CN114145282B - 植保机的支腿结构及植保机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；支架用以与植保机的车本体连接，支架包括顶板、底板及立柱，顶板与底板相互间隔设置，立柱连接顶板与底板；车轮安装于转向架；转向架通过缓冲气囊与顶板连接，且转向架能相对支架进行转动；转向板安装于转向架且能随转向架同步转动；转向板上开设有圆弧避让槽，圆弧避让槽自转向板靠近立柱的侧表面向内凹陷形成，且转向板跟随转向架朝向立柱侧转动时，立柱能对应滑入圆弧避让槽中。同时还提供了一种植保机。与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构及植保机的减震效果更佳，并且能提高车轮的可转动角度。

Description

植保机的支腿结构及植保机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种植保机的支腿结构及植保机。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。植保机是指做农村植保的机械，随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机正在进入农民的手中。植保机的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植保机一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机、畜力植保机、小动力植保机、拖拉机配套植保机、自走式植保机、航空植保机等。

现有技术中，自走式植保机包括车本体及安装于车本体的支腿，车本体上通常设置有药箱和喷杆，从而通过喷杆将药物喷洒实现植保作业。支腿通常设置有四个，四个支腿分设于车架的四周，并且支腿上安装有车轮，通过车轮带动植保机进行移动。植保作业时，用户乘坐在车本体上，对植保机进行操控移动，在移动的同时通过喷杆来喷洒药物，从而进行大范围的药物喷洒。

然而，现有技术中支腿的减震效果不佳，当路面崎岖不平时，会有明显的颠簸感，不能保障驾驶舒适性。并且，现有技术中支腿可带动车轮的转动角度有限，使得植保机在转弯过程中不够灵活。

发明内容

针对现有技术中植保机的减震效果不佳，不能保障驾驶舒适性，并且车轮转动角度有限，转弯不够灵活的技术问题。本发明提供了一种减震效果更佳，并且能提高车轮转动角度的植保机的支腿结构。

一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；

所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；

所述车轮安装于所述转向架；

所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；

所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；

其中，所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

优选的，所述立柱设置有两个，两所述立柱分为第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互间隔设置，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述第一立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述第一立柱侧转动时，所述第一立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

优选的，还包括转向板限位机构，所述转向板限位机构包括转向轴承安装板及转向轴承，所述转向轴承安装板固定安装于所述立柱，所述转向轴承安装于所述转向轴承安装板上，且所述转向轴承设置有两个，两所述转向轴承位于所述转向板的上下两侧。

优选的，所述转向板限位机构设置有两个，两所述转向板限位机构对应设置于所述转向板的左右两侧。

优选的，所述转向架包括支撑轴及安装座，所述支撑轴的顶部与所述缓冲气囊的底部连接，所述安装座安装于所述支撑轴的底部，所述转向板安装于所述支撑轴，所述车轮安装于所述安装座。

优选的，所述缓冲气囊包括气囊本体、气囊轴承座、气囊轴承及油封组件，所述气囊本体的顶部与所述顶板连接，所述气囊轴承座、所述气囊轴承及所述油封组件安装于所述气囊本体的底部，且所述支撑轴的顶部支撑所述气囊轴承。

优选的，所述车轮包括车轮本体及驱动马达，所述驱动马达安装于所述安装座，所述车轮本体安装于所述驱动马达的输出轴。

优选的，所述安装座上还安装有马达防尘盖，所述马达防尘盖位于所述驱动马达的背侧。

一种植保机，其包括车本体及安装于所述车本体的支腿，所述支腿采用上述任一项所述的植保机的支腿结构。

优选的，所述支腿设置有四个，四个所述支腿设置于所述车本体的四周，同侧的所述支腿之间通过转向连杆连接，且所述转向连杆连接于所述转向板。

与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；所述车轮安装于所述转向架；所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。所述植保机的支腿结构中所述转向架与所述支架之间通过缓冲气囊连接，从而通过所述缓冲气囊能良好的进行减震，提高驾驶舒适性，同时所述缓冲气囊也能充当升降元件，能够实现对植保机车身高度的调节。并且所述转向板上还开设有所述圆弧避让槽，从而当所述转向板转动到一定角度时，能通过所述圆弧避让槽避让所述立柱，让所述立柱能滑入所述圆弧避让槽中，避免了所述转向板的侧表面与所述立柱之间发生干涉，让所述转向板能转动更大的角度，提高了所述转向架的可转动角度，让植保机转弯时更加的灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的植保机的支腿结构的立体结构示意图；

