CN114141004A - 遥控器 - Google Patents

Abstract

一种用于控制无人机的遥控器(100)，包括：本体(11)，本体(11)形成有相背的正面(111)和背面(112)，本体(11)还形成有侧面(115)，正面(111)为用户使用遥控器(100)时正对的面，所述侧面(115)包括左侧面和右侧面；形成在背面(112)的左握柄(21)和右握柄(22)，左握柄(21)和右握柄(22)自背面(112)凸出且互相间隔，左握柄(21)的左侧壁与左侧面重合，右握柄(22)的右侧壁与右侧面重合。左握柄(21)和右握柄(22)的表面设置防滑垫，或者，左握柄(21)和右握柄(22)的表面进行粗糙处理，减少用户在使用过程中遥控器(100)滑落的几率。

Description

遥控器

技术领域

本发明涉及遥控设备技术领域，更具体而言，涉及一种遥控器。

背景技术

无人飞行器的使用越来越普遍，在无人飞行器的使用过程中，用户常常需要随身携带无人飞行器的遥控器，例如需要将遥控器放入口袋以随身携带遥控器，而遥控器包括天线，天线增大了遥控器的尺寸，降低了携带遥控器的便携性。

发明内容

本发明实施方式提供一种用于控制无人机的遥控器。

本发明实施方式的遥控器包括：

本体，所述本体形成有相背的正面和背面，所述正面为用户使用遥控器时正对的面；

形成在所述背面的左握柄和右握柄，所述左握柄和所述右握柄之间形成收纳空间；和

天线，所述天线设置在所述背面，所述天线能够相对于所述本体转动以使所述天线处于使用状态或收纳状态，所述天线处于收纳状态时位于所述收纳空间内。

在某些实施方式中，所述天线包括多个子天线，所述天线处于收纳状态时，所述多个子天线互相平行。

在某些实施方式中，所述子天线呈扁平的长方体状，所述天线在使用状态和收纳状态中时，所述子天线的厚度方向与所述正面指向所述背面的方向一致。

在某些实施方式中，所述多个子天线处于收纳状态时，

所述多个子天线在垂直于所述背面的方向上层叠；或

所述多个子天线在垂直于所述顶面的方向上层叠。

在某些实施方式中，所述本体还形成有顶面和侧面，所述正面包括相交的上边缘和侧边缘，所述上边缘与所述顶面相接，所述侧边缘与所述侧面相接，所述遥控器还包括：

触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述正面；和

操作杆，所述操作杆设置在所述正面，所述操作杆位于靠近所述上边缘和所述侧边缘的位置。

在某些实施方式中，所述侧面包括左侧面和右侧面，所述边缘包括左边缘和右边缘，所述左边缘与所述左侧面相接，所述右边缘与所述右侧面相接，所述操作杆包括左操作杆和右操作杆，所述左操作杆靠近所述左边缘，所述右操作杆靠近所述右边缘，所述左握柄与所述左操作杆相对，所述右握柄与所述右操作杆相对。

在某些实施方式中，所述遥控器还包括设置在所述左握柄上的左固定件，和设置在所述右握柄上的右固定件，所述子天线的数量为两个，两个所述子天线处于收纳状态时，所述左固定件用于限制一个所述子天线沿垂直于所述背面的方向移动，所述右固定件用于限制另一个所述子天线沿垂直于所述背面的方向移动。

在某些实施方式中，所述左固定件与所述左握柄固定连接，所述右固定件与所述右握柄固定连接；或

所述左固定件与所述左握柄转动连接，所述左固定件可相对于所述左握柄转动以抵持一个所述子天线，所述右固定件与所述右握柄转动连接，所述右固定件可相对于所述右握柄转动以抵持另一个所述子天线。

在某些实施方式中，所述遥控器还包括开设在所述背面上的收纳槽，所述天线处于收纳状态时，所述天线收容在所述收纳槽内。

在某些实施方式中，所述遥控器还包括设置在所述收纳槽内的固定架，所述固定架用于将所述天线固定在所述收纳槽内。

在某些实施方式中，所述固定架用于通过磁铁吸合的方式固定所述天线；或所述固定架用于通过卡合的方式固定所述天线。

在某些实施方式中，所述左握柄自所述背面向外凸出，和/或所述右握柄自所述背面向外凸出。

本发明实施方式的遥控器中，天线可相对于本体转动，当天线处于收纳状态时，天线位于收纳空间内以减小遥控器的整体尺寸，提高了遥控器的便携性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的遥控器的立体示意图；

图2是本发明实施方式的遥控器的主视图；

图3是本发明实施方式的遥控器的俯视图；

图4是本发明实施方式的遥控器的仰视图；

图5是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图6是本发明实施方式的遥控器的立体示意图；

图7是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图8是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图9是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图10是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图11是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图12是本发明实施方式的遥控器的后视图；

