CN114162679A - 缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置 - Google Patents
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Abstract
一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，对称设置两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均有夹紧结构和旋转结构；夹紧结构设有相连的手指夹子与手指气缸，以及为手指气缸供气的直角旋转接头；旋装结构设有相连的旋转轴与旋转电机；旋转轴同轴中空，内壁一端与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸封闭连接；旋转轴内侧壁与手指气缸的气路输入端通过气管相连；本发明通过结合在一起的夹紧结构和旋转结构，实现了卷幅环节的夹紧、旋转功能。
Description
技术领域
本发明涉及条幅生产设备的技术领域，特别是涉及一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置。
背景技术
现实生活中最常见的条幅就是拉在高处或者张贴在墙上，起到广告和宣传的作用的广告条幅。一般的广告条幅为红色的印料布单面上印上一种白色或者黄色的字或者图案，相当醒目，极易取得人们的关注；一般情况下，条幅两边会有缝合成的圆筒形制筒，用以穿过木棍进行固定；现有的条幅生产过程，是使用专门的条幅机上使用条幅和色带，使色带印在条幅上，形成文字或图案；条幅打印完成；然后把打印好的条幅转运到裁切机、制筒机上进行加工；把整块打印好的条幅，按照每条条幅的幅长进行裁切，再在单条条幅的两端端部折叠后使用缝纫机缝制，形成圆筒形制筒；最后把制筒完毕的单条条幅转运到卷幅机处，卷成卷状，便于收纳和搬运；现有技术是把卷幅人工夹持到卷布机上再由卷幅上自动卷成；但若想把裁切、制筒、卷幅等环节自动化，则需要考虑如何把裁切、制筒环节与卷幅环节联动起来，即如何把卷幅环节的夹紧结构与旋转结构结合起来。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置。
本发明的技术方案是：一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，为对称设置的两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均包括夹紧结构和旋转结构；
夹紧结构包括设置于夹紧旋转组件一端的手指气缸、由手指气缸输出端外伸的手指夹子、为手指气缸输送气路的直角旋转接头；旋装结构包括同轴中空的旋转轴、旋转电机；
旋转轴一端内壁与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸输出端对侧同轴封闭连接；手指气缸的气路输入端通过气管穿过旋转轴侧壁与旋转轴内壁相连；旋转轴套装有传动轮；旋转电机输出端设有驱动轮；驱动轮通过传动带与传动轮相连。
优选的，旋转轴下方设有底座；底座两端设有架设旋转轴的立板；旋转电机固结与立板上；旋转电机的输出端穿过立板后套装驱动轮。
优选的，底座还包括底板；底板上固装微型光电传感器甲；旋转轴外壁固装有外伸的挡光片甲；挡光片甲与微型光电传感器甲对应安装。
优选的，夹紧旋转组件还包括水平移动结构；水平移动结构包括与底板下方连接的滑块、与滑块相匹配的滑块导轨、安装滑块导轨的座板、水平移动机构；
滑块导轨、水平移动机构与旋转轴同向；
水平移动机构包括设置于两侧的同步轮、水平电机、连接同步轮的同步带；一侧同步轮与座板固结，另一侧同步轮与水平电机的输出轴相连；同步带中段与底座固连。
优选的，同步带通过折弯板与底座相连；同时折弯板上方固结有向上的微型光电传感器甲。
优选的，同步轮的旁边设有微型光电传感器乙；立板设有外伸的挡光片乙；挡光片乙与微型光电传感器乙对应安装。
优选的，每套夹紧组件前端还设有盖形的退料罩；退料罩中心设有被手指夹子穿过的退料孔；手指夹子内宽外窄。
