CN114138450B - 智慧路灯系统中复合任务调度方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

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CN114138450B CN202210115472.6A CN202210115472A CN114138450B CN 114138450 B CN114138450 B CN 114138450B CN 202210115472 A CN202210115472 A CN 202210115472A CN 114138450 B CN114138450 B CN 114138450B
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Abstract

本申请提供了一种智慧路灯系统中复合任务调度方法、装置及可读存储介质，包括：在接收到预设单任务告警信息时，基于预设边缘节点从属关系表和各单灯标识，确定目标回路边缘计算控制器和需要触发复合任务的目标线路；基于预设任务关系表和预设单任务告警信息，确定目标路灯线路要触发的目标复合任务，并确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；将目标复合任务拆分为主干任务和至少一个中间任务；若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。该方案实现了智慧路灯系统中复合任务的调度，并保证了准确性、实时性和执行效率。

Description

智慧路灯系统中复合任务调度方法、装置及可读存储介质
技术领域
本申请涉及智慧路灯技术领域，具体而言，本申请涉及一种智慧路灯系统中复合任务调度方法、装置及可读存储介质。
背景技术
边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。随着智慧城市建设理念的普及，基于边缘计算和物联网技术的智慧路灯系统应用而生，智慧路灯系统中每个路灯都可以通过单灯边缘计算控制器实现边缘计算，并实现与云端的协同。
智慧路灯系统中的任务调度是在任务被触发后，将任务分配到对应的资源节点的过程。在“云-边-端”的智慧路灯系统中，资源节点可以是云端、单灯边缘计算控制器、回路边缘计算控制器，即可以将系统中产生的任务分配至云端中心、单灯边缘计算控制器、回路边缘计算控制器。其中，每个回路边缘计算控制器控制多条路灯线路。
智慧路灯系统中除了存在大量在单灯边缘计算控制器产生的单任务外，很多时候需要对整条路灯线路进行相关操作，即存在一些复合任务的需求，其中，每个单任务执行所需的数据都来源于同一单灯边缘计算控制器所连接的各种智能设备，而复合任务执行所需的数据来源于路灯线路中多个单灯边缘计算控制器所连接的各种智能设备。目前，物联网系统中的任务调度大多针对单任务的卸载或云边协同等，复合任务的触发方式、任务复杂度、以及任务执行结果都与单任务存在很大区别，单任务的调度方案并不适用于复合任务调度，因此，亟需提供一种智慧路灯系统中的复合任务调度方案。
发明内容
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种智慧路灯系统中复合任务调度方法，包括：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；
对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；
将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果；
若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
在本申请的一种可选实施例中，基于各预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，包括：
基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定各预设单任务告警信息在边缘节点中的从属关系，从属关系包括各预设单任务告警信息对应的路灯线路、以及各预设单任务告警信息对应的回路边缘控制器；
其中，预设边缘节点从属关系表中维护有各回路边缘计算控制器、各回路边缘计算控制器控制的路灯线路、以及各路灯线路上的路灯的单灯标识之间的对应关系。
在本申请的一种可选实施例中，基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路，包括：
基于从属关系确定各回路边缘计算控制器对应的各预设单任务告警信息；
将每一对应的预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为目标回路边缘计算控制器；
基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器中各路灯线路对应的单任务告警信息的单灯标识；
将每一目标回路边缘计算控制器中与预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：
若在目标回路边缘计算控制器控制的所有路灯线路中，目标路灯线路的数量占比不小于预设比值，则将目标回路边缘计算控制器所控制的所有路灯线路都确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器，包括：
