CN220787415U - 一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及酿酒技术领域，公开了一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括固定架，固定架放置于地面上，固定架放置于酒甑一侧；机械臂，悬挂安装在固定架内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；簸箕，安装在机械臂连接端；输送装置，放置于酒甑一侧，用于对簸箕进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕内部；控制装置，使用时手持，用于对上甑机构、机械臂和输送装置进行控制；本实用新型机械臂与簸箕结合，再配合人工供料，使机械臂上甑和人工控制进行有机的结合在一起，实现了模拟人工上甑的效果，此机械臂悬挂固定在固定架上，节约空间，可达到人机结合、可保持的上甑工艺要求。

Description

一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，具体为一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统。

背景技术

目前白酒酿造蒸酒时，上甑工艺要求，探汽上甑，轻、松、匀、薄、准、平。目前酒甑上甑最传统形式人工上甑，近几年出现了两种主流上甑模式，一种是采用大型的多轴或六轴机械手间歇式上甑模式、一种是连续式上甑专机。

两种上甑模式在前端需要设置复杂的供料系统、造价高、占地面积大、控制系统复杂、故障率高等，更不能适应现存的大量的传统酒甑使用，且在上甑过程中无法更为均匀的将酒糟撒入酒甑中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括：

固定架，所述固定架放置于地面上，所述固定架放置于酒甑一侧；

机械臂，悬挂安装在所述固定架内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；

簸箕，安装在机械臂连接端，通过机械臂来控制簸箕，可以与上甑机构相互更换使用；

输送装置，放置于酒甑一侧，用于对簸箕进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕内部；

控制装置，使用时手持，用于对上甑机构、机械臂和输送装置进行控制，并用于接收红外测温探头传输的温度信息。

可选的，所述上甑机构包括储料箱、出料管、转动轴和筛网，所述出料管固定在所述储料箱侧壁，所述出料管与所述储料箱相连通，所述转动轴转动连接在所述储料箱内部，所述储料箱内部开设有活动槽，所述转动轴位于所述活动槽内部，所述转动轴侧壁固定安装有安装架，所述安装架一端固定安装有拨动件，所述筛网安装在所述储料箱内部，所述筛网位于所述出料管顶部。

可选的，所述活动槽为弧形槽，所述拨动件为弧形件，所述拨动件与所述活动槽相匹配。

可选的，所述储料箱侧壁固定安装有传动装置，所述转动轴内部固定安装有安装轴，所述安装轴与所述传动装置其中一个连接端相连接，所述传动装置一侧固定安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出端与所述传动装置另一个连接端相连接。

可选的，所述储料箱顶部固定安装有进料斗。

可选的，所述储料箱内部开设有活动腔，所述活动腔内部固定安装有导向柱，所述导向柱侧壁滑动连接有活动架，所述筛网固定安装在所述活动架内部。

可选的，所述活动架一侧与所述活动腔内壁之间固定安装有弹簧，所述活动架一端固定安装有振动电机。

可选的，所述活动腔内壁固定安装有固定板，所述固定板内部滑动连接有滑动板，所述滑动板一端固定安装在所述活动架一侧。

可选的，所述机械臂包括底座、第二伺服电机、第一连接臂、第三伺服电机、第二连接臂、转动座、第五伺服电机、第四伺服电机和连接架，所述第五伺服电机固定安装在所述底座内部，所述转动座固定安装在所述第五伺服电机输出端，所述第二伺服电机固定安装在所述转动座一侧，所述第一连接臂一端固定安装在所述第二伺服电机输出端，所述第三伺服电机固定安装在所述第二连接臂一侧，所述第一连接臂另一端固定安装在所述第三伺服电机输出端，所述连接架转动连接在所述第二连接臂一端，所述第四伺服电机固定安装在所述连接架一侧，所述第二连接臂一端固定安装在所述第四伺服电机输出端，所述连接架一端固定安装有连接板，所述储料箱一侧固定安装有安装板，所述安装板与连接板通过螺栓固定安装。

