一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机102的另一侧通过所述固定装置相连；
所述固定装置包括一限位板301，所述限位板301的两端设有两个限位环302，所述相机102上设有与所述限位环302相匹配的螺丝303，所述限位环302套设于所述螺丝303上，所述螺丝303上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母304，所述扫描仪上设有与所述限位环302相对应的通孔；
所述调节装置包括一螺杆305，所述相机102的另一侧设有一连接柱306，所述连接柱306旋转安装于转换块307上，所述转换块307内部设有与螺杆305相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块307通过螺杆305连接，所述螺杆305两端为反螺纹，所述螺杆305的中部固定安装有一滚轮308；
将所述螺丝303拧松，旋转所述滚轮308，滚轮308带动螺杆305转动，所述螺杆305带动所述转换块307转动，所述转换块307带动所述相机102沿所述旋转轴201转动，从而调节相机102角度，将所述螺丝303拧紧，实现固定。
所述扫描仪内部还包括一光机103，所述光机103固定安装于所述扫描仪本体101的中部，用于向扫描物体投光，其中，光机103投光的中心位置有一光斑，所述光斑呈“十”字；
所述扫描仪外侧设有一激光器104，所述激光器104通过螺丝303固定安装于所述扫描仪本体101的一侧，所述激光器104可以依需要移动位置，所述激光器104用于投射激光；
所述光机103投射“十”字光斑，所述激光器104投射激光，调节手持式三维扫描仪的位置，当所述激光器104投射的激光与所述光机103投射的十字中心重合时，则所述扫描仪的定位完成。
所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机102和所述光机103与所述控制装置电性连接，所述扫描仪下部设有接线口401，所述控制装置通过所述接线口401与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：将所述螺丝303拧松，旋转所述滚轮308，滚轮308带动螺杆305转动，所述螺杆305带动所述转换块307转动，所述转换块307带动所述相机102沿所述旋转轴201转动，从而调节相机102角度，将所述螺丝303拧紧，实现固定；
所述光机103投射“十”字光斑，所述激光器104投射激光，调节手持式三维扫描仪的位置，当所述激光器104投射的激光与所述光机103投射的十字中心重合时，则所述扫描仪的定位完成，即可进行对待扫描物体的三维扫描。
本实用新型的特点在于：通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转旋钮即可实现对相机102角度的调节，操作简单；通过设置激光器104与光机103，实现了便于扫描仪的定位，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，包括扫描仪本体(101)，所述扫描仪内部两端分别固定安装有两个旋转轴，所述扫描仪包括两个相机(102)，所述相机(102)套设于所述旋转轴(201)上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机(102)一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机(102)的另一侧通过所述固定装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述固定装置包括一限位板(301)，所述限位板(301)的两端设有两个限位环(302)，所述相机(102)上设有与所述限位环(302)相匹配的螺丝(303)，所述限位环(302)套设于所述螺丝(303)上，所述螺丝(303)上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母(304)，所述扫描仪上设有与所述限位环(302)相对应的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述调节装置包括一螺杆(305)，所述相机(102)的另一侧设有连接柱(306)，所述连接柱(306)旋转安装于转换块(307)上，所述转换块(307)内部设有与螺杆(305)相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块(307)通过螺杆(305)连接，所述螺杆(305)两端为反螺纹，所述螺杆(305)的中部固定安装有一滚轮(308)。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪内部设有与所述螺杆(305)相对应的固定块(309)，所述固定块(309)位于所述滚轮(308)两端，所述固定块(309)套设于所述螺杆(305)上，所述扫描仪上设有与所述滚轮(308)相匹配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪外侧设有一激光器(104)，所述激光器(104)固定于所述扫描仪本体(101)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪内部还包括一光机(103)，所述光机(103)固定安装于所述扫描仪本体(101)的中部。
7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机(102)和所述光机(103)与所述控制装置电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪下部设有接线口(401)，所述控制装置通过所述接线口(401)与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。
9.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述相机(102)上设有调节环(202)，用于调节相机(102)镜头的焦距。
10.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述激光器(104)通过螺丝(303)固定安装于所述扫描仪本体(101)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922435793.0U CN211527344U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922435793.0U CN211527344U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211527344U true CN211527344U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72448049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922435793.0U Active CN211527344U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211527344U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114166116A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-11 | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 | 一种用于构件扫描的光线自适应激光头 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201922435793.0U patent/CN211527344U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114166116A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-11 | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 | 一种用于构件扫描的光线自适应激光头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107053167B (zh) | 控制装置、机器人以及机器人系统 | |
| US4174154A (en) | Laser manipulator apparatus with double pivotal mirrors | |
| CN211527344U (zh) | 一种具有定位功能的手持式三维扫描仪 | |
| WO2023138119A1 (zh) | 一种非接触式照相测孔标定装置及方法 | |
| JP2018094648A (ja) | 制御装置、ロボットおよびロボットシステム | |
| CN105196180A (zh) | 一种使用小尺寸工具头超精密研抛用的ccd对刀装置 | |
| TWI413755B (zh) | 圓鋸片之偏轉公差自動化光學檢測系統 | |
| CN105203091B (zh) | 一种激光陀螺分光光学元件装配装置 | |
| CN112596165A (zh) | 一种光纤波导阵列自动耦合装置 | |
| EP1003009A1 (en) | Three-dimensional coordinates measuring instrument | |
| CN211527343U (zh) | 一种手持式三维扫描仪的相机调节装置 | |
| JP2000121902A (ja) | レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置 | |
| CN108087679A (zh) | 一种智能球机云台 | |
| CN111913844A (zh) | 一种便于调节的计算机硬件检测平台 | |
| JP3515023B2 (ja) | 測定方法および測定装置 | |
| CN115778294A (zh) | 一种内窥镜摄像系统的图像旋转摆正装置及其应用方法 | |
| CN114459390B (zh) | 一种车床尾座同轴度精密检测装置及检测方法 | |
| CN207133167U (zh) | 一种新型多通道细胞计数仪及多通道细胞计数系统 | |
| TW201024005A (en) | Turning tool calibration method with a non-contact measurement apparatus mounted on the machine and the processing machine | |
| CN210773902U (zh) | 一种用于影像测量仪的同轴光源旋转及定位机构 | |
| JP3744166B2 (ja) | 赤外顕微鏡 | |
| CN108366224B (zh) | 全景成像装置 | |
| CN112013762A (zh) | 一种大物件摄影定位扫描建模系统 | |
| CN208483848U (zh) | 一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置 | |
| WO2017170698A1 (ja) | アダプタ、顕微鏡調節方法、顕微鏡システム及びプログラム。 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |