CN205726573U - 一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置 - Google Patents
一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种在手持式激光三维扫描系统中，对环境光强度进行补偿的装置。它根据外界环境光强度的变化，控制高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用。目前的手持式激光扫描仪没有一种能够对扫描的环境光进行补偿，这就造成了，在扫描过程中手持式激光扫描仪的扫描效果很容易受环境光强度的影响，无法有效获取物体的三维信息，影响扫描的效果和精度。为了克服现有的手持式激光扫描仪受环境光的影响，本实用新型在现有的手持式激光扫描仪的基础上，提供了一种对环境光进行智能补偿的装置。它能够通过检测外界环境光的变化，控制仪器的高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用，提高手持式激光扫描仪的扫描效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在手持式激光三维扫描系统中，对环境光进行补偿的装置。它根据外界环境光强度的变化，控制输出直流电压的变化从而控制高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用，从而改善用户视觉舒适度，改善三维扫描系统的扫描效果。
背景技术
手持式激光三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据，并用来进行三维重建计算，创建实际物体的数字模型。目前的手持式激光扫描仪，基本上都是依靠激光发生器产生激光后投射到被扫描物体的表面，然后利用仪器上的两组相机获取物体的表面信息，最后经过计算得到物体的三维模型数据。但是，在国内的手持式激光扫描仪中，没有一种能够对扫描的环境光进行补偿，这就造成在扫描过程中手持式激光扫描仪的扫描效果很容易受环境光强度的影响，无法有效获取物体的三维信息，影响扫描的效果和精度。
发明内容
为了克服现有的手持式激光扫描仪受环境光的影响，本实用新型在现有的手持式激光扫描仪的基础上，提供了一种对环境光进行智能补偿的装置。它能够通过检测外界环境光的变化，控制三维扫描仪器的高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用，提高手持式激光扫描仪的扫描效果。
本实用新型是基于嵌入式系统的灯光控制系统，它根据外界环境光的变化，控制输出直流电压的变化从而控制高亮led的亮度，达到调节光强度的目的，改善用户视觉舒适度。该装置由光敏传感器、AD转换模块、CPU计算单元、PWM控制、变压器输出模块、电压测量模块组成。
本实用新型采用的技术方案是：在该装置中，光敏传感器与AD转换模块相连，为AD转换模块提供模拟电压值，AD转换模块将接收到的电压值转换为数字量后，传送到CPU计算单元，进行光强度的补偿计算，然后将计算的结果交给PWM控制单元，通过PWM的控制驱动变压器输出模块产生相应的电压，控制高亮led的亮度，而电压测量模块主要负责测量变压器输出模块的输出电压，并将测量的结果反馈到CPU计算单元，参与光强度的补偿计算。在实际使用时，该装置通过光敏传感器及AD转换模块感知外界环境光的强度，经过CPU单元的计算及低通滤波，获得需要补偿的光的强度，根据预设程序控制PWM的脉冲宽度来控制变压器的输出电压，从而改变通过led的电流，达到控制led亮度的目的。该系统是一个闭环系统，通过实时反馈跟踪控制，可以消除杂光干扰，跟踪精度高。
本实用新型的优点是：通过对环境光的实时检测形成一个闭环控制系统，对环境光进行补偿，消除环境光对手持式激光扫描仪的扫描影响。
附图说明
图1是本实用新型的系统框图。
图2是运用该装置的手持式激光扫描仪的前视图。
图3是运用该装置的手持式激光扫描仪的后视图。
图4是运用该装置的手持式激光扫描仪的左视图。
具体实施方式
本实用新型是基于嵌入式系统的运用于手持式激光扫描仪的灯光补偿系统，由光敏传感器、AD转换模块、CPU计算单元、PWM控制、变压器输出模块、电压测量模块组成。如图1所示，本实用新型的具体实施方式。
光敏传感器负责实时检测环境光的变化，将感知到的光强度转化为相应的电压模拟量。
AD转换模块接收到相应的电压模拟量后，进行模数转换，将模拟的电压量转化为数字量，以便CPU计算单元的计算。
AD转换模块将转换好的电压数字量送到CPU计算单元，CPU计算单元根据预定程序以及电压测量模块的反馈值进行光强度的补偿计算。
CPU计算单元将计算好的光补偿结果反映到PWM控制中，实现PWM的控制输出。
变压器输出模块根据PWM的控制，输出相应的电压值，作用于高亮led灯，控制led灯的亮度，从而完成对环境光的补偿作用。
变压器输出模块的输出电压会被系统中的电压测量模块所捕获，并将测量的结果反馈到CPU的计算单元，形成闭环控制系统，从而有效避免环境光对三维扫描仪的影响。
Claims (3)
1.本实用新型的特征在于：采用了基于嵌入式系统的灯光补偿装置，该装置由光敏传感器、AD转换模块、CPU计算单元、PWM控制、变压器输出模块、电压测量模块组成，形成了可靠的闭环控制系统。
2.本实用新型的特征在于：该装置实现了对环境光的实时检测，并根据检测的结果来控制高亮led的亮度，实现对环境光的实时补偿作用。
3.本实用新型的特征在于：将该具有灯光补偿作用的装置与手持式激光三维扫描仪相结合，通过对环境光的补偿作用，避免环境光对手持式激光三维扫描仪的影响，进一步提升了手持式三维扫描仪的扫描效果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620619248.0U CN205726573U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620619248.0U CN205726573U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205726573U true CN205726573U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57315432
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620619248.0U Active CN205726573U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205726573U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109751969A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 天津微深科技有限公司 | 一种利用正反格雷码线移光栅的三维非接触扫描方法 |
| CN114166116A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-11 | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 | 一种用于构件扫描的光线自适应激光头 |
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2016
- 2016-06-22 CN CN201620619248.0U patent/CN205726573U/zh active Active
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Legal Events
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