CN114161515B - 一种基于视觉检测的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送设备。本发明涉及一种基于视觉检测的输送设备，工作台下端设置若干适于支撑工作台的支撑脚；支撑架垂直固定在工作台上，驱动部固定在支撑架一侧，驱动部适于驱动裁切部上下移动；裁切部可滑动的设置在支撑架侧壁，裁切部适于裁切工件；收料部可拆卸的设置在废料口内壁，且收料部与裁切部联动；其中驱动部驱动裁切部向下移动以剪切工件端部废料；裁切部向下移动至与裁切部接触后，裁切部向上移动以带动收料部晃动。通过设置的裁切部和收料部的联动，来达到收集废料的效果，同时裁切部在裁切工件时固定的更稳定，防止裁切毛边情况的产生，提高了生产效率。

Description

一种基于视觉检测的输送设备

技术领域

本发明涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多。新能源汽车电池就是使用新能源技术减少“温室气体”排放污染的新型汽车电池。蓄电池适用于纯新能源汽车，可以归类为铅酸蓄电池、镍基电池（镍一氢及镍一金属氢化物电池、镍一福及镍一锌电池）、钠ß电池（钠一硫电池和钠一氯化镍电池）、二次锂电池、空气电池等类型。

而电池盒的生产过程中，往往存在一些毛边需要裁切处理，现有技术中电池盒的切边时裁切装置的固定点只有一个，这样裁切时容易产生毛边，同时，裁切装置对于裁切后的废料缺少收集，因此研发一种基于视觉检测的输送设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的输送设备来解决现有技术中裁切装备缺少对裁切废料的收集以及提高裁切稳定性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉检测的输送设备，包括：

工作台、支撑架、驱动部、裁切部和收料部，所述工作台呈矩形，所述工作台下端设置若干适于支撑工作台的支撑脚；

所述支撑架垂直固定在所述工作台上，所述驱动部固定在所述支撑架一侧，所述驱动部适于驱动所述裁切部上下移动；

所述裁切部可滑动的设置在所述支撑架侧壁，所述裁切部适于裁切工件；

所述工作台上开设有一废料口，所述废料口设置在所述裁切部下方；所述收料部可拆卸的设置在所述废料口内壁，且所述收料部与所述裁切部联动；其中

驱动部驱动裁切部向下移动以剪切工件端部废料；

裁切部向下移动至与裁切部接触后，裁切部向上移动以带动所述收料部晃动。

作为优选，所述收料部包括：容纳盒、引导板、弹性板和若干固定柱，所述引导板环状固定在所述工作台下端靠近所述废料口处，且所述引导板向下倾斜设置；

所述弹性板为柔性材质，所述弹性板一端固定在所述引导板内侧，且所述弹性板与所述裁切部接触；

若干所述固定柱分别垂直固定在所述引导板的两端外壁，且相邻两固定柱互相平行；

所述容纳盒呈矩形，所述容纳盒沿所述废料口长度方向设置， 所述容纳盒插接固定在所述固定柱上，其中

裁切部向下移动裁切工件时，所述裁切部下端推动弹性板向下形变；

裁切部向上移动时，所述裁切部下端带动弹性板向上形变至脱离后，所述弹性板能够带动所述引导板左右晃动；

所述引导板同步带动容纳盒晃动以使工件废料均匀放置在容纳盒内。

作为优选，所述固定柱呈柱状，且所述固定柱的端部固定有一定位头，所述定位头凸出所述固定柱外壁；

所述容纳盒上开设有与所述固定柱相适配的定位槽，所述定位槽呈“L”型；其中

固定时，将容纳盒向上移动以使固定柱插入定位槽内后，水平移动容纳盒以使容纳盒通过固定柱固定在引导板外壁。

作为优选，所述容纳盒上还开设有若干固定槽，一个固定槽对应设置在一个定位槽的水平段内侧壁；

所述固定槽呈圆弧状，且所述固定槽的内径大于所述固定柱外径。

作为优选，所述驱动部包括：固定架和驱动气缸，所述固定架垂直固定在所述支撑架侧壁，所述驱动气缸垂直固定在所述固定架上，且所述驱动气缸的活塞杆端部与所述裁切部固定连接。

