CN114144961A - 电动机、压缩机以及空调机 - Google Patents

电动机、压缩机以及空调机 Download PDF

Info

Publication number
CN114144961A
CN114144961A CN201980098633.1A CN201980098633A CN114144961A CN 114144961 A CN114144961 A CN 114144961A CN 201980098633 A CN201980098633 A CN 201980098633A CN 114144961 A CN114144961 A CN 114144961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge
rotor core
rotor
electromagnetic steel
magnetic flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980098633.1A
Other languages
English (en)
Inventor
塚本惠实
仁吾昌弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN114144961A publication Critical patent/CN114144961A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/02—Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/026—Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of rotary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025—Motor control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D25/0606—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the electric motor being specially adapted for integration in the pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/13—Vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

电动机(1)具有：转子(2)，其具备永久磁铁(24)、具有第一电磁钢板(211)的第一转子铁芯(21)以及具有第二电磁钢板(212)的第二转子铁芯(22)；以及定子(3)，其具有定子铁芯(31)。第一电磁钢板(211)位于定子铁芯(31)的外侧。第一左侧桥(251L)的最小宽度BL1、第一左侧桥(251L)的厚度tL1、第一右侧桥(251R)的最小宽度BR1、第一右侧桥(251R)的厚度tR1、第二左侧桥(252L)的最小宽度BL2、第二左侧桥(252L)的厚度tL2、第二右侧桥(252R)的最小宽度BR2以及第二右侧桥(252R)的厚度tR2的关系满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。

