CN212847129U - 一种无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括壳体，壳体上设置有多个按键、旋钮、拨杆和波轮，壳体的正面设置有操作显示屏和摇杆；斜背面上形成有一天线收纳区，两端还设置有一对折叠旋转天线；壳体的背面两侧分别形成有贯穿顶面和底面且结构相同的凸起手柄，每个手柄上均设置有凹凸状手托。背面的手柄经过特别的造型设计和选材，可以使用户手指与手托相契合，手指与遥控器之间不止有切向力还包含正向力，能够更省力且不易打滑导致遥控器滑落。该遥控器的按键布置于正面两侧斜面处，可以使用户的手掌通过最小的位移就能快速点击所需按钮，同时侧面按钮的设计，可以使用户在拇指拨动摇杆的同时，使用食指同时或快速地轻按这些按键，更快速灵活响应。

Description

一种无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，具体涉及一种无人机遥控器，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人机，以多旋翼飞行器为代表的无人机逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。无人机遥控器，是一种用来远程控制无人机的装置，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮或部件所组成。现有的遥控器在使用时存在一定的弊端，操作摇杆同时不便拨动或轻按其他按钮，难以及时通过遥控器控制无人机，降低了无人机的响应速率，减弱了遥控器的操作性能，包括无法同时并快捷舒适地调整无人机作业末端如云台相机的关节，降低了使用灵活度。

申请号为201711371145.2的中国发明专利公开了一种操作性良好的无人机用遥控器，包括机身与摄像机，所述机身的两侧均设置有支架，且支架的前端外表面的中间位置固定安装有槽口，所述支架的前端外表面靠近槽口的上方设置有调节钉。该发明所述的一种操作性良好的无人机用遥控器,设有摄像机构、镜头、支架、调节钉与搭扣，可以在使用过程中随时保持画面稳定，并实时与手机等移动设备连接查看无人机的运行轨迹，通过获得的无人机运行影像可及时通过遥控器控制无人机，提高了无人机的响应速率，加强了遥控器的操作性能，提高了图像画面的清晰度，给使用带来便利，加强了支架的使用灵活度，提高了支架的安全性能，带来更好的使用前景。

目前，国内无人机产业发展迅猛，现有的无人机大多通过遥控器来进行飞行或需求控制，市场现有无人机遥控器大多握感不佳，手柄处盖板呈一片平面，用户长期用力拖住使用时手腕酸痛且遥控器易滑落。现有遥控器物理按钮基本处于正面，位于上侧面板中间，用户使用拇指控制摇杆时如需快速点击按钮，则需整个手掌和手腕往面板方向前倾，有时手掌还会挡住显示屏，操作不便且易按不准，甚至导致如无人机失控时切换返航模式不及时而坠机等。市场遥控器的天线在折叠收住时，要么往遥控器背面收，需专门为此开槽避让，此种方式甚至不能满足用户对于天线停留角度的需求；要么直接收于遥控器顶部，美观和收纳性不高。目前遥控器在预览无人机云台相机时，通过食指拨动顶部波轮调节相机和云台参数如焦距曝光等，而此时用户拇指通常习惯放于摇杆，在预览时易误触摇杆，导致拍摄角度方向等的偏移。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的无人机遥控器。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机遥控器，其特征在于，包括壳体，该壳体为一空腔结构，所述壳体由正面、两侧面、顶面、两斜顶面、斜背面、背面、底面和两斜底面构成；所述两斜顶面为顶面与两侧面之间所夹斜面，为直面或曲面；所述两斜底面为底面与两侧面之间所夹斜面，为直面或曲面；所述壳体上还设置有多个按键、旋钮、拨杆和波轮，所述按键包括实体按键和虚拟按键。

优选地，前述斜背面两端设置有安装孔，每个安装孔内均设置有一天线，所述天线是一种折叠旋转天线，所述壳体顶面与背面相交的位置上还形成有一天线收纳区；每根天线均具有旋转和折叠两个自由度，可根据用户需要调整所需角度和方向，每根天线其自由度满足覆盖以折叠点为圆心，天线长度为半径的半球。所述天线在折叠状态相互叠放，折叠后放置于天线收纳区处，此斜背面与顶面的落差将隐藏折叠状态的天线，使天线在此种状态下从正面不可见。