作为优选，所述支撑架侧壁还设置有两滑轨，两滑轨分别设置在所述固定架的两侧，且两滑轨竖直设置；

所述裁切部包括：固定板，固定在所述固定板下端的接触块，以及分别与两滑轨相适配的两滑块，两滑块分别固定在所述固定板靠近所述滑轨的一侧，所述固定板通过所述滑块能够沿所述滑轨上下移动；

所述固定板呈矩形，所述固定板上端固定在所述驱动气缸的活塞杆端部；

所述接触块垂直固定在所述固定板的下端面，所述接触块呈“L”型，且所述接触块设置在所述弹性板的正上方；其中

驱动气缸推动所述接触块向下移动时，所述接触块能够向下推动弹性板，以使弹性板位于所述接触块的水平段的上方；

驱动气缸驱动所述接触块向上移动时，所述接触块同步带动所述弹性板向上形变至弹性板与接触块分离，所述弹性板能够带动所述引导板左右晃动。

作为优选，所述工作台上还固定有一保护罩，所述支撑架和所述裁切部均设置在所述保护罩内。

作为优选，所述裁切部还包括：裁切头、联动块、弹性组件、驱动电机、转动轴、压紧板和注胶口，所述裁切头垂直固定在所述固定板下端部，所述裁切头适于裁切工件；

所述联动块内部中空，所述注胶口设置在所述联动块靠近工件的一侧壁，所述注胶口适于向联动块内喷射胶水；

所述联动块呈直角三角形，所述联动块的斜边朝向工件；所述联动块通过弹性组件可升降的设置在所述固定板侧壁；

所述转动轴贯穿所述联动块，且所述转动轴外壁凸出所述联动块的斜边壁；

所述驱动电机固定在所述联动块一端，所述转动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接；

所述压紧板固定在所述转动轴外壁，所述压紧板与所述联动块的斜边互相平行，且所述压紧板沿所述转动轴轴向延伸；其中

工作时，驱动气缸推动固定板向下移动以使裁切头和联动块下端与工件相抵；

此时驱动电机驱动转动轴轴向转动以使压紧板的端部与工件上端相抵；

驱动气缸继续顶推裁切头以裁切工件端部废料；

注胶口内的胶水通过联动块喷向工件端部，驱动电机驱动转动轴复位转动以抹匀胶水。

作为优选，所述联动块内设置有一储胶腔，所述储胶腔与所述注胶口连通；所述转动轴转动设置在所述储胶腔的出胶口；

所述转动轴上设置有一喷胶槽，所述喷胶槽呈扇形，且所述喷胶槽沿所述转动轴轴向延伸；其中

转动所述转动轴至压紧板与工件端部相抵时，储胶腔内的胶水通过所述喷胶槽喷射向工件；

转动所述转动轴至压紧板向联动块转动时，所述压紧板能够抹匀胶水。

作为优选，所述弹性组件包括：固定块和与所述固定块相适配的弹性柱，所述固定块垂直固定在所述固定板的侧壁，所述弹性柱可伸缩的设置在所述固定块上，且所述弹性柱下端固定在所述联动块上；其中

驱动气缸推动固定板向下移动以使裁切头和联动块下端与工件相抵时，固定板继续向下推动裁切头剪切工件；

此时联动块挤压弹性柱并向上收缩，以阻止联动块继续跟随固定板向下移动。

本发明的有益效果是，本发明的一种基于视觉检测的输送设备，通过驱动部、裁切部和收料部的配合，工件放置到工作台后，驱动气缸推动固定板向下以使裁切头和联动块下端与工件相抵，而此时驱动电机驱动压紧板轴向转动与工件端部的另一点相抵，通过压紧板和联动块的配合来提高工件裁切时的固定效果，提高了工件裁切时的稳定性，防止了工件端部裁切时出现毛边的现象，同时在裁切结束后，储胶腔会向工件上喷胶，而压紧板复位转动又能够将胶水均匀抹在工件上端，提高了喷胶效果；裁切掉的废料落入容纳盒内，而通过弹性板与接触块的配合，在每次裁切工件时，接触块能够带动弹性板上下摆动来推动容纳盒的左右晃动，从而防止废料堆积在容纳盒一边，增加了容纳盒的收集量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的 的优选实施例一种基于视觉检测的输送设备立体图；

图2是本发明的 的优选实施例的收料部和驱动部的局部剖视图；

图3是本发明的收料部的立体图；

图4是本发明裁切部的立体图；

图5是本发明的联动块和压紧板的示意图;

