CN115766901A

CN115766901A - 一种图像传感器的数据传输设备及方法

Info

Publication number: CN115766901A
Application number: CN202310026262.4A
Authority: CN
Inventors: 董文忠; 张博佳; 李驰鑫; 曾泽华; 曹祥杨; 姚特; 谢钧楠; 帅敏
Original assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Current assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Priority date: 2023-01-09
Filing date: 2023-01-09
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2043-01-09
Also published as: CN115766901B

Abstract

本发明提供了一种图像传感器的数据传输设备及方法，包括上位机和下位机；下位机包括数据解包模块、命令仲裁模块、数据加头模块和电学检测模块；上位机用于通过命令仲裁模块配置数据解包模块和待测摄像头的参数以及向电学检测模块下发指令；电学检测模块用于根据指令对待测摄像头执行电学测试；电学检测模块通过命令仲裁模块将电学测试结果反馈至上位机；数据解包模块用于对待测摄像头获取的图像数据进行格式变换；数据加头模块用于为格式变换后图像数据添加头部信息，并将处理后的图像数据发送至上位机。本发明集成度高且小型化，提高了传输设备的适配性。

Description

一种图像传感器的数据传输设备及方法

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种图像传感器的数据传输设备及方法。

背景技术

目前摄像头模组广泛应用于手机、车载、安防等领域。但是现有技术中的摄像头模组的图像数据传输设备均通过硬件设备集成实现，数据传输设备的体积较大，对应用场景有特定的需求，适用性较低。

同时，现有技术中摄像头模组检测设备也需要采用数据传输设备实现图像检测数据向上位机的回传。现有的检测设备测试效率低，只能单独对部分协议生产的摄像头模组测试，使得测试效率低下且生产成本投入增高。同时目前针对摄像头模组的测试项目多样化，急需一种集成度高的测试设备能够同时满足不同类型的摄像模组的多种测试项目需求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种图像传感器的数据传输设备及方法，集成度高且小型化，提高了传输设备的适配性。

本发明采用的技术方案是：一种图像传感器的数据传输设备，包括上位机和下位机；

下位机包括数据解包模块、命令仲裁模块、数据加头模块和电学检测模块；数据解包模块包括协议转换模块、数据转换模块和接口模块；

上位机用于通过命令仲裁模块配置数据解包模块和待测摄像头的参数以及向电学检测模块下发指令；

电学检测模块用于根据指令对待测摄像头执行电学测试；电学检测模块通过命令仲裁模块将电学测试结果反馈至上位机；

数据解包模块用于对待测摄像头获取的图像数据进行格式变换；其中，协议转换模块将图像数据格式变换为stream数据流；数据转换模块将stream数据流格式的图像数据进行数据位宽转换和跨时钟域格式转换；接口模块将转换后的图像数据格式变换为axi数据；

数据加头模块用于为格式变换后图像数据添加头部信息，并将处理后的图像数据发送至上位机。

上述技术方案中，下位机还包括电源模块；电学检测模块控制电源模块向待测摄像头供电并发送电学测试信号，待测摄像头通过电源模块和命令仲裁模块回传测试反馈信号至电学检测模块。

上述技术方案中，下位机还包括转接模块；所述转接模块与数据解包模块、命令仲裁模块和电源模块相连接；所述转接模块设置有用于连接多个待测摄像头的接口矩阵。

上述技术方案中，所述数据解包模块用于并行处理多个待测摄像头的图像数据。

上述技术方案中，下位机还包括数据仲裁模块和第一内存模块，数据解包模块处理后的图像数据经由数据仲裁模块缓存于第一内存模块，数据仲裁模块读取缓存于第一内存模块的图像数据并发送至数据加头模块。

上述技术方案中，下位机还包括第二内存模块；命令仲裁模块将参数配置指令并将其缓存于第二内存模块。

上述技术方案中，下位机还包括图像信号处理模块；数据解包模块输出的图像数据经由图像信号处理模块处理后发送至数据加头模块。

上述技术方案中，下位机还包括传输模块；命令仲裁模块和数据加头模块通过传输模块与上位机通信，所述传输模块采用光纤协议、USB协议、HDMI协议或者ethernet协议。