优选地，前述正面上设置有操作显示屏和摇杆，所述操作显示屏位于正面中下部，该显示屏为一种8寸高亮屏，户外操作时可以保证用户在户外强光下能看清屏幕，且屏幕大小满足操控时各种界面，包括指令和图像显示；显示屏上侧正中单独空出黑边，以用于丝印品牌；所述摇杆位于斜顶面下方操作显示屏上方的位置，便于手持拇指操作，该摇杆通过螺丝与摇杆球连接，摇杆在遥控器不用或需收纳状态时，可旋转取下，并置于背面摇杆收纳盒中。

所述背面两侧分别形成有贯穿顶面和底面且结构相同的凸起手柄，所述每个手柄上均设置有符合人体工学的凹凸状手托。用户手持遥控器时，中指、无名指、小指托于此手柄的手托，此处可使用柔软且不吸水/汗材质如皮革等材质包裹，使遥控器更易托起且不易打滑，更省力。

优选地，前述壳体正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，所述斜面与正面交接处设置有电源键、一键返航键、五维按键和多个自定义按键。该按键位置更醒目且方便按下；分布于显示屏两侧，便于在其余四指头动作不大的情况下，拇指快速移动到按键处按下。五维按键可分别用于控制拍摄云台左右和俯仰运动功能，以及曝光增减和焦距调整功能，这两种功能可在预览时通过轻触中点按键来切换，使用五维按键更便于需要大调解量预览时手指操作。

更优选地，前述两侧面上还设置有换挡键和侧自定义按键，该换挡键为换三挡位按键，所述换挡键和侧自定义按键靠近所述摇杆位置，便于在拇指操作摇杆时突发状况以食指快速切换档位。

再优选地，前述两斜顶面上分别设置有按钮和波轮，同侧按钮和波轮相对应。所述按钮一侧为录像按钮，另一侧为照相按钮，所述两侧波轮当使用不同设置时，可分别用来调节焦距、云台关节、曝光量等。

进一步优选地，前述底面开槽，包括卡槽、电源接口、三脚架连接口和扬声器/麦克风开孔，所述底面与正面交界处还设置有一组四个电量指示灯和一个对频状态指示灯，该电量指示灯位置显眼且不易被用户操作过程中手部遮挡。以亮灯数量来显示大致遥控器剩余电量。所述卡槽包括SIM卡槽和SD卡槽，可以通过按压方式放入/取出磁卡，所述电源接口为type-c接口，可同时用于充电和与其他物理机数据交换，所述三脚架连接口为通用三脚架螺丝孔，用户可自行使用此接口连接三脚架解放双手，便于长时间操作。

更进一步优选地，前述壳体内部设置有一散热风扇，所述顶面还设置有一散热出风口，背面下方有一散热进风口。

且，前述背面位于所述手柄两侧分别设置有左自定义按钮和右自定义按钮，在不改变手持状态的情况下，用户可根据需要设定并轻松点按。所述背面中部设置有一扬声器孔，下部两侧分别设置有摇杆收纳盒，所述摇杆收纳盒的形状为摇杆仿形或矩形中的一种，且头部设扣手位，摇杆和摇杆收纳盒通过磁力吸附，结合起来更容易收纳和取出。

本实用新型的有益之处在于：

（1）本实用新型的无人机遥控器，斜背面为顶面与背面相交的位置，形成有一天线收纳区，斜背面两端设置有一折叠旋转天线，每根天线均具有旋转和折叠两个自由度，可根据用户需要调整所需角度和方向，每根天线其自由度满足覆盖以折叠点为圆心，天线长度为半径的半球，天线在折叠状态相互叠放，折叠后放置于天线收纳区处，此斜背面与顶面的落差将隐藏折叠状态的天线，使天线在此种状态下从正面不可视，提升了遥控器的美观度且便于收纳和携带；

（2）遥控器正面按钮不采用常规正中偏上设计，而布置在手柄与正面交界的两侧，用户按动时手掌手腕位移更小，更便捷且不易误触，手部与遥控器视线需求扫视部位不干涉，正面摇杆等小部件可取下置于背部手柄下方槽内，不易丢失；多种方式实现无人机云台关节和其上的相机预览设置：顶部波轮、显示屏多点触控、五维按键，用户按需求选择，避免精准定位后预览时误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况；重要按钮如换挡键，设置于侧边，且为侧边唯一按钮，能快速在拇指操纵摇杆的同时使用食指切换且不存在误触情况，顶部两侧波轮等按钮单独做斜面，手指可斜靠轻松点击；

（3）本实用新型的背部手柄特别造型和选材的设计，可以使用户在手握遥控器时可以使手指与手托相契合，手指端面能直接通过手托的小台阶面施加所需的目标方向的力，而不是只有手指正面切向于指头接触面产生的切向力，用此切向力的分力来抵消遥控器重力，更省力且不易打滑导致遥控器滑落，具有较高的操作性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例正面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的左视图；

