CN112780174A - 一种用于植保机的自动升降爬梯 - Google Patents

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赵佐卫
杨玉钰
刘若桥
李铁辉
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Hunan Nongyou Machinery Group Co ltd
Hunan Qiuling Agricultural Machinery Research Institute Co ltd
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Hunan Nongyou Machinery Group Co ltd
Hunan Qiuling Agricultural Machinery Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于植保机的自动升降爬梯，包括安装座、可升降爬梯、驱动机构和距离感应元件，安装座用于与植保机固定连接，可升降爬梯安装于安装座上，驱动机构用于驱动可升降爬梯升降，驱动机构的固定端与安装座固定连接，驱动机构的驱动端与可升降爬梯固定连接，距离感应元件设置于可升降爬梯的底部，距离感应元件与驱动机构相连接，用于地面位置的感应，与现有技术相比，本发明提供的用于植保机的自动升降爬梯，能够实现爬梯的自动升降，确保植保机作业人员上下爬梯的安全。

Description

一种用于植保机的自动升降爬梯
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于植保机的自动升降爬梯。
背景技术
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，植保机是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机正在进入广大农民的手中。植保机的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。
现有技术中，为了满足作物生长各时节的使用及不同作物的使用，植保机的底盘高度均可调节，因此植保机均配有爬梯，方便作业人员登机。现有的植保机爬梯一般分为两种，一种为高度不可调节的爬梯，另一种为折叠型的爬梯，前者通用性不强，离地高度设计的太大则一旦植保机高度调整之后人很难爬上去，离地高度设计的太小又影响机器的通过性，后者则在作业人员登上去之后不能自动折叠，同样会影响机器通过性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于植保机的自动升降爬梯，能够实现爬梯的自动升降，确保植保机作业人员上下爬梯的安全。
本发明提供一种用于植保机的自动升降爬梯，包括：
用于与植保机固定连接的安装座；
安装于所述安装座上的可升降爬梯；
用于驱动所述可升降爬梯升降的驱动机构，所述驱动机构的固定端与所述安装座固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述可升降爬梯固定连接；
设置于所述可升降爬梯的底部的距离感应元件，所述距离感应元件与所述驱动机构相连接，用于地面位置的感应。
优选地，所述安装座上设置有升降控制开关，所述升降控制开关与所述驱动机构相连接。
优选地，所述可升降爬梯包括两列相互平行的剪叉支架和若干个踏板，所述踏板连接在两列所述剪叉支架之间。
优选地，所述可升降爬梯还包括转臂，所述转臂的一端与所述驱动机构的驱动端固定连接，所述转臂的另一端与所述剪叉支架铰接。
优选地，所述剪叉支架包括多个首尾铰接的支撑条和活动剪叉，所述支撑条的中部和所述活动剪叉的中部通过销轴铰接。
优选地，所述踏板的上表面设有防滑纹路。
优选地，所述驱动机构为电动推杆。
优选地，所述距离感应元件为感应式距离传感器。
优选地，所述感应式距离传感器为2个。
本发明提供的用于植保机的自动升降爬梯，包括安装座、可升降爬梯、驱动机构和距离感应元件，安装座用于与植保机固定连接，可升降爬梯安装于安装座上，驱动机构用于驱动可升降爬梯升降，驱动机构的固定端与安装座固定连接，驱动机构的驱动端与可升降爬梯固定连接，距离感应元件设置于可升降爬梯的底部，距离感应元件与驱动机构相连接，用于地面位置的感应，当植保机正常作业时，驱动机构驱动可升降爬梯上升，收回可升降爬梯，避免影响机器通行，而当植保机作业人员需要上下爬梯时，驱动机构驱动可升降爬梯下降，在下降过程中，距离感应元件用于地面位置的感应，判断可升降爬梯是否已经下降到位，进而给驱动机构发出相应的指令，确保可升降爬梯下降到预设位置时停止，从而实现爬梯的自动升降，与现有技术相比，本发明提供的用于植保机的自动升降爬梯，能够实现爬梯的自动升降，确保植保机作业人员上下爬梯的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于植保机的自动升降爬梯的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于植保机的自动升降爬梯的局部放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种用于植保机的自动升降爬梯的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种用于植保机的自动升降爬梯的局部放大图。本发明实施例提供一种用于植保机的自动升降爬梯，包括安装座1、可升降爬梯2、驱动机构3和距离感应元件4，安装座1用于与植保机6固定连接，可升降爬梯2安装于安装座1上，驱动机构3用于驱动可升降爬梯2升降，驱动机构3的固定端与安装座1固定连接，驱动机构3的驱动端与可升降爬梯2固定连接，距离感应元件4设置于可升降爬梯2的底部，距离感应元件4与驱动机构3相连接，用于地面位置的感应。
