CN213186881U - 一种无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括壳体，该壳体为内部中空，壳体上设置有按键、旋钮、摇杆和滚轮；背部天线同轴连接，可根据需求调整倾斜角，便于信号接收；天线在折叠状态时收于背面，紧靠天线折叠槽，且不与壳体重合，便于收纳和携带；使用云台预览时为避免误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况，可按需求选择顶部滚轮及显示屏多点触控方式控制。设置在壳体上的按钮布局合理，手指可以轻松点击，且按键设计成不同大小和形状，便于用户盲按。壳体的两斜底面设置按压插口，用作挂绳插口，方便用户在需要时抽插挂绳，在用户劳累或需长时间操作或操作环境恶劣时起辅助支撑作用，在不插接挂绳时，其按钮和卡扣孔不突出壳体表面，整体美观。

Description

一种无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，具体涉及一种无人机遥控器，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人机，以多旋翼飞行器为代表的无人机逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。无人机遥控器，是一种用来远程控制无人机的装置，主要是由集成电路电板、天线和用来产生不同讯息的按钮或部件所组成。现有的遥控器在使用时存在一定的弊端，操作摇杆同时不便拨动或轻按其他按钮，难以及时通过遥控器控制无人机，降低了无人机的响应速率，减弱了遥控器的操作性能，包括无法同时并快捷舒适地调整无人机作业末端如云台相机的关节，降低了使用灵活度。

申请号为201711371145.2的中国发明专利公开了一种操作性良好的无人机用遥控器，包括机身与摄像机，所述机身的两侧均设置有支架，且支架的前端外表面的中间位置固定安装有槽口，所述支架的前端外表面靠近槽口的上方设置有调节钉。该发明所述的一种操作性良好的无人机用遥控器，设有摄像机构、镜头、支架、调节钉与搭扣，可以在使用过程中随时保持画面稳定，并实时与手机等移动设备连接查看无人机的运行轨迹，通过获得的无人机运行影像可及时通过遥控器控制无人机，提高了无人机的响应速率，加强了遥控器的操作性能，提高了图像画面的清晰度，给使用带来便利，加强了支架的使用灵活度，提高了支架的安全性能，带来更好的使用前景，但长时间握持使用，往往会使用户产生疲劳感，且该专利的设计按键和拨杆等较多，操作复杂，易误按或延迟按，对操作手要求高，需要进一步改进。

无人机产业发展迅猛，目前无人机大多通过遥控器来进行飞行或需求控制，市场现有无人机遥控器大多不单独设置挂绳，用户长期使用或在野外恶劣条件下使用体验感不佳；少数设计挂绳的遥控器，挂绳卡扣也凸出于壳体表面，不美观且不便操作和收纳。

目前市场遥控器的天线设计：使用自带一旋转和折叠自由度的通用天线，在收纳时要么对向分别折叠，受遥控器尺寸限制，收纳后也凸出壳体，不美观也不便收纳；要么向下折叠，其上下折叠所需的自由度、紧固其与壳体的关节为同轴旋转，很容易在收起/掰上使用时拧松天线与壳体的连接，造成信号不佳；要么设计一整个旋转体，旋转体上连接天线，通过旋转体与壳体的转动实现天线的同时转动，此种方式装配复杂，零部件众多，成本高昂，且外观整体性不强。

同时，现有的无人机遥控器正面大都按键众多，布置密集，且换挡键等重要按键也位于正面，快速操作时很容易看不清按不准从而导致误按，影响操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的无人机遥控器。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机遥控器，包括壳体，所述壳体为一内部中空的腔体结构，所述壳体上还设置有多个按键、旋钮、摇杆和滚轮；所述壳体的背部靠近顶端位置设置有一天线区，所述天线区包括两个天线折叠槽，每个天线折叠槽顶部均设置有一天线，所述天线具有折叠自由度，通过阻尼转轴同轴连接；所述壳体的背部左右两侧均设置有凸起的手柄，所述手柄表面覆盖有凹凸纹路的软胶；所述壳体的两斜底部开槽，分别设置有按压插口，所述按压插口上连接有挂绳；所述壳体的正面上设置有显示屏和摇杆，所述显示屏位于正面中下部。

优选地，前述天线自连接部至顶端逐渐收拢，顶部端点以线条组成平面收尾。

优选地，前述壳体的正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，所述壳体正面还设置有一显示屏，所述显示屏的顶端两侧对称设置有可拆卸的左摇杆和右摇杆、开/关机键和返航键。所述显示屏上设置有盖板，所述盖板在上边缘处凸出为梯形，凸出部位为品牌丝印区，所述品牌丝印区一侧设置有涂设油墨的透光区，所述透光区内还设置有光感孔，所述显示屏为8寸高亮多触点屏，户外操作时保证用户在户外强光下能看清屏幕，且屏幕大小满足操控时各种界面，包括指令和图像显示。两摇杆均可拆卸，摇杆采用五金加顶部包橡胶，其中橡胶外形设计为钻石切割纹路，五金杆顶部设置锯齿状纹路。