上述技术方案中，所述协议转换模块包括多个，分别采用mipi协议、lvds协议、dvp协议或者dvi协议。

上述技术方案中，所述的一种图像传感器的数据传输设备的数据传输方法，包括以下步骤：

上位机通过命令仲裁模块配置数据解包模块和待测摄像头的参数；

上位机下发指令至电学检测模块，对待测摄像头执行电学测试；电学检测模块通过命令仲裁模块将电学测试结果反馈至上位机；

待测摄像头获取的图像数据依次经由协议转换模块、数据转换模块、接口模块和数据加头模块处理后发送至上位机；协议转换模块将图像数据格式变换为stream数据流；数据转换模块将stream数据流格式的图像数据进行数据位宽转换和跨时钟域格式转换；接口模块将转换后的图像数据格式变换为axi数据；数据加头模块为格式变换后图像数据添加头部信息。

上述技术方案中，上位机在待测摄像头通过电学测试后，根据待测摄像头获取的图像数据判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷。

上述技术方案中，上位机判定待测摄像头的取相结果不存在缺陷后，根据图像数据判断待测摄像头的性能参数是否达标。

上述技术方案中，上位机判定待测摄像头的性能参数达标后，根据图像数据判断待测摄像头是否存在脏污。

上述技术方案中，所述电学测试包括依次执行的开短路测试、电流测试和电压测试；其中开短路测试用于检测摄像头是否存在开短路的情况；电流测试用于检测待测摄像头的供电电流是否过流；电压测试用于检测待测摄像头的供电电压是否过压。

上述技术方案中，上位机根据图像数据中的校验码是否与设定匹配以及图像内容是否与设定存在显著差异判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷。

上述技术方案中，上位机基于光学检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整参数后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头的性能参数是否达标。

上述技术方案中，上位机基于画面检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头是否存在脏污。

本发明的有益效果是：本发明提供的数据传输设备及方法集成度高且小型化，上位机针对下位机下发配置参数即可实现不同类型摄像模组的图像数据的传输，提高了上位机和下位机作为检测设备或者传输设备的适配性。

进一步的，本发明可以根据配置待测摄像头的参数，以适应不同测试项目的摄像头参数配置需求，提高摄像头的检测效率。

进一步的，本发明通过配置数据解包模块的参数，以实现针对不同协议类型的摄像头的图像数据传输，有效节约计算成本的同时提高本发明的适配性。

进一步的，本发明通过设置数据仲裁模块和第一内存模块，以满足多个摄像头同步检测或者数据传输时数据处理环节的内存需求，进一步提高检测或者数据传输的精度和效率。

进一步的，本发明通过设置第二内存模块以提高命令仲裁模块运转过程敏捷度，进一步提高检测或者数据传输的精度和效率。

进一步的，本发明通过设置ISP模块，在图像数据上传上位机前进行图像信号处理，提高上位机的图像检测或者处理效率。

进一步的，本发明通过设置电源模块，实现摄像头有效供电的同时保证测试信号下达和反馈信号回传的稳定性。

进一步的，本发明通过设置转接模块为多个待测的摄像头提供稳定的接口端，为摄像头提供有效的电源和信号传递路径。

进一步的，本发明的数据解包模块将图像数据格式按照标准协议进行转换，实现下位机与上位机之间图像信号的有效传递，其中各个模块的设置进一步提高了数据解包模块对不同类型摄像头的适配度。

附图说明

图1为本发明的设备示意图；

图2为本发明的方法流程示意图；

图3为本发明具体实施例的模块连接示意图；

图4为本发明具体实施例的下位机硬件连接示意图；

图5为本发明具体实施例的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明提供了一种图像传感器的数据传输设备，包括上位机和下位机；

本发明的数据解包模块将图像数据格式按照标准协议进行转换，实现下位机与上位机之间图像信号的有效传递，通过采用协议转换模块、数据转换模块和接口模块的设置进一步提高了数据解包模块对不同类型摄像头的适配度。

具体地，下位机还包括电源模块；电学检测模块控制电源模块向待测摄像头供电并发送电学测试信号，待测摄像头通过电源模块和命令仲裁模块回传测试反馈信号至电学检测模块。O/S检测模块将生成的检测电学测试结果通过命令仲裁模块反馈至上位机，实现检测设备的多样化功能；本发明采用电源模块实现电学测试信号的发送，并实现反馈信号的回传，进一步提高了系统的稳定性。