可选的，所述固定架一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述底座滑动连接在所述固定架内部，所述底座活动连接在所述螺纹杆侧壁，所述储料箱一侧固定安装有支撑架，所述红外测温探头固定安装在所述支撑架内部。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本方案通过机械臂与簸箕结合，再配合人工供料，使机械臂上甑和人工控制进行有机的结合在一起，实现了模拟人工上甑的效果，此机械臂悬挂固定在固定架上，节约空间，可达到人机结合、可保持的上甑工艺要求；

本方案将通过设置上甑机构，通过设置转动轴，通过转动轴转动可以带动安装架和拨动件转动，再上甑过程中当拨动件转动时可以对酒甑内部的物料进行抚平，此时上甑所需的物料再通过出料管落入至酒甑内部，再通过控制机械臂来使其移动，使储料箱内的物料可以与酒甑内部的物料更加均匀，使上甑更佳；

本方案通过设置导向柱可以对活动架的活动范围进行限制，使活动架只能上下移动，通过设置振动电机和弹簧可以带动活动架在导向柱侧壁不断上下移动，再配合活动架内部筛网既可以对储料箱内部的物料进行过筛，通过设置固定板和滑动板可以避免物料进入至活动腔内部；

本方案通过设置进料斗可以使输送装置输送的物料更易于进入至储料箱内部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上甑机构安装结构示意图；

图3为本实用新型固定架剖视结构示意图；

图4为本实用新型储料箱一侧局部结构示意图；

图5为本实用新型转动轴结构示意图；

图6为本实用新型储料箱剖视结构示意图；

图7为本实用新型图6中A处放大结构示意图；

图8为本实用新型固定架结构示意图；

图9为本实用新型系统图；

图10为本实用新型上甑机构安装时局部结构示意图；

图11为本实用新型簸箕安装时局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架；101、第一伺服电机；102、螺纹杆；2、机械臂；200、底座；2001、转动座；201、第二伺服电机；202、第一连接臂；203、第三伺服电机；204、第二连接臂；205、第四伺服电机；206、第五伺服电机；207、连接架；2071、连接板；2072、螺栓；3、上甑机构；300、储料箱；3001、安装板；301、进料斗；302、出料管；303、第六伺服电机；304、传动装置；305、转动轴；306、安装轴；307、安装架；308、拨动件；309、活动槽；310、筛网；311、活动腔；312、导向柱；313、活动架；314、振动电机；315、固定板；316、滑动板；4、支撑架；401、红外测温探头；5、输送装置；6、控制装置；7、簸箕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图11，本实用新型提供一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括：

固定架1，固定架1放置于地面上，固定架1放置于酒甑一侧；

机械臂2，悬挂安装在固定架1内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；

簸箕7，安装在机械臂2连接端，通过机械臂2来控制簸箕7，可以与上甑机构3相互更换使用；

输送装置5，放置于酒甑一侧，用于对簸箕7进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕7内部；

控制装置6，使用时手持，用于对上甑机构3、机械臂2和输送装置5进行控制，并用于接收红外测温探头401传输的温度信息。

在一些实施例中，参阅图1、图9，连接架207一端固定安装有连接板2071，储料箱300一侧固定安装有安装板3001，安装板3001与连接板2071通过螺栓2072固定安装，簸箕7，安装在机械臂2连接端，可以与上甑机构3相互更换使用，簸箕7内部开设有与螺栓2072相匹配的螺纹孔，通过将簸箕7放置于连接板2071一侧，通过转动螺栓2072可以将簸箕7安装在连接板2071一侧或进行拆卸，从而实现更换使用的效果，从而可以根据需要对簸箕7和上甑机构3进行更换，通过在机械臂2一端安装簸箕7可以用于模拟人工操作，通过人工操作控制装置6，使机械臂2移动至上甑暂存输送机出料口下方，进行定量接料，使物料通过进料斗301落入簸箕7内部，操作人员操作控制器或平板来控制机械臂2通过簸箕7进行撒料。

