CN114161842B

CN114161842B - 打印、制筒缝合、收卷条幅一体机

Info

Publication number: CN114161842B
Application number: CN202110793309.0A
Authority: CN
Inventors: 张法妞; 刘鹏辉; 武元孟
Original assignee: Henan Yindu Digital Technology Co ltd
Current assignee: Henan Yindu Digital Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2041-07-14
Also published as: CN114161842A

Abstract

一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，设有打印区、张紧区、驱动区、制筒区、卷幅装置；张紧区用于调节打印区的恒定条幅流转速度与驱动区的阶段速度矛盾，使打印、制筒、裁边、卷幅流转速度能够适配，同时保障打印区的打印和张紧区条幅的张力；驱动区为制筒区、卷幅装置输送条幅；制筒区用于条幅制筒、裁边；卷幅区用于条幅卷成卷筒状；本发明通过设置上述结构，得到一种既可以对条幅进行打印，又可以对条幅进行制筒、裁边、卷幅的一体机。

Description

打印、制筒缝合、收卷条幅一体机

技术领域

本发明涉及条幅生产设备的技术领域，特别是涉及一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机。

背景技术

现实生活中最常见的条幅就是拉在高处或者张贴在墙上，起到广告和宣传的作用的广告条幅。一般的广告条幅为红色的印料布单面上印上一种白色或者黄色的字或者图案，相当醒目，极易取得人们的关注；一般情况下，条幅两边会有缝合成的圆筒形制筒，用以穿过木棍进行固定；现有的条幅生产过程，是使用专门的条幅机上使用条幅布和色带，使色带印在条幅布上，形成文字或图案；条幅打印完成；然后把打印好的条幅布转运到裁切机、制筒机上进行加工；把整块打印好的条幅布，按照每条条幅的幅长进行裁切，再在单条条幅的两端端部折叠后使用缝纫机缝制，形成圆筒形制筒；最后把制筒完毕的单条条幅转运到卷幅机处，卷成卷状，便于收纳和搬运；现有技术并没有提出一种集上述工序于一体的条幅机；究其原因在于条幅打印是需要不间断地打印，条幅布必须不断运动；而裁切、缝合则是则需要条幅布被准确定位，条幅布必须处于静止状态；现有技术当中，并没有适配条幅打印与裁切、缝合、卷幅，这前后一动一静两种条幅线速度变化，从而无法出现集成条幅打印、裁切、缝合、卷幅等工序于一体的条幅机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机。

本发明的技术方案是：一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，首先是设于一体机一侧转运方向由下而上的打印区；打印区包括布带被动辊、布带过辊、布带主动辊、色带被动辊滚、色带过辊、色带主动辊、胶辊和打印头，然后依次为中部的张紧区、另一侧上部的驱动区、另一侧中部的制筒区和另一侧下部的卷幅装置；

张紧区设有调节辊；调节辊两端对称套装有张紧齿轮；调节辊端部设有与调节辊端部形成配合的竖向导向槽；竖向导向槽设有与张紧齿轮啮合的张紧齿条；

驱动区从前向后依次为阻尼辊、条幅过辊、输送辊和导布槽；条幅过辊低于阻尼辊和输送辊；阻尼辊两端设有阻尼器；输送辊中段设有卡布盘；输送辊两端均设有开口向上的U形槽；U形槽上方设有气缸、压送辊；气缸向下的输出端连接压送辊的两端；输送辊的一端连接有输送电机；导布槽包括竖直板、圆弧板；圆弧板比竖直板靠近输送辊；圆弧板的弧面朝向竖直板；竖直板与圆弧板之间为上大下小的槽口；

制筒区设有竖向设置的升降夹和水平设置的折叠组件、切刀组件、缝纫组件；折叠组件由外到内依次包括前水平夹、后水平夹和推料装置；缝纫组件设于前、后水平夹之间；升降夹、切刀组件设于导布槽下方，后水平夹与推料装置之间；推料装置包括水平设置的推料板、推料齿轮、前后设置的推料齿条；推料齿条与推料板相连，与推料齿轮啮合；