本发明的有益效果是：本发明的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，对称设置两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均有夹紧结构和旋转结构；夹紧结构设有相连的手指夹子与手指气缸，以及为手指气缸供气的直角旋转接头；旋装结构设有相连的旋转轴与旋转电机；旋转轴同轴中空，内壁一端与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸封闭连接；旋转轴内侧壁与手指气缸的气路输入端通过气管相连；本发明通过结合在一起的夹紧结构和旋转结构，实现了卷幅环节的夹紧、旋转功能。
附图说明
图1是本发明缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置的结构示意图；
图2是图1的左侧夹紧旋转组件的结构示意图一；
图3是图2的俯视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图4的I放大视图；
图6是图4的B-B截面图；
图7是图1的左侧夹紧旋转组件的结构示意图二；
图中：0.夹紧旋转组件、1.夹紧结构、11.手指气缸、12.手指夹子、13.直角旋转接头、14.气管、2.旋转结构、21.旋转轴、22.旋转电机、23.传动轮、24.驱动轮、25.传动带、26.底座、261.立板、2611.挡光片乙、262.底板、27.微型光电传感器甲、28.挡光片甲、31.滑块、32.滑块导轨、33.座板、34.水平移动机构、341.同步轮、3411.微型光电传感器乙、342.水平电机、343.同步带、3431.折弯板、4.退料罩、41.推料孔。
具体实施方式
实施例：参见图1-7，一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，为对称设置的两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均包括夹紧结构和旋转结构；两个夹紧旋转组件从两侧同步地作用于条幅；
夹紧结构包括设置于夹紧旋转组件一端的手指气缸、由手指气缸输出端外伸的手指夹子、为手指气缸输送气路的直角旋转接头；手指气缸作用于手指夹子，用来夹紧或松开条幅自由端；旋装结构包括同轴中空的旋转轴、旋转电机；
旋转轴一端内壁与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸输出端对侧同轴封闭连接；手指气缸的气路输入端通过气管穿过旋转轴侧壁与旋转轴内壁相连；直角旋转接头通过旋转轴内壁、气管为手指气缸送气；旋转轴套装有传动轮；旋转电机输出端设有驱动轮；驱动轮通过传动带与传动轮相连；旋转电机通过驱动轮、传动带、传动轮驱动旋转轴及与旋转轴连接的手指气缸、手指夹子转动；而直角旋转接头由于位于旋转轴的端部，不会因为旋转轴的旋转而转动，也不会影响输送到手指气缸的气路通断。
旋转轴下方设有底座；底座两端设有架设旋转轴的立板；旋转电机固结与立板上；旋转电机的输出端穿过立板后套装驱动轮。
底座还包括底板；底板上固装微型光电传感器甲；旋转轴外壁固装有外伸的挡光片甲；挡光片甲与微型光电传感器甲对应安装；旋转轴每旋转一周，挡光片甲就切断微型光电传感器甲的光电讯号一次；通过统计挡光片甲切断光电讯号的次数，可以反映出旋转轴旋转的圈数。
夹紧旋转组件还包括水平移动结构；水平移动结构包括与底板下方连接的滑块、与滑块相匹配的滑块导轨、安装滑块导轨的座板、水平移动机构；
滑块导轨、水平移动机构与旋转轴同向；滑块在滑块导轨上滑动为座板及夹紧结构、旋转结构的移动提供与旋转轴同向的导向；
水平移动机构包括设置于两侧的同步轮、水平电机、连接同步轮的同步带；一侧同步轮与座板固结，另一侧同步轮与水平电机的输出轴相连；同步带中段与底座固连；水平电机通过同步带、同步轮驱动同步带上的底座以及底座上的夹紧结构和旋转结构水平移动；水平移动机构通过水平移动可以在卷幅完成后，沿条幅宽度方向抽出，也可以在卷幅之前根据条幅规格不同，关键是条幅宽度不同，改变两侧夹紧旋转组件的位置作出适应性的调整。
同步带通过折弯板与底座相连；同时折弯板上方固结有向上的微型光电传感器甲。
同步轮的旁边设有微型光电传感器乙；立板设有外伸的挡光片乙；挡光片乙与微型光电传感器乙对应安装；挡光片乙与微型光电传感器配合限制水平移动机构水平移动的两个极限位置。
每套夹紧组件前端还设有盖形的退料罩；退料罩中心设有被手指夹子穿过的退料孔；手指夹子内宽外窄；退料罩用于卷幅完成后，手指夹子收回时阻挡成卷条幅，使手指夹子与成卷条幅分离，完成卷幅收卷过程；同时手指夹子外侧面有一定的斜度，可以很顺畅地通过退料孔或者从成卷条幅中心离开。
