CN114162027A - 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车 - Google Patents

一种载有多旋翼无人机的电力指挥车 Download PDF

Info

Publication number
CN114162027A
CN114162027A CN202111437624.6A CN202111437624A CN114162027A CN 114162027 A CN114162027 A CN 114162027A CN 202111437624 A CN202111437624 A CN 202111437624A CN 114162027 A CN114162027 A CN 114162027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
rotor unmanned
aerial vehicle
conductive terminal
undercarriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111437624.6A
Other languages
English (en)
Inventor
翁秀奇
张迎春
赵颖
汪勇
徐欢乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Original Assignee
Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT filed Critical Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Priority to CN202111437624.6A priority Critical patent/CN114162027A/zh
Publication of CN114162027A publication Critical patent/CN114162027A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，车体的顶部设置停放槽，多旋翼无人机的底部两侧分别设置起落架，两个起落架的外侧面分别设置正极导电片和负极导电片，正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置限位块，两个限位块的相对面上分别设置与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；本发明使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机进行操作控制，还可以对多旋翼无人机在停放期间进行固定和充电。

Description

一种载有多旋翼无人机的电力指挥车
技术领域
本发明涉及一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，属于电力指挥车技术领域。
背景技术
电力指挥车是一种应急救援指挥车，车内、车顶具有足够空间安装设备，改装后功能齐全，实用、性价比高；整车集成了通信技术、计算机技术、数据传输、视音频采集及传输、强光照明及强声广播等功能，电力指挥车自身配备大功率发电机、UPS电源等供电系统，为整车所有电子设备提供了可靠电力保障，同时还可以给车外其他设备供电；传统厢式电力指挥车整车主要包括几个功能区：
驾驶区：配有警灯警报控制器、GPS导航仪等设备；
会议区：配有可折叠式会议桌、长排座椅，可组织临时会议；
设备区：配有电视墙，可观看车顶摄像头、前方单兵设备、指挥中心传输过来的视频等，机柜中装有相关图传设备、通信设备、计算机系统、集中控制系统等，机柜后面安装有发电机、绕线盘等供电设备；
车顶平台：可同时安装云台摄像机、卫星天线、车台天线、移动照明灯、空调外机、扩音喇叭、警灯等设备；
目前，电力指挥车在出勤工作中，常常会使用到多旋翼无人机；在使用时，由指挥人员携带多旋翼无人机走出指挥车，然后在指挥车外部环境中对多旋翼无人机进行操作控制，非常不方便，而且操作控制多旋翼无人机的指挥人员无法脱身，无暇顾及指挥车内部接收到的其它报送信息；同时，若多旋翼无人机的起降次数较多，那操作控制多旋翼无人机的指挥人员的劳动强度就会更大，需要频繁的出入指挥车，导致工作效率非常低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机进行操作控制，而且操作控制多旋翼无人机的指挥人员还可以顾及指挥车内部接收到的其它报送信息，非常方便；若多旋翼无人机的起降次数较多，操作控制多旋翼无人机的指挥人员无需频繁的出入指挥车，从而提高工作效率，降低指挥人员的劳动强度；同时，还可以在多旋翼无人机停放期间对多旋翼无人机进行固定和充电。