Description

电动机、压缩机以及空调机
技术领域
本发明涉及一种电动机。
背景技术
为了减少电动机的转子中的漏磁通(例如，从转子的各磁极部的永久磁铁向邻接的磁极部泄漏的磁通)，提出了在转子的永久磁铁的两端设置空间的结构(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-197991号公报
发明内容
发明要解决的课题
设置在磁铁插入孔的端部与转子的外周面之间的桥的宽度越小，越能够减少漏磁通，但桥的宽度越小，转子相对于在转子中产生的离心力的机械强度越低。与此相对，桥的宽度越大，越能够提高转子相对于在转子中产生的离心力的机械强度，但桥的宽度越大，漏磁通越增加。结果，电动机的效率降低。
本发明的目的在于解决上述课题，改善电动机的效率。
用于解决课题的手段
本发明的一方式的电动机具备：
转子，其具备至少一个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述至少一个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；
第二左侧桥，其设置在所述第二左侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外周面之间；以及
第二右侧桥，其设置在所述第二右侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外周面之间，
在将所述平面中的所述第一左侧桥的最小宽度设为BL1，
将所述轴向上的所述第一左侧桥的厚度设为tL1，
将所述平面中的所述第一右侧桥的最小宽度设为BR1，
将所述轴向上的所述第一右侧桥的厚度设为tR1，
将所述平面中的所述第二左侧桥的最小宽度设为BL2，
将所述轴向上的所述第二左侧桥的厚度设为tL2，
将所述平面中的所述第二右侧桥的最小宽度设为BR2，
将所述轴向上的所述第二右侧桥的厚度设为tR2时，
满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。
本发明的另一方式的电动机具备：
转子，其具备两个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述两个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；以及
第二中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二转子铁芯具有相互分离的多个外周面。
本发明的另一方式的电动机具备：
转子，其具备两个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述两个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；以及
桥，其设置在所述第二右侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外缘之间，所述第二右侧磁通屏障部设置在所述转子的旋转方向上的上游侧，
所述第二转子铁芯具有相互分离的多个外周面。
本发明的另一方式的压缩机具备：
密闭容器；
压缩装置，其配置于所述密闭容器内；以及
电动机，其驱动所述压缩装置。
本发明的另一方式的空调机具备：
所述压缩机；以及
热交换器。
发明的效果
根据本发明，能够改善电动机的效率。
附图说明
图1是概略地表示本发明的实施方式1的电动机的结构的剖视图。
图2是概略地表示电动机的结构的剖视图。
图3是概略地表示第一转子铁芯的结构的俯视图。
图4是表示图3所示的第一转子铁芯中的各磁极部的结构的放大图。
图5是概略地表示第二转子铁芯的结构的俯视图。
图6是表示图5所示的第二转子铁芯中的各磁极部的结构的放大图。
图7是概略地表示第二转子铁芯的另一例的俯视图。
图8是概略地表示第一转子铁芯的另一例的俯视图。
图9是概略地表示第二转子铁芯的又一例的俯视图。
图10是概略地表示第一转子铁芯的又一例的俯视图。
图11是概略地表示第二转子铁芯的又一例的俯视图。
图12是概略地表示第二转子铁芯的又一例的俯视图。
图13是概略地表示第二转子铁芯的又一例的俯视图。
图14是概略地表示第一转子铁芯的又一例的俯视图。
图15是概略地表示第二转子铁芯的又一例的俯视图。
图16是概略地表示本发明的实施方式2的压缩机的结构的剖视图。
图17是概略地表示本发明的实施方式3的制冷空调装置的结构的图。
具体实施方式
实施方式1
在各图所示的xyz直角坐标系中，z轴方向(z轴)表示与电动机1的轴线Ax平行的方向，x轴方向(x轴)表示与z轴方向(z轴)正交的方向，y轴方向(y轴)表示与z轴方向及x轴方向这两者正交的方向。轴线Ax是转子2的旋转中心。与轴线Ax平行的方向也称为“转子2的轴向”或简称为“轴向”。径向是转子2或定子3的半径方向，是与轴线Ax正交的方向。xy平面是与轴向正交的平面。箭头A1表示以轴线Ax为中心的周向。将转子2或定子3的周向简称为“周向”。
图1是概略地表示本发明的实施方式1的电动机1的结构的剖视图。
图2是概略地表示电动机1的结构的剖视图。
电动机1具备具有P个(P为2以上的整数)磁极的转子2和配置于转子2的外侧的定子3。电动机1例如是永久磁铁嵌入型电动机等永久磁铁同步电动机(也称为无刷DC电动机)。磁极数P的范围优选为4至10的偶数，即4、6、8或10。
电动机1例如通过逆变器控制进行驱动。由此，能够进行考虑了在电动机1中产生的齿槽转矩的电动机控制。特别是，在电动机1是通过逆变器控制来驱动的无刷DC电动机的情况下，能够抑制在电动机1的驱动中产生的转矩脉动的变动，能够减少电动机1中的振动和噪声。
转子2能够旋转地配置在定子3的内侧。转子2具有第一转子铁芯21、第二转子铁芯22、轴23以及至少一个永久磁铁24。在本实施方式中，转子2是永久磁铁嵌入型转子。
转子2具有转子铁芯部20。在图2所示的例子中，转子铁芯部20具有两个第一转子铁芯21和一个第二转子铁芯22。两个第一转子铁芯21和一个第二转子铁芯22在轴向上层叠。具体而言，第一转子铁芯21、第二转子铁芯22以及第一转子铁芯21依次层叠。
转子2具有多个磁极部和多个极间部。各极间部是在周向上邻接的两个磁极部(即，转子2的N极及S极)的交界。换言之，磁极部是两个极间部之间的区域。转子2的各磁极部(也简称为“各磁极部”或“磁极部”)由至少一个永久磁铁24形成。即，各磁极部是指起到转子2的N极或S极的作用的区域。
在转子2(具体而言，第二转子铁芯22的外周面22a)与定子3之间存在气隙。转子2与定子3之间的气隙例如为0.3mm至1mm。当具有与指令转速同步的频率的电流被供给到定子3的绕组32时，在定子3中产生旋转磁场，转子2旋转。
第一转子铁芯21和第二转子铁芯22通过热装、压入等固定方法固定于轴23。当转子2旋转时，旋转能量从第一转子铁芯21和第二转子铁芯22传递到轴23。
如图2所示，在转子2的轴向上，第一转子铁芯21的一部分位于定子铁芯31的外侧。具体而言，在转子2的轴向上，后述的至少一个第一电磁钢板211位于定子铁芯31的外侧。
定子3具有定子铁芯31、安装于定子铁芯31的至少一个绕组32以及配置绕组32的至少一个槽33。定子铁芯31具有圆环状的轭311和多个齿312。在图1所示的例子中，定子铁芯31具有9个齿312和9个槽33。各槽33是相互邻接的齿312之间的空间。
但是，齿312的数量不限定于9个。同样地，槽33的数量不限定于9个。
多个齿312呈放射状地配置。换言之，多个齿312在定子铁芯31的周向上等间隔地排列。各齿312从轭311朝向转子2的旋转中心延伸。
各齿312例如具有在径向上延伸的主体部以及位于主体部的前端且在周向上延伸的齿前端部。
多个齿312和多个槽33在定子铁芯31的周向上交替地以等间隔排列。
定子铁芯31是环状的铁芯。定子铁芯31具有在轴向上层叠的多个电磁钢板。这些电磁钢板通过铆接相互固定。多个电磁钢板分别被冲裁成具有预定的形状。多个电磁钢板各自的厚度例如为0.1mm至0.7mm。在本实施方式中，多个电磁钢板各自的厚度为0.35mm。
在各齿312卷绕有绕组32，由此，在各槽33配置有绕组32。例如，绕组32以集中卷绕的方式卷绕于各齿312。优选在绕组32与各齿312之间配置有绝缘体。
绕组32形成产生旋转磁场的线圈。线圈例如为三相线圈。在该情况下，接线方式例如为Y形接线。绕组32例如是直径1mm的磁导线。当电流流过绕组32时，产生旋转磁场。绕组32的匝数和直径根据施加于绕组32的电压、电动机1的转速或槽33的截面积等来设定。绕组32的匝数例如为80。