图13是本发明实施方式的遥控器的立体示意图；

图14是本发明实施方式的遥控器的立体示意图；

图15是本发明实施方式的遥控器的立体示意图；

图16是本发明实施方式的操作杆、保护罩和电位器的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

遥控器100、全球定位系统10、本体11、正面111、上边缘1111、侧边缘1112、左边缘1113、右边缘1114、背面112、顶面113、底面114、侧面115、左侧面1151、右侧面1152、触摸显示屏12、保护罩116、过孔1161、电位器117、安装轴1172、操作杆13、左操作杆131、右操作杆132、主体133、连接部134、操作部135、中部键14、左自定义键15、右自定义键16、左顶部键17、录像键171、相机控制键172、右顶部键18、拍照键181、云台调节键182、卡槽19、接口20、左握柄21、转槽211、右握柄22、顶部散热口23、底部散热口24、天线25、子天线251、端部252、转接件26、收纳空间27、收纳槽28、固定架29、左固定件30、右固定件31、收纳盒32、收容槽321、盒盖322、凹槽323。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的遥控器100包括本体11、触摸显示屏12和操作杆13。本体11形成有正面111、顶面113和侧面115。正面111包括相交的上边缘1111和侧边缘1112，上边缘1111与顶面113相接，侧边缘1112与侧面115相接。触摸显示屏12设置在正面111。操作杆13设置在正面111，操作杆13位于靠近上边缘1111和侧边缘1112的位置。

本发明实施方式的遥控器100中，操作杆13的位置设置合理，便于用户握持遥控器100以操作操作杆13，且可同时查看触摸显示屏12和在触摸显示屏12上进行操作，用户操作遥控器100较便捷，舒适性较好。

具体地，遥控器100可用于控制无人机，无人机可以是无人飞行器、无人船、无人车等，遥控器100还可用于连接电子装置(例如游戏机等)以控制电子装置进行工作、娱乐等。在本发明实施方式中，以遥控器100用于控制无人飞行器为例对遥控器100进行说明，可以理解，遥控器100的控制对象不限于本发明实施方式所述的无人飞行器，在此不作限定。

遥控器100可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：仰俯、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人飞行器的飞行参数，例如飞行速度、加速度、飞行高度；还可以控制无人飞行器的飞行轨迹，例如沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人飞行器可以搭载有成像装置，成像装置可以是摄像头等，遥控器100可以控制成像装置在无人飞行器飞行的过程中获取影像，影像可以是图片或视频。

本体11可作为遥控器100的功能部件的安装载体，功能部件例如是遥控器100的控制电路板、电池、通信模块等，本体11还可为功能部件提供保护以避免外部灰尘、水汽等干扰遥控器100的正常使用。正面111可以是用户在手持并使用遥控器100时正对用户的表面，而上边缘1111与顶面113相接，且侧边缘1112与侧面115相接，也就是说，正面111与顶面113相交于上边缘1111，正面111与侧面115相交于侧边缘1112。同时，上边缘1111与侧边缘1112相交，也就是说，顶面113与侧面115也相交。由于操作杆13位于靠近上边缘1111和侧边缘1112的位置，在一个例子中，用户握持遥控器100时，用户掌心可与侧面115相对，大拇指可用于拨动操作杆13，同时食指可以搭在顶面113上以操作位于顶面113上的操作键，用户操作遥控器100时，舒适性高且可以双手不离开遥控器100而进行全部操作。

触摸显示屏12可用于显示成像装置获取的影像和无人飞行器的飞行参数等信息，触摸显示屏12也可以显示遥控器100的使用参数，例如电池的电量、遥控器100连接的外部设备等。同时，用户也可以在触摸显示屏12中输入操作指令，以调节遥控器100的遥控性能或者控制无人飞行器。具体地，可以是在触摸显示屏12中显示虚拟按键，用户通过触摸虚拟按键以输入操作指令。较佳地，虚拟按键可以设置在靠近操作杆13的位置，以便于用户将手指从操作杆13中移动到虚拟按键处。

操作杆13连接在本体11上，操作杆13从正面111凸出且可相对于本体11转动，用户通过拨动操作杆13可以控制无人飞行器飞行或者控制成像装置成像等。例如拨动操作杆13可控制遥控无人飞行器的运动方向、运动姿态和运动速度。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，侧面115包括左侧面1151和右侧面1152，侧边缘1112包括左边缘1113和右边缘1114，左边缘1113与左侧面1151相接，右边缘1114与右侧面1152相接，操作杆13包括左操作杆131和右操作杆132，左操作杆131靠近左边缘1113，右操作杆132靠近右边缘1114。

具体地，在本发明实施例中，本体11大致呈长方体状，左侧面1151与右侧面1152相背，正面111与左侧面1151相交于左边缘1113，正面111与右侧面1152相交于右边缘1114。当用户使用时，左手掌心可与左侧面1151相对，左手拇指可操作左操作杆131或者在触摸显示屏12中操作，同时右手掌心可与右侧面1152相对，右手拇指可操作右操作杆132或者在触摸显示屏12中操作，方便用户操作。

请参阅图1，在某些实施方式中，左操作杆131和右操作杆132位于上边缘1111和触摸显示屏12之间。触摸显示屏12沿上边缘1111的延伸方向上的尺寸可以设置得较大，以增大遥控器100的屏占比，提升用户的操作体验。在本发明实施例中，触摸显示屏12呈长方形，可以理解，触摸显示屏12的形状不限于长方形，还可以是椭圆形、跑道形、圆形等形状。

在某些实施方式中，触摸显示屏12位于左操作杆131和右操作杆132之间。触摸显示屏12沿侧边缘1112的延伸方向上的尺寸可以设置得较大，以增大遥控器100的屏占比，提升用户的操作体验。

在某些实施方式中，触摸显示屏12上可开设有通孔，左操作杆131和右操作杆132穿入通孔。通孔穿过触摸显示屏12的显示区，左操作杆131和右操作杆132穿入通孔，使得显示区的面积可以较大，通孔可以是开设在触摸显示屏12的边缘上的缺口，通孔开设的位置也可以与触摸显示屏12的边缘相间隔。