优选地，前述壳体的两侧面上还设置有换挡键和侧自定义按键，所述换挡键和侧按键靠近所述摇杆位置，位于两摇杆旁侧，便于在拇指操作摇杆时突发状况以食指快速切换档位。

更优选地，前述壳体的两斜顶部上分别设置有顶部按钮和滚轮，所述壳体顶部按钮一侧为录像按钮，另一侧为照相按钮。两侧按钮轻点即使用其功能，两侧滚轮分别控制云台关节转动和相机预览设置如放大倍数和背光等。

再优选的，前述壳体的底面开槽，包括卡槽、电源接口、对频键、三脚架连接口、扬声器孔和麦克风开孔，所述壳体的底面与正面交界处还设置有一组电源电量指示灯和一个对频状态指示灯。该组电量指示灯位置显眼且不易被用户操作过程中手部遮挡，以亮灯数量来显示大致遥控器剩余电量。

进一步优选地，前述卡槽和对频键上还盖有防尘硅胶，以便防尘放水。所述卡槽包括SIM卡槽和SD卡槽，所述电源接口为type-c接口，所述三脚架连接口为通用三脚架螺丝孔。SIM卡槽和SD卡槽，可以通过按压方式放入/取出磁卡，type-c接口可同时用于充电和与其他物理机数据交换，所述三脚架连接口可以使用户自行使用此接口连接三脚架解放双手，便于长时间或操作地理位置不佳时使用。

更进一步优选地，前述壳体的背部下方设置有散热进风口，顶部对应设置有散热出风口，所述壳体的背部位于所述天线折叠槽底部分别设置有左自定义按钮和右自定义按钮，所述壳体的背部位于中间位置设置有一蜂窝不通孔，靠近顶部位置设置有一摇杆放置槽。

再进一步优选地，前述散热进风口和散热出风口的开口均为蜂窝状，散热出风口为不规则四边形，散热进风口为长条六边形，所述散热进风口和散热出风口位于壳体内部均加贴有防尘网，所述摇杆放置槽的形状为摇杆仿形或矩形中的一种且头部设扣手位，摇杆和摇杆收纳盒通过磁力吸附或弹力卡接，结合起来更容易收纳和取出。

且，前述开/关机键和返航键的形状为六边形；所述左自定义按钮和右自定义按钮的形状为长条八边形；所述换挡键和侧自定义按键的形状为梯形，表面形成有条纹凸起，增加了摩擦力和外观识别力；所述壳体顶部按钮的形状为不规则大面积五边形，所述壳体顶部按钮和滚轮表面均设置有条纹凸起。

本实用新型的有益之处在于：

1. 本实用新型的一种无人机遥控器，设置在背部外置天线同轴连接实现同动，且可根据需求调整为任意倾斜角，便于用户手动调节信号接收方向；可使用天线的转动阻尼特性使遥控器斜立于平面，对遥控器进行支撑，天线在折叠状态时收于背面，天线本体紧靠于天线折叠槽，且不与背面重合，且此时平放于桌上时通过手柄高度的支撑，天线不与桌面平面接触，美观且便于收纳和携带；

2. 本实用新型的一种无人机遥控器，可以通过多种方式实现无人机云台关节和其上的相机预览设置：顶部滚轮及显示屏多点触控，可以按需求选择，避免精准定位后预览时误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况；

3. 本实用新型的一种无人机遥控器，设置在壳体上的重要按钮如档位切换按钮，设置于侧边，且为侧边唯一按钮，能快速使用食指切换且不存在误触情况，顶部两侧滚轮和录像/照相按钮单独做斜面，手指可斜靠轻松点击，其中录像/照相按键设计大面积多边形，利于用户盲按；

4.本实用新型的一种无人机遥控器，壳体的两斜底面设置按压插口，用作挂绳插口，方便用户抽插挂绳，在手部劳累或操作环境不便的情况下，挂绳挂于用户颈部，配合用户手指使用，在不插接挂绳时，其按钮和卡扣孔并不突出壳体表面，整体美观。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的主视图；

图3是本实用新型一实施例的后视图；

图4是本实用新型一实施例的天线支撑状态结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的天线折叠状态结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-壳体，2-左天线，3-右天线，4-左摇杆，5-麦克风开孔，6-右摇杆，7-换挡键，8-侧自定义按键，9-开/关机键，10-返航键，11-对频状态指示灯，12-电源电量指示灯，13-摇杆放置槽，14-左自定义按钮，15-右自定义按钮，16-蜂窝不通孔，17-右手柄，18-左手柄，19-散热进风口，20-散热出风口，21-右滚轮，22-左滚轮，23-录像按钮，24-按压插口，25-卡槽，26-扬声器孔，27-照相按钮，28-右天线折叠槽，29-左天线折叠槽，30-显示屏，31-品牌丝印区，32-光感孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种无人机遥控器，结合图1至图5所示，其由壳体1和设置在壳体1上的其他部件组成，该壳体1为一内部中空的腔体结构，其上还设置有多个按键、旋钮、摇杆和滚轮，用于一键返航、刹车、电源、视频/图片拍摄设置和用户自定义等功能。