具体说明转子2的结构。
<第一转子铁芯21的结构>
图3是概略地表示第一转子铁芯21的结构的俯视图。
图4是表示图3所示的第一转子铁芯21中的各磁极部的结构的放大图。
在图3所示的例子中，各磁极中心由磁极中心线C1表示，各极间部由极间线C2表示。即，各磁极中心线C1通过转子2(在图3中为第一转子铁芯21)的磁极中心(换言之，各磁极部的中心)，各极间线C2通过转子2(在图3中为第一转子铁芯21)的极间部。
第一转子铁芯21具有至少一个第一电磁钢板211。在本实施方式中，第一转子铁芯21具有在轴向上层叠的多个第一电磁钢板211。这些第一电磁钢板211通过铆接相互固定。多个第一电磁钢板211分别被冲裁成具有预定的形状。多个第一电磁钢板211各自的厚度例如为0.1mm至0.7mm。在本实施方式中，多个第一电磁钢板211各自的厚度为0.35mm。
各第一电磁钢板211含有硅。
各第一电磁钢板211具有多个第一磁铁插入孔221、多个第一左侧磁通屏障部231L、多个第一右侧磁通屏障部231R、第一轴孔241、多个第一左侧桥251L(也称为第一左侧薄壁部)、多个第一右侧桥251R(也称为第一右侧薄壁部)、多个第一狭缝261以及多个第一中心桥271。
在图3所示的例子中，各第一电磁钢板211具有12个第一磁铁插入孔221、6个第一左侧磁通屏障部231L、6个第一右侧磁通屏障部231R、1个第一轴孔241、6个第一左侧桥251L、6个第一右侧桥251R、42个第一狭缝261以及6个第一中心桥271。
各第一磁铁插入孔221、各第一左侧磁通屏障部231L、各第一右侧磁通屏障部231R、第一轴孔241以及各第一狭缝261在轴向上贯通第一转子铁芯21(具体而言，第一电磁钢板211)。
如图4所示，各第一电磁钢板211的各磁极部具有两个第一磁铁插入孔221、一个第一左侧磁通屏障部231L、一个第一右侧磁通屏障部231R、一个第一左侧桥251L、一个第一右侧桥251R以及一个第一中心桥271。
如图4所示，在xy平面中，第一左侧磁通屏障部231L和第一右侧磁通屏障部231R分别设置在转子2的周向上的磁极部的两侧。第一左侧磁通屏障部231L是与第一磁铁插入孔221连通的空间。第一左侧磁通屏障部231L减少漏磁通。第一右侧磁通屏障部231R是与另一个第一磁铁插入孔221连通的空间。第一右侧磁通屏障部231R减少漏磁通。
漏磁通例如是从转子2的各磁极部的永久磁铁24向邻接的磁极部泄漏的磁通、或者从各永久磁铁24向第一中心桥271泄漏的磁通。
第一左侧桥251L是第一电磁钢板211的一部分。第一左侧桥251L设置在第一左侧磁通屏障部231L与第一转子铁芯21的外周面21a之间。
第一右侧桥251R是第一电磁钢板211的一部分。第一右侧桥251R设置在第一右侧磁通屏障部231R与第一转子铁芯21的外周面21a之间。
第一中心桥271是第一电磁钢板211的一部分。第一中心桥271设置在两个永久磁铁24之间。即，第一中心桥271设置在两个第一磁铁插入孔221之间。将设置在第一中心桥271的左侧的第一磁铁插入孔也称为“第一左侧磁铁插入孔”。将设置在第一中心桥271的右侧的第一磁铁插入孔也称为“第一右侧磁铁插入孔”。将第一左侧磁铁插入孔和第一右侧磁铁插入孔也称为一组磁铁配置部。即，在各磁极部中，第一电磁钢板211具有配置两个永久磁铁24的一组磁铁配置部。在本实施方式中，在xy平面中，一组磁铁配置部具有V字形状。
宽度BL1是xy平面中的第一左侧桥251L的最小宽度。宽度BR1是xy平面中的第一右侧桥251R的最小宽度。宽度BC1是xy平面中的第一中心桥271的最小宽度。厚度tL1是轴向上的第一左侧桥251L的厚度。厚度tR1是轴向上的第一右侧桥251R的厚度。厚度tC1是轴向上的第一中心桥271的厚度。
〈第二转子铁芯22的结构〉
图5是概略地表示第二转子铁芯22的结构的俯视图。
图6是表示图5所示的第二转子铁芯22中的各磁极部的结构的放大图。
在图5所示的例子中，各磁极中心由磁极中心线C1表示，各极间部由极间线C2表示。即，各磁极中心线C1通过转子2(在图5中为第二转子铁芯22)的磁极中心，各极间线C2通过转子2(在图5中为第二转子铁芯22)的极间部。
第二转子铁芯22具有至少一个第二电磁钢板212。在本实施方式中，第二转子铁芯22具有在轴向上层叠的多个第二电磁钢板212。这些第二电磁钢板212通过铆接相互固定。多个第二电磁钢板212分别被冲裁成具有预定的形状。多个第二电磁钢板212各自的厚度例如为0.1mm至0.7mm。在本实施方式中，多个第二电磁钢板212各自的厚度为0.35mm。
各第二电磁钢板212含有硅。
各第二电磁钢板212具有多个第二磁铁插入孔222、多个第二左侧磁通屏障部232L、多个第二右侧磁通屏障部232R、第二轴孔242、多个第二左侧桥252L(也称为第二左侧薄壁部)、多个第二右侧桥252R(也称为第二右侧薄壁部)、多个第二狭缝262以及多个第二中心桥272。
在图5所示的例子中，各第二电磁钢板212具有12个第二磁铁插入孔222、6个第二左侧磁通屏障部232L、6个第二右侧磁通屏障部232R、1个第二轴孔242、6个第二左侧桥252L、6个第二右侧桥252R、42个第二狭缝262以及6个第二中心桥272。
各第二磁铁插入孔222、各第二左侧磁通屏障部232L、各第二右侧磁通屏障部232R、第二轴孔242以及各第二狭缝262在轴向上贯通第二转子铁芯22(具体而言，第二电磁钢板212)。
如图6所示，各第二电磁钢板212的各磁极部具有两个第二磁铁插入孔222、一个第二左侧磁通屏障部232L、一个第二右侧磁通屏障部232R、一个第二左侧桥252L、一个第二右侧桥252R以及一个第二中心桥272。
如图6所示，在xy平面中，第二左侧磁通屏障部232L和第二右侧磁通屏障部232R分别设置在转子2的周向上的磁极部的两侧。第二左侧磁通屏障部232L是与第二磁铁插入孔222连通的空间。第二左侧磁通屏障部232L减少漏磁通。第二右侧磁通屏障部232R是与另一个第二磁铁插入孔222连通的空间。第二右侧磁通屏障部232R减少漏磁通。
漏磁通例如是从转子2的各磁极部的永久磁铁24向邻接的磁极部泄漏的磁通、或者从各永久磁铁24向第二中心桥272泄漏的磁通。
第二左侧桥252L是第二电磁钢板212的一部分。第二左侧桥252L设置在第二左侧磁通屏障部232L与第二转子铁芯22的外周面22a之间。
第二右侧桥252R是第二电磁钢板212的一部分。第二右侧桥252R设置在第二右侧磁通屏障部232R与第二转子铁芯22的外周面22a之间。
第二中心桥272是第二电磁钢板212的一部分。第二中心桥272设置在两个永久磁铁24之间。即，第二中心桥272设置在两个第二磁铁插入孔222之间。将设置在第二中心桥272的左侧的第二磁铁插入孔也称为“第二左侧磁铁插入孔”。将设置在第二中心桥272的右侧的第二磁铁插入孔也称为“第二右侧磁铁插入孔”。即，在各磁极部中，第二电磁钢板212具有配置两个永久磁铁24的一组磁铁配置部。在本实施方式中，在xy平面中，一组磁铁配置部具有V字形状。
宽度BL2是xy平面中的第二左侧桥252L的最小宽度。宽度BR2是xy平面中的第二右侧桥252R的最小宽度。宽度BC2是xy平面中的第二中心桥272的最小宽度。厚度tL2是轴向上的第二左侧桥252L的厚度。厚度tR2是轴向上的第二右侧桥252R的厚度。厚度tC2是轴向上的第二中心桥272的厚度。
各第一电磁钢板211的厚度可以与各第二电磁钢板212的厚度相同。在此情况下，电动机1满足tL1＝tR1＝tC1＝tL2＝tR2＝tC2。
在xy平面中，各第二磁铁插入孔222与第一磁铁插入孔221重叠。在xy平面中，各第二左侧磁通屏障部232L与第一左侧磁通屏障部231L重叠。在xy平面中，各第二右侧磁通屏障部232R与第一右侧磁通屏障部231R重叠。在xy平面中，第二轴孔242与第一轴孔241重叠。在xy平面中，各第二狭缝262与第一狭缝261重叠。
各第一磁铁插入孔221与第二磁铁插入孔222连通。各第一左侧磁通屏障部231L与第二左侧磁通屏障部232L连通。各第一右侧磁通屏障部231R与第二右侧磁通屏障部232R连通。各第一轴孔241与第二轴孔242连通。各第一狭缝261与第二狭缝262连通。
因此，在相互连通的第一磁铁插入孔221和第二磁铁插入孔222中配置有一个永久磁铁24。在本实施方式中，转子2具有12个永久磁铁24。
配置于各磁极部的一组永久磁铁24(具体而言，两个永久磁铁24)起到转子2的一个磁极的作用。即，在转子2的各磁极部中，一组永久磁铁24(具体而言，两个永久磁铁24)相对于定子3作为N极或S极发挥功能。