基于预设任务关系表和预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的最小单灯数量；
基于从属关系，确定目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；
其中，第二预设数量不小于最小单灯数量。
在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：
在将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务之后，基于目标复合任务的主干任务，获取目标复合任务的预测执行结果集合；
若目标复合任务的预测执行结果集合中包含有切断对应的目标路灯线路供电，则确定目标复合任务为控制性任务，若不包含，则确定目标复合任务为计算性任务。
在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息之前，向各路灯线路中至少一个路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务。
第二方面，本申请实施例提供了一种智慧路灯系统中复合任务调度装置，包括：
目标线路确定模块，用于在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；
目标复合任务确定模块，用于对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；
目标复合任务拆分模块，用于将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果；
目标复合任务下发模块，用于若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块具体用于：
基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定各预设单任务告警信息在边缘节点中的从属关系，从属关系包括各预设单任务告警信息对应的路灯线路、以及各预设单任务告警信息对应的回路边缘控制器；
其中，预设边缘节点从属关系表中维护有各回路边缘计算控制器、各回路边缘计算控制器控制的路灯线路、以及各路灯线路上的路灯的单灯标识之间的对应关系。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块具体用于：
基于从属关系确定各回路边缘计算控制器对应的各预设单任务告警信息；
将每一对应的预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为目标回路边缘计算控制器；
基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器中各路灯线路对应的单任务告警信息的单灯标识；
将每一目标回路边缘计算控制器中与预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块进一步用于：
若在目标回路边缘计算控制器控制的所有路灯线路中，目标路灯线路的数量占比不小于预设比值，则将目标回路边缘计算控制器所控制的所有路灯线路都确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，目标复合任务确定模块具体用于：
基于预设任务关系表和预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的最小单灯数量；
基于从属关系，确定目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；
其中，第二预设数量不小于最小单灯数量。
在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括任务类型确定模块，用于：
在将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务之后，基于目标复合任务的主干任务，获取目标复合任务的预测执行结果集合；
若目标复合任务的预测执行结果集合中包含有切断对应的目标路灯线路供电，则确定目标复合任务为控制性任务，若不包含，则确定目标复合任务为计算性任务。
在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括预设单任务下发模块，用于：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息之前，向各路灯线路中至少一个路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
存储器中存储有计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