前水平夹、后水平夹两端竖向连接有手指气缸甲；前、后水平夹的手指气缸甲水平设置；前、后水平夹以推料板所在水平面为同一水平对称面；

切刀组件包括切刀、与切刀相连的水平移动带甲；水平移动带甲连接有水平电机甲；

缝纫组件包括缝纫机、缝纫机一侧的剪线装置、与缝纫机相连的水平移动带乙；剪线装置包括刀口向上的剪刀、限位柱、固定座、推送气缸；固定座截面为U形，侧面上部中心设有凹槽；剪刀套入固定座内，剪刀的中部铰接轴与凹槽匹配；凹槽两侧呈倒梯形布置限位柱；推送气缸的输出端连接有梯形的升降座；升降座呈梯形，位于剪刀之下；升降座侧面立有与固定座内壁贴合的滑动板；剪刀把手为与刀口呈钝角的直把手；直把手插入凹槽两侧的限位柱之内；水平移动带乙连接有水平电机乙；

卷幅装置包括手指夹、与手指夹相连的手指气缸乙、与手指气缸乙相连的旋转轴、直角旋转接头、与旋转轴相连的水平移动机构和旋转机构；旋转轴中空，一端连接直角旋转接头；旋转轴内壁连通气管的一端；气管另一端连接手指气缸乙的气路输入端。

优选的，张紧区，调节辊端部设有滚动轴承；滚动轴承的外圈圆周面与竖向导向槽配合；竖向导向槽截面为U形，两边连接有限位板；张紧齿条通过螺钉紧固于竖向导向槽一边的限位板上；限位板与张紧齿轮端面之间设有卡板；卡板隔开卡板上设有缺口；缺口的三条实边通过螺栓紧固于竖向导向槽两边的限位板上。

优选的，驱动区，U形槽底面轴心到输送辊轴心的距离等于输送辊中部、压送辊中部的半径之和。

优选的，制筒区，升降夹包括对称设置的升降组件、夹紧组件和同步轴；升降组件包括竖向滑动副、升降带、升降电机和U形升降座；升降带两端设有升降带轮；底端的升降带轮与升降电机相连；夹紧组件包括对称横向设置的手指气缸丙以及与手指气缸丙相连的竖向夹板；U形升降座一侧与夹紧组件相连，另一侧与升降带相连，内侧面与竖向滑动副相连。

优选的，同步轴连接两侧的升降带轮。

优选的，两侧推料齿轮固结有同一根推料轴；推料轴的一端连接有推料电机。

优选的，卷幅区，旋转机构包括套装旋转轴上的传动轮、旋转电机以及套装在旋转电机输出端的驱动轮；传动轮、驱动轮通过传动带相连；水平移动机构包括水平滑动副甲、对称设置的同步轮、连接同步轮的同步带、连接一侧同步轮的同步电机；同步带、水平滑动副甲分别与旋转轴相连。

优选的，切刀、缝纫机连接有水平滑动副乙。

本发明的有益效果是：本发明的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，设有打印区、张紧区、驱动区、制筒区、卷幅装置；张紧区用于调节打印区的恒定条幅流转速度与驱动区的阶段速度矛盾，使打印、制筒、裁边、卷幅流转速度能够适配，同时保障打印区的打印和张紧区条幅的张力；驱动区为制筒区、卷幅装置输送条幅；制筒区用于条幅制筒、裁边；卷幅区用于条幅卷成卷筒状；本发明通过设置上述结构，得到一种既可以对条幅进行打印，又可以对条幅进行制筒、裁边、卷幅的一体机。

