CN114165085A - 适用于新能源汽车的智能停车场及泊车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于新能源汽车的智能停车场及泊车方法，本发明的智能停车场包括固定架、可转动地设置在固定架上面的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮上面的传动链、驱动主动链轮转动的驱动机构、多个停车平台，多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有汽车充电桩，还包括用于输电装置。本发明提供的适用于新能源汽车的智能停车场解决了为以链式传动驱动的停车平台难以在移动过程保持汽车充电桩等用电设备与供电线路有效连接的技术问题，从而使立体停车场得以具备充电、洗车等功能，实现全面电器智能化。

Description

适用于新能源汽车的智能停车场及泊车方法

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种适用于新能源汽车的智能停车场及泊车方法。

背景技术

随着汽车拥有量的极速增加，导致很多城市的泊车位、停车场难以解决停车难的问题，所以发展立体停车场是未来的发展趋势。

申请号为201010111935的中国发明专利公开了一种立体停车场，该立体停车场采用可旋转的转盘结构，在转盘上悬挂停车平台，该立体停车场的优点是汽车取用方便快捷。缺点是停车无法做到密集导致占用上方空间较大，不适合安装在高楼密集的城市中。

另外，随着新能源电动汽车的普及，对于电动汽车而言，除了存在停车难的问题外，还存在充电难的技术问题。然而目前的立体停车场只解决的汽车停车难的问题，而没有为电动汽车解决充电难的技术问题，即现有立体停车场的功能较为单一。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供了一种适用于新能源汽车的智能停车场，其不但解决了现有转盘结构停车场占用空间大的技术问题，同时解决了电动汽车充电难的技术问题。

本发明提供的适用于新能源汽车的智能停车场，包括固定架、可转动地设置在固定架上面的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮上面的传动链、驱动主动链轮转动的驱动机构、多个停车平台，所述传动链沿自身长度方向上并列设置有多根挂轴，每根挂轴上悬挂有一个停车平台，多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有汽车充电桩，还包括用于输电装置，所述挂轴的端部套设有两个金属圈，所述输电装置包括设置在固定架上的输电环、变压器，所述输电环沿着挂轴端部的运动过程的扫掠面设置，所述输电环的侧面开设有凹槽，所述挂轴端部插入到所述凹槽内，所述凹槽的两侧相对的侧壁上分别设置有一根金属导线，所述金属导线沿着凹槽延伸方向设置，所述挂轴端部的两个金属圈位于凹槽内且分别对应与一根金属导线贴合，所述两个金属导线分别作为正负极线路与变压器连接，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与汽车充电桩电连接。

进一步，所述多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有洗车装置，所述洗车装置包括电器柜、防水罩、喷水设备、刷车设备，所述喷水设备和刷车设备由电器柜供电和控制，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与电器柜电连接。

进一步，所述固定架底部设置有可供提车通过的门，所述门上设置有摄像头，门的旁边设置有控制器，所述控制器分别与驱动机构和摄像头电连接，所述控制器、电器柜和汽车充电桩内皆设置有无线信号收发装置，所述控制器通过无线信号收发装置分别与电器柜和汽车充电桩信号连接。

进一步，所述洗车装置还包括净水储水箱和污水储水箱，喷水设备通过管路与储水箱连接，所述停车平台的地面上开设有排水槽，所述排水槽内设置有吸水管，所述吸水管与污水储水箱连接，所述污水储水箱的底部靠近停车平台边缘的位置处设置有排污管，所述排污管上设置有电磁排污阀，所述电磁排污阀与控制器连接；所述固定架的下方地面上设置有排污水槽，当安装有洗车装置的停车平台运行到最下方时，所述排污管的管口刚好位于排污水槽的槽口上方。