请参阅图1和图5，在某些实施方式中，遥控器100形成有与正面111相背的背面112，遥控器100还包括自背面112凸出，且互相间隔的左握柄21和右握柄22，左握柄21与左操作杆131对应，右握柄22与右操作杆132对应。

具体地，为了使遥控器100较容易携带，通常将遥控器100设计得较轻薄，也就是将本体11的厚度设置得较薄，而如果遥控器100的厚度太薄时，又不便于用户握持，在背面112凸出的左握柄21和右握柄22便于用户握持遥控器100。在一个例子中，用户在握持遥控器100时，用户的中指、无名指和小拇指均握持左握柄21或右握柄22的侧壁上，如此，用户使用遥控器100时，握持稳固且舒适性较高。进一步地，左握柄21或右握柄22的表面还可以设置防滑垫，或者将左握柄21和右握柄22的表面进行粗糙处理，减少用户在使用过程中遥控器100滑落的几率。

请参阅图1和图5，本体11形成有与顶面113相背的底面114，沿从顶面113至底面114的方向上，左握柄21的宽度逐渐减小，右握柄22的宽度逐渐减小。

左握柄21和右握柄22的形状设计符合人体工程学的设计，用户握持遥控器100的舒适性进一步提高。具体地，左握柄21的一个左侧壁211可以与左侧面1151重合，左侧壁211可以呈平面壁，与左侧壁211相背的侧壁为右侧壁212，沿从顶面113至底面114的方向上，右侧壁212与左侧壁211的距离逐渐减小，右侧壁212呈流线形的曲面壁。

在其他实施方式中，沿从顶面113至底面114的方向上，左握柄21同时包括宽度不变的一段和宽度逐渐减小的一段。

右握柄22的形状和位置可以与左握柄21对称，在此不再针对右握柄22的形状和位置进行赘述。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，遥控器100还包括设置在本体11内的全球定位系统10，全球定位系统10在正面111上的正投影位于左操作杆131和右操作杆132之间，且位于触摸显示屏12和上边缘1111之间。

全球定位系统10可用于定位遥控器100所在的位置，当用户正在使用遥控器100时，也就是定位了用户所在的位置。在实际使用时，无人飞行器可依据自身的位置和全球定位系统10定位的位置确定无人飞行器与用户的相对位置关系，且为无人飞行器在返航时提供目标位置。

可以理解，全球定位系统10在使用过程中，为了保证其定位的准确性，应该尽量避免受其他机械装置或电子装置的遮挡。将全球定位系统10设置在本体11内，本体11可以给全球定位系统10提供保护，而全球定位系统10在正面111的正投影位于左操作杆131和右操作杆132之间，且位于触摸显示屏12和上边缘1111之间，避免用户在使用过程中双手遮挡或影响到全球定位系统10工作，提高全球定位系统10工作的准确性和可靠性。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，遥控器100还包括设置在正面111的中部键14，中部键14位于左操作杆131和右操作杆132之间，且位于触摸显示屏12与上边缘1111之间。

在某些实施方式中，触摸显示屏12开设有穿孔，中部键14设置在穿孔内。

中部键14设置在正面111，方便用户操作。具体地，中部键14设置在靠近左操作杆131和右操作杆132的位置，以便于用户在拨动操作杆13的过程中即时地切换到中部键14的位置进行操作。更具体地，中部键14设置在远离全球定位系统10的位置，一来避免中部键14自身影响全球定位系统10，二来避免用户在中部键14上操作时，手影响全球定位系统10正常工作。

中部键14的数量可以是单个或者多个，中部键14可以是实体按键、拨杆、拨轮、旋钮中的一种或多种。例如中部键14包括按键、拨轮；中部键14包括旋钮、拨杆；中部键14包括按键、拨杆、旋钮；中部键14包括拨杆、旋钮、按键、拨轮。当然，中部键14的具体类型不限于上述的几种，也可以是其他任意可以接收用户操作指令的中部键14。

请再参阅图1和图2，在某些实施方式中，中部键14包括返航键、刹车键、电源键和五维键中的一种或多种。

也就是说，中部键14可以同时包括返航键、刹车键、电源键和五维键；也可以仅包括返航键、刹车键和电源键；也可以仅包括返航键和电源键；也可以仅包括返航键。需要说明的是，中部键14的类型的组合不限于上述的举例，还可以有其他适应类型的组合。

具体地，返航键用于控制无人机运动到预设位置，例如控制植保喷洒无人飞行器回到加水平台加水，或者控制无人飞行器回到遥控器100所在的位置等。刹车键用于控制无人停止运动，例如在无人飞行器检测到前方有障碍物时，可以触发刹车键以向无人飞行器发送刹车指令，无人飞行器此时可处于悬停状态以等待进一步确定飞行方向。电源键用于控制遥控器100开启或关闭，电源键可以是按键，在遥控器100关闭的状态下被按下一次即可控制遥控器100开启，在遥控器100开启的状态下被按下一次即可控制遥控器100关闭。五维键用于控制无人机拍摄影像，例如用于控制无人飞行器搭载的云台转动，或者控制成像装置在不同的成像模式之间切换等。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，遥控器100包括设置在正面111的左自定义键15和右自定义键16，左自定义键15位于左操作杆131和左边缘1113之间，右自定义键16位于右操作杆132和右边缘1114之间。