云端中心在接收到预设单任务告警信息时，根据预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中对应的从属关系，确定目标区域边缘计算控制器，并从该目标区域边缘计算控制器中确定出需要触发复合任务的目标路灯线路，然后再根据预设单任务告警信息表确定目标路灯线路所要触发的目标复合任务和最小单灯数量，并根据最小单灯数量从目标路灯线路中确定出多个目标单灯边缘计算控制器，再然后对目标复合任务进行拆分后，根据目标任务的属性对拆分得到的主干任务和中间任务进行调度下发，实现了智慧路灯系统中针对线路的复合任务的调度。该方案中，第一方面，云端中心响应于预设单任务告警信息进行复合任务触发，实现了复合任务的动态触发，第二方面，在复合任务触发过程中，考虑了单任务告警信息在资源节点中对应的从属关系，保证了后续任务调度的准确性和针对性，第三方面，对复合任务进行了拆分，保证了复合任务执行的效率，第四方面，将控制性复合任务的主干任务下发至对应的目标回路边缘计算节点进行计算，将控制性复合任务的主干任务放在云端中心执行，平衡了控制性任务的实时性要求和计算性任务的算力要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统中复合任务调度方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统中复合任务调度装置的结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种智慧路灯系统中复合任务调度方法、装置及可读存储介质。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统的架构示意图，如图1所示，该系统可以包括“云边端”，其中，云是指云端中心101，边指的边缘节点102，端指的是设备端，这里可以具体指路灯或路灯中设置的各种智能设备。进一步地，边缘节点102可以分为多个层次，最底层为每个路灯上设置的单灯边缘计算控制器1021，相对更高一层则为可以控制多个路灯线路的回路边缘计算控制器1022。具体来说，每个回路边缘计算控制器1022可以控制多条路灯线路的通断电，每条路灯线路上可以设置多个路灯。单灯边缘计算控制器1021和回路边缘计算控制器1022都可以与云端通过网络连接，实现数据上传下达。本申请提供的多任务调度方案正式在此智慧路灯系统的基础上实现的，后文将对该方案进行详细描述。
图2为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统中复合任务调度方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是图1中的云端中心，如图2所示，该方法可以包括：
步骤S201，在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路。
其中，预设单任务有多种，这些单任务是一个路灯上的单灯边缘计算控制器根据其获取的数据执行的任务，当该单任务执行后若满足预设条件则会产生对应的单任务告警信息。可以理解的是，预设单任务告警信息携带的单灯标识即执行该预设单任务的单边缘计算控制器所在路灯的单灯标识，通过该单灯标识可以唯一确定该路灯，进而可以唯一确定该单灯边缘计算控制器。那么，由于每一路灯有唯一的单灯标识，每一单灯边缘计算控制器也有唯一的单灯标识，每一预设单任务告警信息也有唯一的的单灯标识，只要知道了一个预设单任务告警信息的单灯标识，即刻唯一确定都应该的路灯、单灯边缘计算控制器。
例如，对于单任务路灯漏电检测，某一路灯的单灯边缘计算控制器根据从该路灯上的电计量设备获取的电计量参数获取检测结果，若检测结果为漏电，则会产生对应的漏电检测告警信息，并上报至云端中心。对于单任务目标车辆检测，某一路灯的单灯边缘计算控制器根据从该路灯的交通摄像头获取的图像中进行图像处理获取检测结果，若检测结果中包含有目标车辆，则会产生对应的目标车辆检测告警信息，并上报至云端中心。
需要说明的是，为了动态触发预设单任务对应的复合任务，云端中心可以在智慧路灯系统初始化时，向智慧路灯系统中的各路灯线路中至少一个路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务，当然，也可以仅向部分路灯线路中的路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务。下发的预设单任务的类型也可以根据实际需求进行设定，例如，在交通繁忙区域的路灯线路的单灯边缘计算控制器中下发目标车辆检测任务，那么，当这个区域中有单灯边缘计算控制器上报目标车辆检测告警信息时，就会按本申请方案触发对应的目标车辆轨迹获取任务，该目标车辆轨迹获取任务即对应的复合任务。可以理解的是，本申请实施例的复合任务调度方案的该步骤针对的是一种预设单任务的类型，当云端中心同时到接收多种类型的预设单任务，对每种类型的单任务类型都可以采用本申请实施例提供的复合任务调度方案，只需要分别执行即刻，在此不再赘述。
其中，各预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，即单灯边缘计算控制器所在的路灯在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，该从属关系可以包括网络拓扑结构（如后文表1中所示）或地理位置关系。因此本申请实施例中从属关系除了由预设资源节点从属关系表获取，还可以各资源节点之间的地理位置确定，例如，空间位置等。
一种可选的方式是，在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标线路；预设边缘节点从属关系表中维护有各回路边缘计算控制器、各回路边缘计算控制器控制的路灯线路、以及各路灯线路上的路灯的单灯标识之间的对应关系。
具体来说，当云端中心接收到单任务告警信息时，需要触发对应路灯线路的复合任务，这一触发过程首先需要确定需要触发复合任务的目标路灯线路。具体来说，在云端中心预先存储了该智慧路灯系统中各回路边缘控制器以及各单灯边缘计算控制器之间的从属关系，也即预设边缘节点从属关系表。举例来说，表1即为一个预设边缘节点从事关系表的示例，其中，回路A控制线路1和线路2，线路1中包括的单灯标识有10、11、12…19。可以理解的是，每个回路边缘计算控制器可以控制一个或多个路灯线路，每个路灯线路可以包括一个或多个路灯。