图6是本发明的工件立体图。

图中：

1、工作台；11、废料口；12、保护罩；2、支撑架；21、滑轨；

3、驱动部；31、固定架；32、驱动气缸；

4、裁切部；41、固定板；42、接触块；43、滑块；44、裁切头；45、联动块；450、储胶腔；46、弹性组件；461、固定块；462、弹性柱；

47、驱动电机；48、转动轴；480、喷胶槽；49、压紧板；490、注胶口；

5、收料部；51、容纳盒；52、引导板；53、弹性板；54、固定柱；55、定位头；56、定位槽；57、固定槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明的提供了一种基于视觉检测的输送设备，包括：工作台1、支撑架2、驱动部3、裁切部4和收料部5，所述工作台1呈矩形，所述工作台1下端设置若干适于支撑工作台1的支撑脚；支撑脚的竖直高度大于所述收料部5的竖直高度，这样设置在工作台1下端面的收料部5能够底部悬空，从而在裁切部4的配合下实现裁切工件后的晃动工作。所述工作台1作为本发明的主要支撑平台，驱动部3、裁切部4盒收料部5均设置在所述工作平台；所述支撑架2垂直固定在所述工作台1上，所述驱动部3固定在所述支撑架2一侧，所述驱动部3适于驱动所述裁切部4上下移动；驱动部3作为本发明的主要动力源，动力部驱动裁切部4向下竖直一端能够将工件前端多余的废料裁切，同时裁切部4与收料部5互相配合，被裁切的废料落入收料部5后，裁切部4带动收料部5晃动，从而防止裁切下的废料堆积在收料部5一侧，大大的提高了收料部5的承载量。所述裁切部4可滑动的设置在所述支撑架2侧壁，所述裁切部4适于裁切工件；所述工作台1上开设有一废料口11，所述废料口11设置在所述裁切部4下方；所述收料部5可拆卸的设置在所述废料口11内壁，且所述收料部5与所述裁切部4联动；其中驱动部3驱动裁切部4向下移动以剪切工件端部废料；裁切部4向下移动至与裁切部4接触后，裁切部4向上移动以带动所述收料部5晃动。本发明通过收料部5盒裁切部4的配合，驱动部3驱动裁切部4向下移动裁切工件端部的废料后，同时裁切部4与收料部5接触，而随着裁切部4向上移动，至裁切部4与收料部5分离后，裁切部4能够带动收料部5左右晃动，从而将堆积在收料部5内部的废料摇晃均匀，防止废料堆积在收料部5内部一侧，提高了收料部5的收集量。

可选的，所述收料部5包括：容纳盒51、引导板52、弹性板53和若干固定柱54，所述引导板52环状固定在所述工作台1下端靠近所述废料口11处，且所述引导板52向下倾斜设置；引导板52的上端内壁与废料口11的内壁共面，这样裁切下来的废料能够引导板52向下滑落，而引导板52的下端倾斜设置，这样有助于引导废料落入容纳盒51内；所述弹性板53为柔性材质，若干所述固定柱54分别垂直固定在所述引导板52的两端外壁，且相邻两固定柱54互相平行；固定柱54的设置，方便了拆卸容纳盒51，同时在弹性板53带动引导板52晃动时，所述固定柱54的设置也方便容纳盒51跟随同步晃动。所述容纳盒51呈矩形，所述容纳盒51的长度盒宽度均大于引导板52，同时当容纳盒51卡挂在引导板52下端时，引导板52的下端面位于容纳盒51内部，方便引导板52引导废料落入容纳盒51内。所述收纳盒上端呈敞口设置，且所述收纳盒内适于堆放工件废料；所述容纳盒51沿所述废料口11长度方向设置，所述容纳盒51插接固定在所述固定柱54上，其中裁切部4向下移动裁切工件时，所述裁切部4下端推动弹性板53向下形变；裁切部4向上移动时，所述裁切部4下端带动弹性板53向上形变至脱离后，所述弹性板53能够带动所述引导板52左右晃动；所述引导板52同步带动容纳盒51晃动以使工件废料均匀放置在容纳盒51内。所述弹性板53一端固定在所述引导板52内侧，且所述弹性板53与所述裁切部4接触；向上或向下推动弹性板53的端部至松开时，弹性板53在自身弹力作用下会上下晃动，而弹性板53的晃动能够同步带动引导板52同步晃动，而引导板52的晃动同步带动了容纳盒51跟随晃动，容纳盒51的晃动能够将容纳盒51内收集的废料均匀平摊，防止废料堆积在容纳盒51的一侧，大大提高了容纳盒51的收集量。