具体地，下位机还包括转接模块；所述转接模块与数据解包模块、命令仲裁模块和电源模块相连接；所述转接模块设置有用于连接多个待测摄像头的接口矩阵，为多个待测的摄像头提供稳定的接口端，为摄像头提供有效的电源和信号传递路径。

具体地，所述数据解包模块包括多个，分别并行处理多个待测摄像头的图像数据，实现多个摄像头的同步数据传输和检测，进一步提高检测和数据传输效率。

具体地，下位机还包括数据仲裁模块和第一内存模块，数据解包模块处理后的图像数据经由数据仲裁模块缓存于第一内存模块，数据仲裁模块读取缓存于第一内存模块的图像数据并发送至数据加头模块，以满足多个摄像头同步检测时数据处理环节的内存需求，进一步提高检测精度和效率。

具体地，下位机还包括第二内存模块；命令仲裁模块将参数配置指令并将其缓存于第二内存模块，以提高命令仲裁模块运转过程敏捷度，进一步提高检测精度和效率。

具体地，下位机还包括图像信号处理模块；数据解包模块输出的图像数据经由图像信号处理模块处理后发送至数据加头模块，所述括图像信号处理模块（ISP模块）在图像数据上传上位机前进行图像信号处理，提高上位机的图像检测效率。

具体地，下位机还包括传输模块；命令仲裁模块和数据加头模块通过传输模块与上位机通信，所述传输模块采用光纤协议、USB协议、HDMI协议或者ethernet协议，以提高下位机与多种上位机的适配性。

上述技术方案中，所述协议转换模块包括多个，分别采用mipi协议、lvds协议、dvp协议或者dvi协议，实现下位机与不同协议的摄像头的数据传输，实现不同协议的摄像头的检测。

如图2所示，本发明还提供了一种图像传感器的数据传输方法，包括以下步骤：

具体地，上位机根据待测摄像头配置数据解包模块的参数，以实现针对不同协议类型的摄像头的检测，提高本发明的适配性。

具体地，上位机在待测摄像头通过电学测试后，根据待测摄像头获取的图像数据判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷。

具体地，上位机判定待测摄像头的取相结果不存在缺陷后，根据图像数据判断待测摄像头的性能参数是否达标。

具体地，上位机判定待测摄像头的性能参数达标后，根据图像数据判断待测摄像头是否存在脏污。

上位机在判定待测摄像头通过电学测试后，根据下位机上传的图像数据对摄像头依次执行取像检测、光学检测和画质检测，识别待测摄像头是否为良品。如果上位机判定待测摄像头未通过电学检测则不执行后续的检测，直接报告待测摄像头为非良品；如果上位机判定待测摄像头未通过取像检测则不执行后续的检测，直接报告待测摄像头为非良品；如果上位机判定待测摄像头未通过光学检测则不执行后续的检测，直接报告待测摄像头为非良品；如果上位机判定待测摄像头未通过画质检测则不执行后续的检测，直接报告待测摄像头为非良品；上位机判定通过所有检测项目的待测摄像头为良品。本发明通过多样化的检测，全面且有效地识别待测摄像头的基本电路状态，提高良品率的同时，进一步保证后续测试的结果有效性。

具体地，所述电学测试包括依次执行的开短路测试、电流测试和电压测试；其中开短路测试用于检测摄像头是否存在开短路的情况；电流测试用于检测待测摄像头的供电电流是否过流；电压测试用于检测待测摄像头的供电电压是否过压。

具体地，上位机根据图像数据中的校验码是否与设定匹配以及图像内容是否与设定存在显著差异判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷，本发明通过客观和主管两种判定方式识别取像是否成功，进一步保证了判断结果的有效性。

具体地，上位机基于光学检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整参数后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头的性能参数是否达标，本发明可以根据光学检测的需求进一步设置待测摄像头参数，提升检测精度。

具体地，上位机基于画面检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头是否存在脏污，本发明可以根据画面检测的需求进一步设置待测摄像头参数，提升检测精度。

