CN114143228A - 一种镜像检修平台背板总线自诊断装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，包括计算机，计算机通过计算机以太网通道连接核心控制板，核心控制板通过子卡板以太网通道连接百兆子卡板，核心控制板通过背板系统总线分别与开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板连接，还公开了一种镜像检修平台背板总线自诊断方法，本发明采用背板系统总线与背板系统总线子卡彼此互相监督方式，鉴别与定位总线故障，能够解决镜像检修平台现场使用时可能存在的背板系统总线子卡插拔损坏、接触不良、数据读写错误等问题。

Description

一种镜像检修平台背板总线自诊断装置及方法

技术领域

本发明涉及智能变电站技术领域，具体涉及一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，还涉及一种镜像检修平台背板总线自诊断方法。

背景技术

智能变电站发展迅速，数量众多的二次设备一般采用接口各异、板卡多样、功能丰富的平台式镜像检修测试，因此该平台普遍采样核心控制板、开入量输入板、开出量输出板、AD采样板、百兆以太网子卡板以及系统背板形式。核心控制板基于地址、数据、命令、时钟等总线形式将各个业务子卡连接起来。此种连接方式的优势显而易见，一套总线控制访问众多板卡。同时该总线的弊端也比较明显，即总线上设备较多导致调试困难、任何板卡有异常也不利于定位。

有鉴如此，本发明采用背板总线上其他子卡彼此互相监督方式，鉴别与定位总线故障，能够解决镜像检修平台现场使用时可能存在的板卡插拔损坏、接触不良、板卡数据读写错误等问题。

发明内容

本发明的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，还提供一种镜像检修平台背板总线自诊断方法。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，包括计算机，计算机通过计算机以太网通道连接核心控制板，核心控制板通过子卡板以太网通道连接百兆子卡板，核心控制板通过背板系统总线分别与开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板连接。

如上所述的计算机根据待测二次设备的SCD文件，提取待测IED设备的相关信息并发送到核心控制板，核心控制板解析相关信息，并生成测试序列，测试序列包含开出量输出序列、AD模拟量采集序列、开关量输入采集序列、百兆子卡板的百兆以太网输出序列。

如上所述的百兆子卡板监控测试序列对应的背板总线信号，并将测试序列对应的背板总线信号以及测试序列对应的背板总线信号的持续时间打包作为一个背板系统总线监测数据帧，将背板系统总线监测数据帧封装到总线监测以太网数据包中，百兆子卡板将总线监测以太网数据包通过子卡板以太网通道发送到核心控制板上，百兆子卡板还用于接收百兆以太网测试数据并输出到待测的二次设备。

如上所述的背板总线信号包括总线命令信号(CMD)、总线地址信号（ADDR）、总线数据信号（DATA）和时钟信号（CLK）。

如上所述的核心控制板接收到子卡板以太网通道传输的总线监测以太网数据包，并解析出背板系统总线监测数据帧，根据背板系统总线监测数据帧解析测试序列和测试序列对应的持续时间，将解析获得的测试序列与生成的测试序列进行校对，将上述校对结果在计算机进行显示。

如上所述的核心控制板包括核心板FPGA和核心板总线驱动器，核心板FPGA通过核心板总线驱动器与背板系统总线连接，核心板FPGA通过计算机以太网通道与计算机连接，核心板FPGA通过子卡板以太网通道与百兆子卡板连接；

开入量输入板包括开入量总线驱动器和开入匹配电路，开入匹配电路通过开入量总线驱动器与背板系统总线连接，开入匹配电路用于将外部开入量信号转换开入弱电信号，开关量输入总线驱动器在背板总线信号的总线命令信号、总线地址信号控制下，将开入弱电信号输出到背板系统总线的数据上；

开出量输出板包括开出量总线驱动器和开出输出电路，开出输出电路通过开出量总线驱动器与背板系统总线连接，开出量总线驱动器在总线命令信号、总线地址信号控制下，将背板总线信号的总线数据信号转换为开出弱电信号并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号转换为开出强电信号进行输出；