表1
Figure T_220124151434560_560144001
每个单任务告警信息都携带有其来源的路灯的单灯标识，因此当云端中心接收到预设单任务告警信息时，可以根据单任务告警信息携带的单灯标识从预设边缘节点从属关系表中确定其所对应的回路边缘计算控制器，即得到目标回路边缘计算控制器，并进一步确定出目标路灯线路。
可以理解的是，本申请实施例中，在接收到预设单任务告警信息之后，触发相应的复合任务，因此可以实现动态的复合任务触发，该方式能够很好的保证复合任务触发的实时性，进而保证对目标线路进行相应操作的实时性。
步骤S202，对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器。
其中，需要说明的是，相较于单任务针对于路灯，复合任务是针对路灯线路的任务。
一种可选的方式是，对于每一目标路灯线路，基于预设任务关系表和预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，并基于最小单灯数量、预设单任务告警信息的单灯标识和预设边缘节点从属关系表，确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的路灯线路的最小单灯数量。
其中，在云端中心预先存储有预设任务关系表，该用户关系表中存储有接收到单任务告警信息时需要触发的复合任务，以及复合任务执行需要多少个路灯的边缘计算控制器提供中间数据，即需要的最小单灯数量。举例来说，表2给出了一个预设任务关系表示例，其中，线路漏电检测任务可以对应两个单任务告警信息：单灯电压检测告警信息和单灯电流检测告警信息，其对应的最小单灯数量为20，即该复合任务执行需要从对应路灯线路的至少20个单灯边缘计算控制器获取数据。
表2
Figure T_220124151434763_763311002
具体地，在上一步骤确定了目标路灯线路后，即确定了需要针对该目标路灯线路触发复合任务。那么，根据对应的单任务告警信息从预设任务关系表中查询得到所要触发的复合任务，即确定了目标复合任务，同时还可以查询得到该目标复合任务对应的最小单灯数量。然后，再获取目标路灯线路中所有的路灯，并从中选取不小于最小单灯数量的路灯对应的单灯边缘计算控制器为目标单灯边缘计算控制器，为复合任务的执行提供中间数据。
步骤S203，将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果。
具体地，由于目标复合任务针对的目标路灯线路，涉及多个目标单灯边缘计算控制器，因此对复合任务进行拆分，得到主干任务和多个中间任务。举例来说，对于线路漏电检测任务，其拆分后得到的主干任务可以描述为以下步骤：中间数据预处理>中间数据计算>执行结果输出，而各中间任务则为中间数据获取任务。对于目标车辆轨迹获取任务，其拆分后得到的主干任务可以描述为以下步骤：图像预处理>图像识别>轨迹拟合>执行结果输出，而各中间任务则为图像数据获取任务。其中，中间任务分别分配至上一步骤确定出的各目标单灯边缘计算控制器中执行。
步骤S204，若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
其中，复合任务为控制性任务是指该复合任务执行后的执行结果为对线路的操作，而复合任务为计算性任务执行后得到的结果则不为对线路的操作。另一方面，控制性任务相对于计算性任务计算量更小，且实时性要求更高。
具体地，目标复合任务拆分后得到的中间任务都是下发到对应的目标单灯边缘计算控制器中执行。而根据控制性复合任务和计算性复合任务的上述特点，将控制性目标复合任务的主干任务放在对应的目标回路边缘计算控制器中执行，以保证得到执行结果后能够实时的对目标线路进行操作，而将计算性目标复合任务的主干任务放在云端中心，以通过云端强大的计算力来完成大计算了，提高处理效率。举例来说，线路漏电检测任务为控制性任务，其执行结果为切断目标线路供电，或保持目标线路供电，因此将该复合任务的主干任务下发至对应的目标回路边缘计算控制器执行。而目标车辆轨迹获取任务为计算性任务，其执行结果为目标车辆的轨迹，因此将该复合任务的主干任务放在云端中心执行。另外，中间任务执行后获取到的中间数据上报至云端中心供主干任务执行时使用。
需要说明的是，对于控制性复合任务的主干任务还可以进一步按执行步骤进行拆分，得到多个有顺序的子任务，并可以根据计算量大小，将前几个子任务中的部分子任务放在云端执行，在减轻回路边缘计算控制器计算负担的同时，保证该任务的实时性。举例来说，对于线路漏电检测任务，其主干任务可以拆分为以下几个子任务：中间数据预处理子任务、中间数据计算子任务和执行结果输出子任务，那么可以将中间数据预处理子任务放在云端中心执行。
本申请提供的方案，云端中心在接收到预设单任务告警信息时，根据预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中对应的从属关系，确定目标区域边缘计算控制器，并从该目标区域边缘计算控制器中确定出需要触发复合任务的目标路灯线路，然后再根据预设单任务告警信息表确定目标路灯线路所要触发的目标复合任务和最小单灯数量，并根据最小单灯数量从目标路灯线路中确定出多个目标单灯边缘计算控制器，再然后对目标复合任务进行拆分后，根据目标任务的属性对拆分得到的主干任务和中间任务进行调度下发，实现了智慧路灯系统中针对线路的复合任务的调度。该方案中，第一方面，云端中心响应于预设单任务告警信息进行复合任务触发，实现了复合任务的动态触发，第二方面，在复合任务触发过程中，考虑了单任务告警信息在资源节点中对应的从属关系，保证了后续任务调度的准确性和针对性，第三方面，对复合任务进行了拆分，保证了复合任务执行的效率，第四方面，将控制性复合任务的主干任务下发至对应的目标回路边缘计算节点进行计算，将控制性复合任务的主干任务放在云端中心执行，平衡了控制性任务的实时性要求和计算性任务的算力要求。