接下来，本申请以以下具体实施例为例，详细说明本案的技术方案和工作原理：

如图3、4所示，本具体实施例下位机的具体软件架构如下：

本具体实施例分别以命令仲裁模块和数据仲裁模块为信号中转模块形成两个信号传输路径，一个为命令信号传输路径，一个为数据信号传输路径。

命令信号传输路径为：上位机通过传输模块下发配置参数和控制指令至命令仲裁模块；命令仲裁模块基于配置参数配置数据解包模块和ISP模块；命令仲裁模块控制电学检测模块（电学检测模块即图3中所示的O/S检测模块）并接收电学检测模块反馈的测试结果通过传输模块回传至上位机。电学检测模块的测试信号也经由命令仲裁模块传递至电源模块，再由电源模块经由转接模块发送至待测摄像头。

数据信号传输路径为：待测摄像头的图像数据经由协议转换模块、数据转换模块、接口模块、数据仲裁模块、数据加头模块和传输模块上传至上位机。

命令仲裁模块和数据加头模块通过传输模块实现与上位机的通信，所述传输模块可以采用光纤协议、USB协议、HDMI协议或者ethernet协议，以适用于不同的应用场景。上位机通过传输模块下发控制指令和配置参数至下位机，上位机通过传输模块上传电学测试结果和图像数据至上位机。图3中所示的上位机接口为USB3.0，传输模块可采用USB3.0core，如果上位机接口采用其他的协议接口，传输模块即采用相应的core模块。

命令仲裁模块为axi_lite _interconnect模块，第二内存模块采用DDR3，命令仲裁模块通过ARM控制器(Zynq)实现配置参数在第二内存模块的缓存或者读取。ARM控制器还用于控制数据仲裁模块，对其进行动态处理。命令仲裁模块为待测摄像头、协议转换模块、数据转换模块、接口模块和ISP模块配置参数。第二内存模块将下位机模块需要的寄存器信息进行本地缓存，以便完成各个模块需要的功能。本具体实施例中的协议转换模块采用MIPI模块，以实现采用MIPI协议的摄像头的图像数据传输或者检测。针对采用lvds协议、dvp协议或者dvi协议的摄像头，协议转换模块相应采用lvds-core、dvp-core或者dvi-core模块。

本具体实施例中MIPI模块采用MIPI_CSI_CORE IP，数据转换模块采用width_conv模块，接口模块采用stream2axi模块。stream2axi模块可以依据图像数据本身特性来决定选择的是axi_full接口还是axi_stream接口，以适用于不同类型的图像数据。数据解包模块中的各个模块均按照标准协议实现数据格式的切换，实现上位机和下位机之间图像数据的有效传递的同时，便于应用上位机基于待测摄像头下发相应的配置参数，节约检测设备的整体运算成本，实现检测设备适配于各类摄像头的需求。

MIPI模块可以通过转接模块同时连接多个待测摄像头的sensor，同步获取其图像数据。在图像数据流量较大的情况下，图像数据通过MIPI模块、数据转换模块和接口模块依次处理后，经由数据仲裁模块缓存于第一内存模块。数据仲裁模块再读取缓存于第一内存模块的图像数据并发送至数据接头模块。数据加头模块为image_package模块，用于为图像数据添加头部信息后。带有头部信息的图像数据经由传输模块发送至上位机。

数据仲裁模块为axi_mem_interconnect模块，第一内存模块采用DDR3。数据仲裁模块通过PL_DDR存储控制器实现图像数据在第一内存模块的的缓存或者读取。数据仲裁模块为图像数据分配地址并缓存于第一内存模块中，而后从第一内存模块中读取图像数据，经过数据加头模块进行数据加头后最终通过传输模块将数据传递给上位机。

ISP模块对流经数据仲裁模块的图像数据进行图像信号处理，从而节约上位机对图像数据的处理时间，进一步提高整体的检测效率。该图像信号处理过程可根据数据流的大小在图像数据缓存于第一内存模块前或者从第一内存模块读取出后执行。

电源模块通过SSI或者SPI接口协议与命令仲裁模块通信，O/S检测模块通过IIC/SPI/GPIO协议与命令仲裁模块通信，命令仲裁模块用于电源模块和O/S检测模块之间的通信，进而实现电学检测信号的发送、检测反馈信号和电学检测结果的回传。