本实施例的工作过程：
首先，根据待卷条幅的宽度、位置，通过水平电机带动同步轮、同步带驱使夹紧结构、旋转结构到达适合位置；再根据待卷条幅的厚度，控制直角旋转接头供应的气源，来控制手指夹子调整相对位置，使手指夹子出现在推料罩外侧，呈水平打开状态，打开距离与条幅厚度相匹配；
手指夹子动作的过程如下，直角旋转接头供应的气源依次通过旋转轴内壁、气管到达手指气缸，形成一条气路，以驱使手指夹子动作；由于直角旋转接头于旋转轴端部中心与旋转轴连接，即使旋转轴被旋转结构带动旋转，气路也不会断绝；
然后，打开的的手指夹子等到条幅自由端落到手指夹子之间；改变直角旋转接头供应的气源，使手指夹子闭合收紧，对条幅自由端进行夹持；
等到手指夹子对条幅自由端形成稳定的夹持之后，旋转结构的旋转电机通过驱动轮、传动带、传动轮带动旋转轴转动，从而夹持有条幅自由端的手指夹子同步进行旋转；在手指夹子的旋转过程中，条幅会缠绕在手指夹子之上，形成实质上的卷幅动作；
当手指夹子把条幅卷成卷状之后，手指夹子松开，取消对条幅的夹持，开始通过水平移动结构返程；由于手指夹子内宽外窄，手指夹子松开时，手指夹子外端能够轻易地通过手指夹子内端在成卷条幅上留出的通道；当然，由于重力的影响成卷条幅是有一定可能会搭在手指夹子上随着这手指夹子一起移动；但当手指夹子通过推料孔时，退料罩会对成卷条幅进行一定的阻挡，使手指夹子同成卷条幅脱离，同时也是本发明与成卷条幅的脱离；此时，条幅已经成卷，且不被任何外物夹持或者支撑，对条幅的收卷过程已经完成。
Claims (7)
1.一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于，为对称设置的两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均包括夹紧结构和旋转结构；
夹紧结构包括设置于夹紧旋转组件一端的手指气缸、由手指气缸输出端外伸的手指夹子、为手指气缸输送气路的直角旋转接头；旋装结构包括同轴中空的旋转轴、旋转电机；
旋转轴一端内壁与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸输出端对侧同轴封闭连接；手指气缸的气路输入端通过气管穿过旋转轴侧壁与旋转轴内壁相连；旋转轴套装有传动轮；旋转电机输出端设有驱动轮；驱动轮通过传动带与传动轮相连。
2.根据权利要求1所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：旋转轴下方设有底座；底座两端设有架设旋转轴的立板；旋转电机固结与立板上；旋转电机的输出端穿过立板后套装驱动轮。
3.根据权利要求2所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：底座还包括底板；底板上固装微型光电传感器甲；旋转轴外壁固装有外伸的挡光片甲；挡光片甲与微型光电传感器甲对应安装。
4.根据权利要求3所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：夹紧旋转组件还包括水平移动结构；水平移动结构包括与底板下方连接的滑块、与滑块相匹配的滑块导轨、安装滑块导轨的座板、水平移动机构；
滑块导轨、水平移动机构与旋转轴同向；
水平移动机构包括设置于两侧的同步轮、水平电机、连接同步轮的同步带；一侧同步轮与座板固结，另一侧同步轮与水平电机的输出轴相连；同步带中段与底座固连。
5.根据权利要求4所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：同步带通过折弯板与底座相连；同时折弯板上方固结有向上的微型光电传感器甲。
6.根据权利要求5所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：同步轮的旁边设有微型光电传感器乙；立板设有外伸的挡光片乙；挡光片乙与微型光电传感器乙对应安装。
7.根据权利要求6所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：每套夹紧组件前端还设有盖形的退料罩；退料罩中心设有被手指夹子穿过的退料孔；手指夹子内宽外窄。
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