附图说明

图1是本发明打印、制筒缝合、收卷条幅一体机的结构示意图；

图2是本发明工作状态一的原理图；

图3是张紧区的结构示意图；

图4是图3的A-A的剖视图；

图5是驱动区工作状态一的结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图6的B-B剖视图；

图8是图7的I放大视图；

图9是制筒区升降夹结构示意图；

图10是制筒区折叠组件结构示意图；

图11是制筒区切刀组件结构示意图；

图12是制筒区缝纫组件结构示意图；

图13是剪线装置结构示意图一；

图14是剪线装置的立体结构示意图；

图15是剪线装置结构示意图二；

图16是卷幅装置结构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是图17的B-B剖视图；

图19是图18的II放大视图；

图20是本发明工作状态二的原理图；

图21是驱动区工作状态二的结构示意图；

图中：1.色带、2.布带、3.条幅、01.打印区、011.布带被动辊、012.布带过辊、013.布带主动辊、014.色带被动辊滚、015.色带过辊、016.色带主动辊、017.胶辊、018.打印头、02.张紧区、021.调节辊、0211.滚动轴承、022.张紧齿轮、023.张紧齿条、024.竖向导向槽、0241.限位板、0242.卡板、0243.缺口、03.驱动区、031.阻尼辊、0311.阻尼器、0312.卡布盘、032.条幅过辊、033.输送辊、03311.U形槽、0332.压送辊、0333.气缸、0334.输送电机、0341.竖直板、0342.圆弧板、0343.槽口、04.制筒区、0411.竖向滑动副、0412.同步轴、0413.升降带、0414.升降电机、0415.U形升降座、0416.竖向夹板、042.折叠组件、0421.前水平夹、0422.后水平夹、0423.推料装置、04231.推料板、04232.推料齿轮、04233.推料齿条、0424.手指气缸、0425.推料轴、0426.推料电机、043.切刀组件、0431.切刀、0432.水平移动带甲、0433.水平电机甲、044.缝纫组件、0441.缝纫机、0442.剪线装置、04421.剪刀、044211.直把手、04422.限位柱、04423.推送气缸、04424.固定座、044241.凹槽、04425.升降座、044251.滑动板、0443.水平移动带乙、0444.水平电机乙、05.卷幅装置、051.手指夹、052.旋转轴、053.直角旋转接头、054.水平移动机构、0541.同步轮、0542.同步带、0543.同步电机、055.气管、056.旋转机构、0561.传动轮、0562.旋转电机、0563.驱动轮、0564.传动带。

实施方式

实施例：参见图1-21，一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，首先是设于一体机一侧转运方向由下而上的打印区；打印区包括布带被动辊、布带过辊、布带主动辊、色带被动辊滚、色带过辊、色带主动辊、胶辊和打印头，然后依次为中部的张紧区、另一侧上部的驱动区、另一侧中部的制筒区和另一侧下部的卷幅装置；

上述的布带被动辊位于内部下方，布带主动辊为与内部上方；布带被动辊与布带主动辊之间有两根布带过辊；布带过辊与布带被动辊、布带主动辊呈梯形布置；色带被动辊位于外部下方，色带主动辊为与外部上方；色带被动辊与色带主动辊之间有两根色带过辊；色带过辊与色带被动辊、色带主动辊呈梯形布置；打印头位于外侧中部，色带过辊之间；

张紧区设有调节辊；调节辊两端对称套装有张紧齿轮；调节辊端部设有与调节辊端部形成配合的竖向导向槽；竖向导向槽设有与张紧齿轮啮合的张紧齿条；竖向导向槽提供调节辊升降的导向，张紧齿轮、张紧齿条使调节辊两端同步升降；

驱动区从前向后依次为阻尼辊、条幅过辊、输送辊和导布槽；条幅过辊低于阻尼辊和输送辊；阻尼辊两端设有阻尼器；输送辊中段设有卡布盘；输送辊两端均设有开口向上的U形槽；U形槽上方设有气缸、压送辊；气缸向下的输出端连接压送辊的两端；输送辊的一端连接有输送电机；导布槽包括竖直板、圆弧板；圆弧板比竖直板靠近输送辊；圆弧板的弧面朝向竖直板；竖直板与圆弧板之间为上大下小的槽口；输送辊与压送辊配合为条幅流转提供动力，导布槽为条幅流转提供导向；

制筒区设有竖向设置的升降夹和水平设置的折叠组件、切刀组件、缝纫组件；折叠组件由外到内依次包括前水平夹、后水平夹和推料装置；缝纫组件设于前、后水平夹之间；升降夹、切刀组件设于导布槽下方，后水平夹与推料装置之间；推料装置包括水平设置的推料板、推料齿轮、前后设置的推料齿条；推料齿条与推料板相连，与推料齿轮啮合；升降夹可接着从导布槽流转出的条幅进行固定，并竖向引导，折叠组件提供制筒的折边，缝纫组件提供制筒的缝合，切刀组件则提供制筒后的切边；

前水平夹、后水平夹两端连接有手指气缸甲；前、后水平夹的手指气缸甲水平设置；前、后水平夹以推料板所在水平面为同一水平对称面；前、后水平夹被手指气缸甲驱动，以推料板为中心张开或关闭，以松开或夹持条幅；