如图3、4所示，数据解包模块、ISP模块、数据仲裁模块、命令仲裁模块、数据加头模块、O/S检测模块均为集成于FPGA核心板的软件程序。第一内存模块、第二内存模块为单独的内存条DDR3。电源模块可设置于单独的FPGA控制板；所述FPGA控制板和FPGA核心板通过IO线相互通信。所述FPGA核心板上设置有多种协议接口，以适用于不同协议的传输模块。FPGA核心板还可以设置Uart接口，便于本地设备通过查看log信息，从而查看FPGA核心板集成发各个模块异常报错信息，从而定位下位机异常的模块。

所述转接模块也可采用硬件电路实现，转接板（即转接模块）通过IO线与FPGA核心板相互通信，与FPGA控制板电连接。待测摄像头，即图中所述sensor，通过转接模块上的接口矩阵与FPGA核心板和FPGA控制板电连接，保证图像数据和供电信息传输的有效性和稳定性。

本具体实施例的使用过程包括以下步骤：

当上位机和下位机均上电后，上位机通过传输模块给下位机发送枚举设备命令，以便检索到下位机是否有设备信息提供给上位机。设备信息包括下位机是否在线，转接板外接几个摄像头，有几个摄像头在线等等。上位机检测到设备信息后，执行设备的打开操作，所述打开操作包括上位机使能开关打开，以及给下位机发送开始命令。

设备的打开操作执行完毕后，上位机基于待测摄像头的属性生成参数配置指令，通过传输模块下发至下位机的命令仲裁模块，通过命令仲裁模块配置数据解包模块、命令仲裁模块、ISP模块和待测摄像头的参数。

在完成下位机的本地参数（数据解包模块、命令仲裁模块、ISP模块的参数）和摄像头的参数配置后上位机下发控制命令O/S检测模块。

O/S检测模块通过电源模块对待测摄像头执行电学测试；所述电学测试包括依次执行的开短路测试、电流测试和电压测试；其中开短路测试用于检测摄像头是否存在开短路的情况；电流测试用于检测待测摄像头的供电电流是否过流；电压测试用于检测待测摄像头的供电电压是否过压。待测摄像头通过电源模块透传测试反馈信号至命令仲裁模块，命令仲裁模块回传测试反馈信号至O/S检测模块，O/S检测模块将生成的检测电学测试结果通过命令仲裁模块和传输模块将测试反馈信号回传至上位机。上位机判定待测摄像头通过电学测试后，发送取相命令至下位机。上位机如果判定待测摄像头未通过电学测试，则不执行后续步骤，直接报NG，判定待测摄像头为非良品。

下位机将待测摄像头获取的图像数据经由数据解包模块和数据加头模块处理后发送至上位机。

下位机发送图像数据至上位机的过程具体如下：

MIPI模块接收转接模块转发的图像数据，并将其数据格式变换为stream数据流；数据转换模块将stream数据流格式的图像数据进行数据位宽转换和跨时钟域格式转换；接口模块用于将转换后的图像数据的数据格式变换为axi数据并传输至数据仲裁模块；数据仲裁模块为图像数据分配地址并将其经由PL_DDR控制器传输至第一内存模块进行缓存；然后通过PL_DDR控制器读取第一内存模块缓存的图像数据并将其通过ISP模块处理后传输至数据加头模块。ISP模块对流经数据仲裁模块的图像数据进行图像信号处理，该图像信号处理过程可根据数据流的大小在图像数据缓存于第一内存模块前或者从第一内存模块读取出后执行。数据加头模块为图像数据添加头部信息后将其传输至传输模块；传输模块将图像数据发送至上位机。

上位机根据图像数据判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷，判定方式主要包括主观判定和客观判定。主观判定为通过人眼识别上位机显示的图像内容是否存在显著缺陷。客观判定为上位机识别图像数据的校验码。上位机如果判定待测摄像头未通过取像检测，则不执行后续步骤，直接报NG，判定待测摄像头为非良品。