进一步，所述洗车装置还包括加水装置，所述加水装置位于固定架上，所述净水储水箱靠近固定架一侧的顶端敞口，所述加水装置包括水管和设置在水管端部的加水管，所述加水管与水管之间通过活动的转接头连接，所述转接头上连接有舵机，所述舵机用于控制转接头的方向，所述舵机与控制器连接；当净水储水箱随停车平台运动至靠近所述加水装置时，控制器可向舵机发送指令，舵机调整加水管与水管之间的角度，使得加水管的出水口位于净水储水箱顶端敞口处的上方。

进一步，所述固定架下方并列设置有一排行程开关，行程开关的数量与停车平台的数量对应，每个停车平台的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台运行至最低点时，停车平台上的凸起刚好碰触到与该停车平台相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接。

进一步，所述输电环由外环和内环组成，所述外环由刚性材料制成，内环由绝缘的弹性材料制成，所述外环与内环紧密连接，所述凹槽开设在内环的一侧端面上。

本发明还提供了一种适用于新能源汽车的智能停车场的泊车方法，其解决了以往转盘式立体停车场难以充电和洗车，以及缺乏自动化的技术问题。

本发明的泊车方法，采用以下步骤：

a)当汽车来到智能停车场的门前准备泊车时，首先通过门上设置有摄像头扫描车牌信息，所述信息包含车牌的颜色信息和编号信息，摄像头将上述信息数据上传至控制器；

b)控制器通过车牌颜色信息来判断出汽车是否属于电动汽车，如果属于电动汽车则优先安排具备汽车充电桩的车位，将空车位的具备汽车充电桩停车平台移动至最低点，由于每个停车平台的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台运行至最低点时，停车平台上的凸起刚好碰触到与该停车平台相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接，使得控制器可以从行程开关处获取的信息来判断具备汽车充电桩的停车平台是否移动至了最低点，当具备汽车充电桩的停车平台移动到最低点时，控制器控制驱动机构停止驱动传动链传动，然后再允许电动汽车通过门处驶入到停车平台上；

d)当汽车通过门处驶入到停车平台上后，控制器为具备该牌照编号的电动汽车进行计费。

进一步，在步骤b之前，汽车驾驶员还可以通过控制器来选择泊车兼洗车、泊车兼充电、单纯充电中功能的一种，控制器根据指令和行程开关信号来选择相应的停车平台。

本发明的有益效果：本发明提供的适用于新能源汽车的智能停车场，包括固定架、可转动地设置在固定架上面的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮上面的传动链、驱动主动链轮转动的驱动机构、多个停车平台，多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有汽车充电桩，还包括用于输电装置，所述挂轴的端部套设有两个金属圈，所述输电装置包括设置在固定架上的输电环、变压器，所述输电环沿着挂轴端部的运动过程的扫掠面设置。本发明提供的适用于新能源汽车的智能停车场解决了为以链式传动驱动的停车平台难以在移动过程保持汽车充电桩等用电设备与供电线路有效连接的技术问题，从而使立体停车场得以具备充电、洗车等功能，实现智能化和自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明适用于新能源汽车的智能停车场的立体结构示意图；