在本实施例中，如图1、2所示，壳体1的正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，且正面还设置有一显示屏30，该显示屏30置有盖板，盖板在上边缘处凸出为梯形，凸出部位为品牌丝印区31，品牌丝印区31一侧设置有涂设油墨的透光区，透光区内还设置有光感孔32。该显示屏30的顶端两侧对称设置有可拆卸的左摇杆4和右摇杆6、开/关机键9和返航键10。显示屏30为一8寸高亮屏，户外操作时保证用户在户外强光下能看清屏幕，且屏幕大小满足操控时各种界面，包括指令和图像显示。两摇杆的摇杆小球均可拆卸，摇杆采用五金加顶部包橡胶，其中橡胶外形设计为钻石切割纹路，五金杆顶部设置锯齿状纹路。壳体1两侧面上还设置有换挡键7和侧自定义按键8，该换挡键7和侧自定义按键8靠近摇杆位置，位于两摇杆旁侧，便于在拇指操作摇杆时突发状况以食指快速切换档位。

其中，如图3至图5所示，本实施例壳体1的背部靠近顶端的位置设置有一天线区，该天线区包括两个天线折叠槽，两个天线折叠槽分别为右天线折叠槽28和左天线折叠槽29。每个天线折叠槽顶部均设置有一天线，包括左天线2和右天线3，该天线具有折叠自由度，通过阻尼转轴同轴连接实现同升同降，天线自连接部至顶端逐渐收拢，顶部端点以线条组成平面收尾。如图4所示，该无人机遥控器天线可根据用户需要调整并停留在任意所需求的角度，也可使用天线的转动阻尼特性使遥控器斜立于平面，对遥控器进行支撑。当天线在折叠状态时收于背面，天线本体紧靠于天线折叠槽，且不与背面重合，此时平放于桌上时通过手柄高度的支撑，天线不与桌面平面接触，美观且便于收纳和携带，其状态图如图5所示。背部位于天线折叠槽底部分别设置有左自定义按钮14和右自定义按钮15，在不改变手持状态的情况下，用户可根据需要设定功能并轻松点按。壳体1的背部位于中间位置设置有一蜂窝不通孔16，通过该蜂窝不通孔16可以增强无人机的外观表现力，靠近顶部位置设置有一摇杆放置槽13，该摇杆放置槽13的形状为摇杆仿形或矩形中的一种，且头部设扣手位，摇杆和摇杆收纳盒通过磁力吸附或弹力卡接，结合起来更容易收纳和取出。

为了连接不同的辅助装备，结合图1和图5所示，本实施例无人机遥控器的壳体1的底面开槽，包括卡槽25、电源接口、对频键、三脚架连接口、扬声器孔26和麦克风开孔5，底面与正面交界处还设置有一组电源电量指示灯12和一个对频状态指示灯11。该组电量指示灯位置显眼且不易被用户操作过程中手部遮挡。以亮灯数量来显示大致遥控器剩余电量。且，卡槽25和对频键上还盖有防尘硅胶，以便防尘放水。其中卡槽25包括SIM卡槽和SD卡槽，电源接口为type-c接口，三脚架连接口为通用三脚架螺丝孔。SIM卡槽和SD卡槽，可以通过按压方式放入/取出磁卡，type-c接口可同时用于充电和与其他物理机数据交换，三脚架连接口可以使用户自行使用此接口连接三脚架解放双手，便于长时间或操作地理位置不佳时使用。

在使用遥控器的过程中，往往会产生大量的热量，为了避免产生的热量对遥控器内部的零件造成损坏，结合图4和图5所示，本实施例无人机遥控器壳体1的背部靠近下方的位置设置有散热进风口19，顶部对应设置有散热出风口20，该散热进风口19和散热出风口20的开口均为蜂窝状。且，散热进风口19和散热出风口20位于壳体1内部均加贴有防尘网；壳体1顶部的散热出风口20为不规则大面积四边形，壳体1背部下方的散热进风口19为长条六边形。

为了增强握持感，无人机遥控器壳体1的背部左右两侧均设置有凸起的手柄，包括左手柄18和右手柄17，且手柄表面覆盖表面形成有凹凸纹路的软胶；壳体1两斜底部开槽，分别设置有按压插口24，按压插口24上可根据用户需求来连接挂绳；壳体1两斜顶部上分别设置有顶部按钮和滚轮，壳体1顶部按钮一侧为录像按钮23，另一侧为照相按钮27。两侧按钮轻点即使用其功能，两侧滚轮包括左滚轮22和右滚轮21，分别控制云台关节转动和相机预览设置如放大倍数和背光等。