在本实施方式中，转子2的磁极数为6极。
轴23通过热装、压入等方法固定于第一轴孔241及第二轴孔242。
各永久磁铁24是在轴向上长的平板状的磁铁。各永久磁铁24在xy平面中与永久磁铁24的长边方向正交的方向上被磁化。即，在xy平面中，各永久磁铁24在各永久磁铁24的短边方向上被磁化。各永久磁铁24例如是包含钕(Nd)、铁(Fe)以及硼(B)的稀土类磁铁。
Nd-Fe-B永久磁铁的矫顽力具有根据温度而降低的性质。例如，在如压缩机那样在100℃以上的高温环境中使用采用Nd稀土类磁铁的电动机的情况下，磁铁的矫顽力根据温度而从约-0.5％/ΔK劣化到-0.6％/ΔK，因此，需要添加Dy(镝)元素来提高矫顽力。矫顽力与Dy元素的含量大致成比例地提高。在一般的压缩机中，电动机的环境温度上限为150℃左右，在相对于20℃上升130℃左右的温度的范围内使用。例如，在-0.5％/ΔK的温度系数下矫顽力降低65％。
为了避免在压缩机的最大负荷下退磁，需要1100A/m至1500A/m左右的矫顽力。为了在150℃的环境温度中保证矫顽力，需要将常温矫顽力设计成1800A/m至2300A/m左右。
在Nd-Fe-B永久磁铁中未添加Dy元素的状态下，常温矫顽力为1800A/m左右。为了得到2300kA/m左右的矫顽力，需要添加2wt％左右的Dy元素。但是，若添加Dy元素，则虽然矫顽力特性提高，但剩余磁通密度特性降低。若剩余磁通密度降低，则电动机的磁转矩降低，通电电流增加，因此，铜损增加。因此，若考虑电动机的效率，则期望减少Dy添加量。
在第一转子铁芯21中，与第二转子铁芯22相比，漏磁通对电动机1的效率的影响小。与此相对，在第二转子铁芯22中，与第一转子铁芯21相比，漏磁通对电动机1的效率的影响大。例如，在第二转子铁芯22中，若漏磁通增加，则电动机1的效率降低。因此，在第二转子铁芯22中，优选xy平面中的各第二左侧桥252L的宽度BL2以及xy平面中的各第二右侧桥252R的宽度BR2小。同样地，优选轴向上的各第二左侧桥252L的厚度tL2以及轴向上的各第二右侧桥252R的厚度tR2小。
例如，优选各第二左侧桥252L的最小截面积BL2×tL2和各第二右侧桥252R的最小截面积BR2×tR2之和小。
然而，各第二左侧桥252L的宽度BL2以及各第二右侧桥252R的宽度越小，第二转子铁芯22的机械强度越低。同样地，各第二左侧桥252L的厚度tL2以及各第二右侧桥252R的厚度tR2越小，第二转子铁芯22的机械强度越低。因此，为了保持转子2的机械强度，期望保持第一转子铁芯21的机械强度。
在本实施方式中，电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
电动机1优选满足(BL1×tL1+BR1×tR1+BC1×tC1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2+BC2×tC2)。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22的漏磁通。结果，能够进一步改善电动机1的效率。
在电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)时，电动机1例如满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、且BC1＞BC2、或BL1＞BL2、且BR1＞BR2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
各第一电磁钢板211的厚度可以与各第二电磁钢板212的厚度不同。在该情况下，电动机1例如满足tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2、或tL1＞tL2、且tR1＞tR2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
在电动机1满足tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2时，电动机1例如满足BL1＝BL2＝BR1＝BR2＝BC1＝BC2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
电动机1例如也可以满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
在电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)时，电动机1也可以满足BL1≥tL1、BR1≥tR1、BL2≥tL2、且BR2≥tR2、或BL1≥tL1、BR1≥tR1、BL2≥tL2、BR2≥tR2、BC1≥tC1、且BC2≥tC2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。在该情况下，能够使各第一电磁钢板211和各第二电磁钢板212的加工变得容易。
在电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1+BC1×tC1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2+BC2×tC2)时，电动机1也可以满足BL1≥tL1、BR1≥tR1、BL2≥tL2、BR2≥tR2、BC1≥tC1、且BC2≥tC2。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。结果，能够进一步改善电动机1的效率。在该情况下，能够使各第一电磁钢板211及各第二电磁钢板212的加工变得容易。
在将各第一电磁钢板211中的硅的含有率设为Si1[重量％]、将各第二电磁钢板212中的硅的含有率设为Si2[重量％]时，电动机1满足Si1＞Si2。在该情况下，例如Si1＝5重量％、Si2＝3.5重量％。由此，能够使第一转子铁芯21的机械强度比第二转子铁芯22的机械强度高。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
各永久磁铁24例如是包含钕(Nd)、铁(Fe)以及硼(B)的稀土类磁铁。在该情况下，各永久磁铁24可以不具有Dy元素。即使各永久磁铁24不具有Dy元素，也能够减少转子2中的漏磁通，因此，能够改善电动机1的效率。
以下说明实施方式1的电动机1的变形例。在各变形例中，说明与实施方式1的不同点。
变形例1
图7是概略地表示第二转子铁芯22的另一例的俯视图。具体而言，图7是表示第二转子铁芯22中的各磁极部的结构的放大图。
在变形例1中，第二转子铁芯22的第二左侧桥252L的宽度BL2比第一转子铁芯21的第一左侧桥251L的宽度BL1小，第二转子铁芯22的第二右侧桥252R的宽度BR2比第一转子铁芯21的第一右侧桥251R的宽度BR1小，第二转子铁芯22的第二中心桥272的宽度BC2比第一转子铁芯21的第一中心桥271的宽度BC1小。
例如，在变形例1中，第一转子铁芯21的第一左侧桥251L的宽度BL1、第一转子铁芯21的第一右侧桥251R的宽度BR1、第一转子铁芯21的第一中心桥271的宽度BC1为0.365mm，第二转子铁芯22的第二左侧桥252L的宽度BL2、第二转子铁芯22的第二右侧桥252R的宽度BR2以及第二转子铁芯22的第二中心桥272的宽度BC2为0.2mm。
在变形例1中，第一转子铁芯21的各第一电磁钢板211的厚度与第二转子铁芯22的各第二电磁钢板212的厚度相同。各第一电磁钢板211的厚度及各第二电磁钢板212的厚度例如为0.365mm。
即，在变形例1中，电动机1满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、且tL1＝tR1＝tC1＝tL2＝tR2＝tC2。
根据变形例1，第二左侧桥252L的宽度BL2比第一左侧桥251L的宽度BL1小，第二右侧桥252R的宽度BR2比第一右侧桥251R的宽度BR1小，第二中心桥272的宽度BC2比第一中心桥271的宽度BC1小，因此，能够减少通过各第二左侧桥252L、各第二右侧桥252R、以及各第二中心桥272的漏磁通。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例2