切刀组件包括切刀、与切刀相连的水平移动带甲；水平移动带甲连接有水平电机甲；水平电机甲驱使水平移动带甲带动切刀水平移动，对条幅进行切割；

缝纫组件包括缝纫机、缝纫机一侧的剪线装置、与缝纫机相连的水平移动带乙；固定座截面为U形，侧面上部中心设有凹槽；剪刀套入固定座内，剪刀的中部铰接轴与凹槽匹配；凹槽两侧呈倒梯形布置限位柱；推送气缸的输出端连接有梯形的升降座；升降座呈梯形，位于剪刀之下；升降座侧面立有与固定座内壁贴合的滑动板；剪刀把手为与刀口呈钝角的直把手；直把手插入凹槽两侧的限位柱之内；直把手受到推送气缸上的升降座驱使向上移动，因为凹槽两侧限位柱的限制而闭合，对缝合后的线头进行剪断；

卷幅装置包括手指夹、与手指夹相连的手指气缸乙、与手指气缸乙相连的旋转轴、直角旋转接头、与旋转轴相连的水平移动机构；旋转轴中空，一端连接直角旋转接头；旋转轴内壁连通气管；气管另一端连接手指气缸乙的另一端；卷幅装置可以在夹紧条幅情况下，进行旋转，使条幅卷成卷筒形。

张紧区，调节辊端部设有滚动轴承；滚动轴承的外圈圆周面与竖向导向槽配合；竖向导向槽截面为U形，两边连接有限位板；张紧齿条通过螺钉紧固于竖向导向槽一边的限位板上；限位板与张紧齿轮端面之间设有卡板；卡板隔开卡板上设有缺口；缺口的三条实边通过螺栓紧固于竖向导向槽两边的限位板上；滚动轴承与竖向导向槽内壁相配合，对调节辊起到限位作用，只能居中上下移动；张紧齿轮与张紧齿条相配合，使调节辊两端同步升降；两端同步升降且升降过程中始终保持相对竖向导向槽居中的调节辊，能够保持打印区与驱动区之间条幅的张力。

驱动区，U形槽底面轴心到输送辊轴心的距离等于输送辊中部、压送辊中部的半径之和；压送辊可压紧条幅到输送辊上，既是对条幅的夹紧，又辅助输送辊促进条幅的流转。

制筒区，升降夹包括对称设置的升降组件、夹紧组件和同步轴；升降组件包括竖向滑动副、升降带、升降电机和U形升降座；升降带两端设有升降带轮；底端的升降带轮与升降电机相连；夹紧组件包括对称横向设置的手指气缸丙以及与手指气缸丙相连的竖向夹板；U形升降座一侧与夹紧组件相连，另一侧与升降带相连，内侧面与竖向滑动副相连；升降电机驱动升降带轮、升降带在竖向滑动副的导向下带动U形升降座升降，U形升降座上通过手指气缸丙驱动竖向夹板实现夹持条幅的功能；夹持住条幅的竖向夹能够牵引条幅随着升降组件移动到竖向的任何位置，期间一直固定条幅。

同步轴连接两侧的升降带轮，使升降夹两端同步升降。

两侧推料齿轮固结于同一根推料轴上，使推料板同步前后移动；推料轴的一端连接有推料电机，为推料板的前后移动提供动力。

卷幅区，旋转机构包括套装旋转轴上的传动轮、旋转电机以及套装在旋转电机输出端的驱动轮；传动轮、驱动轮通过传动带相连；驱动轮在驱动电机的作用下通过传动带带动传动轮转动；传动轮把转动传递给旋转轴，使旋转轴及夹持条幅的手指夹转动，实现卷幅动作；水平移动机构包括水平滑动副甲、对称设置的同步轮、连接同步轮的同步带、连接一侧同步轮的同步电机；同步带、水平滑动副甲分别与旋转轴相连；同步带被同步电机驱使作环形运动，旋转轴跟着做水平移动，使旋转轴端部的手指夹调整位置或者松开条幅回程。