且，在本实施例中，开/关机键9和返航键10的形状为六边形，左自定义按钮14和右自定义按钮15的形状为长条八边形，换挡键7和侧自定义按键8的形状为梯形，表面形成有条纹凸起，增加了摩擦力和外观识别力，壳体1顶部按钮的形状为不规则大面积五边形，壳体1顶部按钮和滚轮表面均设置有条纹凸起。

综上，本实用新型的一种无人机遥控器，设置在背部外置天线同轴连接实现同动，且可根据需求调整为任意倾斜角，便于用户手动调节信号接收方向；天线在折叠状态时收于背面，天线本体紧靠于天线折叠槽，且不与背面重合，且此时平放于桌上时通过手柄高度的支撑，天线不与桌面平面接触，美观且便于收纳和携带；本实用新型的遥控器可以通过多种方式实现无人机云台关节和其上的相机预览设置：顶部滚轮及显示屏多点触控，可以按需求选择，避免精准定位后预览时误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况；设置在壳体1上的重要按钮如档位切换按钮，设置于侧边，且为侧边唯一按钮，能快速使用食指切换且不存在误触情况，顶部两侧滚轮和录像/照相按钮单独做斜面，手指可斜靠轻松点击，其中录像/照相按键设计大面积多边形，利于用户盲按。壳体1的两斜底面设置按压插口24，用作挂绳插口，方便用户抽插挂绳，在手部劳累或操作环境不便的情况下，挂绳挂于用户颈部，配合用户手指使用，在不插接挂绳时，其按钮和卡扣孔并不突出壳体1表面，整体美观。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括壳体，所述壳体为一内部中空的腔体结构，所述壳体上还设置有多个按键、旋钮、摇杆和滚轮；

所述壳体的背部靠近顶端位置设置有一天线区，所述天线区包括两个天线折叠槽，每个天线折叠槽顶部均设置有一天线，所述天线具有折叠自由度，通过阻尼转轴同轴连接；

所述壳体背部左右两侧均设置有凸起的手柄，所述手柄表面覆盖有凹凸纹路的软胶；

所述壳体两斜底部开槽，分别设置有连接挂绳的按压插口；

所述壳体的正面上设置有显示屏和摇杆，所述显示屏位于正面中下部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述天线自连接部至顶端逐渐收拢，顶部端点以线条组成平面收尾。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体的正面对应每个手柄的位置均形成有一斜面，所述壳体正面还设置有一显示屏，所述显示屏上设置有盖板，所述盖板在上边缘处凸出为梯形，凸出部位为品牌丝印区，所述品牌丝印区一侧设置有涂设油墨的透光区，所述透光区内还设置有光感孔，所述显示屏的顶端两侧对称设置有左摇杆、右摇杆、开/关机键和返航键，所述开/关机键和返航键的形状为正六边形，所述摇杆顶面为锯齿状纹路和摇杆套上设置有钻石切割纹路。

4.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体的两侧面上还设置有换挡键和侧自定义按键，所述换挡键和侧自定义按键靠近所述摇杆位置，所述换挡键和侧自定义按键的形状为梯形，表面形成有条纹凸起。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体的两斜顶部上分别设置有顶部按钮和滚轮，所述顶部按钮一侧为录像按钮，另一侧为照相按钮。

6.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体的底面开槽，包括卡槽、电源接口、对频键、三脚架连接口、扬声器孔和麦克风开孔，所述壳体底面与正面交界处还设置有一组电源电量指示灯和一个对频状态指示灯。

7.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述卡槽和对频键上还盖有防尘硅胶，所述卡槽包括SIM卡槽和SD卡槽，所述电源接口为type-c接口，所述三脚架连接口为通用三脚架螺丝孔。

8.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体的背部下方设置有散热进风口，顶部对应设置有散热出风口，所述壳体的背部位于所述天线折叠槽底部分别设置有左自定义按钮和右自定义按钮，所述壳体的背部位于中间位置设置有一蜂窝不通孔，靠近顶部位置设置有一摇杆放置槽，所述左自定义按钮和右自定义按钮的形状为长条八边形。

9.根据权利要求8所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述散热进风口和散热出风口的开口均为蜂窝状，散热出风口为不规则四边形，散热进风口为长条六边形，所述散热进风口和散热出风口位于壳体内部均加贴有防尘网，所述摇杆放置槽的形状为摇杆仿形或矩形中的一种。

10.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体顶部按钮的形状为不规则五边形，所述壳体顶部按钮和滚轮表面均设置有条纹凸起。

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