CN114158629A - 一种茶叶摇青智能设备 - Google Patents

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张志龙
周海艳
刘传鹤
贺剑
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Abstract

本发明涉及茶叶加工设备技术领域,尤其涉及一种茶叶摇青智能设备。其主要针对现有装置茶叶加工的自动化、智能化程度低,人工参与工作量大,加工效率低等的,提出如下技术方案:包括支架,所述支架的一侧设置有晾青机构,所述晾青机构的一侧下方设置有收料槽,所述晾青机构上安装有摇青机构,所述摇青机构包括安装架,所述安装架上安装有摇筒,所述摇筒上安装有仓门,所述摇筒的一侧固定连接有转动轴,所述安装架上可拆卸连接有伺服电机。本发明高效,单位时间内产能高,复摇、复晾工艺实现自动化进出料,省时省力,自动化智能化规模化制茶生产,成茶品质稳定适合大量推广使用,主要应用于茶叶的摇青晾青处理。

Description

一种茶叶摇青智能设备
技术领域
本发明涉及茶叶加工设备技术领域,尤其涉及一种茶叶摇青智能设备。
背景技术
摇青是茶叶制作工序中的一道工序,即摇青工序;通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合试验,以探明摇青不同机械力对青叶理化变化及茶品质的影响,目前茶叶生产市场普遍使用的摇青技术有:马达驱动的竹编滚筒、手动操作的圆盘形竹筐、马达驱动的圆盘形竹筐;现有的茶叶加工设备单次摇青量小,只适用于家庭作坊式生产,难以提高产量,人工劳动强度较大,机器简陋,无法达到精准控制,制茶品质不稳定,耗时费力等缺点;专利“CN112314716A”中提出“茶叶摇青设备”该方案中通过通过步进电机、转动轴、滑动通槽、滚杆、滚珠、支撑管、带动杆、曲形槽、导向件等的设置,在转动带动杆的同时,还可使带动杆左右摆动,而达到尽可能模拟人工摇青,提高了茶叶的品质,以及摇青的效率;因此该装置可以提高摇青的工作效率,且模拟人工摇青,但是其在定量进料,以及晾晒方面还是要人工进行操作,并没有提高茶叶加工的智能化、自动化,且人工参与劳动量大等问题还是存在;鉴于此,我们提出一种茶叶摇青智能设备。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的现有装置茶叶加工的自动化、智能化程度低,人工参与工作量大,加工效率低等的问题,提出一种茶叶摇青智能设备。
本发明的技术方案:一种茶叶摇青智能设备,包括支架,所述支架的一侧设置有晾青机构,所述晾青机构的一侧下方设置有收料槽,所述晾青机构上安装有摇青机构,所述摇青机构包括安装架,所述安装架上安装有摇筒,所述摇筒上安装有仓门,所述摇筒的一侧固定连接有转动轴,所述安装架上可拆卸连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有减速电机,所述减速电机一侧输出端连接有链条,所述链条的内圈啮合安装有齿轮二;
所述安装架的顶部安装有回料机构,所述回料机构包括连接架,所述连接架的一侧设置有驱动电机三,所述驱动电机三的输出端传动连接有输送带二;
所述摇筒的下方滑动安装有出料机构,所述出料机构包括驱动电机四,所述驱动电机四的输出端传动连接有输送带三。
优选的,所述齿轮二固定套设在转动轴的内圈,所述减速电机的输出端连接连接有齿轮一,所述齿轮一与链条啮合传动。
优选的,所述收料槽的一侧安装有推动气缸,所述摇筒上开设有进料口,且仓门与进料口适配安装。
优选的,所述安装架的一侧通过螺栓连接有连接板,所述连接板上安装有滚轮,所述安装架的顶部安装有伸缩气缸一,所述伸缩气缸一输出端与连接架固定连接,所述摇筒的底部设置有安装在安装架上的伸缩气缸二,所述伸缩气缸二的输出端与出料机构固定连接。
优选的,所述支架的顶部安装有水平设置的横向工程拖链,所述支架的一侧设置有竖向安装的竖向工程拖链,所述支架的一侧安装有控制柜。
优选的,所述晾青机构包括支撑架,所述支撑架上安装有多个传动带,所述传动带的一侧安装有驱动电机一。
优选的,所述控制柜的一侧设置有进料机构,所述进料机构包括固定架,所述固定架上安装有料仓,所述料仓内设置有输送带一,所述料仓的一侧安装有驱动电机二。
优选的,所述驱动电机二的输出端与输送带一连接,所述料仓内安装有自动称重系统,所述自动称重系统通过震动盘与计量器,用于对输送的茶叶称重。
优选的,所述摇筒为不锈钢材质,所述摇筒内安装有湿度传感器、加湿、加热恒温系统,所述控制柜内安装有触摸屏、可编程控制器以及变频器、继电器、电机驱动器电气元件。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