图2为图1中A区所示放大结构示意图；

图3为安装有洗车装置的停车平台的立体结构示意图；

图4为体现输电环与挂轴之间连接关系的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-4，本实施例提供的适用于新能源汽车的智能停车场，包括固定架1、可转动地设置在固定架1上面的主动链轮2和从动链轮3、设置在主动链轮2与从动链轮3上面的传动链4、驱动主动链轮2转动的驱动机构、多个停车平台5，所述主动链轮2和从动链轮3上下设置，所述固定架1由相对竖立的左架体和右架体组成，所述左架体和右架体上各设置有一组由主动链轮2、从动链轮3、传动链4和驱动机构组成的链式传动机构，所述驱动机构包括电机7和减速器，所述电机7通过减速器与主动链轮2传动连接，所述传动链4沿自身长度方向上并列设置有多根挂轴6，具体地，所述传动链4上设置由耳板8，所述挂轴的端部可转动地设置在耳板上，所述挂轴6水平设置，每根挂轴上悬挂有一个停车平台5，所述多个停车平台5中至少有一个停车平台5上面设置有汽车充电桩9，还包括用于输电装置，所述挂轴的端部套设有两个金属圈10，所述输电装置包括设置在固定架1上的输电环11、变压器12，所述输电环11沿着挂轴端部的运动过程的扫掠面设置，所述输电环的侧面开设有凹槽13，所述挂轴端部插入到所述凹槽内，所述凹槽的两侧相对的侧壁上分别设置有一根金属导线14，所述金属导线沿着凹槽延伸方向设置，所述挂轴端部的两个金属圈10位于凹槽内且分别对应与一根金属导线14贴合，所述两个金属导线分别作为正负极线路与变压器连接，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与汽车充电桩电连接，所述挂轴采用空心结构，可将导线可设置在挂轴的空心内部，并在适当的位置从空心内部引出导线与汽车充电桩连接。具体地，所述输电环由外环11a和内环11b组成，所述外环由刚性材料制成，内环由绝缘的弹性材料制成，所述外环与内环紧密连接，所述凹槽开设在内环的一侧端面上，设计上，使凹槽横截面上的槽口宽度略小于挂轴6端部的直径，在凹槽的弹力夹持下使得金属圈在凹槽内滑动时金属导线能够与金属圈10始终保持紧密贴合。由于停车平台5在左架体和右架体之间随着传动链上下围绕主动链轮2和从动链轮3移动，所以难以通过主动链轮2或从动链轮3将电力传输至传动链上，也难以从传动链在传输至停车平台5上。所以上述改进结构解决了以链式传动结构驱动的多个停车平台5难以在移动过程中保持汽车充电桩与供电线路连接的技术问题，解决了供电问题后才可能实现以电力为支撑的多功能化的智能泊车。

如图3所示，所述多个停车平台5中至少有一个停车平台5上面设置有洗车装置，所述洗车装置包括电器柜15、防水罩16、喷水设备17、刷车设备18，刷车设备18包含由电机驱动的中圆柱形毛刷19，所述喷水设备和刷车设备由电器柜供电和控制，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与电器柜电连接。上述改进结构解决了以链式传动结构驱动的停车平台5难以在移动过程中始终保持洗车装置与供电线路连接的技术问题。另外，需要说明的是，本发明的停车平台上面的刷车设备与建立在地面上的刷车设备有所区别，地面的自动化刷车设备一般结构是汽车头部刚一进入就可以清洗，当汽车驶出刷车车间后才完全清洗一遍，即其刷车设备中圆柱形毛刷等装置是不会前后移动的，在本发明中由于停车平台5的前后长度不是很大，必要要等汽车完全驶入停车平台后才能开始刷车工作，所以就需要刷车设备中的圆柱形毛刷等装置前后移动来清洗不动的汽车，由于实现上述刷车设备的功能并不困难，所以对于刷车设备的具体结构不在此赘述。

如图2所示，所述固定架1底部设置有可供提车通过的门20，所述门上设置有摄像头21，门的旁边设置有控制器22，所述控制器22分别与电机7和摄像头21电连接，所述控制器22、电器柜15和汽车充电桩9内皆设置有无线信号收发装置，所述控制器通过无线信号收发装置分别与电器柜和汽车充电桩信号连接。具体地，所述固定架1下方并列设置有一排行程开关，行程开关的数量与停车平台5的数量对应，每个停车平台5的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台5运行至最低点时，停车平台5上的凸起刚好碰触到与该停车平台5相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接。

本发明的适用于新能源汽车的智能停车场的工作原理和泊车方法：本发明的用于新能源汽车的智能停车场采用链条式传动，通过在传动链及挂轴上悬挂停车平台来实现紧凑式的立体停车，该停车原理解决了以往转盘式停车场存在的占用空间大，不适合在高楼密集的城市中间安装的技术问题，同时也保持了转盘式停车场泊车、取车方便快速的优点。