图3是本实用新型一实施例的右视图；

图4是本实用新型一实施例的俯视图；

图5是本实用新型一实施例的仰视图；

图6是本实用新型一实施例背面结构示意图；

图7是本实用新型一实施例天线收缩状态结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-壳体，2-右摇杆，3-一键返航键，4-五维按键，5-自定义按键，6-操作显示屏，7-电量指示灯，8-丝印区，9-电源键，10-左摇杆，11-左天线，12-右天线，13-换挡键，14-侧自定义按键，15-左波轮，16-左按钮，17-散热出风口，18-右波轮，19-右按钮，20-type-c接口，21-扬声器/麦克风开孔，22-三脚架连接口，23-卡槽，24-手托，25-右自定义按键，26-左自定义按键，27-右手柄，28-左手柄，29-右摇杆收纳盒，30-左摇杆收纳盒，31-扬声器孔，32-对频状态指示灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种无人机遥控器，结合图1至图7所示，其由一空腔结构的壳体1和设置在壳体上的其他部件组成，该壳体1由正面、两侧面、顶面、两斜顶面、斜背面、背面、底面和两斜底面构成。且，壳体1上还设置有多个按键、旋钮、拨杆和波轮，该按键包括实体按键和虚拟按键，用于一键返航、刹车、电源、视频/图片拍摄设置和用户自定义等功能。两斜顶面为顶面与两侧面之间所夹斜面，为直面或曲面；两斜底面为底面与两侧面之间所夹斜面，为直面或曲面。

为了传递控制信息，遥控器壳体1的斜背面两端设置有安装孔，每个安装孔内均设置有一天线，该天线是一种折叠旋转天线，包括左天线11和右天线12；斜背面为顶面与背面相交的位置，形成有一天线收纳区；每根天线均具有旋转和折叠两个自由度，可根据用户需要调整所需角度和方向，每根天线其自由度满足覆盖以折叠点为圆心，天线长度为半径的半球。如图7所示，天线在折叠状态相互叠放，折叠后放置于天线收纳区处，此斜背面与顶面的落差将隐藏折叠状态的天线，使天线在此种状态下从正面不可视。

且，如图1所示，正面上设置有操作显示屏6和摇杆，操作显示屏6位于正面中下部，该显示屏为一种8寸高亮屏，户外操作时可以保证用户在户外强光下能看清屏幕，且屏幕大小满足操控时各种界面，包括指令和图像显示；且，显示屏上侧正中单独空出黑边，设为丝印区8，以用于丝印品牌；摇杆位于斜顶面下方操作显示屏6上方的位置，便于手持拇指操作，包括左摇杆10和右摇杆2。该摇杆通过螺丝与摇杆球连接，摇杆在遥控器不用或需收纳状态时，可旋转取下，并置于背面摇杆收纳盒中；壳体1正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，斜面与正面交接处设置有电源键9、一键返航键3、五维按键4和多个自定义按键5。这些按键位置更醒目且方便按下，分布于显示屏两侧，便于在其余四指头动作不大的情况下，拇指快速移动到按键处按下。五维按键4可分别用于控制拍摄云台左右和俯仰运动功能，以及曝光增减和焦距调整功能，这两种功能可在预览时通过轻触中点按键来切换，使用五维按键4更便于需要大调解量预览时手指操作。

结合图2至图5所示，本实施例遥控器的两侧面上还设置有换挡键13和侧自定义按键14，该换挡键13为换三挡位按键，换挡键13和侧自定义按键14靠近摇杆位置，便于在拇指操作摇杆时突发状况以食指快速切换档位。两斜顶面上分别设置有按钮和波轮，分别包括左按钮16、右按钮19和左波轮15、右波轮18。按钮一侧为录像按钮，另一侧为照相按钮，两侧波轮当使用不同设置时，可分别用来调节焦距、云台关节、曝光量等。该云台关节连接于无人机机身下侧，用于上述录像和照相的相机载于云台上，云台随三轴转动。底面开槽，包括卡槽23、电源接口、三脚架连接口22和扬声器/麦克风开孔21，底面与正面交界处还设置有一组四个电量指示灯7和一个对频状态指示灯32，该电量指示灯7位置显眼且不易被用户操作过程中手部遮挡。以亮灯数量来显示大致遥控器剩余电量。卡槽23包括SIM卡槽和SD卡槽，可以通过按压方式放入/取出磁卡，电源接口为type-c接口20，可同时用于充电和与其他物理机数据交换，三脚架连接口22为通用三脚架螺丝孔，用户可自行使用此接口连接三脚架解放双手，便于长时间操作。壳体1内部设置有一散热风扇，顶面还设置有一散热出风口17。

