JP7477473B2 - ロータ及びブラシレスモータ - Google Patents
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Description
(4)前記各々の突起部の前記幅方向の長さは、前記板厚以上であることが好ましい。
(5)前記各々の突起部における前記延在方向に沿った方向の長さは、前記各々の突起部における前記延在方向に沿った方向に直交する幅方向の長さよりも長いことが好ましい。
(6)前記側面は、前記筒状のコア本体の前記径方向外側から前記径方向内側に延在することが好ましい。
(7)前記各々の突起部は、前記周方向で、前記対応する磁石収容孔と前記突起形成空間との間に位置することが好ましい。
図1は、本実施形態に係るブラシレスモータ1(以下「モータ1」という)の斜視図であり、図2はモータ1の軸方向断面図である。モータ1は、インナーロータ型のブラシレスDCモータであり、モータ1の外郭をなすハウジング4に、シャフト10が固定されたロータ2と、ハウジング4に固定されたステータ3とを内蔵して構成される。ハウジング4は、軸方向の両端が開口した筒型であり、一端側(図2中の右側)の開口にはエンドベル15が固定され、他端側(出力側,図2中の左側)の開口にはフロントベル14が固定される。なお、本実施形態のハウジング4は、その外観形状が略直方体であるが、ハウジング4の形状はこれに限られない。
(1)上述したロータ2では、磁石収容孔22のq軸側面22cに沿って突設された突起部24、及び、磁石収容孔22のq軸側面22cからq軸側面22cに沿って径方向外側へ延出する突起形成空間25が設けられている。言い換えれば、上述したロータ2では、突起部24の突出方向にq軸側面22cの延在方向の成分が含まれるとともに、q軸側面22cに沿って径方向外側へ延出する突起形成空間25により突起部24がq軸側に変位可能に構成されている。このため、軸方向視でq軸側面22cの延在方向に垂直な方向、すなわち、q軸側かつ径方向内側に突起部24が弾性変形しやすくなり、マグネット27を圧入する際の圧入力を適切化することができる。これにより、圧入力が過大な場合に生じる「カスの発生」という課題を解決できる。また、上述したロータ2では、突起部24及び突起形成空間25がいずれも磁石収容孔22のq軸側かつ径方向内側に配置されるため、磁束の流れを阻害しない。これにより、磁束の低下を防止でき、モータ1の性能を確保することができる。
(4)さらに、上記の突起部24は、その幅寸法Wが板厚T以上である(すなわち、「T≦W≦2×T」である)ため、特殊な金型などを用いることなく通常のプレス加工によって積層コア29を形成できる。このため、製造コストを抑えることができる。
上述の実施形態で説明したロータ2及びモータ1の構成は一例であって、上述したものに限られない。上述の実施形態では、突起形成空間25がq軸側面22cの最も径方向内側の端部に形成されていたが、突起形成空間は、この位置よりも径方向外側に形成されていてもよい。すなわち、突起形成空間を形成する突起形成面がq軸側面を介して内側面に接続していてもよい。突起形成空間の位置は、磁石収容孔22のq軸側かつ径方向内側であって、隣接する二つの磁石収容孔のそれぞれに設けられた突起形成空間同士が連通しない位置であれば、上述のものに限らない。また、突起部24の突出長さL及び幅寸法Wが上記と異なる寸法に設定されていてもよい。
またステータ3及びハウジング4等の各形状や各構成は上述したものに限られない。
2 ロータ
3 ステータ
4 ハウジング
10 シャフト
20 ロータコア(コア本体)
21 軸孔
22 磁石収容孔
22a 内側面
22c q軸側面(側面)
23 磁石収容孔対
24 突起部
25 突起形成空間
25f 突起形成面
27 マグネット
28 マグネット対
29 積層コア
C 回転中心
L 突起部の突出長さ(突出方向の長さ)
T 積層コアの板厚
W 突起部の幅寸法(幅方向の長さ)
Claims (8)
- 同一形状の複数の積層コアから構成され、回転中心側に円柱状の空間が形成された筒状のコア本体と、
前記筒状のコア本体の軸方向に貫設されるとともに前記筒状のコア本体の径方向のうちステータ側である径方向外側に向かうにつれて互いに離隔するようにV字状に配設された一対の磁石収容孔をそれぞれ含み、前記筒状のコア本体の周方向に離間して設けられた複数の磁石収容孔対と、
前記複数の磁石収容孔対のそれぞれに収容されて固定される複数の永久磁石と、
前記一対の磁石収容孔に一つずつ設けられる複数の突起部と、
突起形成空間と、を備え、
前記複数の突起部の各々の突起部は、(i)磁極境界であるq軸側かつ(ii)前記径方向において前記径方向外側とは反対の前記筒状のコア本体の径方向内側から前記一対の磁石収容孔の対応する磁石収容孔の前記q軸側の側面の延在方向に沿って突設され、前記対応する磁石収容孔に収容された前記複数の永久磁石の永久磁石に対して前記q軸側かつ前記径方向内側から圧接し、
前記突起形成空間は、前記軸方向に貫通するとともに前記側面から当該側面に沿って前記径方向外側へ延出し、前記周方向で、前記複数の突起部と前記複数の永久磁石とに重なる
ことを特徴とする、ロータ。 - 前記突起形成空間を形成する突起形成面は、前記一対の磁石収容孔の前記磁石収容孔を形成する前記径方向内側の内側面に繋がっている
ことを特徴とする、請求項1記載のロータ。 - 前記各々の突起部における前記延在方向に沿った方向に直交する幅方向の長さは、一枚の前記積層コアの板厚の二倍以下である
ことを特徴とする、請求項1記載のロータ。 - 前記各々の突起部の前記幅方向の長さは、前記板厚以上である
ことを特徴とする、請求項3記載のロータ。 - 前記各々の突起部における前記延在方向に沿った方向の長さは、前記各々の突起部における前記延在方向に沿った方向に直交する幅方向の長さよりも長い
ことを特徴とする、請求項1記載のロータ。 - 請求項1に記載のロータと、
前記ロータと一体回転可能に構成されたシャフトと、
ハウジングに固定され、前記ロータが配置される空間を内径側に持つとともにコイルを有する前記ステータと、を備えた
ことを特徴とする、ブラシレスモータ。 - 前記側面は、前記筒状のコア本体の前記径方向外側から前記径方向内側に延在する
ことを特徴とする、請求項1記載のロータ。 - 前記各々の突起部は、前記周方向で、前記対応する磁石収容孔と前記突起形成空間との間に位置する
ことを特徴とする、請求項1記載のロータ。
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