1、本发明本发明中通过进料机构的设置,其中通过输送带一将茶叶输送,同时控制茶叶输送重量,使得摇青机构在摇青加工中的效率和质量得到保证,通过摇青机构的摇青,对加工中的湿度、温度等数据进行监控,有效的控制控制加热温度等,使得茶叶加工的自动化、更为智能化,提高茶叶处理效果,并通过回料机构和出料机构的设置控制茶叶的出料和回料,加工的自动化程度高;
2、本发明还通过设置有晾青机构和收料槽,对茶叶晾青,通过驱动电机一的设置控制茶叶的回料和晾晒完成后的收集,减少人工参与收集茶叶的工作量,使得茶叶的处理更为自动化,大大降低了人工的操作量,;
3、综上所述,本发明高效,单位时间内产能高,复摇、复晾工艺实现自动化进出料,省时省力,自动化智能化规模化制茶生产,成茶品质稳定适合大量推广使用。
附图说明
图1是一种茶叶摇青智能设备的主视图;
图2是图1中摇青机构的结构示意图;
图3是图1中进料机构的结构示意图。
附图标记:1、支架;2、晾青机构;21、支撑架;22、传动带;23、驱动电机一;3、收料槽;4、进料机构;41、固定架;42、料仓;43、驱动电机二;44、输送带一;5、摇青机构;51、安装架;52、摇筒;53、仓门;54、转动轴;55、伺服电机;56、减速电机;57、链条;58、齿轮二;6、回料机构;61、连接架;62、输送带二;63、驱动电机三;7、出料机构;71、驱动电机四;72、输送带三;8、竖向工程拖链;9、横向工程拖链;10、控制柜;11、连接板。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-3所示,本发明提出的一种茶叶摇青智能设备,包括支架1,支架1的一侧设置有晾青机构2,晾青机构2包括支撑架21,支撑架21上安装有多个传动带22,传动带22的一侧安装有驱动电机一23,支架1的顶部安装有水平设置的横向工程拖链9,横向工程拖链9用于将摇青机构5水平移动,对不同的传动带22上料晾晒或是收料再次摇青,支架1的一侧设置有竖向安装的竖向工程拖链8,竖向工程拖链8用于对不同高度的传动带22上料晾晒,支架1的一侧安装有控制柜10,控制柜10内安装有触摸屏、可编程控制器以及变频器、继电器、电机驱动器电气元件,控制柜10的一侧设置有进料机构4,进料机构4包括固定架41,固定架41上安装有料仓42,料仓42内设置有输送带一44,料仓42的一侧安装有驱动电机二43,驱动电机二43的输出端与输送带一44连接,料仓42内安装有自动称重系统,自动称重系统通过震动盘与计量器,用于对输送的茶叶称重,定量将茶叶输送加工处理,晾青机构2的一侧下方设置有收料槽3,晾青机构2上安装有摇青机构5,摇青机构5包括安装架51,安装架51上安装有摇筒52,摇筒52上安装有仓门53,收料槽3的一侧安装有推动气缸,推动气缸将收料槽3推动使得摇筒52整体闭合旋转,摇筒52上开设有进料口,且仓门53与进料口适配安装,摇筒52的一侧固定连接有转动轴54,安装架51上可拆卸连接有伺服电机55,伺服电机55的输出端连接有减速电机56,减速电机56一侧输出端连接有链条57,链条57的内圈啮合安装有齿轮二58,齿轮二58固定套设在转动轴54的内圈,减速电机56的输出端连接连接有齿轮一,齿轮一与链条57啮合传动;
安装架51的顶部安装有回料机构6,回料机构6包括连接架61,连接架61的一侧设置有驱动电机三63,驱动电机三63的输出端传动连接有输送带二62,回料机构6的设置用于将晾青机构2上晾晒的茶叶回料进摇筒52中,再次摇青,安装架51的一侧通过螺栓连接有连接板11,连接板11上安装有滚轮,滚轮用于为摇青机构5的提升提供导向支撑,安装架51的顶部安装有伸缩气缸一,伸缩气缸一输出端与连接架61固定连接,摇筒52的底部设置有安装在安装架51上的伸缩气缸二,伸缩气缸二的输出端与出料机构7固定连接,摇筒52的下方滑动安装有出料机构7,出料机构7包括驱动电机四71,驱动电机四71的输出端传动连接有输送带三72,摇筒52为不锈钢材质,出料机构7用于将摇筒52中的茶叶输送至晾青机构2上,进行晾晒,摇筒52内安装有湿度传感器、加湿、加热恒温系统。