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，所述车体的顶部设置有停放槽，且停放槽靠近车体尾部，所述停放槽用于停放多旋翼无人机并作为多旋翼无人机的起降平台；所述多旋翼无人机的飞行控制器设置在车体内部，所述飞行控制器上用于与多旋翼无人机无线通信连接的天线设置在车体顶部，所述多旋翼无人机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置所采集的图像数据传送给飞行控制器；所述多旋翼无人机的底部两侧分别设置有起落架，所述两个起落架的外侧面分别设置有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置有直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置有与两个起落架对应的限位块，两个限位块的相对面上分别设置有与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，所述正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；两个直线驱动装置同步工作驱动两个限位块相互靠近或相互远离，两个限位块相互靠近时对两个起落架进行夹持并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触；两个限位块相互远离时对两个起落架进行释放并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片脱离。
作为本发明的进一步优选，所述起落架是矩形条状橡胶块，两个起落架相互平行；所述限位块也是矩形条状橡胶块，两个限位块平行于两个起落架；橡胶块起到减振缓冲作用，同时具有绝缘性能。
作为本发明的进一步优选，正极导电片和负极导电片分别嵌入设置在两个起落架的外侧面，且正极导电片和负极导电片沿起落架的长度方向延伸，正极导电端子和负极导电端子分别凸出设置在两个限位块的相对面上，且正极导电端子和负极导电端子沿限位块的长度方向延伸；增加正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触时的接触面，便于正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片充分接触。
作为本发明的进一步优选，所述正极导电片和负极导电片的横截面是向起落架内部凹陷的半圆环形结构，所述正极导电端子和负极导电端子的横截面是半圆形结构；有效提高正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触时的接触效果；并提高两个限位块相互靠近时对两个起落架进行夹持的夹持效果。
作为本发明的进一步优选，半圆形结构正极导电端子和负极导电端子与半圆环形结构正极导电片和负极导电片接触时，半圆环形结构正极导电片和负极导电片刚好包裹在半圆形结构正极导电端子和负极导电端子上；进一步提高正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触时的接触效果，保证正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片充分接触。
作为本发明的进一步优选，所述限位块的长度小于起落架的长度；较长的起落架可以保证两个限位块相互靠近时对两个起落架进行有效的夹持，即便多旋翼无人机停放的前后位置存在偏差也不会对两个限位块的夹持造成影响。
作为本发明的进一步优选，所述停放槽顶部开口处的外围设置有围挡，所述围挡环绕停放槽顶部开口一周，在停放槽其中一侧的车体顶部设置有转轴，在转轴上设置有用于打开或关闭停放槽的挡板；避免停放槽始终处于打开状态，减少杂物进入停放槽。
作为本发明的进一步优选，所述围挡的高度与停放槽的深度的和大于多旋翼无人机的高度；用以实现当多旋翼无人机停放在停放槽中时，可以利用挡板关闭停放槽，实现对多旋翼无人机的保护。
作为本发明的进一步优选，在围挡的顶部设置橡胶垫层，用以对挡板起到减振缓冲作用，并提高停放槽在被挡板关闭后的内部密封性；在车体顶部设置用于驱动转轴转动的伺服电机；便于在车体内部控制转轴转动，从而实现在车体内部控制挡板打开或关闭停放槽。
作为本发明的进一步优选，所述停放槽的底部设置有排水孔，所述排水孔处连接有排水管，所述排水管在车体侧壁的内部竖直向下延伸至车体底部；当停放槽内部存有积水时，用于排除停放槽内部的积水。
本发明的有益之处在于：
使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机进行操作控制，而且操作控制多旋翼无人机的指挥人员还可以顾及指挥车内部接收到的其它报送信息，非常方便；若多旋翼无人机的起降次数较多，操作控制多旋翼无人机的指挥人员无需频繁的出入指挥车，从而提高工作效率，降低指挥人员的劳动强度；同时，还可以在多旋翼无人机停放期间对多旋翼无人机进行固定和充电。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图；
图2是本发明横向剖视结构示意图；
图3是本发明纵向剖视结构示意图；
图中附图标记的含义：
1-车体，2-多旋翼无人机，3-停放槽，4-图像采集装置，5-起落架，6-直线驱动装置，7-限位块，8-围挡，9-转轴，10-挡板，11-正极导电片，12-负极导电片，13-正极导电端子，14-负极导电端子，15-轴承座，16-排水孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1-3所示，本实施例是一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体1和多旋翼无人机2，车体1的顶部设置有停放槽3，且停放槽3靠近车体1尾部，停放槽3用于停放多旋翼无人机2并作为多旋翼无人机2的起降平台；多旋翼无人机2的飞行控制器设置在车体1内部，飞行控制器上用于与多旋翼无人机2无线通信连接的天线设置在车体1顶部，多旋翼无人机2上设置有图像采集装置4，图像采集装置4所采集的图像数据传送给飞行控制器；多旋翼无人机2的底部两侧分别设置有起落架5，两个起落架5