在变形例2中，第二左侧桥252L的厚度tL2比第一左侧桥251L的厚度tL1小，第二右侧桥252R的厚度tR2比第一右侧桥251R的厚度tR1小，第二中心桥272的厚度tC2比第一中心桥271的厚度tC1小。即，电动机1满足tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。各第二电磁钢板212的厚度也可以比各第一电磁钢板211的厚度小。
在变形例2中，例如，第二左侧桥252L的宽度BL2与第一左侧桥251L的宽度BL1相同，第二右侧桥252R的宽度BR2与第一右侧桥251R的宽度BR1相同，第二中心桥272的宽度BC2与第一中心桥271的宽度BC1相同。但是，第二左侧桥252L的宽度BL2也可以与第一左侧桥251L的宽度BL1不同，第二右侧桥252R的宽度BR2也可以与第一右侧桥251R的宽度BR1不同，第二中心桥272的宽度BC2也可以与第一中心桥271的宽度BC1不同。
例如，在变形例2中，第二左侧桥252L的宽度BL2、第一左侧桥251L的宽度BL1、第二右侧桥252R的宽度BR2、第一右侧桥251R的宽度BR1、第二中心桥272的宽度BC2、第一中心桥271的宽度BC1、第一左侧桥251L的厚度tL1、第一右侧桥251R的厚度tR1以及第一中心桥271的厚度tC1为0.365mm，第二左侧桥252L的厚度tL2、第二右侧桥252R的厚度tR2以及第二中心桥272的厚度tC2为0.2mm。
即，在变形例2中，电动机1满足BL1＝BL2＝BR1＝BR2＝BC1＝BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。
根据变形例2，第二左侧桥252L的厚度tL2比第一左侧桥251L的厚度tL1小，第二右侧桥252R的厚度tR2比第一右侧桥251R的厚度tR1小，第二中心桥272的厚度tC2比第一中心桥271的厚度tC1小，因此，能够减少通过各第二左侧桥252L、各第二右侧桥252R、以及各第二中心桥272的漏磁通。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例3
在变形例3中，第二左侧桥252L的厚度tL2比第一左侧桥251L的厚度tL1小，第二右侧桥252R的厚度tR2比第一右侧桥251R的厚度tR1小，第二中心桥272的厚度tC2比第一中心桥271的厚度tC1小。
具体而言，在变形例3中，第二转子铁芯22的第二左侧桥252L的宽度BL2比第一转子铁芯21的第一左侧桥251L的宽度BL1小，第二转子铁芯22的第二右侧桥252R的宽度BR2比第一转子铁芯21的第一右侧桥251R的宽度BR1小，第二转子铁芯22的第二中心桥272的宽度BC2比第一转子铁芯21的第一中心桥271的宽度BC1小，第二左侧桥252L的厚度tL2比第一左侧桥251L的厚度tL1小，第二右侧桥252R的厚度tR2比第一右侧桥251R的厚度tR1小，第二中心桥272的厚度tC2比第一中心桥271的厚度tC1小。换言之，电动机1满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。
例如，在变形例3中，第一左侧桥251L的宽度BL1、第一右侧桥251R的宽度BR1、第一中心桥271的宽度BC1、第一左侧桥251L的厚度tL1、第一右侧桥251R的厚度tR1、以及第一中心桥271的厚度tC1为0.365mm，第二左侧桥252L的宽度BL2、第二右侧桥252R的宽度BR2、第二中心桥272的宽度BC2、第二左侧桥252L的厚度tL2、第二右侧桥252R的厚度tR2、以及第二中心桥272的厚度tC2为0.2mm。
根据变形例3，电动机1满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2，因此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例4
图8是概略地表示第一转子铁芯21的另一例的俯视图。
图9是概略地表示第二转子铁芯22的又一例的俯视图。
在变形例4中，第一转子铁芯21不具有第一中心桥271。即，在第一转子铁芯21中，各磁极部具有配置两个永久磁铁24的一个磁铁配置部。各磁铁配置部包括相互连通的两个第一磁铁插入孔221。变形例4中的第一转子铁芯21除了第一中心桥271以外，与实施方式1中说明的第一转子铁芯21相同。
同样地，在变形例4中，第二转子铁芯22不具有第二中心桥272。即，在第二转子铁芯22中，各磁极部具有配置两个永久磁铁24的一个磁铁配置部。各磁铁配置部包括相互连通的两个第二磁铁插入孔222。变形例4中的第二转子铁芯22除了第二中心桥272以外，与实施方式1中说明的第二转子铁芯22相同。
变形例4也具有实施方式1中说明的优点。例如，电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例5
图10是概略地表示第一转子铁芯21的又一例的俯视图。
图11是概略地表示第二转子铁芯22的又一例的俯视图。
在变形例5中，第一左侧桥251L与在实施方式1中说明的第一左侧桥251L不同，第一右侧桥251R与在实施方式1中说明的第一右侧桥251R不同。具体而言，在实施方式1中，第一左侧桥251L是第一电磁钢板211的一部分，但在变形例5中，第一左侧桥251L是非磁性体。同样地，在实施方式1中，第一右侧桥251R是第一电磁钢板211的一部分，但在变形例5中，第一右侧桥251R是非磁性体。
变形例5中的第一转子铁芯21除了第一左侧桥251L和第一右侧桥251R以外，与实施方式1中说明的第一转子铁芯21相同。但是，各第一电磁钢板211也可以不具有第一中心桥271。
同样地，在变形例5中，第二左侧桥252L与实施方式1中说明的第二左侧桥252L不同，第二右侧桥252R与实施方式1中说明的第二右侧桥252R不同。具体而言，在实施方式1中，第二左侧桥252L是第二电磁钢板212的一部分，但在变形例5中，第二左侧桥252L是非磁性体。同样地，在实施方式1中，第二右侧桥252R是第二电磁钢板212的一部分，但在变形例5中，第二右侧桥252R是非磁性体。
变形例5中的第二转子铁芯22除了第二左侧桥252L和第二右侧桥252R以外，与实施方式1中说明的第二转子铁芯22相同。但是，各第二电磁钢板212也可以不具有第二中心桥272。
在变形例5中，非磁性体例如是环氧树脂等热固性树脂。非磁性体可以是玻璃或陶瓷。非磁性体例如通过粘接剂固定于第一电磁钢板211及第二电磁钢板212。
在变形例5中，在xy平面中的各第二电磁钢板212的截面积中非磁性体所占的比例大于在xy平面中的各第一电磁钢板211的截面积中非磁性体所占的比例。在xy平面中的各第二电磁钢板212的截面积中非磁性体所占的比例例如为2％，在xy平面中的各第一电磁钢板211的截面积中非磁性体所占的比例例如为1％。
由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例6
图12是概略地表示第二转子铁芯22的又一例的俯视图。具体而言，图12是表示第二转子铁芯22中的各磁极部的结构的放大图。
在变形例6中，第二转子铁芯22不具有第二左侧桥252L以及第二右侧桥252R。因此，第二转子铁芯22具有设置在第二转子铁芯22的各极间部的气隙和相互分离的多个外周面22a。在变形例6中，也将各外周面22a称为外周部。变形例6中的第二转子铁芯22除了第二左侧桥252L和第二右侧桥252R以外，与实施方式1中说明的第二转子铁芯22相同。
根据变形例6，第二转子铁芯22不具有第二左侧桥252L以及第二右侧桥252R，因此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例7
图13是概略地表示第二转子铁芯22的又一例的俯视图。具体而言，图13是表示第二转子铁芯22中的各磁极部的结构的放大图。在图13中，箭头A11表示转子2的旋转方向。因此，箭头A11表示转子2的旋转方向上的下游侧，箭头A12表示转子2的旋转方向上的上游侧。
第二右侧磁通屏障部232R设置在转子2的旋转方向上的上游侧。
在变形例7中，在第二转子铁芯22的各磁极部中，在转子2的旋转方向上的上游侧设置有桥，在转子2的旋转方向上的下游侧未设置桥。即，在变形例7中，在第二右侧磁通屏障部232R与第二转子铁芯22的外缘之间设置有桥(即，第二右侧桥252R)。在图13所示的例子中，第二转子铁芯22不具有第二左侧桥252L以及第二中心桥272，而具有第二右侧桥252R。但是，在变形例7中，第二转子铁芯22也可以具有第二中心桥272。