本发明的泊车方法，其采用以下步骤：

a)当汽车来到智能停车场的门前准备泊车时，首先通过门上设置有摄像头扫描车牌信息，所述信息包含车牌的颜色信息和编号信息，摄像头将上述信息数据上传至控制器；

b)控制器通过车牌颜色信息来判断出汽车是否属于电动汽车，如果属于电动汽车则优先安排具备汽车充电桩的车位，将空车位的具备汽车充电桩停车平台移动至最低点，由于每个停车平台的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台运行至最低点时，停车平台上的凸起刚好碰触到与该停车平台相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接，使得控制器可以从行程开关处获取的信息来判断具备汽车充电桩的停车平台是否移动至了最低点，当具备汽车充电桩的停车平台移动到最低点时，控制器控制驱动机构停止驱动传动链传动，然后再允许电动汽车通过门处驶入到停车平台上；当然汽车驾驶员还可以手动通过控制器来选择泊车兼洗车、泊车兼充电、单纯充电中功能的一种，控制器在根据指令和行程开关信号来选择相应的停车平台。

d)当汽车通过门处驶入到停车平台上后，控制器为具备该牌照编号的电动汽车进行计费。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述洗车装置还包括净水储水箱23和污水储水箱24，喷水设备通过管路与储水箱连接，所述停车平台5的地面上开设有排水槽25，所述排水槽内设置有吸水管，所述吸水管与污水储水箱连接，所述污水储水箱的底部靠近停车平台5边缘的位置处设置有排污管26，所述排污管上设置有电磁排污阀，所述电磁排污阀与控制器连接；所述固定架1的下方地面上设置有排污水槽27，当安装有洗车装置的停车平台5运行到最下方时，所述排污管的管口刚好位于排污水槽的槽口上方。所述洗车装置还包括加水装置，所述加水装置位于固定架1上，所述净水储水箱靠近固定架1一侧的顶端敞口，所述加水装置包括水管28和设置在水管端部的加水管29，所述加水管与水管之间通过活动的转接头30连接，所述转接头上连接有舵机31，所述舵机用于控制转接头的方向，所述舵机与控制器连接；当净水储水箱随停车平台5运动至靠近所述加水装置时，控制器可向舵机发送指令，舵机调整加水管与水管之间的角度，使得加水管的出水口位于净水储水箱顶端敞口处的上方。由于将洗车装置设置在停车平台上不单需要解决电力如何供应的技术问题，还存在如何加水和排水的问题，由于停车平台不停的移动，所以加水和排水是个问题。上述改进结构很好地解决了上述技术问题,即选择当洗车装置运动至某个位置时，通过可转动的加水管29为净水储水箱加水，洗车的污水在当安装有洗车装置的停车平台运动至最低处时，通过控制器控制电磁排污阀打开，将污水经由排污管和排污水槽排放掉，上述技术实现了空中洗车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.适用于新能源汽车的智能停车场，包括固定架、可转动地设置在固定架上面的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮上面的传动链、驱动主动链轮转动的驱动机构、多个停车平台，所述传动链沿自身长度方向上并列设置有多根挂轴，每根挂轴上悬挂有一个停车平台，当所述传动链在驱动机构的驱动下在，其特征在于：所述多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有汽车充电桩，还包括用于输电装置，所述挂轴的端部套设有两个金属圈，所述输电装置包括设置在固定架上的输电环、变压器，所述输电环沿着挂轴端部的运动过程的扫掠面设置，所述输电环的侧面开设有凹槽，所述挂轴端部插入到所述凹槽内，所述凹槽的两侧相对的侧壁上分别设置有一根金属导线，所述金属导线沿着凹槽延伸方向设置，所述挂轴端部的两个金属圈位于凹槽内且分别对应与一根金属导线贴合，所述两个金属导线分别作为正负极线路与变压器连接，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与汽车充电桩电连接。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于：所述多个停车平台中至少有一个停车平台上面设置有洗车装置，所述洗车装置包括电器柜、防水罩、喷水设备、刷车设备，所述喷水设备和刷车设备由电器柜供电和控制，所述两个金属圈分别通过一根沿挂轴设置的导线与电器柜电连接。