的外侧面分别设置有正极导电片11和负极导电片12，正极导电片11和负极导电片12分别与多旋翼无人机2内部的电池充电装置电连接，与两个起落架5外侧面对应的停放槽3内部分别设置有直线驱动装置6，本实施例中直线驱动装置6采用电动缸；两个直线驱动装置6的执行端上分别设置有与两个起落架5对应的限位块7，两个限位块7的相对面上分别设置有与正极导电片11和负极导电片12对应配合的正极导电端子13和负极导电端子14，正极导电端子13和负极导电端子14分别与车体1内部的供电电源电连接；两个直线驱动装置6同步工作驱动两个限位块7相互靠近或相互远离，两个限位块7相互靠近时对两个起落架5进行夹持并使正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12接触；两个限位块7相互远离时对两个起落架5进行释放并使正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12脱离。
本实施例中，起落架5是矩形条状橡胶块，两个起落架5相互平行；限位块7也是矩形条状橡胶块，两个限位块7平行于两个起落架5；橡胶块起到减振缓冲作用，同时具有绝缘性能。
本实施例中，正极导电片11和负极导电片12分别嵌入设置在两个起落架5的外侧面，且正极导电片11和负极导电片12沿起落架5的长度方向延伸，正极导电端子13和负极导电端子14分别凸出设置在两个限位块7的相对面上，且正极导电端子13和负极导电端子14沿限位块7的长度方向延伸；增加正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12接触时的接触面，便于正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12充分接触。
本实施例中，正极导电片11和负极导电片12的横截面是向起落架5内部凹陷的半圆环形结构，正极导电端子13和负极导电端子14的横截面是半圆形结构；有效提高正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12接触时的接触效果；并提高两个限位块7相互靠近时对两个起落架5进行夹持的夹持效果。
本实施例中，半圆形结构正极导电端子13和负极导电端子14与半圆环形结构正极导电片11和负极导电片12接触时，半圆环形结构正极导电片11和负极导电片12刚好包裹在半圆形结构正极导电端子13和负极导电端子14上；进一步提高正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12接触时的接触效果，保证正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12充分接触。
本实施例中，限位块7的长度小于起落架5的长度；较长的起落架5可以保证两个限位块7相互靠近时对两个起落架5进行有效的夹持，即便多旋翼无人机2停放的前后位置存在偏差也不会对两个限位块7的夹持造成影响。
本实施例在停放槽3顶部开口处的外围设置有围挡8，围挡8环绕停放槽3顶部开口一周，在停放槽3其中一侧的车体1顶部设置有转轴9，在转轴9上设置有用于打开或关闭停放槽3的挡板10；本实施例在车体1顶部设置有两个轴承座15，转轴9的两端分别转动连接在两个轴承座15上；避免停放槽3始终处于打开状态，减少杂物进入停放槽3；围挡8的高度与停放槽3的深度的和大于多旋翼无人机2的高度；用以实现当多旋翼无人机2停放在停放槽3中时，可以利用挡板10关闭停放槽3，实现对多旋翼无人机2的保护。
本实施例在围挡8的顶部设置橡胶垫层，用以对挡板10起到减振缓冲作用，并提高停放槽3在被挡板10关闭后的内部密封性；在实际应用时，还可以在车体1顶部设置用于驱动转轴9转动的伺服电机；便于在车体1内部控制转轴9转动，从而实现在车体1内部控制挡板10打开或关闭停放槽3。
本实施例在停放槽3的底部设置有排水孔16，排水孔16处连接有排水管，排水管在车体1侧壁的内部竖直向下延伸至车体1底部；当停放槽3内部存有积水时，用于排除停放槽3内部的积水；在实际应用时，还可以在停放槽3的内底部以及内侧面设置橡胶垫层。
本实施例在车体1顶部设置停放槽3，停放槽3用于停放多旋翼无人机2并作为多旋翼无人机2的起降平台；多旋翼无人机2的飞行控制器设置在车体1内部，飞行控制器上用于与多旋翼无人机2无线通信连接的天线设置在车体1顶部，多旋翼无人机2上设置有图像采集装置4，图像采集装置4所采集的图像数据传送给飞行控制器；从而使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机2进行操作控制，而且操作控制多旋翼无人机2的指挥人员还可以顾及指挥车内部接收到的其它报送信息，非常方便；若多旋翼无人机2的起降次数较多，操作控制多旋翼无人机2的指挥人员无需频繁的出入指挥车，从而提高工作效率，降低指挥人员的劳动强度；多旋翼无人机2在起飞与降落的过程中均可以采用预设的自动飞行控制程序实现自动起飞与自动降落，减轻指挥人员对多旋翼无人机2进行操作控制的劳动强度。
本实施例在多旋翼无人机2的底部两侧分别设置起落架5，两个起落架5的外侧面分别设置正极导电片11和负极导电片12，正极导电片11和负极导电片12分别与多旋翼无人机2内部的电池充电装置电连接，与两个起落架5外侧面对应的停放槽3内部分别设置直线驱动装置6，两个直线驱动装置6的执行端上分别设置与两个起落架5对应的限位块7，两个限位块7的相对面上分别设置与正极导电片11和负极导电片12对应配合的正极导电端子13和负极导电端子14，正极导电端子13和负极导电端子14分别与车体1内部的供电电源电连接；