优选的，所述固定柱54呈柱状，且所述固定柱54的端部固定有一定位头55，所述定位头55凸出所述固定柱54外壁，在固定柱54的端部设置定位头55，能够提高容纳盒51卡插在固定柱54上的稳定性，同时放置容纳槽自固定柱54的端部脱落；所述容纳盒51上开设有与所述固定柱54相适配的定位槽56，所述定位槽56呈“L”型；其中固定时，将容纳盒51向上移动以使固定柱54插入定位槽56内，至固定柱54插入到定位槽56的竖直段最底部后，水平向一侧移动容纳盒51，移动容纳盒51以使容纳盒51通过固定柱54固定在引导板52外壁。容纳盒51通过竖直向上移动后在水平移动的方式固定在固定柱54上，方便安装盒拆卸。所述容纳盒51上还开设有若干固定槽57，一个固定槽57对应设置在一个定位槽56的水平段内侧壁；所述固定槽57呈圆弧状，且所述固定槽57的内径大于所述固定柱54外径。固定槽57的设置，提高了固定柱54与容纳槽固定时的稳定性。

可选的，所述驱动部3包括：固定架31和驱动气缸32，所述固定架31垂直固定在所述支撑架2侧壁，所述固定架31固定在所述支撑架2的上端，而驱动气缸32垂直固定在所述固定架31上，所述驱动气缸32的活塞杆朝向工作台1，且所述驱动气缸32的活塞杆端部与所述裁切部4固定连接，所述驱动气缸32能够驱动所述裁切部4上下滑动以裁切工件。所述支撑架2侧壁还设置有两滑轨21，两滑轨21分别设置在所述固定架31的两侧，且两滑轨21竖直设置；所述裁切部4包括：固定板41，固定在所述固定板41下端的接触块42，以及分别与两滑轨21相适配的两滑块43，两滑块43分别固定在所述固定板41靠近所述滑轨21的一侧，所述固定板41通过所述滑块43能够沿所述滑轨21上下移动；所述固定板41呈矩形，所述固定板41上端固定在所述驱动气缸32的活塞杆端部，工作时，驱动气缸32带动所述固定板41上下滑动，而固定在固定板41侧壁的滑块43以及与滑块43相适配的滑轨21能够提高固定板41上下滑动时的稳定性。所述接触块42垂直固定在所述固定板41的下端面，所述接触块42固定在固定板41远离工件的一侧，这样工件端部的废料凸出切割工位时，工件端部的废料不会与接触块42发生接触。所述接触块42呈“L”型，且所述接触块42设置在所述弹性板53的正上方；其中驱动气缸32推动所述接触块42向下移动时，所述接触块42向下移动，至接触块42的水平段与弹性板53接触，而继续向下推动接触块42至工件端部的废料裁切完成时，所述弹性板53的端部位于接触块42的水平段上方；驱动气缸32驱动所述接触块42向上移动，所述接触块42同步带动所述弹性板53向上形变至弹性板53与接触块42分离，此时弹性板53在自身弹力作用下会上下反复弹起晃动，从而弹性板53带动引导板52晃动。而引导板52晃动时能够带动固定在引导板52外壁的容纳盒51跟随同步晃动，以使容纳盒51内的废料能够均匀铺开，防止废料堆积在容纳盒51一侧。

优选的，所述工作台1上还固定有一保护罩12，所述支撑架2和所述裁切部4均设置在所述保护罩12内。所述保护罩12的设置，起到保护内部的裁切部4，同时也防止裁切后的废料飞溅对操作者造成伤害。