具体地，左自定义键15设置在靠近左操作杆131的位置，右自定义键16设置在靠近右操作杆132的位置，以便于用户在使用过程中将手指从操作杆13中转移到左自定义键15或右自定义键16中进行操作。左自定义键15和右自定义键16的功能可以是用户根据实际需求和操作习惯自行定义的，左自定义键15的数量和右自定义键16的数量可以是单个或多个。

请参阅图2，在某些实施方式中，左自定义键15用于切换无人机的运动模式，或锁定遥控器100，或启动无人机，或调节操作杆13的灵敏度。右自定义键16用于切换无人机的运动模式，或锁定遥控器100，或启动无人机，或调节操作杆13的灵敏度。在本发明实施例中，左自定义键15可用于切换无人飞行器的飞行模式(起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等)、锁定遥控器100以避免遥控器100被误触发、一键放飞无人飞行器以降低无人飞行器的起飞操作难度、调节操作杆13的灵敏度以适应不同的用户的使用习惯等。同理，右自定义键16也可用于切换无人飞行器的飞行模式、锁定遥控器100以避免遥控器100被误触发、一键放飞无人飞行器以降低无人飞行器的起飞操作难度、调节操作杆13的灵敏度以适应不同的用户的使用习惯等。

请再参阅图2，在某些实施方式中，遥控器100还包括功能键，功能键能处于不同的工作模式以切换不同的控制对象，左自定义键15用于与功能键同时被触发时，切换功能键处于不同的工作模式。右自定义键16用于与功能键同时被触发时，切换功能键处于不同的工作模式。

功能键可与左自定义键15或右自定义键16配合使用而处于不同中的工作模式，减少了遥控器100需要设置的功能键的数量，使得遥控器100的结构较简单。在一个例子中，功能键在工作模式一时可用于调节无人飞行器搭载的云台的转动角度；而当功能键与左自定义键15(或自定义键)同时被触发时，功能键处于工作模式二，此时功能键可用于切换由云台搭载的成像装置的拍照模式(例如人像模式、风景模式、运动模式、静景模式、智能自动模式等)。进一步地，当功能键、左自定义键15和右自定义键16三者同时被触发时，功能键处于工作模式三，此时功能键可用于切换无人飞行器的飞行模式。

功能键可以是任意的遥控器100上设置的按键，上述例子中的功能键的具体工作模式及其对应的功能不应理解为对功能键的限制。

请参阅图1-图3，在某些实施方式中，遥控器100还包括设置在顶面113的左顶部键17和右顶部键18，左顶部键17与左操作杆131对应设置，右顶部键18与右操作杆132对应设置。

由于左操作杆131靠近左边缘1113，也就是左操作杆131靠近左侧面1151，而左顶部键17与左操作杆131对应设置，也就是左顶部键17设置在顶面113的靠近左侧面1151的位置。当用户左手握持遥控器100时，可以同时控制左操作杆131和左顶部键17，不需要将手从左操作杆131上移开，提高用户操作遥控器100时的简易程度和舒适度。同理，右顶部键18与右操作杆132对应设置也能提高用户操作遥控器100时的简易程度和舒适度。

请参阅图1-图3，在某些实施方式中，左顶部键17包括录像键171和相机控制键172，录像键171用于控制无人机承载的相机进行录像，相机控制键172用于调节相机的焦距和曝光量。右顶部键18包括拍照键181和云台调节键182，拍照键181用于控制相机进行拍照，相机通过云台承载在无人机上，云台调节键182用于控制云台转动。

具体地，录像键171用于在被触发时控制成像装置录制视频，录像键171可以是按键，在未开始录像时被触发一次开始录像，在录像的过程中被触发一次停止录像。相机控制键172可以是拨轮，相机控制键172在被滚动时调节成像装置的焦距和曝光量，拨轮可以对焦距和曝光量进行有级调节，此时拨轮可以被滚动并停留在特定的几个角度(例如九十度、六十度等)，以使得焦距和曝光量维持在特定且间隔的数值；或者拨轮对焦距和曝光量进行无级调节，此时拨轮可以被滚动并停留在任意的角度，以使得焦距和曝光量维持在可调范围内的任意数值。

拍照键181用于在被触发时控制成像装置获取图片，拍照键181可以是按键，拍照键181被触发后可以控制成像装置获取一张或多张图片。云台调节键182可用于调节云台的转动角度，云台调节键182可以是拨轮，云台调节键182被滚动以使得云台相应地转动，云台调节键182可对云台的转动角度进行有级调节，此时拨轮可以被滚动并停留在特定的几个角度，以使云台转动到特定的几个角度并停留；或者云台调节键182可对云台的转动角度进行无级调节，此时拨轮可以被滚动并停留在任意的角度，以使得云台可以转动并停留在可调范围内的任意角度。

相机控制键172设置在靠近左侧面1151的位置，拍照键181设置在靠近右侧面1152的位置，便于用户在实际使用中左手调节相机控制键172以调节成像装置的焦距和曝光量，用户通过触摸显示屏12预览成像装置的成像效果，当调节到用户需要的焦距和曝光量时，右手触发拍照键181以获取图片，左右手可以协同操作，利于快速抓拍图片，避免同一个手操作相机控制键172和拍照键181时手指切换操作位置造成的抓拍不及时。同理，录像键171与云台调节键182分别设置在靠近左侧面1151和右侧面1152的位置，利于用户协同操作录像键171与云台调节键182。