3.根据权利要求2所述的适用于新能源汽车的智能停车场，其特征在于：所述固定架底部设置有可供提车通过的门，所述门上设置有摄像头，门的旁边设置有控制器，所述控制器分别与驱动机构和摄像头电连接，所述控制器、电器柜和汽车充电桩内皆设置有无线信号收发装置，所述控制器通过无线信号收发装置分别与电器柜和汽车充电桩信号连接。

4.根据权利要求2所述的适用于新能源汽车的智能停车场，其特征在于：所述洗车装置还包括净水储水箱和污水储水箱，喷水设备通过管路与储水箱连接，所述停车平台的地面上开设有排水槽，所述排水槽内设置有吸水管，所述吸水管与污水储水箱连接，所述污水储水箱的底部靠近停车平台边缘的位置处设置有排污管，所述排污管上设置有电磁排污阀，所述电磁排污阀与控制器连接；所述固定架的下方地面上设置有排污水槽，当安装有洗车装置的停车平台运行到最下方时，所述排污管的管口刚好位于排污水槽的槽口上方。

5.根据权利要求4所述的适用于新能源汽车的智能停车场，其特征在于：所述洗车装置还包括加水装置，所述加水装置位于固定架上，所述净水储水箱靠近固定架一侧的顶端敞口，所述加水装置包括水管和设置在水管端部的加水管，所述加水管与水管之间通过活动的转接头连接，所述转接头上连接有舵机，所述舵机用于控制转接头的方向，所述舵机与控制器连接；当净水储水箱随停车平台运动至靠近所述加水装置时，控制器可向舵机发送指令，舵机调整加水管与水管之间的角度，使得加水管的出水口位于净水储水箱顶端敞口处的上方。

6.根据权利要求5所述的适用于新能源汽车的智能停车场，其特征在于：所述固定架下方并列设置有一排行程开关，行程开关的数量与停车平台的数量对应，每个停车平台的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台运行至最低点时，停车平台上的凸起刚好碰触到与该停车平台相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的适用于新能源汽车的智能停车场，其特征在于：所述输电环由外环和内环组成，所述外环由刚性材料制成，内环由绝缘的弹性材料制成，所述外环与内环紧密连接，所述凹槽开设在内环的一侧端面上。

8.一种如权利要求6中所述的适用于新能源汽车的智能停车场的泊车方法，其特征在于，采用以下步骤：

a)当汽车来到智能停车场的门前准备泊车时，首先通过门上设置有摄像头扫描车牌信息，所述信息包含车牌的颜色信息和编号信息，摄像头将上述信息数据上传至控制器；

b)控制器通过车牌颜色信息来判断出汽车是否属于电动汽车，如果属于电动汽车则优先安排具备汽车充电桩的车位，将空车位的具备汽车充电桩停车平台移动至最低点，由于每个停车平台的底部边缘各设置有一个凸起，当所述停车平台运行至最低点时，停车平台上的凸起刚好碰触到与该停车平台相对应的行程开关，每个行程开关分别与控制器连接，使得控制器可以从行程开关处获取的信息来判断具备汽车充电桩的停车平台是否移动至了最低点，当具备汽车充电桩的停车平台移动到最低点时，控制器控制驱动机构停止驱动传动链传动，然后再允许电动汽车通过门处驶入到停车平台上；

d)当汽车通过门处驶入到停车平台上后，控制器为具备该牌照编号的电动汽车进行计费。

9.根据权利要求8所述的泊车方法，其特征在于：在步骤b之前，汽车驾驶员还可以通过控制器来选择泊车兼洗车、泊车兼充电、单纯充电中功能的一种，控制器根据指令和行程开关信号来选择相应的停车平台。

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