在一些实施例中，参阅图4、图5，储料箱300侧壁固定安装有传动装置304，转动轴305内部固定安装有安装轴306，安装轴306与传动装置304其中一个连接端相连接，传动装置304一侧固定安装有第六伺服电机303，第六伺服电机303输出端与传动装置304另一个连接端相连接，传动装置304由两个传动齿轮和一个连接两个传动齿轮的传动带组成，第六伺服电机303与其中一个传动齿轮相连接，安装轴306与另一个传动齿轮相连接。

在一些实施例中，参阅图4、图6、图7，储料箱300内部开设有活动腔311，活动腔311内部固定安装有导向柱312，导向柱312侧壁滑动连接有活动架313，筛网310固定安装在活动架313内部，活动架313一侧与活动腔311内壁之间固定安装有弹簧，活动架313一端固定安装有振动电机314，通过设置导向柱312可以对活动架313的活动范围进行限制，使活动架313只能上下移动，通过设置振动电机314和弹簧可以带动活动架313在导向柱312侧壁不断上下移动，再配合活动架313内部筛网310既可以对储料箱300内部的物料进行过筛。

进一步的，请再次参阅图2，机械臂2包括底座200、第二伺服电机201、第一连接臂202、第三伺服电机203、第二连接臂204、转动座2001、第五伺服电机206、第四伺服电机205和连接架207，第五伺服电机206固定安装在底座200内部，转动座2001固定安装在第五伺服电机206输出端，第二伺服电机201固定安装在转动座2001一侧，第一连接臂202一端固定安装在第二伺服电机201输出端，第三伺服电机203固定安装在第二连接臂204一侧，第一连接臂202另一端固定安装在第三伺服电机203输出端，连接架207转动连接在第二连接臂204一端，第四伺服电机205固定安装在连接架207一侧，第二连接臂204一端固定安装在第四伺服电机205输出端，通过第二伺服电机201转动可以控制第一连接臂202移动，通过第三伺服电机203运行可以控制第二连接臂204移动，通过第四伺服电机205可以对连接架207进行控制，通过第五伺服电机206可以控制转动座2001在底座200底部转动。

更进一步的，固定架1一侧固定安装有第一伺服电机101，第一伺服电机101输出端固定安装有螺纹杆102，底座200滑动连接在固定架1内部，底座200活动连接在螺纹杆102侧壁，储料箱300一侧固定安装有支撑架4。

实施例2

在一些实施例中，参阅图2、图4、图5、图6，通过转动螺栓2072可以将储料箱300进行拆卸或安装，上甑机构3包括储料箱300、出料管302、转动轴305和筛网310，出料管302固定在储料箱300侧壁，出料管302与储料箱300相连通，转动轴305转动连接在储料箱300内部，储料箱300内部开设有活动槽309，转动轴305位于活动槽309内部，转动轴305侧壁固定安装有安装架307，安装架307一端固定安装有拨动件308，筛网310安装在储料箱300内部，筛网310位于出料管302顶部，活动槽309为弧形槽，拨动件308为弧形件，拨动件308与活动槽309相匹配，通过设置弧形的拨动件308以及活动槽309，可以在拨动件308拨动过程中将拨动件308一侧粘附的物料刮除，储料箱300顶部固定安装有进料斗301，通过设置进料斗301可以使输送装置5输送的物料更易于进入至储料箱300内部，通过设置转动轴305，通过转动轴305转动可以带动安装架307和拨动件308转动，再上甑过程中当拨动件308转动时可以对酒甑内部的物料进行抚平，此时上甑所需的物料再通过出料管302落入至酒甑内部，再通过控制机械臂2来使其移动，使储料箱300内的物料可以与酒甑内部的物料更加均匀，使上甑更佳。

在一些实施例中，参阅图6、图7，活动腔311内壁固定安装有固定板315，固定板315内部滑动连接有滑动板316，滑动板316一端固定安装在活动架313一侧，通过设置固定板315和滑动板316可以避免物料进入至活动腔311内部，红外测温探头401固定安装在支撑架4内部，通过设置红外测温探头401可以对酒甑内部的物料温度进行监测。