当然，在某些实施方式中，左顶部键17和右顶部键18的具体功能可以有其他类型或组合。例如右顶部键18包括录像键171和相机控制键172，录像键171用于控制无人机承载的相机进行录像，相机控制键172用于调节相机的焦距和曝光量；左顶部键17包括拍照键181和云台调节键182，拍照键181用于控制相机进行拍照，相机通过云台承载在无人机上，云台调节键182用于控制云台转动。左顶部键17和右顶部键18的具体功能以是用户可以自行设置为佳。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，遥控器100还包括开设在本体11上的卡槽19，卡槽19用于插入数据卡以读写数据卡，卡槽19开设在顶面113或底面114，底面114与顶部相背。

数据卡插入卡槽19后，遥控器100可以与数据卡进行数据交互，扩展了遥控器100的功能和存储空间。具体地，遥控器100可以读取数据卡中保存的信息，例如读取数据卡中的地图信息，遥控器100进一步处理地图信息以自动生成无人飞行器的飞行轨迹；遥控器100也可以向数据卡中写入数据信息，例如遥控器100可以向数据卡中写入拍摄得到的影像信息，以便于保存和传递。在一个例子中，当插入不同的数据卡时，遥控器100可识别不同数据卡对应的不同用户，遥控器100自行依据不同用户的历史使用习惯调整按键的灵敏度，触摸显示屏12亮度信息等参数，以进一步提高遥控器100的使用便利性。卡槽19开设在顶面113或底面114，在用户使用遥控器100时，手不易碰触到卡槽19和插在卡槽19上的数据卡。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，遥控器100还包括开设在本体11上的一个或多个接口20，接口20用于与外部设备连接以传输数据和/或给遥控器100充电，接口20开设在顶面113和/或底面114，底面114与顶面113相背。

也就是说，接口20可以单独开设在顶面113上，或者单独开设在底面114上，或者同时开设在顶面113和底面114上。接口20可用于与外部设备连接以传输数据(例如连接另一个遥控器100以互传数据)，或用于给遥控器100充电(例如连接电源适配器)，或既能用于传输数据又能用于给遥控器100充电。接口20的具体类型可以是USB接口、TYPE-C接口等。接口20设置在顶面113或底面114，在用户使用遥控器100时，手不易碰触到与接口20连接的连接线。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，遥控器100还包括开设在顶面113的顶部散热口23，顶部散热口23连通外界与本体11的内部。

可以理解，设置在本体11内的功能部件在工作叶会产生热量，热量可以通过顶部散热口23从本体11内散发到外界，使得本体11内的温度不会太高，保证功能部件正常工作。

请参阅图1、图3和图4，在某些实施方式中，遥控器100还形成有与顶面113相背的底面114，遥控器100还包括开设在底面114的底部散热口24，底部散热口24连通外界与本体11的内部。

底部散热口24可用于将功能部件产生的热量散发到外界，以降低本体11内的温度。进一步地，由于顶部散热口23开设在顶面113，底部散热口24开设在底面114，而顶面113与底面114相背，外部的气流能够通过顶部散热口23进入本体11，并从底部散热口24流出本体11，本体11内的气流流动更畅通，提高了本体11内的散热效果。当然，气流也可以从底部散热口24进入本体11，并从顶部散热口23流出本体11。

请参阅图1、图3和图4，在某些实施方式中，遥控器100能够从顶部散热口23发出声音。或遥控器100能够从底部散热口24发出声音。

具体地，遥控器100可以用于播放音乐、或者用于发出提示音等，例如当无人飞行器的前方有障碍物时，遥控器100可发出“嘟嘟嘟”的提示音以提示用户。而遥控器100通过顶部散热口23或底部散热口24发出声音，不需要在本体11上额外开设出音口，简化了遥控器100的结构。

请参阅图6-图8，本发明实施方式遥控器100包括本体11、左握柄21、右握柄22和天线25。本体11形成有相背的正面111和背面112，正面111为用户正常使用遥控器100时与用户正对的面。左握柄21和右握柄22自形成在背面112，左握柄21和右握柄22之间形成收纳空间27。天线25设置在背面112，天线25能够相对于本体11转动以使天线25处于使用状态(如图6和图7)或收纳状态(如图8)，天线25处于收纳状态时位于收纳空间27内。

天线25可相对于本体11转动，当天线25处于收纳状态时，天线25位于收纳空间27内以减小遥控器100的整体尺寸，提高了遥控器100的便携性。

具体地，遥控器100通过天线25与无人飞行器进行通讯，以向无人飞行器发送指令或者接收无人飞行器的反馈的状态参数和获取的影像等信息。为了保证通讯质量，天线25处于使用状态时需要从本体11中伸出，以尽可能地与周围的部件保持较大的距离，而天线25在不使用时，可转动天线25以使天线25处于收纳状态，遥控器100容易放入口袋或背包中携带，且天线25不易受到损坏。在一个实施例中，天线25处于收纳状态时可以与背面112贴合，进一步使得遥控器100的结构紧凑，当然，天线25处于收纳状态时也可以不与背面112贴合。

请参阅图6，在某些实施方式中，左握柄21自背面112向外凸出。

在某些实施方式中，右握柄22自背面112向外凸出。

在背面112凸出的左握柄21和右握柄22便于用户握持遥控器100。在一个例子中，用户在握持遥控器100时，用户的中指、无名指和小拇指均握持左握柄21或右握柄22的侧壁上，如此，用户使用遥控器100时，握持稳固且舒适性较高。进一步地，左握柄21或右握柄22的表面还可以设置防滑垫，或者将左握柄21和右握柄22的表面进行粗糙处理，减少用户在使用过程中遥控器100滑落的几率。