上位机完成取像检测且判定待测摄像头通过取像检测后，执行3A算法，3A算法基于光学检测的需求自动重新设置待测摄像头参数。如果原始待测摄像头参数与算法要求差距很大，算法自动调参无法满足检测需求则由人工在上位机手动输入待测摄像头新参数。上位机针对待测摄像头下发新的参数设置指令以进行光学检测，所述光学检测的项目包括锐度、曝光、饱和度、平衡度等。上位机针对相应的光学检测项目完成待测摄像的参数配置后再次发送取相命令至下位机，下位机重复上述下位机发送图像数据至上位机的过程，将待测摄像头再次获取的图像数据反馈至上位机。上位机根据图像数据判断待测摄像头的性能参数是否达标。上位机如果判定待测摄像头未通过光学检测，则不执行后续步骤，直接报NG，判定待测摄像头为非良品。

上位机完成光学检测且判定待测摄像头通过光学检测后，执行3A算法，3A算法基于画面检测的需求自动重新设置待测摄像头参数。如果原始待测摄像头参数与算法要求差距很大，算法自动调参无法满足检测需求则由人工在上位机手动输入待测摄像头新参数。上位机针对待测摄像头下发新的参数设置指令以进行画面检测，所述画面检测的目的在于识别待测摄像头是否存在污渍或者异物等污染。上位机完成待测摄像的参数配置后再次发送取相命令至下位机，下位机重复上述下位机发送图像数据至上位机的过程，将待测摄像头再次获取的图像数据反馈至上位机。上位机根据图像数据判断待测摄像头是否存在脏污。上位机如果判定待测摄像头未通过画质检测，则判定待测摄像头为非良品。上位机判定通过所有检测项目的待测摄像头为良品。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：包括上位机和下位机；

2.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括电源模块；电学检测模块控制电源模块向待测摄像头供电并发送电学测试信号，待测摄像头通过电源模块和命令仲裁模块回传测试反馈信号至电学检测模块。

3.根据权利要求2所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括转接模块；所述转接模块与数据解包模块、命令仲裁模块和电源模块相连接；所述转接模块设置有用于连接多个待测摄像头的接口矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：所述数据解包模块用于并行处理多个待测摄像头的图像数据。

5.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括数据仲裁模块和第一内存模块，数据解包模块处理后的图像数据经由数据仲裁模块缓存于第一内存模块，数据仲裁模块读取缓存于第一内存模块的图像数据并发送至数据加头模块。

6.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括第二内存模块；命令仲裁模块将参数配置指令并将其缓存于第二内存模块。

7.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括图像信号处理模块；数据解包模块输出的图像数据经由图像信号处理模块处理后发送至数据加头模块。

8.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：下位机还包括传输模块；命令仲裁模块和数据加头模块通过传输模块与上位机通信，所述传输模块采用光纤协议、USB协议、HDMI协议或者ethernet协议。

9.根据权利要求1所述的一种图像传感器的数据传输设备，其特征在于：所述协议转换模块包括多个，分别采用mipi协议、lvds协议、dvp协议或者dvi协议。

10.基于如权利要求1-9任一项所述的一种图像传感器的数据传输设备的数据传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

11.根据权利要求10所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：上位机在待测摄像头通过电学测试后，根据待测摄像头获取的图像数据判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷。

12.根据权利要求11所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：上位机判定待测摄像头的取相结果不存在缺陷后，根据图像数据判断待测摄像头的性能参数是否达标。

13.根据权利要求12所述的一种图像传感器的数据方法，其特征在于：上位机判定待测摄像头的性能参数达标后，根据图像数据判断待测摄像头是否存在脏污。

14.根据权利要求10所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：所述电学测试包括依次执行的开短路测试、电流测试和电压测试；其中开短路测试用于检测摄像头是否存在开短路的情况；电流测试用于检测待测摄像头的供电电流是否过流；电压测试用于检测待测摄像头的供电电压是否过压。

15.根据权利要求11所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：上位机根据图像数据中的校验码是否与设定匹配以及图像内容是否与设定存在显著差异判断待测摄像头的取相结果是否存在缺陷。

16.根据权利要求12所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：上位机基于光学检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整参数后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头的性能参数是否达标。

17.根据权利要求13所述的一种图像传感器的数据传输方法，其特征在于：上位机基于画面检测的需求重新配置待测摄像头的参数，并重新获取调整后的待测摄像头获取的图像数据后，判断待测摄像头是否存在脏污。