在变形例7中，在第二转子铁芯22中，在转子2的旋转方向上的下游侧的极间部设置有气隙。由此，第二转子铁芯22具有设置在转子2的旋转方向上的下游侧的气隙和相互分离的多个外周面22a。在变形例7中，也将各外周面22a称为外周部。变形例7中的第二转子铁芯22除了第二左侧桥252L和第二中心桥272之外，与实施方式1中说明的第二转子铁芯22相同。
通常，在电动机中，转子的旋转方向上的下游侧的极间部的漏磁通容易增加。与此相对，根据变形例7，在转子2的旋转方向上的下游侧未设置桥，因此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
变形例8
图14是概略地表示第一转子铁芯21的又一例的俯视图。
图15是概略地表示第二转子铁芯22的又一例的俯视图。
在变形例8中，第一转子铁芯21的各第一电磁钢板211在第一转子铁芯21的各磁极部处具有一个第一磁铁插入孔221。换言之，第一转子铁芯21的各第一电磁钢板211在第一转子铁芯21的各磁极部处具有一个磁铁配置部。各第一电磁钢板211不具有第一中心桥271。在各第一磁铁插入孔221配置有一个永久磁铁24。在xy平面中，各第一磁铁插入孔221在长边方向上笔直地延伸。即，在xy平面中，各第一磁铁插入孔221具有直线形状。因此，在xy平面中，各永久磁铁24在长边方向上笔直地延伸，具有直线形状。
在图14所示的例子中，第一转子铁芯21不具有第一狭缝261。但是，第一转子铁芯21也可以具有第一狭缝261。
变形例8中的第一转子铁芯21除了第一磁铁插入孔221的数量、磁铁配置部的形状、第一中心桥271以外，与实施方式1中说明的第一转子铁芯21相同。
同样地，在变形例8中，第二转子铁芯22的各第二电磁钢板212在第二转子铁芯22的各磁极部处具有一个第二磁铁插入孔222。换言之，第二转子铁芯22的各第二电磁钢板212在第二转子铁芯22的各磁极部处具有一个磁铁配置部。各第二电磁钢板212不具有第二中心桥272。在各第二磁铁插入孔222中配置有一个永久磁铁24。在xy平面中，各第二磁铁插入孔222在长边方向上笔直地延伸。即，在xy平面中，各第二磁铁插入孔222具有直线形状。因此，在xy平面中，各永久磁铁24在长边方向上笔直地延伸，具有直线形状。
在图15所示的例子中，第二转子铁芯22不具有第二狭缝262。但是，第二转子铁芯22也可以具有第二狭缝262。
变形例8中的第二转子铁芯22除了第二磁铁插入孔222的数量、磁铁配置部的形状、第二中心桥272以外，与实施方式1中说明的第二转子铁芯22相同。
在变形例8中也具有实施方式1中说明的优点。例如，电动机1满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。由此，在电动机1高速旋转时，能够在保持转子2相对于在第一转子铁芯21和第二转子铁芯22中产生的离心力的机械强度的同时，减少漏磁通。特别是，能够在保持第一转子铁芯21的机械强度的同时减少第二转子铁芯22中的漏磁通。结果，能够改善电动机1的效率。
实施方式2
对本发明的实施方式2的压缩机6进行说明。
图16是概略地表示实施方式2的压缩机6的结构的剖视图。
压缩机6具有作为电动部件的电动机1、作为外壳的密闭容器61、以及作为压缩部件(也称为压缩装置)的压缩机构62。在本实施方式中，压缩机6是旋转式压缩机。但是，压缩机6并不限定于旋转式压缩机。
压缩机6内的电动机1是实施方式1中说明的电动机1。电动机1驱动压缩机构62。
密闭容器61覆盖电动机1和压缩机构62。密闭容器61是圆筒状的容器。在密闭容器61的底部贮存有对压缩机构62的滑动部分进行润滑的冷冻机油。
压缩机6还具有固定于密闭容器61的玻璃端子63、储液器64、吸入管65以及排出管66。
压缩机构62具有气缸62a、活塞62b、上部框架62c(也称为第一框架)、下部框架62d(也称为第二框架)以及安装于上部框架62c和下部框架62d的多个消音器62e。压缩机构62还具有将气缸62a内分成吸入侧和压缩侧的叶片。压缩机构62配置在密闭容器61内。压缩机构62由电动机1驱动。
电动机1通过压入或热装固定在密闭容器61内。也可以代替压入和热装而通过焊接将电动机1直接安装于密闭容器61。
通过玻璃端子63向电动机1的线圈(例如，在实施方式1中说明的绕组32)供给电力。
电动机1的转子2(具体而言，轴23的一侧)被分别设置在上部框架62c和下部框架62d的轴承支承为旋转自如。
在活塞62b中插通有轴23。轴23旋转自如地插通于上部框架62c和下部框架62d。上部框架62c和下部框架62d将气缸62a的端面封闭。储液器64通过吸入管65将制冷剂(例如，制冷剂气体)向气缸62a供给。
下面，对压缩机6的动作进行说明。从储液器64供给的制冷剂从固定于密闭容器61的吸入管65被吸入气缸62a内。通过电动机1旋转，嵌合于轴23的活塞62b在气缸62a内旋转。由此，在气缸62a内制冷剂被压缩。
压缩后的制冷剂通过消音器62e并在密闭容器61内上升。这样，压缩后的制冷剂通过排出管66被供给到制冷循环的高压侧。
作为压缩机6的制冷剂，能够使用R410A、R407C或R22等。但是，压缩机6的制冷剂并不限于这些种类。作为压缩机6的制冷剂，能够使用GWP(全球变暖潜能值)小的制冷剂，例如下述的制冷剂。
(1)能够使用组成中具有碳的双键的卤代烃，例如HFO(Hydro-Fluoro-Orefin)-1234yf(CF3CF＝CH2)。HFO-1234yf的GWP为4。
(2)也可以使用组成中具有碳的双键的烃，例如R1270(丙烯)。R1270的GWP为3，比HFO-1234yf低，但可燃性比HFO-1234yf高。
(3)也可以使用包含组成中具有碳的双键的卤代烃或组成中具有碳的双键的烃中的至少任一种的混合物，例如HFO-1234yf和R32的混合物。上述的HFO-1234yf是低压制冷剂，因此，存在压力损失增大的倾向，有可能导致制冷循环(特别是蒸发器)的性能降低。因此，在实用上优选使用与比HFO-1234yf高压的制冷剂即R32或R41的混合物。
实施方式2的压缩机6具有实施方式1中说明的优点。
并且，实施方式2的压缩机6具有实施方式1的电动机1，因此，能够改善压缩机6的效率。
实施方式3
对具有实施方式2的压缩机6的作为空调机的制冷空调装置7进行说明。
图17是概略地表示本发明的实施方式3的制冷空调装置7的结构的图。
制冷空调装置7例如能够进行制冷制热运转。图17所示的制冷剂回路图是能够进行制冷运转的空调机的制冷剂回路图的一例。
实施方式3的制冷空调装置7具有室外机71、室内机72以及连接室外机71和室内机72的制冷剂配管73。
室外机71具有压缩机6、作为热交换器的冷凝器74、节流装置75以及室外送风机76(也称为“送风机”)。冷凝器74对由压缩机6压缩后的制冷剂进行冷凝。节流装置75对由冷凝器74冷凝后的制冷剂进行减压，调节制冷剂的流量。节流装置75也称为减压装置。
室内机72具有作为热交换器的蒸发器77和室内送风机78(也称为“送风机”)。蒸发器77使由节流装置75减压后的制冷剂蒸发，对室内空气进行冷却。
以下，对制冷空调装置7的制冷运转的基本动作进行说明。在制冷运转中，制冷剂由压缩机6压缩，流入冷凝器74。制冷剂由冷凝器74冷凝，冷凝后的制冷剂流入节流装置75。制冷剂由节流装置75减压，减压后的制冷剂流入蒸发器77。在蒸发器77中，制冷剂蒸发，制冷剂(具体而言，制冷剂气体)再次流入室外机71的压缩机6。当通过室外送风机76将空气输送到冷凝器74时，热在制冷剂与空气之间移动，同样地，当通过室内送风机78将空气输送到蒸发器77时，热在制冷剂与空气之间移动。
以上说明的制冷空调装置7的结构和动作是一例，并不限定于上述的例子。
根据实施方式3的制冷空调装置7，具有实施方式1至2中说明的优点。
并且，实施方式3的制冷空调装置7具有实施方式2的压缩机6，因此，能够改善制冷空调装置7的效率。
如以上说明的那样，具体地说明了优选的实施方式，但本领域技术人员基于本发明的基本技术思想及启示而能够采用各种改变方式是显而易见的。
以上说明的各实施方式的特征以及各变形例的特征能够相互适当组合。
附图标记说明
1电动机、2转子、3定子、6压缩机、7制冷空调装置、21第一转子铁芯、22第二转子铁芯、23轴、24永久磁铁、32绕组、33槽、61密闭容器、211第一电磁钢板、212第二电磁钢板、221第一磁铁插入孔、222第二磁铁插入孔、231L第一左侧磁通屏障部、231R第一右侧磁通屏障部、232L第二左侧磁通屏障部、232R第二右侧磁通屏障部、241第一轴孔、242第二轴孔、251L第一左侧桥、251R第一右侧桥、252L第二左侧桥、252R第二右侧桥、261第一狭缝、262第二狭缝、271第一中心桥、272第二中心桥。