在本发明实施例中，左握柄21和右握柄22均自背面112向外凸出，当然，左握柄21和右握柄22也可以均不从背面112凸出，或者左握柄21与右握柄22之中的一个从背面112凸出，另一个不从背面112凸出。

另外，在本发明实施例中，左握柄21和右握柄22凸出背面112的高度(即，左握柄21和右握柄22在沿着正面111至背面112的方向上的高度)大于天线25的厚度，也就是说，当天线25处于收纳状态并收纳在收纳空间27内时，天线25的厚度不会超过左握柄21和右握柄22的高度，天线25不会增加遥控器100的整体厚度，遥控器100的结构较紧凑，容易携带。

请参阅图8、图10和图11，在某些实施方式中，天线25包括多个子天线251，天线25处于收纳状态时，多个子天线251互相平行。

天线25包括多个子天线251，多个子天线251可以是形状相同的子天线251，也可以是形状不相同的子天线251。多个子天线251互相间隔设置以减小在使用时子天线251的互相干扰。多个子天线251处于使用状态时，子天线251的指向可以是自底面114至顶面113的方向，用户握持遥控器100时，以将子天线251指向无人飞行器所在的方向时通讯质量为最佳。

每个子天线251均包括与本体11连接的端部252，端部252与本体11通过转接件26(例如铰链或者万向连接器等)连接以使每个子天线251可与本体11相对转动，每个子天线251与本体11之间的相对转动不互相干扰。转接件26可以连接在背面112的靠近顶面113的位置，以使得子天线251在使用时伸出顶面113的长度较长，提高遥控器100与无人飞行器的通讯可靠性。需要说明的是，子天线251与本体11转动连接，子天线251可相对于本体11在多个方向上，绕多个轴转动，例如，子天线251可绕如图6所示的Y轴、Z轴或者X轴转动。在本发明例中，子天线251的数量为两个，当然，在其他实施方式中，子天线251的数量可以是三个，四个，五个等。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，子天线251呈扁平的长方体状，天线25在使用状态和收纳状态时，子天线251的厚度方向与正面111指向背面112的方向一致。

扁平的长方体状的子天线251处于收纳状态时，子天线251与背面112的贴合较紧密，进一步减小天线25处于收纳状态时遥控器100的尺寸。且在本发明实施例中，本体11整体呈长方体状，本体11的厚度(本体11正面111与背面112的距离)较小，子天线251的厚度方向与正面111指向背面112的方向一致，避免子天线251增加本体11的长度和宽度，使得本体11在各个方向的尺寸较均匀。

请参阅图9和图10，在某些实施方式中，多个子天线251处于收纳状态时，多个子天线251在垂直于背面112的方向上层叠(如图9所示)。或者多个子天线251处于收纳状态时，多个子天线251在垂直于顶面113的方向上层叠(如图10所示)。

多个子天线251在收纳状态时较为紧凑，便于携带遥控器100。

请参阅图6，在某些实施方式中，本体11还形成有顶面113和侧面115，正面111包括相交的上边缘1111和侧边缘1112，上边缘1111与顶面113相接，侧边缘1112与侧面115相接。遥控器100还包括触摸显示屏12和操作杆13。触摸显示屏12设置在正面111，操作杆13设置在正面111，操作杆13位于靠近上边缘1111和侧边缘1112的位置。

操作杆13的位置设置合理，便于用户握持遥控器100以操作操作杆13，且可同时查看触摸显示屏12和在触摸显示屏12上进行操作，用户操作遥控器100较便捷，舒适性较好。

具体地，请参阅图6及图7，在某些实施方式中，侧面115包括左侧面1151和右侧面1152，边缘包括左边缘1113和右边缘1114，左边缘1113与左侧面1151相接，右边缘1114与右侧面1152相接，操作杆13包括左操作杆131和右操作杆132，左操作杆131靠近左边缘1113，右操作杆132靠近右边缘1114。左握柄21与左操作杆131相对，右握柄22与右操作杆132相对。

请参阅图11和图12，在某些实施方式中，遥控器100还可包括设置在左握柄21上的左固定件30和设置在右握柄22上的右固定件31，子天线251的数量为两个，两个子天线251处于收纳状态时，左固定件30用于限制一个子天线251沿垂直于背面112的方向移动，右固定件31用于限制另一个子天线251沿垂直于背面112的方向移动。

左固定件30和右固定件31可用于限制天线25沿垂直于背面112的方向移动，当用户携带遥控器100时，子天线251不容易从收纳空间27内脱出。

具体地，在某些实施方式中，左固定件30与左握柄21固定连接，右固定件31与右握柄22固定连接(如图11所示)。或者左固定件30与左握柄21转动连接，左固定件30可相对于左握柄21转动以抵持一个子天线251，右固定件31与右握柄22转动连接，右固定件31可相对于右握柄22转动以抵持另一个子天线251(如图12所示)。