本实用新型的工作流程及原理：使用时在酒甑外围设置上甑暂存输送机，再通过人工将混合好的上甑用酒糟物料铲到上甑暂存输送机，再将机械臂2移动至酒甑上方，通过人工操作控制装置6，使机械臂2移动至上甑暂存输送机出料口下方，进行定量接料，使物料通过进料斗301落入簸箕7内部，通过红外测温探头401可对酒糟表面温度进行实时检测，再通过人工判断哪个位置需要布料，操作人员操作控制器或平板来控制机械臂2通过簸箕7进行撒料，完成上甑后，通过移动固定架1的带动机械臂2，离开酒甑上方，将甑盖盖上，进行下一步的蒸酒工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)放置于地面上，所述固定架(1)放置于酒甑一侧；

机械臂(2)，悬挂安装在所述固定架(1)内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；

簸箕(7)，安装在机械臂(2)连接端，通过机械臂(2)来控制簸箕(7)，可以与上甑机构(3)相互更换使用；

输送装置(5)，放置于酒甑一侧，用于对簸箕(7)进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕(7)内部；

控制装置(6)，使用时手持，用于对上甑机构(3)、机械臂(2)和输送装置(5)进行控制，并用于接收红外测温探头(401)传输的温度信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述上甑机构(3)包括储料箱(300)、出料管(302)、转动轴(305)和筛网(310)，所述出料管(302)固定在所述储料箱(300)侧壁，所述出料管(302)与所述储料箱(300)相连通，所述转动轴(305)转动连接在所述储料箱(300)内部，所述储料箱(300)内部开设有活动槽(309)，所述转动轴(305)位于所述活动槽(309)内部，所述转动轴(305)侧壁固定安装有安装架(307)，所述安装架(307)一端固定安装有拨动件(308)，所述筛网(310)安装在所述储料箱(300)内部，所述筛网(310)位于所述出料管(302)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述活动槽(309)为弧形槽，所述拨动件(308)为弧形件，所述拨动件(308)与所述活动槽(309)相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱(300)侧壁固定安装有传动装置(304)，所述转动轴(305)内部固定安装有安装轴(306)，所述安装轴(306)与所述传动装置(304)其中一个连接端相连接，所述传动装置(304)一侧固定安装有第六伺服电机(303)，所述第六伺服电机(303)输出端与所述传动装置(304)另一个连接端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱(300)顶部固定安装有进料斗(301)。

6.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述储料箱(300)内部开设有活动腔(311)，所述活动腔(311)内部固定安装有导向柱(312)，所述导向柱(312)侧壁滑动连接有活动架(313)，所述筛网(310)固定安装在所述活动架(313)内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述活动架(313)一侧与所述活动腔(311)内壁之间固定安装有弹簧，所述活动架(313)一端固定安装有振动电机(314)。

8.根据权利要求7所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述活动腔(311)内壁固定安装有固定板(315)，所述固定板(315)内部滑动连接有滑动板(316)，所述滑动板(316)一端固定安装在所述活动架(313)一侧。

9.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于：所述机械臂(2)包括底座(200)、第二伺服电机(201)、第一连接臂(202)、第三伺服电机(203)、第二连接臂(204)、转动座(2001)、第五伺服电机(206)、第四伺服电机(205)和连接架(207)，所述第五伺服电机(206)固定安装在所述底座(200)内部，所述转动座(2001)固定安装在所述第五伺服电机(206)输出端，所述第二伺服电机(201)固定安装在所述转动座(2001)一侧，所述第一连接臂(202)一端固定安装在所述第二伺服电机(201)输出端，所述第三伺服电机(203)固定安装在所述第二连接臂(204)一侧，所述第一连接臂(202)另一端固定安装在所述第三伺服电机(203)输出端，所述连接架(207)转动连接在所述第二连接臂(204)一端，所述第四伺服电机(205)固定安装在所述连接架(207)一侧，所述第二连接臂(204)一端固定安装在所述第四伺服电机(205)输出端，所述连接架(207)一端固定安装有连接板(2071)，所述储料箱(300)一侧固定安装有安装板(3001)，所述安装板(3001)与连接板(2071)通过螺栓(2072)固定安装。