可选的，所述裁切部4还包括：裁切头44、联动块45、弹性组件46、驱动电机47、转动轴48、压紧板49和注胶口490，所述裁切头44垂直固定在所述固定板41下端部，所述裁切头44固定在所述固定板41靠近工件的一侧，气缸驱动裁切头44向下移动时方便裁切头44裁切工件；所述裁切头44适于裁切工件；所述联动块45内部中空，所述注胶口490设置在所述联动块45靠近工件的一侧壁，所述注胶口490适于向联动块45内喷射胶水；所述联动块45呈直角三角形，所述联动块45的斜边朝向工件，工作时，驱动气缸32推动固定板41向下移动至联动块45和裁切头44与工件端部相抵，而联动块45起到压紧固定工件的效果；所述联动块45通过弹性组件46可升降的设置在所述固定板41侧壁；当联动块45下端与工件相抵时，所述固定板41推动裁切头44继续向下移动时，所述裁切头44能够裁切工件端部的废料，而联动块45在工件的支撑下顶推弹性组件46，以使弹性组件46向上收缩，即联动块45并不会跟随裁切头44继续向下移动。所述转动轴48贯穿所述联动块45，且所述转动轴48外壁凸出所述联动块45的斜边壁；所述驱动电机47固定在所述联动块45一端，所述转动轴48与所述驱动电机47的输出轴传动连接；所述压紧板49固定在所述转动轴48外壁，所述压紧板49为可伸缩板，驱动电机47驱动压紧板49轴向转动时，压紧板49能够始终与工件上表面贴合，至压紧板49处于最小压缩状态时，所述压紧板49与工件相抵以压紧固定工件。所述压紧板49与所述联动块45的斜边互相平行，压紧板49与联动块45的斜边相抵状态为压紧板49的初始状态，当联动块45下端与工件相抵后，驱动电机47驱动转动轴48轴向转动，转动轴48带动压紧板49向工件方向转动至压紧板49的端部与工件上端相抵，此时压紧板49与联动块45的下端与工件的一端形成了两个压紧固定位置，能够提高工件裁切时的稳定性，防止裁切头44裁切时工件端部毛边的产生。所述压紧板49沿所述转动轴48轴向延伸；其中工作时，驱动气缸32推动固定板41向下移动以使裁切头44和联动块45下端与工件相抵；此时驱动电机47驱动转动轴48轴向转动以使压紧板49的端部与工件上端相抵；驱动气缸32继续顶推裁切头44以裁切工件端部废料；而在压紧板49与工件相抵时，转动轴48上的喷胶槽480呈打开状态，注胶口490内的胶水通过联动块45喷向工件端部，当裁切头44裁切工件端部的废料后，驱动电机47驱动压紧板49恢复初始状态，而压紧板49向联动块45的斜边移动的过程中能够将喷洒在工件上端胶水抹匀，压紧板49将胶水抹平均匀后，工件后期的固定连接时，涂胶点不会向外溢胶。所述联动块45上还设置有一吹气口，所述吹气口设置在联动块45斜边，当压紧板49自靠近联动块45一侧向工件转动时，所述吹气口能够向工件上表面吹气以清理工件上的灰尘。所述工作台1上还设置有一视觉检测块，所述视觉检测块设置在所述废料口11一侧，且所述视觉检测块设置在所述驱动电机47下方，工件固定在工作台1上后，所述视觉检测块能够检测工件是否放置到指定裁切工位。

优选的，所述联动块45内设置有一储胶腔450，所述储胶腔450与所述注胶口490连通；所述转动轴48转动设置在所述储胶腔450的出胶口，所述转动轴48能够密封所述出胶口，防止储胶腔450内的胶水向下滴落。所述转动轴48上设置有一喷胶槽480，所述喷胶槽480呈扇形，且所述喷胶槽480沿所述转动轴48轴向延伸，当所述压紧板49处于初始状态时，所述喷胶槽480内设有胶水；其中转动所述转动轴48至压紧板49与工件端部相抵时，此时喷胶槽480一端位于储胶腔450内，喷胶槽480的另一端朝向工件，注胶口490向储胶腔450内施加压力能够将储胶腔450内的胶水通过所述喷胶槽480喷射向工件，此时压紧板49位于工件端部能够防止喷射出的胶水溅射到工件的侧壁，而只能将胶水涂抹到工件端壁的上表面；转动所述转动轴48至压紧板49向联动块45转动时，所述压紧板49能够抹匀胶水。所述联动块45下端靠近所述压紧板49端部还设置有以胶槽，所述胶槽沿所述转动轴48轴向设置，当压紧板49抹匀胶水并转动到初始状态时，此时压紧板49端部残留的胶水会流向胶槽内，而胶槽内的胶水会向联动块45下底壁流动，当胶水固化后，残留在联动块45下底壁的胶水能够形成以缓冲层，当联动块45与工件相抵时，能够防止联动块45挤压损伤工件外壁。