为了增加遥控器握持的舒适度，在图6中，本实施例的背面两侧分别形成有向远离底面结构方向凸起的手柄，该手柄贯穿顶面和底面且结构相同，包括左手柄28和右手柄27，每个手柄上均设置有符合人体工学的凹凸状手托24。用户手持遥控器时，中指、无名指、小指托于此手柄的手托24，此处可使用柔软且不吸水/汗材质如皮革等材质包裹，使遥控器更易托起且不易打滑，更省力。背面位于手柄两侧分别设置有左自定义按键26和右自定义按键25，在不改变手持状态的情况下，用户可根据需要设定并轻松点按。背面中部设置有一扬声器孔31，下部两侧分别设置摇杆收纳盒，该摇杆收纳盒的形状为摇杆仿形，包括左摇杆收纳盒30和右摇杆收纳盒29，该收纳盒头部设扣手位，且摇杆和摇杆收纳盒通过磁力吸附，结合起来更容易收纳和取出。

综上，本实用新型的无人机遥控器，壳体1的背部手柄过特别造型和选材的设计，可以使用户在手握遥控器时可以使手指与手托24相契合，使得用户的手与遥控器之间不止有切向力还包含正向力，更省力且不易打滑导致遥控器滑落。且，正面按钮不采用常规正中偏上设计，而布置在手柄与正面交界的两侧，用户按动时手掌手腕位移更小，更便捷且不易误触，手部与遥控器视线需求扫视部位不干涉。美观易收纳：正面摇杆等小部件可取下置于背部手柄下方槽内，不易丢失；天线收起折叠后利用顶部线条隐藏，正面美观不突兀。通过多种方式实现无人机云台关节和其上的相机预览设置；顶部波轮、显示屏多点触控、五维按键4，用户按需求进行选择，避免精准定位后预览时误触摇杆导致无人机发生偏移或所需视野偏位情况。重要按钮如换挡键13，设置于侧边，且为侧边唯一按钮，能快速使用食指切换且不存在误触情况。顶部两侧波轮等按钮单独做斜面，手指可斜靠轻松点击。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括壳体，所述壳体为一空腔结构；所述壳体上还设置有多个按键、旋钮、拨杆和波轮，所述按键包括实体按键和虚拟按键；

所述壳体的正面上设置有操作显示屏和摇杆，所述操作显示屏位于正面中下部，所述摇杆位于斜顶面下方操作显示屏上方的位置，包括螺丝与摇杆球；

所述壳体顶面与背面相交的位置上还形成有一天线收纳区；所述壳体顶部还设置有一对天线，所述天线为折叠旋转天线；

所述壳体背面两侧分别形成有贯穿顶面和底面且结构相同的凸起手柄，每个手柄上均设置有凹凸状手托。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体由正面、两侧面、顶面、两斜顶面、斜背面、背面、底面和两斜底面构成，所述两斜顶面为顶面与两侧面之间的过渡面，为直面或曲面；所述两斜底面为底面与两侧面之间的过渡面，为直面或曲面，所述斜背面两端设置有安装孔，所述折叠旋转天线安装在所述安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，所述斜面与正面交接处设置有电源键、一键返航键、五维按键和多个自定义按键。

4.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述两侧面上还设置有换挡键和侧自定义按键，所述换挡键和侧自定义按键靠近所述摇杆位置。

5.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述两斜顶面上分别设置有按钮和波轮。

6.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述按钮一侧为录像按钮，另一侧为照相按钮。

7.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述底面开槽，包括卡槽、电源接口、三脚架连接口和扬声器/麦克风开孔，所述底面与正面交界处还设置有一组四个电量指示灯和一个对频状态指示灯 。

8.根据权利要求7所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述卡槽包括SIM卡槽和SD卡槽，所述电源接口为type-c接口，所述三脚架连接口为通用三脚架螺丝孔。

9.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述顶面设置有一散热出风口，所述背面下方有一散热进风口。

10.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述背面位于所述手柄两侧分别设置有左自定义按钮和右自定义按钮，所述背面中部设置有一组扬声器孔，下部两侧分别设置摇杆收纳盒，所述摇杆收纳盒的形状为摇杆仿形或矩形中的一种。

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