本实施例中,将茶叶投放在料仓42中,控制控制柜10的进行作业,通过驱动电机二43的启动将输送带一44转动输送,使得茶叶进入打开的摇筒52中,通过推动气缸将仓门53推动使得进料口闭合,此时将伺服电机55启动,伺服电机55将减速电机56的输出端带动启动,使得齿轮一将链条57啮合转动,使得齿轮二58转动,在齿轮二58转动的同时将转动轴54转动,转动轴54将一侧的摇筒52在安装架51中做周向旋转,使得摇筒52中的茶叶得到摇青加工,通过竖向工程拖链8将摇筒52高度提升,完成初步摇青后通过打开仓门53,在摇筒52的转动下,使得输送带三72接到茶叶并将茶叶输送至传动带22上,同时传动带22在驱动电机一23的启动下进行传输,使得茶叶均匀的落在传动带22上进行晾晒,横向工程拖链9控制摇青机构5的水平位置,向不同的传动带22上投放茶叶晾晒,初步晾晒完成后将回料机构6启动,回料机构6位于传动带22的下方,通过驱动电机三63将输送带二62的转动,同时驱动电机一23反向转动,将茶叶落在输送带二62上,输送带二62向摇筒52中回料,使得茶叶得到再次加工,重复摇青步骤后再次晾晒,直至可以收料时通过收料槽3集中收料。
上述具体实施例仅仅是本发明的一种优选的实施例,基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种茶叶摇青智能设备,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧设置有晾青机构(2),所述晾青机构(2)的一侧下方设置有收料槽(3),所述晾青机构(2)上安装有摇青机构(5),所述摇青机构(5)包括安装架(51),所述安装架(51)上安装有摇筒(52),所述摇筒(52)上安装有仓门(53),所述摇筒(52)的一侧固定连接有转动轴(54),所述安装架(51)上可拆卸连接有伺服电机(55),所述伺服电机(55)的输出端连接有减速电机(56),所述减速电机(56)一侧输出端连接有链条(57),所述链条(57)的内圈啮合安装有齿轮二(58);
所述安装架(51)的顶部安装有回料机构(6),所述回料机构(6)包括连接架(61),所述连接架(61)的一侧设置有驱动电机三(63),所述驱动电机三(63)的输出端传动连接有输送带二(62);
所述摇筒(52)的下方滑动安装有出料机构(7),所述出料机构(7)包括驱动电机四(71),所述驱动电机四(71)的输出端传动连接有输送带三(72)。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述齿轮二(58)固定套设在转动轴(54)的内圈,所述减速电机(56)的输出端连接连接有齿轮一,所述齿轮一与链条(57)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述收料槽(3)的一侧安装有推动气缸,所述摇筒(52)上开设有进料口,且仓门(53)与进料口适配安装。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述安装架(51)的一侧通过螺栓连接有连接板(11),所述连接板(11)上安装有滚轮,所述安装架(51)的顶部安装有伸缩气缸一,所述伸缩气缸一输出端与连接架(61)固定连接,所述摇筒(52)的底部设置有安装在安装架(51)上的伸缩气缸二,所述伸缩气缸二的输出端与出料机构(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述支架(1)的顶部安装有水平设置的横向工程拖链(9),所述支架(1)的一侧设置有竖向安装的竖向工程拖链(8),所述支架(1)的一侧安装有控制柜(10)。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述晾青机构(2)包括支撑架(21),所述支撑架(21)上安装有多个传动带(22),所述传动带(22)的一侧安装有驱动电机一(23)。
7.根据权利要求5所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述控制柜(10)的一侧设置有进料机构(4),所述进料机构(4)包括固定架(41),所述固定架(41)上安装有料仓(42),所述料仓(42)内设置有输送带一(44),所述料仓(42)的一侧安装有驱动电机二(43)。
8.根据权利要求7所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述驱动电机二(43)的输出端与输送带一(44)连接,所述料仓(42)内安装有自动称重系统,所述自动称重系统通过震动盘与计量器,用于对输送的茶叶称重。
9.根据权利要求5所述的一种茶叶摇青智能设备,其特征在于,所述摇筒(52)为不锈钢材质,所述摇筒(52)内安装有湿度传感器、加湿、加热恒温系统,所述控制柜(10)内安装有触摸屏、可编程控制器、变频器、继电器、电机驱动器电气元件。
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