切刀、缝纫机连接有水平滑动副乙，各自得到水平滑动副乙的水平导向，使切刀、缝纫机、旋转轴水平平稳移动。

本发明有两种工作状态，一、图2的打印与制筒、裁切、卷幅分开工作；二、图3的打印与制筒、裁切、卷幅共同工作；

工作状态一与工作状态二相比，阻尼辊两端阻尼器发挥作用，使输送辊输出的条幅有张力；阻尼辊上套有卡布盘，用以固定已打印条幅；其他部分与工作状态二大体相同；

工作状态二与工作状态一相比，需要使用张紧区；因此，本实施例只描述工作状态二的工作过程；

由于打印区为常规设置，打印区的工作过程，这里不再赘述；工作状态二从布带主动辊进入张紧区开始描述；

张紧区，条幅从调节辊下方绕过进入驱动区；由于打印区条幅流转为匀速，而驱动区条幅为阶段性流转，驱动区条幅流转平均速度等于打印区条幅流转速度；驱动区条幅瞬时流转速度＞打印区条幅流转速度，调节辊上升，保护打印区的条幅打印；驱动区条幅瞬时流转速度＜打印区条幅流转速度，调节辊下降，保持张紧区条幅张力；

条幅进入驱动区之后，先后经过阻尼辊、条幅过辊、输送辊与压送辊之间进入导布槽；条幅从槽口探出流出多余布头，被升降夹夹住（注，升降夹夹住条幅后，仍有多余布头在升降夹下方探出），然后被升降夹夹持以与输送辊等速的速度降到折叠组件下方；升降夹暂停，推料装置启动，推料板以与输送辊速度匹配的速度推动条幅到达前水平夹；然后推料板返程，前、后水平夹先后对进入其中的条幅进行夹紧；条幅被夹紧后，缝纫机沿着条幅宽度方向一边移动一边缝合，缝合后，剪线装置剪去线头，即可完成制筒；接着前、后水平夹松开对条幅的夹紧，升降夹带着布头继续向下，把多余布头塞入卷幅装置的手指夹内，随后松开条幅；卷幅装置夹紧，随后转动，条幅被卷成卷筒状；如果制筒为条幅末端时，在卷筒装置把制筒区的条幅变成紧绷状态下，输送辊、驱动电机暂停，切刀组件启动，切刀沿条幅宽度方向切断条幅，实现切边；最后，升降夹升起，输送辊倒转，把条幅回拉到导布槽内；当升降夹回到导布槽下方，输送辊正转，把条幅布布头重新引入打开的升降夹之间。

Claims

1.一种打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，首先是设于一体机一侧转运方向由下而上的打印区；打印区包括布带被动辊、布带过辊、布带主动辊、色带被动辊、色带过辊、色带主动辊、胶辊和打印头，其特征在于，然后依次为中部的张紧区、另一侧上部的驱动区、另一侧中部的制筒区和另一侧下部的卷幅装置；

2.根据权利要求1所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：张紧区，调节辊端部设有滚动轴承；滚动轴承的外圈圆周面与竖向导向槽配合；竖向导向槽截面为U形，两边连接有限位板；张紧齿条通过螺钉紧固于竖向导向槽一边的限位板上；限位板与张紧齿轮端面之间设有卡板；卡板隔开卡板上设有缺口；缺口的三条实边通过螺栓紧固于竖向导向槽两边的限位板上。

3.根据权利要求1所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：驱动区，U形槽底面轴心到输送辊轴心的距离等于输送辊中部、压送辊中部的半径之和。

4.根据权利要求1所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：制筒区，升降夹包括对称设置的升降组件、夹紧组件和同步轴；升降组件包括竖向滑动副、升降带、升降电机和U形升降座；升降带两端设有升降带轮；底端的升降带轮与升降电机相连；夹紧组件包括对称横向设置的手指气缸丙以及与手指气缸丙相连的竖向夹板；U形升降座一侧与夹紧组件相连，另一侧与升降带相连，内侧面与竖向滑动副相连。

5.根据权利要求4所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：同步轴连接两侧的升降带轮。

6.根据权利要求4所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：两侧推料齿轮固结有同一根推料轴；推料轴的一端连接有推料电机。

7.根据权利要求1所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：卷幅区，旋转机构包括套装旋转轴上的传动轮、旋转电机以及套装在旋转电机输出端的驱动轮；传动轮、驱动轮通过传动带相连；水平移动机构包括水平滑动副甲、对称设置的同步轮、连接同步轮的同步带、连接一侧同步轮的同步电机；同步带、水平滑动副甲分别与旋转轴相连。

8.根据权利要求1所述的打印、制筒缝合、收卷条幅一体机，其特征在于：切刀、缝纫机连接有水平滑动副乙。