请参阅图11，在一个例子中，左固定件30的一端与左握柄21固定连接，另一端伸入收纳空间27内，左固定件30与背面112之间形成有一定的间隙，当子天线251处于收纳状态时，子天线251收纳在间隙之间。此时由于左固定件30的限制作用，子天线251不能沿垂直于背面112的方向移动，减少遥控器100在携带过程中子天线251从收纳空间27内转出的可能性。当需要将子天线251转动至使用状态时，可以先沿平行于背面112的方向转动子天线251，以使子天线251从间隙内转出，再进一步转动子天线251以使其处于使用状态。当需要再次将子天线251转动到收纳状态时，可以先将子天线251转动至与背面112贴合，再沿平行于背面112的方向转动子天线251以将子天线251转入间隙内。

请参阅图12，在另一个例子中，在左握柄21中开设有扇形的转槽211，左固定件30与左握柄21转动连接，左固定件30可转动至扇形的转槽211内，也可以转动至容纳空间内。当子天线251处于收纳状态时，可转动左固定件30至容纳空间内，以抵住子天线251并限制子天线251沿垂直于背面112的方向移动；当需要使用子天线251时，可转动左固定件30至转槽211内，并进一步转动子天线251以使子天线251处于使用状态。

当然，在其他实施方式中，左固定件30与左握柄21的连接方式还可以有其他，例如左固定件30可与左握柄21滑动连接，左固定件30可滑入收纳空间27内以限制子天线251沿垂直于背面112的方向移动，也可滑入左握柄21内。可以理解，右固定件31限制子天线251沿垂直于背面112的方向移动的结构和原理与左固定件30类似，在此不再赘述。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，天线25还包括开设在背面112上的收纳槽28，天线25处于收纳状态时，天线25收容在收纳槽28内。

收纳槽28的形状可以与天线25的形状相同，当天线25收容在收纳槽28内，进一步减小了遥控器100的整体尺寸。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，遥控器100还包括设置在收纳槽28内的固定架29，固定架29用于将天线25固定在收纳槽28内。

固定架29可用于防止天线25收容在收纳槽28内时，由于震动等原因，天线25从收纳槽28内脱出。具体地，固定架29可用于通过磁铁吸合的方式固定天线25，或者固定架29可用于通过卡合的方式固定天线25。

请参阅图13-图15，本发明实施方式的遥控器100包括本体11、操作杆13和收纳盒32。本体11形成有相背的正面111和背面112，正面111为用户正常使用遥控器100时与用户正对的面。操作杆13设置在正面111，操作杆13与本体11可拆卸地连接。收纳盒32设置在背面112，收纳盒32用于收纳被拆卸的操作杆13。

用户不需要使用操作杆13或者需要携带遥控器100时，可将操作杆13从本体11上拆卸下来，并收纳在收纳盒32内，以减小遥控器100的整体尺寸，提高了遥控器100的便携性。

请参阅图13和图16，在某些实施方式中，本体11包括保护罩116和电位器117，操作杆13穿过保护罩116并与电位器117可拆卸地连接。

具体地，操作杆13包括主体133，主体133的一端设置有连接部134，另一端设置有操作部135，用户通过拨动操作部135而带动主体133和连接部134转动。主体133可以呈圆柱形的杆状，也可以是呈长方体形、六棱柱、八棱柱等形状，操作部135可以呈圆柱状等形状。保护罩116可以呈球冠状，保护罩116可用于保护电位器117不受灰尘、水汽等的干扰，保护罩116上开设有过孔1161，主体133的一部分和连接部134穿过过孔1161以与电位器117可拆卸地连接。

用户拨动操作杆13并带动电位器117转动时，电位器117依据不同的转动方向产生不同的电信号，以接收用户的输入操作。操作杆13可通过螺纹连接、键连接、型面连接和插销连接中的一种方式与电位器117连接。在本发明实施例中，连接部134为开设在主体133的一端的安装孔，电位器117上形成有与安装孔的形状相同的安装轴1172，将安装孔与安装轴1172配合以将操作杆13安装在电位器117上，当需要拆卸操作杆13时，向外拨出操作杆13可使安装孔与安装轴1172脱离。

请参阅图14，在某些实施方式中，收纳盒32包括开设在背面112的收容槽321和盒盖322，收容槽321用于收纳被拆卸的操作杆13，盒盖322用于遮盖收容槽321，以限制操作杆13从收容槽321内掉出。

当操作杆13正在使用且没有被拆卸下来时，盒盖322遮盖收容槽321(如图15所示)，收容槽321不会外露而影响遥控器100的美观。当操作杆13被拆卸下来且收容在收容槽321内时，盒盖322还可以限制操作杆13从收容槽321内掉出，避免操作杆13丢失。

具体地，请参阅图14，在某些实施方式中，盒盖322与本体11转动连接，盒盖322相对于本体11转动以打开或遮盖收容槽321。或者盒盖322与本体11滑动连接，盒盖322相对于本体11滑动以打开或遮盖收容槽321。或者盒盖322与本体11卡接，盒盖322卡入本体11以遮盖收容槽321。

请参阅图14，在某些实施方式中，操作杆13通过磁铁吸合的方式固定在收容槽321内。操作杆13和收容槽321至少有一个带有磁性，当操作杆13收容在收容槽321内时，操作杆13被吸合在收容槽321内，操作杆13的固定方式简单。

在某些实施方式中，操作杆13通过卡合的方式固定在收容槽321内。具体地，收容槽321内可以形成有卡沟，而操作杆13整体可以作为卡扣，按压操作杆13或将操作杆13卡接在卡沟内。