AD采集板包括AD总线驱动器和AD采集电路，AD采集电路通过AD总线驱动器与背板系统总线连接，AD总线驱动器通过AD读信号、AD写信号以及AD数据信号与AD采集电路连接，AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线写信号生成对应的AD写信号，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号，AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线读信号生成对应的AD读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号。

一种镜像检修平台背板总线自诊断方法，包括以下步骤：

步骤1、计算机首先读取并解析待测二次设备的SCD文件，提取待测IED设备的相关信息，并将相关信息采用计算机以太网通道发送到核心控制板；

步骤2、核心控制板解析步骤1发送的相关信息，并生成测试序列，测试序列包含：开出量输出序列、AD模拟量采集序列、开关量输入采集序列、百兆子卡板的百兆以太网输出序列；

步骤3、核心控制板根据测试序列设置背板总线信号，开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板根据背板总线信号进行响应，分别进行开入量反馈、开出量输出、AD采样值采集、以及百兆以太网测试数据测试；

步骤4、百兆子卡板监控测试序列对应的背板总线信号，并将测试序列对应的背板总线信号以及测试序列对应的背板总线信号的持续时间打包作为一个背板系统总线监测数据帧，背板系统总线监测数据帧进一步的封装到总线监测以太网数据包中，百兆子卡板将总线监测以太网数据包通过子卡板以太网通道发送到核心控制板；

步骤5、核心控制板接收到子卡板以太网通道传输的总线监测以太网数据包，并解析出背板系统总线监测数据帧，进一步解析背板系统总线监测数据帧包所记录的总线命令信号、总线地址信号、总线数据信号、以及持续时间，获得测试序列和测试序列对应的持续时间，并查找步骤2中核心控制板生成的测试序列并进行校对；

步骤6、核心控制板将校对结果发送给计算机，计算机显示校对结果。

如上所述步骤3中，

测试序列是开出量输出序列时，开出量输出序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为开出量输出板地址，并将总线命令信息设置为总线写信号，开出量总线驱动器根据开出量输出板地址和总线写信号，将背板总线信号的总线数据信号转换为开出弱电信号并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号转换为开出强电信号进行输出；

测试序列是开入量输入采集序列时，开入量输入采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为开入量输入板地址，并将总线命令信号设置为总线读信号，开入匹配电路完成外部开入量信号转换开入弱电信号，并将开入弱电信号输入到开入量总线驱动器，开入量总线驱动器根据总线读信号和开入量输入板地址，将开入弱电信号转换为总线数据信号，核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号，即获得开入量信息；

测试序列是AD模拟量采集序列时，AD模拟量采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为AD采集板地址，并将总线命令信息设置为总线写信号保持两个时钟周期，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线写信号生成AD写信号发送到AD采集电路，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号；核心控制板再通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为AD采集板地址，并将总线命令信息设置为总线读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号发送给AD总线驱动器，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号，核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号，获得AD采样值；

测试序列是百兆以太网输出序列，则核心控制板将百兆以太网输出序列中的百兆以太网测试数据通过子卡板以太网通道发给百兆子卡板，百兆子卡板将百兆以太网测试数据输出到待测的二次设备。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1，解决了多板卡、多总线设备在调试、运行阶段故障记录、分析与定位，利于系统稳定；

2，该发明相对在板上增加测试点、监测夹具、检测板卡等，更加容易与方便实施；

3，相比其他监测与测试手段，该发明仅用系统中已有的FPGA，即可实现对多板卡、多总线设备的监测，明显具有成本低、效益优势高。

附图说明

图1为本发明装置的总体示意图；

图2为核心控制板结构示意图；

图3为开入量输入板结构示意图；

图4为开出量输出板结构示意图；

图5为AD采集板结构示意图

图6为百兆子卡板结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，包括计算机、核心控制板、开入量输入板、开出量输出板、AD采集板、百兆子卡板（本实施例中，百兆子卡板为两个，分别为第一百兆子卡板和第二百兆子卡板）、背板系统总线、计算机以太网通道、以及子卡板以太网通道（本实施例中，子卡板以太网通道包括第一子卡板以太网通道和第二子卡板以太网通道），如图1所示。

