JP3499834B2 - 豆用刈取機の刈倒装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラで自走す
る車体の前方に分草杆と刈刃兼分草杆を突出し、刈刃兼
分草杆に固定した刈刃で土中の豆茎の根元を切断して刈
り倒す豆用刈取機に関し、特にその刈倒装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】豆茎の根元を切断する
と同時に圃場に倒していく刈倒し式の豆用刈取機は、他
の豆収穫機に比べ手軽で価格も安いが、豆茎を挟持しな
いで切断するので、圃場の凹凸が切断特性に大きく影響
し、刈高さを一定に保つための装置を必要とする。

【０００３】従来の刈高さ制御装置は、刈刃に四点平行
リンクなどで構成する自動昇降装置を取り付けて刈高さ
を制御していた（例えば特開平11‐75471号公報）。こ
のため、装置の構造が複雑になると共に、刈刃の位置が
常に変化するので、油圧モータなどの駆動装置を直接刈
刃に取り付ける必要があった。油圧モータは、油圧ポン
プやバルブ類、配管などの付帯設備を必要とし、装置自
体が大掛かりで高価なものとなる。そのため、従来の刈
倒し式の豆用刈取機をこれ以上小型軽量化してコストを
引き下げるのが困難であった。

【０００４】そこで本発明は、従来の刈高さ制御装置を
より簡素化して小型軽量化することにより、刈倒し式の
豆用刈取機の特長である手軽で低価格なものにすること
を目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００６】すなわち、請求項１の発明は、車体前部に
伝動機構を備える横方向の支軸を架設し、この支軸に前
方に突出する中央の分草杆と左右の刈刃兼分草杆をそれ
ぞれ独立に軸支し、左右の刈刃兼分草杆には伝動機構と
刈刃を備えると共に、中央の分草杆には左右の刈刃兼分
草杆の下側に当接するアームを一体に備え、さらにその
基端部に分草杆を上昇する油圧シリンダを緩く連結して
なる豆用刈取機の刈倒装置である。請求項２の発明は、
前記アームに調節ねじを取り付けて左右の刈刃兼分草杆
の下側に当接する高さを加減してなる請求項１記載の豆
用刈取機の刈倒装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００８】図１に、本発明を実施した豆用刈取機の全
体図を示す。豆用刈取機は、車体１前部に刈倒装置２を
突設し、車体１後部に横置きに設置したエンジン３の動
力を伝達して左右のクローラ４、４を回転する。クロー
ラ４、４は、後部を脚高にして車高を高くし、車体１下
部に空間を設けて刈倒した豆茎を跨いで走行できるよう
にしている。

【０００９】図２に、本発明を実施した豆用刈取機の刈
倒装置の平面図を示す。刈倒装置２は、車体１前部に横
方向の基軸シャフトａを架設し、基軸シャフトａの一端
に固着したプーリＰ１と、エンジン３の出力軸に固着し
たプーリＰ２をベルトＢ１を介して結合する。基軸シャ
フトａは、外周にシャフトケース２０を遊嵌して中央の
分草杆２１の基端部を一体に連結する。また、基軸シャ
フトａの両側に左右の刈刃兼分草杆２２、２２を軸支
し、刈刃部の先端に円板状の刈刃２３、２３を取り付け
る。中央の分草杆２１と左右の刈刃兼分草杆２２、２２
は、先端に円錐形の分草体２４を設け、分草体２４に後
方に向けて放射状に伸びる上下左右の案内杆２５を取り
付ける。

【００１０】図３に、中央の分草杆の側面図を示す。分
草杆２１は、シャフトケース２０の外周に一体に取り付
けたレバー２６に基端部を固着し、レバー２６に縦長の
連結孔２６ａを穿って連結ピン２６ｂを挿通し、連結ピ
ン２６ｂに油圧シリンダ２７の先端を連結する。

【００１１】図４に、左右の刈刃兼分草杆の側面図を示
す。刈刃兼分草杆２２、２２は、刈刃シャフトｂ、ｂを
挿嵌し、刈刃シャフトｂ、ｂは、始端を基軸シャフトａ
の両側に固着したべベルギアＧ１、Ｇ１に連結して直角
に作用方向を変え、中間にべベルギアＧ２、Ｇ２を介装
して鉛直に作用方向を変え、終端を刈刃２３、２３の軸
心に直結する。刈刃兼分草杆２２、２２の基端.部は、
ばね５、５を介して車体１前面に立設した前フレーム６
に釣支し、刈倒装置２を上昇するときの初動負荷を軽減
する。

【００１２】シャフトケース２０は、両脇から左右の刈
刃兼分草杆２２、２２の下側に当接するアーム２８、２
８を突設し、当接面に調節ねじ２９、２９の頭部を突起
する。調節ねじ２９、２９は、刈刃兼分草杆２２、２２
の下死点を決定し、ねじを廻して高さを調節する。アー
ム２８、２８は、中央の分草杆２１に直接取り付けて左
右の刈刃兼分草杆２２、２２の下側に突出させてもよ
い。