当多旋翼无人机2降落在停放槽3中后，首先车体1内部的指挥人员控制两个直线驱动装置6同步工作驱动两个限位块7相互靠近，两个限位块7相互靠近时对多旋翼无人机2的两个起落架5进行夹持，实现对多旋翼无人机2进行固定；此时，多旋翼无人机2被夹持固定在停放槽3中，正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12接触，形成电路的通路，然后通过控制车体1内部的供电电源和多旋翼无人机2内部的电池充电装置开始对多旋翼无人机2进行充电；
当多旋翼无人机2需要起飞时，首先通过控制车体1内部的供电电源和多旋翼无人机2内部的电池充电装置停止对多旋翼无人机2进行充电；然后车体1内部的指挥人员控制两个直线驱动装置6同步工作驱动两个限位块7相互远离，两个限位块7相互远离时对多旋翼无人机2的两个起落架5进行释放，两个限位块7不再对多旋翼无人机2进行固定；正极导电端子13和负极导电端子14与正极导电片11和负极导电片12脱离，形成电路的断路，此时，多旋翼无人机2自由停放在停放槽3中，随时可以起飞；
从而实现在多旋翼无人机2停放期间对多旋翼无人机2进行固定和充电。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，其特征在于：所述车体的顶部设置有停放槽，且停放槽靠近车体尾部，所述停放槽用于停放多旋翼无人机并作为多旋翼无人机的起降平台；所述多旋翼无人机的飞行控制器设置在车体内部，所述飞行控制器上用于与多旋翼无人机无线通信连接的天线设置在车体顶部，所述多旋翼无人机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置所采集的图像数据传送给飞行控制器；所述多旋翼无人机的底部两侧分别设置有起落架，所述两个起落架的外侧面分别设置有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置有直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置有与两个起落架对应的限位块，两个限位块的相对面上分别设置有与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，所述正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；两个直线驱动装置同步工作驱动两个限位块相互靠近或相互远离，两个限位块相互靠近时对两个起落架进行夹持并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触；两个限位块相互远离时对两个起落架进行释放并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片脱离。
2.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述起落架是矩形条状橡胶块，两个起落架相互平行；所述限位块也是矩形条状橡胶块，两个限位块平行于两个起落架。
3.根据权利要求1或2所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，正极导电片和负极导电片分别嵌入设置在两个起落架的外侧面，且正极导电片和负极导电片沿起落架的长度方向延伸，正极导电端子和负极导电端子分别凸出设置在两个限位块的相对面上，且正极导电端子和负极导电端子沿限位块的长度方向延伸。
4.根据权利要求3所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述正极导电片和负极导电片的横截面是向起落架内部凹陷的半圆环形结构，所述正极导电端子和负极导电端子的横截面是半圆形结构。
5.根据权利要求4所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，半圆形结构正极导电端子和负极导电端子与半圆环形结构正极导电片和负极导电片接触时，半圆环形结构正极导电片和负极导电片刚好包裹在半圆形结构正极导电端子和负极导电端子上。
6.根据权利要求2所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述限位块的长度小于起落架的长度。
7.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述停放槽顶部开口处的外围设置有围挡，所述围挡环绕停放槽顶部开口一周，在停放槽其中一侧的车体顶部设置有转轴，在转轴上设置有用于打开或关闭停放槽的挡板。
8.根据权利要求7所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述围挡的高度与停放槽的深度的和大于多旋翼无人机的高度。
9.根据权利要求7所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，在围挡的顶部设置橡胶垫层，在车体顶部设置用于驱动转轴转动的伺服电机。
10.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述停放槽的底部设置有排水孔，所述排水孔处连接有排水管，所述排水管在车体侧壁的内部竖直向下延伸至车体底部。