图2为图1所示植保机的支腿结构的一种角度的平面结构示意图；

图3为图1所示植保机的支腿结构的另一种角度的平面结构示意图；

图4为图1所示植保机的支腿结构的剖面结构示意图；

图5为一种实施例提供的植保机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明提供了一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；所述车轮安装于所述转向架；所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。所述植保机的支腿结构减震效果更佳，并且能提高车轮的可转动角度。

请结合参阅图1至图4。本实施例提供了一种植保机的支腿结构100，其包括支架10、车轮20、转向架30、缓冲气囊40及转向板50。所述支架10用以与植保机的车本体连接，所述支架10包括顶板11、底板12及立柱13，所述顶板11与所述底板12相互间隔设置，所述立柱13连接所述顶板11与所述底板12。所述车轮20安装于所述转向架30，所述转向架30通过所述缓冲气囊40与所述顶板11连接，且所述转向架30能相对所述支架10进行转动。从而通过所述缓冲气囊40能良好的提高减震效果，当植保机在崎岖不平的路面上行驶时，所述缓冲气囊40能减轻颠簸感，更好的保障了驾驶的舒适性。并且所述缓冲气囊40也能充当升降元件进行使用，通过所述缓冲气囊40也能实现调节植保机车身高度的作用，更好的提高了驾驶舒适性。

所述转向板50安装于所述转向架30，且所述转向板50能随所述转向架30同步转动。所述转向板50上开设有圆弧避让槽51，所述圆弧避让槽51自所述转向板50靠近所述立柱13的侧表面52向内凹陷形成，即所述圆弧避让槽51自所述侧表面52朝向靠近所述转向板50的另一侧凹陷形成。所述转向板50跟随所述转向架30朝向所述立柱13侧转动时，所述立柱13能对应滑入所述圆弧避让槽51中。即所述圆弧避让槽51用以避让所述立柱13，所述圆弧避让槽51的槽宽以及设置位置与所述立柱13相互匹配，在所述转向板50转动时，所述立柱13能对应的滑入所述圆弧避让槽51中，从而避免了所述侧表面52与所述立柱13之间发生干涉限制所述转向架30的转动角度。通过所述圆弧避让槽51使得所述转向架30可以具有更大的可转角度，让所述转向架30能带动所述车轮20的可转角度更大，从而在植保机转弯过程中更加的灵活，方便了操作。本实施例中，将避让槽设置呈圆弧形，即所述圆弧避让槽51，从而能更好的配合所述转向板50的转动，能更好的避免避让槽的槽壁与立柱13之间发生干涉。

具体的，在本实施例中，所述转向板50整体呈“9”字形，所述转向架30可带动所述车轮20进行130°范围的转动，更好的满足了驾驶需求。

优选的，所述立柱13设置有两个，两所述立柱13分为第一立柱131和第二立柱132，所述第一立柱131与所述第二立柱132相互间隔设置。即所述支架10整体呈矩形框架状结构，从而更好的保障了所述支架10自身的整体稳定性。所述圆弧避让槽51自所述转向板50的靠近所述第一立柱131的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板50跟随所述转向架30朝向所述第一立柱131侧转动时，所述第一立柱131能对应滑入所述圆弧避让槽51中。即在本实施例中，所述圆弧避让槽51对应所述第一立柱131设置用以避让所述第一立柱131。

优选的，所述植保机的支腿结构100还包括转向板限位机构60，所述转向板限位机构60包括转向轴承安装板61及转向轴承62，所述转向轴承安装板61固定安装于所述立柱13，所述转向轴承62安装于所述轴箱轴承安装板61上，且所述转向轴承62设置有两个，两所述转向轴承62位于所述转向板50的上下两侧。即所述转向板限位机构60用以对所述转向板50进行上下限位，所述转向板50位于两所述转向轴承62之间，通过两所述转向轴承62对所述转向板50的抵接能有效避免所述转向板50发生上下滑动，更好的保障了稳定性，并且所述转向轴承62也不会影响到所述转向板50在水平方向的转动。具体的，所述转向轴承62通过螺栓安装于所述转向轴承安装板61上。

优选的，所述转向板限位机构60设置有两个，两所述转向板限位机构60对应设置于所述转向板50的左右两侧。从而通过两所述转向板限位机构60能更好的对所述转向板50进行限位，更好的避免所述转向板50发生上下滑动，同时也避免了所述转向板50往一侧发生偏斜。具体的，两所述转向板限位机构60对应安装于所述第一立柱131、所述第二立柱132上。

所述转向架30包括支撑轴31及安装座32，所述支撑轴31的顶部与所述缓冲气囊40的底部连接，所述安装座32安装于所述支撑轴31的底部，所述转向板50安装于所述支撑轴31，所述车轮20安装于所述安装座32。从而更好的保障了所述车轮20的安装。具体的，所述支撑轴31穿设所述底板12，从而更好的保障了所述转向架30转动过程中的稳定性。所述支撑轴31的中部通过花键与所述转向板50连接，所述支撑轴31的底部铣有键槽与所述安装座32连接，从而更好的保障了连接稳定性。