【００１３】本発明を実施した豆用刈取機の刈倒装置は
以上のような構成で、作業を行うときは、油圧シリンダ
２７を短縮して先端の連結ピン２６ｂを縦長の連結孔２
６ａの中程に固定する。そして、条間に中央の分草杆２
１を沿わせながら車体１を前進し、中央の分草杆２１と
左右の刈刃兼分草杆２２、２２によって倒れた豆茎の引
起こしや蔓状になった豆茎の草分けを行う。このとき、
分草体２４の下腹が圃場に接し、圃場の凹凸に沿って中
央の分草杆２１と左右の刈刃兼分草杆２２、２２がそれ
ぞれ独立に基軸シャフトａを軸に回転しながら上下動す
る。このため、左右の刈刃２３、２３が一定の深さで土
中を進行し、圃場の凹凸に関係なく刈高さを一定に保つ
ことができる。このとき中央の分草杆２１の上下動の上
限と下限が、連結孔２６の縦の長さと軸心からの距離に
よって制限される。また、左右の刈刃兼分草杆２２、２
２の上下動の下限が、中央の分草杆２１と一体に回転す
るアーム２８、２８と調節ねじ２９、２９の高さによっ
て制限される。このように上下動の下限が制限されるこ
とにより、圃場の凹部で分草杆２１や刈刃兼分草杆２
２、２２が下がり過ぎて先端の分草体２４が土中にめり
込む事故を未然に防止できる。

【００１４】作業終了時あるいは車体旋回、路上走行な
どで刈倒装置２を上昇するときは、油圧シリンダ２７を
伸長してレバー２６を押下げ、レバー２６と一体のシャ
フトケース２０を上向きに回動する。これにより、シャ
フトケース２０と一体の中央の分草杆２１がシャフトケ
ース２０を軸に旋回しながら上昇する。同時に、シャフ
トケース２０と一体のアーム２８、２８が左右の刈刃兼
分草杆２２、２２に当接してそれらを下側から持ち上げ
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の豆用刈取
機の刈倒装置は、伝動機構を備える支軸に中央の分草杆
と、伝動機構と刈刃を備える左右の刈刃兼分草杆を独立
に軸支し、中央の分草杆に左右の刈刃兼分草杆の下側に
当接するアームを一体に備え、その基端部に分草杆を上
昇する油圧シリンダを緩く連結する。従って、本発明に
よれば、中央の分草杆と左右の刈刃兼分草杆が車体に固
定されず自在に上下動するので、自動昇降装置などの複
雑な装置を必要とせずに簡単に刈高さを一定に保つこと
ができる。また、伝動機構を介して直接刈刃を駆動し、
油圧モータなどの複雑で大掛かりな駆動装置を必要とし
ないので、部品点数を削減して大幅なコストダウンと小
型軽量化および信頼性の向上を可能にする。また、アー
ムを介して中央の分草杆と一体に左右の刈刃兼分草杆が
持ち上がるので、一本の油圧シリンダで簡単に刈倒装置
全体を上昇することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した豆用刈取機の全体図である。

【図２】本発明を実施した豆用刈取機の刈倒装置の平面
図である。

【図３】本発明を実施した中央の分草杆の側面図であ
る。

【図４】本発明を実施した左右の刈刃兼分草杆の側面図
である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 刈倒装置 ２０ シャフトケース ２１ 分草杆 ２２ 刈刃兼分草杆 ２３ 刈刃 ２４ 分草体 ２５ 案内杆 ２６ レバー ２６ａ 連結孔 ２６ｂ 連結ピン ２７ 油圧シリンダ ２８ アーム ２９ 調節ねじ ３ エンジン ４ クローラ ５ ばね ６ 前フレーム Ｂ１ ベルト Ｇ１、Ｇ２ べベルギア Ｐ１、Ｐ２ プーリ ａ 基軸シャフト ｂ 刈刃シャフト

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前部に伝動機構を備える横方向の支
   軸を架設し、 この支軸に前方に突出する中央の分草杆と左右の刈刃兼
   分草杆をそれぞれ独立に軸支し、 左右の刈刃兼分草杆には伝動機構と刈刃を備えると共
   に、 中央の分草杆には左右の刈刃兼分草杆の下側に当接する
   アームを一体に備え、 さらにその基端部に分草杆を上昇する油圧シリンダを緩
   く連結してなる豆用刈取機の刈倒装置。
2. 【請求項２】 前記アームに調節ねじを取り付けて左右
   の刈刃兼分草杆の下側に当接する高さを加減してなる請
   求項１記載の豆用刈取機の刈倒装置。