计算机以太网通道连接计算机与核心控制板，负责计算机与核心控制板的通信；子卡板以太网通道连接核心控制板与百兆子卡板，负责核心控制板与百兆子卡板的以太网数据收发和自诊断数据的通信；背板系统总线上传输的背板总线信号包括总线命令信号、总线地址信号、总线数据信号、以及时钟信号。核心控制板通过背板系统总线分别与开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板连接。背板系统总线是核心控制板与开入量输入板、开出量输出板、AD采集板、百兆子卡板进行信号输入、输出的主要总线，也是本发明需要监测与自诊断的总线。

计算机为标准的X86 CPU计算机，是整个镜像检修平台的软件载体，镜像检修平台相关软件运行在该计算机中，控制其他模块按照软件设置的测试序列输出测试激励，同时也作为背板监测与自诊断结果的显示软件。

核心控制板，是整个测试系统的计算、控制、自诊断逻辑的中心控制板，如图2所示，包括核心板FPGA和核心板总线驱动器。核心板FPGA通过核心板总线驱动器与背板系统总线连接，核心板FPGA通过计算机以太网通道与计算机连接，核心板FPGA通过子卡板以太网通道与百兆子卡板连接，核心板总线驱动器与核心板FPGA通信的信号与背板总线信号一致，背板总线信号包括总线命令信号(CMD)、总线地址信号（ADDR）、总线数据信号（DATA）和时钟信号（CLK）。其中总线命令信号（CMD）包括总线读信号、总线写信号、输出有效信号、方向控制信号等信号；本实施例中，总线地址信号（ADDR）由4个地址信号组成，分别表示连接到背板系统总线子卡的地址（包括开入量输入板地址、开出量输出板地址、AD采样板地址、百兆子卡板地址），总线地址信号（ADDR）为0时，标识选中为空；总线地址信号（ADDR）为1时，表示开入量输入板地址；总线地址信号（ADDR）为2时，表示为开出量输出板地址；总线地址信号（ADDR）为3时，表示为AD采集板地址；总线地址信号（ADDR）为4时，表示为第一百兆子卡板地址；总线地址信号（ADDR）为5时；表示为第二百兆子卡板地址,其他未定义；总线数据信号（DATA）为32位。

开入量输入板，是接收待测二次设备开入量并将开入量输出到背板系统总线上，如图3所示，包括开入量总线驱动器和开入匹配电路，开入匹配电路通过开入量总线驱动器与背板系统总线连接。开入匹配电路负责完成外部开入量信号转换开入弱电信号（DATA_DI），并将开入弱电信号（DATA_DI）输入到开入量总线驱动器，开入量总线驱动器将开入弱电信号转换为背板系统总线的总线数据信号（DATA），开关量输入总线驱动器在背板总线信号的总线命令信号(CMD)、总线地址信号（ADDR）控制下，将开入弱电信号（DATA_DI）输出到背板系统总线的数据(DATA)上。

开出量输出板，是输出开出量信号到待测二次设备，如图4所示，包括开出量总线驱动器和开出输出电路。开出输出电路通过开出量总线驱动器与背板系统总线连接。开出量总线驱动器在总线命令信号(CMD)、总线地址信号（ADDR）控制下，将背板总线信号的总线数据信号(DATA)转换为开出弱电信号（DATA_DO）并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号转换为开出强电信号进行输出。