在本申请的一种可选实施例中，基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定目标回路边缘计算控制器，包括：
基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息中的单灯标识信息，确定各回路边缘计算控制器对应的各预设单任务告警信息；
将任一对应的预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为目标边缘计算控制器。
具体地，云端中心在获取到多个同一种预设单任务告警信息后，分别根据各预设任务告警信息对应的单灯标识确定对应的回路边缘计算控制器，进而可以得到每一回路边缘计算控制器对应的一个或多个预设任务告警信息。当任意一个回路边缘计算控制器对应的预设任务告警信息的数量不小于第一预设数量时，则将该回路边缘计算控制器确定为目标回路边缘计算控制器，即该回路边缘计算控制器中有需要触发复合任务的路灯线路。
其中，第一预设数量可以根据实际需求进行设定，通过控制第一预设数量的大小可以控制各回路中复合任务被触发的灵敏度，很显然，第一预设数量越小复合任务被触发的灵敏度越高，反正，则复合任务被触发的灵敏度越低。
在本申请的一种可选实施例中，基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定目标回路边缘计算控制器中需要触发复合任务的目标线路，包括：
基于预设边缘节点从属关系表，将每一目标边缘计算控制器中与预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为目标路灯线路。
具体地，在确定了目标回路边缘计算控制器之后，则需要从该目标回路边缘计算控制器所控制的路灯线路中确定出目标路灯线路。具体来说，路灯线路中只要有一个路灯发出预设单任务告警信息，那么该路灯线路需要执行该单任务对应的复合任务的需求更大，将该目标回路边缘计算控制器中包含有上报预设单任务告警信息的路灯线路作为目标路灯线路。
进一步地，回路中大部分路灯线路都需要触发对应的复合任务时，其他部分路灯线路有很大可能也对该复合任务有需求，因此，若在目标边缘计算控制器控制的所有路灯线路中，目标路灯线路的数量占比不小于预设比值，则将目标边缘计算控制器所控制的所有路灯线路都确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，基于最小单灯数量、预设单任务告警信息的单灯标识和预设边缘节点从属关系表，确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器，包括：
基于预设边缘节点从属关系表，确定目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；
其中，第二预设数量不小于最小单灯数量。
具体地，在确定了目标路灯线路后，需要从中选取不少于最小单灯数量的单灯边缘计算控制器作为目标单灯边缘计算控制器。具体来说，可以首先获取目标路灯线路中所有路灯的单灯标识，一般来说，单灯标识都是按一定顺序排列，例如先后顺序。然后从其中随机选取第二预设数量的单灯标识，或者等间隔选取第二预设数量的单灯标识，或者选取与预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识。最后将这些选取出来的单灯标识对应的路灯的单灯边缘计算控制器作为目标单灯计算控制器。
进一步地，在从目标路灯线路中选取目标单灯边缘计算控制器时，还需要进一步考虑目标路灯线路中各单灯边缘计算控制器的任务执行能力，换言之，需要单灯边缘计算控制器连接的智能设备能够执行对应的中间任务。举例来说，对于目标车辆轨迹获取任务的中间任务为图像数据获取任务，因此其对应的目标单灯边缘计算控制器需要连接有图像采集设备。因此，从目标路灯线路中选取目标单灯边缘计算控制器，需要首先从所有单灯标识中选取具有相应中间任务执行能力的路灯对应的单灯标识，然后再从这些单灯标识中选取不小于最小单灯数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器作为目标单灯边缘计算控制器。
在本申请的一种可选实施例中，该方法还可以包括：
在将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务之后，基于目标复合任务的主干任务，获取目标复合任务的预测执行结果集合；
若目标复合任务的预测执行结果集合中包含有切断对应的目标路灯线路供电，则确定目标复合任务为控制性任务，若不包含，则确定目标复合任务为计算性任务。
具体地，通过对目标复合任务的主干任务的各步骤进行分析，可以获取目标复合任务的预测执行结果集合。然后，根据预测执行结果集合中是否包含有切断对应的目标路灯线路供电，来确定复合任务属性。举例来说，对于线路漏电检测任务，其预测执行结果集合包含漏电则切断目标路灯线路供电、以及不漏电则不切断目标路灯线路供电，那么按上述判断方式，线路漏电检测任务为控制性任务。对于目标车辆轨迹获取任务，其与实测执行结果集合包含获取到目标车辆轨迹、以及没有获取到目标车辆轨迹，那么按上述判断方式，目标车辆轨迹获取任务为计算性任务。