Claims (12)

1.一种电动机，其中，具备：
转子，其具备至少一个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述至少一个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；
第二左侧桥，其设置在所述第二左侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外周面之间；以及
第二右侧桥，其设置在所述第二右侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外周面之间，
在将所述平面中的所述第一左侧桥的最小宽度设为BL1，
将所述轴向上的所述第一左侧桥的厚度设为tL1，
将所述平面中的所述第一右侧桥的最小宽度设为BR1，
将所述轴向上的所述第一右侧桥的厚度设为tR1，
将所述平面中的所述第二左侧桥的最小宽度设为BL2，
将所述轴向上的所述第二左侧桥的厚度设为tL2，
将所述平面中的所述第二右侧桥的最小宽度设为BR2，
将所述轴向上的所述第二右侧桥的厚度设为tR2时，
满足(BL1×tL1+BR1×tR1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2)。
2.根据权利要求1所述的电动机，其中，
所述至少一个永久磁铁包括两个永久磁铁，
所述第一电磁钢板具有设置在所述两个永久磁铁之间的第一中心桥，
所述第二电磁钢板具有设置在所述两个永久磁铁之间的第二中心桥，
在将所述平面中的所述第一中心桥的最小宽度设为BC1，
将所述轴向上的所述第一中心桥的厚度设为tC1，
将所述平面中的所述第二中心桥的最小宽度设为BC2，
将所述轴向上的所述第二中心桥的厚度设为tC2时，
满足(BL1×tL1+BR1×tR1+BC1×tC1)＞(BL2×tL2+BR2×tR2+BC2×tC2)。
3.根据权利要求2所述的电动机，其中，
满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、且tL1＝tR1＝tC1＝tL2＝tR2＝tC2。
4.根据权利要求2所述的电动机，其中，
满足BL1＝BL2＝BR1＝BR2＝BC1＝BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。
5.根据权利要求2所述的电动机，其中，
满足BL1＞BL2、BR1＞BR2、BC1＞BC2、tL1＞tL2、tR1＞tR2、且tC1＞tC2。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机，其中，
所述第一电磁钢板及所述第二电磁钢板含有硅，
在将所述第一电磁钢板中的所述硅的含有率设为Si1[重量％]，
将所述第二电磁钢板中的所述硅的含有率设为Si2[重量％]时，
满足Si1＞Si2。
7.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，
所述第一左侧桥为非磁性体，所述第一右侧桥为非磁性体，所述第二左侧桥为非磁性体，所述第二右侧桥为非磁性体，
在所述平面中的所述第二电磁钢板的截面积中所述非磁性体所占的比例大于在所述平面中的所述第一电磁钢板的截面积中所述非磁性体所占的比例。
8.一种电动机，其中，具备：
转子，其具备两个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述两个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；以及
第二中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二转子铁芯具有相互分离的多个外周面。
9.一种电动机，其中，具备：
转子，其具备两个永久磁铁、具有第一电磁钢板的第一转子铁芯以及具有第二电磁钢板的第二转子铁芯，并具有由所述两个永久磁铁形成的磁极部；以及
定子，其具有定子铁芯和安装于所述定子铁芯的绕组，并配置于所述转子的外侧，
在所述转子的轴向上，所述第一电磁钢板位于所述定子铁芯的外侧，
所述第一电磁钢板具有：
第一左侧磁通屏障部和第一右侧磁通屏障部，其在与所述轴向正交的平面中分别设置在所述转子的周向上的所述磁极部的两侧；
第一左侧桥，其设置在所述第一左侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；
第一右侧桥，其设置在所述第一右侧磁通屏障部与所述第一转子铁芯的外周面之间；以及
第一中心桥，其设置在所述两个永久磁铁之间，
所述第二电磁钢板具有：
第二左侧磁通屏障部和第二右侧磁通屏障部，其在所述平面中分别设置在所述周向上的所述磁极部的两侧；以及
桥，其设置在所述第二右侧磁通屏障部与所述第二转子铁芯的外缘之间，所述第二右侧磁通屏障部设置在所述转子的旋转方向上的上游侧，
所述第二转子铁芯具有相互分离的多个外周面。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动机，其中，
通过逆变器控制进行驱动。
11.一种压缩机，其中，具备：
密闭容器；
压缩装置，其配置于所述密闭容器内；以及
权利要求1至10中任一项所述的电动机，其驱动所述压缩装置。
12.一种空调机，其中，具备：
权利要求11所述的压缩机；以及
热交换器。
CN201980098633.1A 2019-07-30 2019-07-30 电动机、压缩机以及空调机 Pending CN114144961A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/029785 WO2021019673A1 (ja) 2019-07-30 2019-07-30 モータ、圧縮機、及び空気調和機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114144961A true CN114144961A (zh) 2022-03-04