AD采集板，负责待测二次设备各模拟量的实时采集，并将采集到的模拟量输出到背板系统总线上，如图5所示。AD采集板包括AD总线驱动器和AD采集电路，AD采集电路通过AD总线驱动器与背板系统总线连接，AD总线驱动器通过AD读信号、AD写信号以及AD数据信号与AD采集电路连接， AD读信号、AD写信号与背板总线信号的总线命令信号中的总线读信号、总线写信号保持一致，AD写信号作为AD采集电路的转换信号；AD读信号作为AD采集电路的数据读出信号；AD采集电路在AD读信号、AD写信号的控制下，将模拟量转换为AD数据信号以及传输到AD总线驱动器，AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线写信号生成对应的AD写信号，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号。AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线读信号生成对应的AD读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号(DATA)。

百兆子卡板，负责镜像检修平台的百兆以太网测试数据的输入与输出，将百兆以太网测试数据激励到待测的二次设备，并监测背板系统总线的运行状态，并将总线运行状态保存成背板系统总线监测数据帧，背板系统总线监测数据帧采用总线监测以太网数据包的方式发送给核心控制板，如图6所示。百兆子卡板包括子卡板FPGA，子卡板FPGA分别与背板系统总线和百兆以太网接口连接，子卡板FPGA还通过子卡板以太网通道与核心板FPGA连接，本实施例中，每个子卡板FPGA连接8个百兆以太网接口， 8个百兆以太网接口负责完成待测二次设备的百兆以太网测试数据的测试。

如图1所示的一种镜像检修平台背板总线自诊断方法，包括如下步骤：

步骤1： 计算机首先读取并解析待测二次设备的SCD文件，提取待测IED设备的相关信息，相关信息包括：设备类型、设备名称、设备型号、数据集（压板、定值、装置参数、遥测）等；并将相关信息采用计算机以太网通道发送到核心控制板；

步骤2：核心控制板解析步骤1发送的相关信息，并生成测试序列，测试序列包含但不限于：开出量输出序列、AD模拟量采集序列、开关量输入采集序列、百兆子卡板的百兆以太网输出序列等；

步骤3：核心控制板根据测试序列设置背板总线信号，开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板根据背板总线信号进行响应，分别进行开入量反馈、开出量输出、AD采样值采集、以及百兆以太网测试数据测试，

如上步骤2所述的测试序列是开出量输出序列时，开出量输出序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号（ADDR）设置为开出量输出板地址（2），并将总线命令信息(CMD)设置为总线写信号，开出量总线驱动器根据开出量输出板地址和总线写信号，将背板总线信号的总线数据信号(DATA)转换为开出弱电信号（DATA_DO）并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号（DATA_DO）转换为开出强电信号进行输出；

如所述的测试序列是开入量输入采集序列时，开入量输入采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号（ADDR）设置为开入量输入板地址（1），并将总线命令信号(CMD)设置为总线读信号，开入匹配电路负责完成外部开入量信号转换开入弱电信号（DATA_DI），并将开入弱电信号（DATA_DI）输入到开入量总线驱动器，开入量总线驱动器根据总线读信号和开入量输入板地址，将开入弱电信号（DATA_DI）转换为总线数据信号（DATA），核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号(DATA)，即获得开入量信息。

如所述的测试序列是AD模拟量采集序列时，AD模拟量采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号（ADDR）设置为AD采集板地址（3），并将总线命令信息(CMD)设置为总线写信号保持两个时钟周期，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线写信号生成AD写信号发送到AD采集电路，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号；核心控制板再通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为AD采集板地址，并将总线命令信息设置为总线读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号发送给AD总线驱动器，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号(DATA)，核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号，获得AD采样值；

如所述的测试序列是百兆以太网输出序列，则核心控制板将百兆以太网输出序列中的百兆以太网测试数据通过子卡板以太网通道发给百兆子卡板，百兆子卡板将百兆以太网测试数据输出到待测的二次设备。进一步的核心控制板的核心板FPGA建立测试序列记录表，并一一记录百兆子卡板记录反馈的背板总线信号传输的各个测试序列测试情况。