优选的，所述缓冲气囊40包括气囊本体41、气囊轴承座42、气囊轴承43及油封组件44，所述气囊本体41的顶部与所述顶板11连接，所述气囊轴承座42、所述气囊轴承43及所述油封组件44安装于所述气囊本体41的底部，且所述支撑轴31的顶部支撑所述气囊轴承43。从而更好的保障了所述缓冲气囊40与所述支架10、所述转向架30之间的连接。具体的，所述气囊本体41的顶部通过螺栓与所述顶板11连接。

优选的，所述车轮20包括车轮本体21及驱动马达22，所述驱动马达22安装于所述安装座32，所述车轮本体21安装于所述驱动马达22的输出轴。从而能更好的带动所述车轮本体21转动。

优选的，所述安装座32上还安装有马达防尘盖33，所述马达防尘盖33位于所述驱动马达22的背侧。从而通过所述马达防尘盖33能更好的避免所述驱动马达22受到污染，更好的保障了所述驱动马达22运行的稳定性。

具体的，所述支撑轴31与所述安装座32连接处还设置有防水盖，所述支撑轴31外部还设置有防水套管。所述植保机的支腿结构100结构紧凑，具有良好的防水性能，能防止泥水异物等进入，延长了使用寿命。

请结合参阅图5。本实施例还提供了一种植保机1000，其包括车本体200及安装于所述车本体200的支腿，所述支腿采用所述植保机的支腿结构100。

优选的，所述支腿设置有四个，四个所述支腿设置于所述车本体200的四周，同侧的所述支腿之间通过转向连杆300连接，且所述转向连杆300连接于所述转向板50，从而更好的保障了同侧转向的同步性。

与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；所述车轮安装于所述转向架；所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。所述植保机的支腿结构中所述转向架与所述支架之间通过缓冲气囊连接，从而通过所述缓冲气囊能良好的进行减震，提高驾驶舒适性，同时所述缓冲气囊也能充当升降元件，能够实现对植保机车身高度的调节。并且所述转向板上还开设有所述圆弧避让槽，从而当所述转向板转动到一定角度时，能通过所述圆弧避让槽避让所述立柱，让所述立柱能滑入所述圆弧避让槽中，避免了所述转向板的侧表面与所述立柱之间发生干涉，让所述转向板能转动更大的角度，提高了所述转向架的可转动角度，让植保机转弯时更加的灵活。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种植保机的支腿结构，其特征在于，包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；

所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；

所述车轮安装于所述转向架；

所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；

所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；

其中，所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

2.根据权利要求1所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述立柱设置有两个，两所述立柱分为第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互间隔设置，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述第一立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述第一立柱侧转动时，所述第一立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

3.根据权利要求2所述的植保机的支腿结构，其特征在于，还包括转向板限位机构，所述转向板限位机构包括转向轴承安装板及转向轴承，所述转向轴承安装板固定安装于所述立柱，所述转向轴承安装于所述转向轴承安装板上，且所述转向轴承设置有两个，两所述转向轴承位于所述转向板的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述转向板限位机构设置有两个，两所述转向板限位机构对应设置于所述转向板的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述转向架包括支撑轴及安装座，所述支撑轴的顶部与所述缓冲气囊的底部连接，所述安装座安装于所述支撑轴的底部，所述转向板安装于所述支撑轴，所述车轮安装于所述安装座。

6.根据权利要求5所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述缓冲气囊包括气囊本体、气囊轴承座、气囊轴承及油封组件，所述气囊本体的顶部与所述顶板连接，所述气囊轴承座、所述气囊轴承及所述油封组件安装于所述气囊本体的底部，且所述支撑轴的顶部支撑所述气囊轴承。

7.根据权利要求5所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述车轮包括车轮本体及驱动马达，所述驱动马达安装于所述安装座，所述车轮本体安装于所述驱动马达的输出轴。

8.根据权利要求7所述的植保机的支腿结构，其特征在于，所述安装座上还安装有马达防尘盖，所述马达防尘盖位于所述驱动马达的背侧。

9.一种植保机，其特征在于，包括车本体及安装于所述车本体的支腿，所述支腿采用如权利要求1至8中任一项所述的植保机的支腿结构。

10.根据权利要求9所述植保机，其特征在于，所述支腿设置有四个，四个所述支腿设置于所述车本体的四周，同侧的所述支腿之间通过转向连杆连接，且所述转向连杆连接于所述转向板。

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