图3为本申请实施例提供的一种智慧路灯系统中复合任务调度装置的结构框图，如图3所示，该装置300可以包括：目标线路确定模块301、目标复合任务确定模块302、目标复合任务拆分模块303以及目标复合任务下发模块304，其中：
目标线路确定模块301用于在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；
目标复合任务确定模块302用于对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；
目标复合任务拆分模块303用于将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果；
目标复合任务下发模块304用于若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
本申请提供的方案，云端中心在接收到预设单任务告警信息时，根据预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中对应的从属关系，确定目标区域边缘计算控制器，并从该目标区域边缘计算控制器中确定出需要触发复合任务的目标路灯线路，然后再根据预设单任务告警信息表确定目标路灯线路所要触发的目标复合任务和最小单灯数量，并根据最小单灯数量从目标路灯线路中确定出多个目标单灯边缘计算控制器，再然后对目标复合任务进行拆分后，根据目标任务的属性对拆分得到的主干任务和中间任务进行调度下发，实现了智慧路灯系统中针对线路的复合任务的调度。该方案中，第一方面，云端中心响应于预设单任务告警信息进行复合任务触发，实现了复合任务的动态触发，第二方面，在复合任务触发过程中，考虑了单任务告警信息在资源节点中对应的从属关系，保证了后续任务调度的准确性和针对性，第三方面，对复合任务进行了拆分，保证了复合任务执行的效率，第四方面，将控制性复合任务的主干任务下发至对应的目标回路边缘计算节点进行计算，将控制性复合任务的主干任务放在云端中心执行，平衡了控制性任务的实时性要求和计算性任务的算力要求。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块具体用于：
基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定各预设单任务告警信息在边缘节点中的从属关系，从属关系包括各预设单任务告警信息对应的路灯线路、以及各预设单任务告警信息对应的回路边缘控制器；
其中，预设边缘节点从属关系表中维护有各回路边缘计算控制器、各回路边缘计算控制器控制的路灯线路、以及各路灯线路上的路灯的单灯标识之间的对应关系。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块具体用于：
基于从属关系确定各回路边缘计算控制器对应的各预设单任务告警信息；
将每一对应的预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为目标回路边缘计算控制器；
基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器中各路灯线路对应的单任务告警信息的单灯标识；
将每一目标回路边缘计算控制器中与预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，目标线路确定模块进一步用于：
若在目标回路边缘计算控制器控制的所有路灯线路中，目标路灯线路的数量占比不小于预设比值，则将目标回路边缘计算控制器所控制的所有路灯线路都确定为目标路灯线路。
在本申请的一种可选实施例中，目标复合任务确定模块具体用于：
基于预设任务关系表和预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的最小单灯数量；
基于从属关系，确定目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为目标单灯边缘计算控制器；
其中，第二预设数量不小于最小单灯数量。
在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括任务类型确定模块，用于：
在将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务之后，基于目标复合任务的主干任务，获取目标复合任务的预测执行结果集合；
若目标复合任务的预测执行结果集合中包含有切断对应的目标路灯线路供电，则确定目标复合任务为控制性任务，若不包含，则确定目标复合任务为计算性任务。
在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括预设单任务下发模块，用于：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息之前，向各路灯线路中至少一个路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备（例如执行图2所示方法的终端设备或服务器）400的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）、可穿戴设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备包括：存储器以及处理器，存储器用于存储执行上述各个方法实施例所述方法的程序；处理器被配置为执行存储器中存储的程序。其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置401，存储器可以包括下文中的只读存储器（ROM）402、随机访问存储器（RAM）403以及存储装置408中的至少一项，具体如下所示：