步骤4：百兆子卡板监控测试序列对应的背板总线信号，并将测试序列对应的背板总线信号以及测试序列对应的背板总线信号的持续时间（TIME）打包作为一个背板系统总线监测数据帧，即背板系统总线监测数据帧包含了测试序列对应的背板系统总线上的总线命令信号（CMD）、总线地址信号（ADDR）、总线数据信号（DATA）、持续时间（TIME）等所有的测试序列的信息元素；背板系统总线监测数据帧进一步的封装到总线监测以太网数据包中，百兆子卡板将总线监测以太网数据包通过子卡板以太网通道发送到核心控制板上的核心板FPGA。

步骤5：核心控制板上的核心板FPGA接收到子卡板以太网通道传输的总线监测以太网数据包，并解析出背板系统总线监测数据帧，进一步解析背板系统总线监测数据帧包所记录的总线命令信号（CMD）、总线地址信号（ADDR）、总线数据信号（DATA），持续时间（TIME），获得测试序列和测试序列对应的持续时间，并查找步骤2中核心控制板生成的测试序列，判断是否有发送过对应的测试序列，发送的数据是多少、持续时间是多少，并与已经发送的测试序列进行校对，进而监测到背板系统总线是否发生过错误；

步骤6：核心控制板上的核心板FPGA将步骤5的校对结果发送给计算机，作为背板系统总线监测的最终结果呈现给用户。

另外，一种镜像检修平台背板总线系统至少存在一个百兆子卡板，也可以多个，当多个百兆子卡板同时上传背板系统总线监测数据帧时，可作为冗余判断。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，包括计算机，其特征在于，计算机通过计算机以太网通道连接核心控制板，核心控制板通过子卡板以太网通道连接百兆子卡板，核心控制板通过背板系统总线分别与开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板连接。

2.根据权利要求1所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，所述的计算机根据待测二次设备的SCD文件，提取待测IED设备的相关信息并发送到核心控制板，核心控制板解析相关信息，并生成测试序列，测试序列包含开出量输出序列、AD模拟量采集序列、开关量输入采集序列、百兆子卡板的百兆以太网输出序列。

3.根据权利要求2所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，所述的百兆子卡板监控测试序列对应的背板总线信号，并将测试序列对应的背板总线信号以及测试序列对应的背板总线信号的持续时间打包作为一个背板系统总线监测数据帧，将背板系统总线监测数据帧封装到总线监测以太网数据包中，百兆子卡板将总线监测以太网数据包通过子卡板以太网通道发送到核心控制板上，百兆子卡板还用于接收百兆以太网测试数据并输出到待测的二次设备。

4.根据权利要求3所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，所述的背板总线信号包括总线命令信号(CMD)、总线地址信号（ADDR）、总线数据信号（DATA）和时钟信号（CLK）。

5.根据权利要求4所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，所述的核心控制板接收到子卡板以太网通道传输的总线监测以太网数据包，并解析出背板系统总线监测数据帧，根据背板系统总线监测数据帧解析测试序列和测试序列对应的持续时间，将解析获得的测试序列与生成的测试序列进行校对，将上述校对结果在计算机进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，所述的核心控制板包括核心板FPGA和核心板总线驱动器，核心板FPGA通过核心板总线驱动器与背板系统总线连接，核心板FPGA通过计算机以太网通道与计算机连接，核心板FPGA通过子卡板以太网通道与百兆子卡板连接；

开入量输入板包括开入量总线驱动器和开入匹配电路，开入匹配电路通过开入量总线驱动器与背板系统总线连接，开入匹配电路用于将外部开入量信号转换开入弱电信号，开关量输入总线驱动器在背板总线信号的总线命令信号、总线地址信号控制下，将开入弱电信号输出到背板系统总线的数据上；

开出量输出板包括开出量总线驱动器和开出输出电路，开出输出电路通过开出量总线驱动器与背板系统总线连接，开出量总线驱动器在总线命令信号、总线地址信号控制下，将背板总线信号的总线数据信号转换为开出弱电信号并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号转换为开出强电信号进行输出；