可选的，所述弹性组件46包括：固定块461和与所述固定块461相适配的弹性柱462，所述固定块461和所述弹性件均为多个，多个固定块461和弹性柱462的设置，提高了联动块45的稳定性，固定块461端部开设有适于弹性柱462的通孔，所述弹性转穿过所述通孔闭关下端固定在所述联动块45上端，所述固定块461垂直固定在所述固定板41的侧壁，所述弹性柱462可伸缩的设置在所述固定块461上，且所述弹性柱462下端固定在所述联动块45上；其中驱动气缸32推动固定板41向下移动以使裁切头44和联动块45下端与工件相抵时，固定板41继续向下推动裁切头44剪切工件；此时联动块45挤压弹性柱462并向上收缩，以阻止联动块45继续跟随固定板41向下移动。当联动块45下端与工件相抵时，工件水平放置在工作台1上，此时固定板41继续向下移动，工件对联动块45有向上的支撑力，而联动块45能够向上推动弹性柱462向内收缩，从而保证了裁切头44向下裁切工件废料的同时，联动块45不会继续向下挤压工件，防止其对工件外壁造成挤压损伤，而弹性柱462的设置又保证了联动块45对工件端部有压紧固定效果。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，包括：

工作台（1）、支撑架（2）、驱动部（3）、裁切部（4）和收料部（5），所述工作台（1）呈矩形，所述工作台（1）下端设置若干适于支撑工作台（1）的支撑脚；

所述支撑架（2）垂直固定在所述工作台（1）上，所述驱动部（3）固定在所述支撑架（2）一侧，所述驱动部（3）适于驱动所述裁切部（4）上下移动；

所述裁切部（4）可滑动的设置在所述支撑架（2）侧壁，所述裁切部（4）适于裁切工件；

所述工作台（1）上开设有一废料口（11），所述废料口（11）设置在所述裁切部（4）下方；所述收料部（5）可拆卸的设置在所述废料口（11）内壁，且所述收料部（5）与所述裁切部（4）联动；其中

驱动部（3）驱动裁切部（4）向下移动以剪切工件端部废料；

裁切部（4）向下移动至与收料部（5）接触后，裁切部（4）向上移动以带动所述收料部（5）晃动；

所述裁切部（4）包括：裁切头（44）、联动块（45）、弹性组件（46）、驱动电机（47）、转动轴（48）、压紧板（49）和注胶口（490），所述裁切头（44）垂直固定在固定板（41）下端部，所述裁切头（44）适于裁切工件；

所述联动块（45）内部中空，所述注胶口（490）设置在所述联动块（45）靠近工件的一侧壁，所述注胶口（490）适于向联动块（45）内喷射胶水；

所述联动块（45）呈直角三角形，所述联动块（45）的斜边朝向工件；所述联动块（45）通过弹性组件（46）可升降的设置在所述固定板（41）侧壁；

所述转动轴（48）贯穿所述联动块（45），且所述转动轴（48）外壁凸出所述联动块（45）的斜边壁；

所述驱动电机（47）固定在所述联动块（45）一端，所述转动轴（48）与所述驱动电机（47）的输出轴传动连接；

所述压紧板（49）固定在所述转动轴（48）外壁，所述压紧板（49）与所述联动块（45）的斜边互相平行，且所述压紧板（49）沿所述转动轴（48）轴向延伸；所述压紧板（49）靠近工件的前端部为可伸缩的；其中

工作时，驱动气缸（32）推动固定板（41）向下移动以使裁切头（44）和联动块（45）下端与工件相抵；

此时驱动电机（47）驱动转动轴（48）轴向转动以使压紧板（49）的端部与工件上端相抵；

驱动气缸（32）继续顶推裁切头（44）以裁切工件端部废料；

注胶口（490）内的胶水通过联动块（45）喷向工件端部，驱动电机（47）驱动转动轴（48）复位转动以抹匀胶水。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述收料部（5）包括：容纳盒（51）、引导板（52）、弹性板（53）和若干固定柱（54），所述引导板（52）环状固定在所述工作台（1）下端靠近所述废料口（11）处，且所述引导板（52）向下倾斜设置；