请参阅图14和图15，在某些实施方式中，操作杆13收容在收容槽321内时，盒盖322抵持操作杆13以使操作杆13固定在收容槽321内。具体地，由于盒盖322在遮盖收容槽321时与本体11固定连接，故盒盖322可抵持操作杆13并将操作杆13保持在收容槽321内。

请参阅图14，在某些实施方式中，收纳盒32还包括开设在收容槽321底部的凹槽323，凹槽323的形状与操作杆13的形状一致，操作杆13与凹槽323配合以收纳在收纳盒32中。

凹槽323的形状与操作杆13的形状一致，使得操作杆13可以与凹槽323配合并固定在凹槽323上。具体地，凹槽323的尺寸可以稍小于操作杆13，使得操作杆13与凹槽323配合时为过盈配合，操作杆13不易掉落，且在需要取出操作杆13时，稍微用力就可将操作杆13与凹槽323分离，操作杆13的固定方式简单。

请参阅图13-图15，在某些实施方式中，本体11还形成有侧面115，正面111包括相交的上边缘1111和侧边缘1112，上边缘1111与顶面113相接，侧边缘1112与侧面115相接，遥控器100还包括触摸显示屏12，触摸显示屏12设置在正面111，操作杆13位于靠近上边缘1111和侧边缘1112的位置。

操作杆13的位置设置合理，便于用户握持遥控器100以操作操作杆13，且可同时查看触摸显示屏12和在触摸显示屏12上进行操作，用户操作遥控器100较便捷，舒适性较好。

具体地，请参阅图13-图15，在某些实施方式中，侧面115包括左侧面1151和右侧面1152，边缘包括左边缘1113和右边缘1114，左边缘1113与左侧面1151相接，右边缘1114与右侧面1152相接，操作杆13包括左操作杆131和右操作杆132，左操作杆131靠近左边缘1113，右操作杆132靠近右边缘1114。

请参阅图13-图15，在某些实施方式中，遥控器100还包括自背面112凸出的左握柄21和右握柄22，左握柄21与左操作杆131相对，右握柄22与右操作杆132相对，收纳盒32设置在左握柄21与右握柄22之间。

在背面112凸出的左握柄21和右握柄22便于用户握持遥控器100。收纳盒32设置在左握柄21和右握柄22之间，充分利用了左握柄21和右握柄22之间的空间，使得收纳盒32不会增加遥控器100的整体尺寸。

请参阅图14和图15，在某些实施方式中，收纳盒32至少部分从背面112凸出，收纳盒32凸出背面112的高度低于左握柄21和右握柄22凸出背面112的高度。或者收纳盒32形成在正面111与背面112之间。

也就是说，收纳盒32不会增加遥控器100的厚度，遥控器100的整体尺寸较紧凑。当然，在其他实施方式中，收纳盒32也可以设置在左握柄21或者右握柄22内。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于控制无人机的遥控器，其特征在于，包括：

本体，所述本体形成有相背的正面和背面，所述本体还形成有侧面，所述正面为用户使用遥控器时正对的面，所述侧面包括左侧面和右侧面；

形成在所述背面的左握柄和右握柄，左握柄和右握柄自所述背面凸出且互相间隔，左握柄的左侧壁与左侧面重合，右握柄的右侧壁与右侧面重合；

左握柄和右握柄的表面设置防滑垫，或者，左握柄和右握柄的表面进行粗糙处理。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述本体还形成有顶面以及与所述顶面相背的底面，右侧壁与左侧壁的距离逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述本体还形成有顶面以及与所述顶面相背的底面，从所述顶面至所述底面的方向上，所述左握柄和所述右握柄的宽度减小，或者，左握柄和所述右握柄包括宽度不变的一段和宽度逐渐减小的一段。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述本体还形成有顶面以及与所述顶面相背的底面，所述遥控器还包括开设在顶面的顶部散热口和/或开设在底面的底部散热口，

其中，顶部散热口连通外界与本体的内部，底部散热口连通外界与本体的内部。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，外部的气流能够通过顶部散热口进入本体，并从底部散热口流出本体，或者，外部的气流从底部散热口进入本体，并从顶部散热口流出本体。

6.根据权利要求4或5所述的遥控器，其特征在于，遥控器能够从顶部散热口发出声音，或者遥控器能够从底部散热口发出声音。

7.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述本体还形成有顶面，所述正面包括相交的上边缘和侧边缘，所述上边缘与所述顶面相接，所述侧边缘与所述侧面相接，所述遥控器还包括：

触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述正面；和

操作杆，所述操作杆设置在所述正面，所述操作杆位于靠近所述上边缘和所述侧边缘的位置；

其中，所述侧边缘包括左边缘和右边缘，所述左边缘与所述左侧面相接，所述右边缘与所述右侧面相接，所述操作杆包括左操作杆和右操作杆，所述左操作杆靠近所述左边缘，所述右操作杆靠近所述右边缘，所述左握柄与所述左操作杆相对，所述右握柄与所述右操作杆相对。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括设置在本体内的全球定位系统，其中，

全球定位系统在正面上的正投影位于左操作杆和右操作杆之间，且位于触摸显示屏和上边缘之间。

9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述左握柄和所述右握柄之间形成收纳空间；和

所述遥控器还包括天线，所述天线能够相对于所述本体转动以使所述天线处于使用状态或收纳状态，所述天线处于收纳状态时位于所述收纳空间内。

10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述天线包括多个子天线，所述天线处于收纳状态时，所述多个子天线互相平行。

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