AD采集板包括AD总线驱动器和AD采集电路，AD采集电路通过AD总线驱动器与背板系统总线连接，AD总线驱动器通过AD读信号、AD写信号以及AD数据信号与AD采集电路连接，AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线写信号生成对应的AD写信号，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号，AD总线驱动器根据背板总线信号的总线命令信号中的总线读信号生成对应的AD读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号。

7.一种镜像检修平台背板总线自诊断方法，利用权利要求1所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、计算机首先读取并解析待测二次设备的SCD文件，提取待测IED设备的相关信息，并将相关信息采用计算机以太网通道发送到核心控制板；

步骤2、核心控制板解析步骤1发送的相关信息，并生成测试序列，测试序列包含：开出量输出序列、AD模拟量采集序列、开关量输入采集序列、百兆子卡板的百兆以太网输出序列；

步骤3、核心控制板根据测试序列设置背板总线信号，开入量输入板、开出量输出板、AD采集板和百兆子卡板根据背板总线信号进行响应，分别进行开入量反馈、开出量输出、AD采样值采集、以及百兆以太网测试数据测试；

步骤4、百兆子卡板监控测试序列对应的背板总线信号，并将测试序列对应的背板总线信号以及测试序列对应的背板总线信号的持续时间打包作为一个背板系统总线监测数据帧，背板系统总线监测数据帧进一步的封装到总线监测以太网数据包中，百兆子卡板将总线监测以太网数据包通过子卡板以太网通道发送到核心控制板；

步骤5、核心控制板接收到子卡板以太网通道传输的总线监测以太网数据包，并解析出背板系统总线监测数据帧，进一步解析背板系统总线监测数据帧包所记录的总线命令信号、总线地址信号、总线数据信号、以及持续时间，获得测试序列和测试序列对应的持续时间，并查找步骤2中核心控制板生成的测试序列并进行校对；

步骤6、核心控制板将校对结果发送给计算机，计算机显示校对结果。

8.根据权利要求1所述的一种镜像检修平台背板总线自诊断方法，其特征在于，所述步骤3中，

测试序列是开出量输出序列时，开出量输出序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为开出量输出板地址，并将总线命令信息设置为总线写信号，开出量总线驱动器根据开出量输出板地址和总线写信号，将背板总线信号的总线数据信号转换为开出弱电信号并输入到开出输出电路，开出输出电路将开出弱电信号转换为开出强电信号进行输出；

测试序列是开入量输入采集序列时，开入量输入采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为开入量输入板地址，并将总线命令信号设置为总线读信号，开入匹配电路完成外部开入量信号转换开入弱电信号，并将开入弱电信号输入到开入量总线驱动器，开入量总线驱动器根据总线读信号和开入量输入板地址，将开入弱电信号转换为总线数据信号，核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号，即获得开入量信息；

测试序列是AD模拟量采集序列时，AD模拟量采集序列通过以下方式实现：核心控制板通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为AD采集板地址，并将总线命令信息设置为总线写信号保持两个时钟周期，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线写信号生成AD写信号发送到AD采集电路，AD采集电路根据AD写信号将模拟量转换为AD数据信号；核心控制板再通过核心板总线驱动器将总线地址信号设置为AD采集板地址，并将总线命令信息设置为总线读信号，AD采集电路根据AD读信号将AD数据信号发送给AD总线驱动器，AD总线驱动器根据AD采集板地址和总线读信号将AD数据信号转换为背板总线信号的总线数据信号，核心控制板通过核心板总线驱动器读取总线数据信号，获得AD采样值；

测试序列是百兆以太网输出序列，则核心控制板将百兆以太网输出序列中的百兆以太网测试数据通过子卡板以太网通道发给百兆子卡板，百兆子卡板将百兆以太网测试数据输出到待测的二次设备。

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