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）401，其可以根据存储在只读存储器（ROM）402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器（RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出（I/O）接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单灯边缘计算控制器的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果；若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一程序切换模块还可以被描述为“切换第一程序的模块”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读介质被电子设备执行时实现的具体方法，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现如下情况：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各预设单灯边缘计算控制器的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，并基于从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于从属关系确定目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；将目标复合任务拆分为主干任务和与至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行主干任务所需的中间数据，主干任务用于基于中间数据获取目标复合任务的执行结果；若目标复合任务为控制性任务，则将主干任务下发至目标回路边缘计算控制器执行，若目标复合任务为计算性任务，则将主干任务放在云端中心执行，同时，将中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智慧路灯系统中复合任务调度方法，其特征在于，包括：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各所述预设单任务告警信息的单灯标识确定各所述预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中对应的从属关系，并基于所述从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；其中，所述从属关系包括各所述预设单任务告警信息对应的路灯线路、以及各所述预设单任务告警信息对应的回路边缘控制器，所述单任务为针对任一路灯的任务，所述复合任务为针对任一路灯线路的任务；
对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的所述预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于所述从属关系确定所述目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；
将所述目标复合任务拆分为主干任务和与所述至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，所述中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行所述主干任务所需的中间数据，所述主干任务用于基于所述中间数据获取所述目标复合任务的执行结果；
若所述目标复合任务为控制性任务，则将所述主干任务下发至所述目标回路边缘计算控制器执行，若所述目标复合任务为计算性任务，则将所述主干任务放在云端中心执行，同时，将所述中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行；
其中，所述基于所述从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路，包括：
基于所述从属关系确定各回路边缘计算控制器对应的各所述预设单任务告警信息；
将每一对应的所述预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为所述目标回路边缘计算控制器；
基于所述从属关系确定所述目标回路边缘计算控制器中各路灯线路对应的单任务告警信息的单灯标识；
将每一目标回路边缘计算控制器中与所述预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为所述目标路灯线路；
所述对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的所述预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于所述从属关系确定所述目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器，包括：
基于预设任务关系表和所述预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，所述预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的最小单灯数量；