所述弹性板（53）为柔性材质，所述弹性板（53）一端固定在所述引导板（52）内侧，且所述弹性板（53）与所述裁切部（4）接触；

若干所述固定柱（54）分别垂直固定在所述引导板（52）的两端外壁，且相邻两固定柱（54）互相平行；

所述容纳盒（51）呈矩形，所述容纳盒（51）沿所述废料口（11）长度方向设置， 所述容纳盒（51）插接固定在所述固定柱（54）上，其中

裁切部（4）向下移动裁切工件时，所述裁切部（4）下端推动弹性板（53）向下形变；

裁切部（4）向上移动时，所述裁切部（4）下端带动弹性板（53）向上形变至脱离后，所述弹性板（53）能够带动所述引导板（52）左右晃动；

所述引导板（52）同步带动容纳盒（51）晃动以使工件废料均匀放置在容纳盒（51）内。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述固定柱（54）呈柱状，且所述固定柱（54）的端部固定有一定位头（55），所述定位头（55）凸出所述固定柱（54）外壁；

所述容纳盒（51）上开设有与所述固定柱（54）相适配的定位槽（56），所述定位槽（56）呈“L”型；其中

固定时，将容纳盒（51）向上移动以使固定柱（54）插入定位槽（56）内后，水平移动容纳盒（51）以使容纳盒（51）通过固定柱（54）固定在引导板（52）外壁。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述容纳盒（51）上还开设有若干固定槽（57），一个固定槽（57）对应设置在一个定位槽（56）的水平段内侧壁；

所述固定槽（57）呈圆弧状，且所述固定槽（57）的内径大于所述固定柱（54）外径。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述驱动部（3）包括：固定架（31）和驱动气缸（32），所述固定架（31）垂直固定在所述支撑架（2）侧壁，所述驱动气缸（32）垂直固定在所述固定架（31）上，且所述驱动气缸（32）的活塞杆端部与所述裁切部（4）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述支撑架（2）侧壁还设置有两滑轨（21），两滑轨（21）分别设置在所述固定架（31）的两侧，且两滑轨（21）竖直设置；

所述裁切部（4）还包括固定板（41），固定在所述固定板（41）下端的接触块（42），以及分别与两滑轨（21）相适配的两滑块（43），两滑块（43）分别固定在所述固定板（41）靠近所述滑轨（21）的一侧，所述固定板（41）通过所述滑块（43）能够沿所述滑轨（21）上下移动；

所述固定板（41）呈矩形，所述固定板（41）上端固定在所述驱动气缸（32）的活塞杆端部；

所述接触块（42）垂直固定在所述固定板（41）的下端面，所述接触块（42）呈“L”型，且所述接触块（42）设置在所述弹性板（53）的正上方；其中

驱动气缸（32）推动所述接触块（42）向下移动时，所述接触块（42）能够向下推动弹性板（53），以使弹性板（53）位于所述接触块（42）的水平段的上方；

驱动气缸（32）驱动所述接触块（42）向上移动时，所述接触块（42）同步带动所述弹性板（53）向上形变至弹性板（53）与接触块（42）分离，所述弹性板（53）能够带动所述引导板（52）左右晃动。

7.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述工作台（1）上还固定有一保护罩（12），所述支撑架（2）和所述裁切部（4）均设置在所述保护罩（12）内。

8.如权利要求7所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述联动块（45）内设置有一储胶腔（450），所述储胶腔（450）与所述注胶口（490）连通；所述转动轴（48）转动设置在所述储胶腔（450）的出胶口；

所述转动轴（48）上设置有一喷胶槽（480），所述喷胶槽（480）呈扇形，且所述喷胶槽（480）沿所述转动轴（48）轴向延伸；其中

转动所述转动轴（48）至压紧板（49）与工件端部相抵时，储胶腔（450）内的胶水通过所述喷胶槽（480）喷射向工件；

转动所述转动轴（48）至压紧板（49）向联动块（45）转动时，所述压紧板（49）能够抹匀胶水。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述弹性组件（46）包括：固定块（461）和与所述固定块（461）相适配的弹性柱（462），所述固定块（461）垂直固定在所述固定板（41）的侧壁，所述弹性柱（462）可伸缩的设置在所述固定块（461）上，且所述弹性柱（462）下端固定在所述联动块（45）上；其中

驱动气缸（32）推动固定板（41）向下移动以使裁切头（44）和联动块（45）下端与工件相抵时，固定板（41）继续向下推动裁切头（44）剪切工件；

此时联动块（45）挤压弹性柱（462）并向上收缩，以阻止联动块（45）继续跟随固定板（41）向下移动。

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