本发明实施例中，安装座1与植保机6的车架固定连接，可升降爬梯2安装于安装座1上，在驱动装置3的驱动下可升降，方便作业人员上下爬梯，距离感应元件4可以感应地面的位置，当植保机正常作业时，驱动机构3驱动可升降爬梯2上升，收回可升降爬梯2，避免影响机器通行，而当植保机作业人员需要上下爬梯时，驱动机构3驱动可升降爬梯2下降，在下降过程中，距离感应元件4用于地面位置的感应，判断可升降爬梯2是否已经下降到位，进而给驱动机构3发出相应的指令，确保可升降爬梯2下降到预设位置时停止，从而实现爬梯的自动升降，与现有技术相比，本发明提供的用于植保机的自动升降爬梯，能够实现爬梯的自动升降，确保植保机作业人员上下爬梯的安全。
作为本发明一种优选的实施例，安装座1上设置有升降控制开关5，升降控制开关5与驱动机构3相连接。本实施例中，升降控制开关5包括上升控制开关和下降控制开关，分别控制驱动机构3驱动可升降爬梯2上升和下降。
具体的，上述实施例中，距离感应元件4可以采用感应式距离传感器，输出为高低电平。在可升降爬梯2下降过程中，感应式距离传感器感应不到地面时，输出高电平信号，此时驱动机构3继续驱动可升降爬梯2下降；而当感应式距离传感器能够感应到地面时，输出低电平信号，此时判断可升降爬梯2已经下降到位，进而给驱动机构3发出相应的指令，确保可升降爬梯2下降到预设位置时停止。
进一步地，上述实施例中，可以设置2个感应式距离传感器，只有当2个感应式距离传感器同时输出低电平信号时，才判断可升降爬梯2已经下降到位，防止因感应式距离传感器本身故障导致误判断。具体实施时，感应式距离传感器的感应距离可以根据实际需要选择，能够保证可升降爬梯2与地面之间保持安全距离即可。
作为本发明一种优选的实施例，可升降爬梯2包括两列相互平行的剪叉支架和若干个踏板21，踏板21连接在两列剪叉支架之间。本实施例中，剪叉支架具有收缩功能，在驱动装置3的驱动下，能够实现上下升降，踏板21方便作业人员踩踏，同时具有稳固两列剪叉支架连接的功能。
进一步地，在上述实施例的基础上，可升降爬梯2还包括转臂22，转臂22的一端与驱动机构3的驱动端固定连接，转臂22的另一端与剪叉支架铰接。本实施例中，转臂22为弯曲状，方便将驱动装置3的动力传递至可升降爬梯2。
更进一步地，上述实施例中，剪叉支架包括多个首尾铰接的支撑条23和活动剪叉24，支撑条23的中部和活动剪叉24的中部通过销轴铰接。多个支撑条23和活动剪叉24首尾相连，保证可升降爬梯2具有足够的长度，销轴主要起铰接作用，同时能够使两列剪叉支架的连接更加稳固。
更进一步地，上述实施例中，踏板21的上表面设有防滑纹路。本实施例中，当作业人员踩在踏板21上时，防滑纹路可以防止打滑，保证作业人员上下滑梯的安全。
可选的，驱动机构3为电动推杆。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，包括：
用于与植保机固定连接的安装座；
安装于所述安装座上的可升降爬梯；
用于驱动所述可升降爬梯升降的驱动机构，所述驱动机构的固定端与所述安装座固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述可升降爬梯固定连接；
设置于所述可升降爬梯的底部的距离感应元件，所述距离感应元件与所述驱动机构相连接，用于地面位置的感应。
2.根据权利要求1所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述安装座上设置有升降控制开关，所述升降控制开关与所述驱动机构相连接。
3.根据权利要求1所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述可升降爬梯包括两列相互平行的剪叉支架和若干个踏板，所述踏板连接在两列所述剪叉支架之间。
4.根据权利要求3所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述可升降爬梯还包括转臂，所述转臂的一端与所述驱动机构的驱动端固定连接，所述转臂的另一端与所述剪叉支架铰接。
5.根据权利要求4所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述剪叉支架包括多个首尾铰接的支撑条和活动剪叉，所述支撑条的中部和所述活动剪叉的中部通过销轴铰接。
6.根据权利要求5所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述踏板的上表面设有防滑纹路。
7.根据权利要求1所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。
8.根据权利要求1所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述距离感应元件为感应式距离传感器。
9.根据权利要求8所述的用于植保机的自动升降爬梯，其特征在于，所述感应式距离传感器为2个。
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