基于所述从属关系，确定所述目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将所述第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为所述目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与所述预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将所述第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为所述目标单灯边缘计算控制器；
其中，所述第二预设数量不小于所述最小单灯数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述预设单任务告警信息的单灯标识确定其在智慧路灯系统的边缘节点中的从属关系，包括：
基于预设边缘节点从属关系表和各预设单任务告警信息的单灯标识，确定各所述预设单任务告警信息在所述边缘节点中的从属关系；
其中，所述预设边缘节点从属关系表中维护有各回路边缘计算控制器、各回路边缘计算控制器控制的路灯线路、以及各路灯线路上的路灯的单灯标识之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述目标回路边缘计算控制器控制的所有路灯线路中，目标路灯线路的数量占比不小于预设比值，则将所述目标回路边缘计算控制器所控制的所有路灯线路都确定为目标路灯线路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将所述目标复合任务拆分为主干任务和与所述至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务之后，基于所述目标复合任务的主干任务，获取所述目标复合任务的预测执行结果集合；
若所述目标复合任务的预测执行结果集合中包含有切断对应的目标路灯线路供电，则确定所述目标复合任务为控制性任务，若不包含，则确定所述目标复合任务为计算性任务。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息之前，向各路灯线路中至少一个路灯的单灯边缘计算控制器下发预设单任务。
6.一种智慧路灯系统中复合任务调度装置，其特征在于，包括：
目标线路确定模块，用于在接收到至少一个单灯边缘计算控制器发送的携带有单灯标识的预设单任务告警信息时，基于各所述预设单任务告警信息的单灯标识确定各所述预设单任务告警信息在智慧路灯系统的边缘节点中对应的从属关系，并基于所述从属关系确定目标回路边缘计算控制器和其中需要触发复合任务的目标路灯线路；其中，所述从属关系包括各所述预设单任务告警信息对应的路灯线路、以及各所述预设单任务告警信息对应的回路边缘控制器，所述单任务为针对任一路灯的任务，所述复合任务为针对任一路灯线路的任务；
目标复合任务确定模块，用于对于每一目标路灯线路，基于该目标路灯线路对应的所述预设单任务告警信息确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务，并基于所述从属关系确定所述目标复合任务执行所需的至少一个目标单灯边缘计算控制器；
目标复合任务拆分模块，用于将所述目标复合任务拆分为主干任务和与所述至少一个目标单灯边缘计算控制器一一对应的至少一个中间任务，所述中间任务用于指示对应的单灯边缘计算控制器获取执行所述主干任务所需的中间数据，所述主干任务用于基于所述中间数据获取所述目标复合任务的执行结果；
目标复合任务下发模块，用于若所述目标复合任务为控制性任务，则将所述主干任务下发至所述目标回路边缘计算控制器执行，若所述目标复合任务为计算性任务，则将所述主干任务放在云端中心执行，同时，将所述中间任务下发至对应的目标单灯边缘计算控制器执行；
其中，目标线路确定模块具体用于：
基于所述从属关系确定各回路边缘计算控制器对应的各所述预设单任务告警信息；
将每一对应的所述预设单任务告警信息的数量不小于第一预设数量回路边缘计算控制器，确定为所述目标回路边缘计算控制器；
基于所述从属关系确定所述目标回路边缘计算控制器中各路灯线路对应的单任务告警信息的单灯标识；
将每一目标回路边缘计算控制器中与所述预设单任务告警信息的单灯标识对应的路灯线路，确定为所述目标路灯线路；
目标复合任务确定模块具体用于：
基于预设任务关系表和所述预设单任务告警信息，确定该目标路灯线路所要触发的目标复合任务和对应的最小单灯数量，所述预设任务关系表中维护有各预设单任务告警信息、各复合任务、以及各复合任务执行所需的最小单灯数量；
基于所述从属关系，确定所述目标复合任务对应的目标路灯线路对应的所有路灯的单灯标识；
从所有单灯标识中，等间隔选取第二预设数量的单灯标识，并将所述第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为所述目标单灯边缘计算控制器；或者，
从所有单灯标识中，选取与所述预设单任务告警信息中的单灯标识相邻第二预设数量的单灯标识，并将所述第二预设数量的单灯标识对应的单灯边缘计算控制器，确定为所述目标单灯边缘计算控制器；
其中，所述第二预设数量不小于所述最小单灯数量。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
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