CN202111437624.6A 2021-11-30 2021-11-30 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车 Pending CN114162027A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111437624.6A CN114162027A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111437624.6A CN114162027A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114162027A true CN114162027A (zh) 2022-03-11

Family

ID=80481847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111437624.6A Pending CN114162027A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114162027A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176047A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 先测电子科技（上海）有限公司 一种无人机停机库
CN207984594U (zh) * 2018-01-30 2018-10-19 河南三和航空工业有限公司 一种无人值守式无人机工作站充电系统
CN110001988A (zh) * 2019-04-03 2019-07-12 南京利剑无人机科技有限公司 一种车载多旋翼无人机起降平台
CN110920432A (zh) * 2019-12-20 2020-03-27 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种无人机驻停装置及与之适配的无人机
CN111942303A (zh) * 2020-07-13 2020-11-17 新余博迅汽车有限公司 一种无人机消防指挥车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176047A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 先测电子科技（上海）有限公司 一种无人机停机库
CN207984594U (zh) * 2018-01-30 2018-10-19 河南三和航空工业有限公司 一种无人值守式无人机工作站充电系统
CN110001988A (zh) * 2019-04-03 2019-07-12 南京利剑无人机科技有限公司 一种车载多旋翼无人机起降平台
CN110920432A (zh) * 2019-12-20 2020-03-27 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种无人机驻停装置及与之适配的无人机
CN111942303A (zh) * 2020-07-13 2020-11-17 新余博迅汽车有限公司 一种无人机消防指挥车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11059382B2 (en) Battery box replacement system
DE102020127146A1 (de) Mobile ladestationen mit brennstoffzellengeneratoren für fahrzeuge mit elektroantrieb
CN205292464U (zh) 一种升降式车辆用行车影像采集装置
CN104442429A (zh) 一种双电池系统的车辆启动电源
CN105329113A (zh) 电动车智能充电接插装置
CN110884310A (zh) 飞行汽车及其供电方法
CN203713592U (zh) 电动汽车控制系统
CN111391797B (zh) 单体电池更换装置及具有该装置的电动汽车
CN114162027A (zh) 一种载有多旋翼无人机的电力指挥车
CN216231715U (zh) 一种5g基站共享无人机智能停机坪
CN106994909A (zh) 一种立体车库的自动对接充电系统及充电方法
CN210284651U (zh) 一种回收无人飞行器的基站
CN215322200U (zh) 一种储能应急电源车
CN114361646A (zh) 一种超级快充液冷系统
CN214241270U (zh) 无人机维护站
CN210102015U (zh) 一种无人机基站
CN111186318B (zh) 停车场移动充电系统、充电机器人
CN210102016U (zh) 一种无人机驻留站
CN113183802A (zh) 新能源汽车用具有短距离移动功能的充电桩
CN208896890U (zh) 一种立体车库用充电连接装置及立体停车库
CN215848200U (zh) 用于电动汽车充电的龙门架式机器人
JP2021147786A (ja) パワーウインドウ装置
CN216443564U (zh) 车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆
CN220594820U (zh) 一种基于rfid技术的物联网车辆管理设备
CN218257718U (zh) 一种集成式电驱动轮总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220311