Family

ID=74229413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980098633.1A Pending CN114144961A (zh) 2019-07-30 2019-07-30 电动机、压缩机以及空调机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11962192B2 (zh)
JP (1) JP7150181B2 (zh)
CN (1) CN114144961A (zh)
WO (1) WO2021019673A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7477473B2 (ja) 2021-02-09 2024-05-01 マブチモーター株式会社 ロータ及びブラシレスモータ
DE102021210755A1 (de) * 2021-09-27 2023-03-30 Siemens Energy Global GmbH & Co. KG Rotor für eine elektrische rotierende Maschine, elektrische rotierende Maschine, Gondelantrieb und Wasserfahrzeug

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1310510A (zh) * 2000-02-24 2001-08-29 五十铃自动车株式会社 旋转机的转子及其制造方法
JP2008199833A (ja) * 2007-02-15 2008-08-28 Toyota Central R&D Labs Inc 回転電機
JP2009106001A (ja) * 2007-10-19 2009-05-14 Toyota Motor Corp 回転電機
CN101447705A (zh) * 2007-11-28 2009-06-03 阿斯莫有限公司 埋入磁铁型电动机及其制造方法
CN102906967A (zh) * 2010-05-24 2013-01-30 雷米技术有限公司 转子叠片组件
JP2014079068A (ja) * 2012-10-10 2014-05-01 Daikin Ind Ltd ロータコア及びその製造方法
JP2015023680A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 三菱電機株式会社 永久磁石式電動機
JP2017189003A (ja) * 2016-04-05 2017-10-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機
CN207039322U (zh) * 2017-08-03 2018-02-23 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机、内嵌式转子、转子铁芯及其转子冲片
JP2019106795A (ja) * 2017-12-12 2019-06-27 トヨタ自動車株式会社 回転電機のロータ

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000116042A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Toshiba Corp 永久磁石形モータ
JP2006109683A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Asmo Co Ltd 回転電機
JP2010226830A (ja) 2009-03-23 2010-10-07 Mitsubishi Electric Corp 電動機及びそれを搭載した圧縮機
JP5412978B2 (ja) 2009-06-17 2014-02-12 株式会社明電舎 永久磁石埋込式回転電機
US10778055B2 (en) * 2016-02-12 2020-09-15 Mitsubishi Electric Corporation Electric motor, compressor, and refrigeration and air conditioning apparatus
JP6261672B2 (ja) 2016-07-15 2018-01-17 三菱電機株式会社 ネオジウム永久磁石型モータ、及び、該ネオジウム永久磁石型モータを備えた密閉型圧縮機

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1310510A (zh) * 2000-02-24 2001-08-29 五十铃自动车株式会社 旋转机的转子及其制造方法
JP2008199833A (ja) * 2007-02-15 2008-08-28 Toyota Central R&D Labs Inc 回転電機
JP2009106001A (ja) * 2007-10-19 2009-05-14 Toyota Motor Corp 回転電機
CN101447705A (zh) * 2007-11-28 2009-06-03 阿斯莫有限公司 埋入磁铁型电动机及其制造方法
CN102906967A (zh) * 2010-05-24 2013-01-30 雷米技术有限公司 转子叠片组件
JP2014079068A (ja) * 2012-10-10 2014-05-01 Daikin Ind Ltd ロータコア及びその製造方法
JP2015023680A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 三菱電機株式会社 永久磁石式電動機
JP2017189003A (ja) * 2016-04-05 2017-10-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機
CN207039322U (zh) * 2017-08-03 2018-02-23 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机、内嵌式转子、转子铁芯及其转子冲片
JP2019106795A (ja) * 2017-12-12 2019-06-27 トヨタ自動車株式会社 回転電機のロータ

Also Published As

Publication number Publication date
US11962192B2 (en) 2024-04-16
WO2021019673A1 (ja) 2021-02-04
US20220263362A1 (en) 2022-08-18
JP7150181B2 (ja) 2022-10-07
JPWO2021019673A1 (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110622393B (zh) 定子、电动机、压缩机、制冷空调装置及定子的制造方法
CN108141091B (zh) 定子、电动机、压缩机以及制冷空调装置
CN108352737B (zh) 电动机、转子、压缩机以及制冷空调装置
JP6109338B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
CN109155545B (zh) 定子、电动机、压缩机及制冷空调装置
CN108352741B (zh) 电动机、转子、压缩机以及制冷空调装置
CN109565191B (zh) 电动机、压缩机及制冷空调装置
CN108604840B (zh) 电动机、压缩机以及制冷空调装置
KR20210021070A (ko) 전동기, 압축기 및 공기 조화 장치
JP7195408B2 (ja) ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機
CN114144961A (zh) 电动机、压缩机以及空调机
JP7237178B2 (ja) ロータ、電動機、圧縮機、及び空気調和機
JP6956881B2 (ja) 電動機、圧縮機、及び空気調和機
WO2020213081A1 (ja) ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機
JP7154373B2 (ja) 電動機、圧縮機、及び空気調和機
WO2021214824A1 (ja) ロータ、モータ、圧縮機、空気調和装置およびロータの製造方法
CN111819764B (zh) 电动机、压缩机、送风机以及制冷空调装置
CN115398779A (zh) 转子、电机、压缩机及空气调节装置
CN111903038A (zh) 电动机、压缩机及空气调节装置
JP7286019B2 (ja) 固定子、電動機、圧縮機、冷凍サイクル装置及び空気調和装置
WO2022208740A1 (ja) モータ、圧縮機および冷凍サイクル装置
WO2021117175A1 (ja) ステータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination