CN115870984A - 物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及机器人控制技术领域,提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。该方法使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品,相较于按照人数发放物资来说节约了资源,且由机器人代替人工进行物品发放,减少接触,提高了物品发放效率,节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。
Description
技术领域
本公开涉及机器人控制技术领域,尤其涉及物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
在宴会厅、展厅等场所发放酒精棉片、口罩、瓶装水等物品时,由于人流量大,位置不固定等原因,不方便将上述物品预先布置在宾客对应的位置上,同时,如果按照人数进行发放,由于个人需求不同,可能会造成物品的浪费。
发明内容
有鉴于此,本公开实施例提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质,以解决现有技术中物品无法预先布置在宾客对应的位置上,且如果按照人数进行发放可能会造成物品浪费的问题。
本公开实施例的第一方面,提供了一种物品巡游领取方法,包括:基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
本公开实施例的第二方面,提供了一种物品巡游领取装置,包括:信息确定单元,被配置成基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;巡游单元,被配置成控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;物品提供单元,被配置成当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;检测单元,被配置成当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
本公开实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是:首先,基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;其次,控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;然后,当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;最后,当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。本公开的实施例提供的方法在宴会厅、展厅等不便设置固定座位的场所利用巡游机器人进行酒精棉片、口罩、瓶装水等物品的巡游发放,机器人可根据预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图分别进行投放的物品清单的确定、巡游时间的设定以及巡游路线的规划,使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品,相较于按照人数发放物资来说节约了资源,且由机器人代替人工进行物品发放,减少接触,提高了物品发放效率,节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据本公开的一些实施例的物品巡游领取方法的一个应用场景的示意图;
图2是根据本公开的物品巡游领取方法的一些实施例的流程图;
图3是根据本公开的物品巡游领取装置的一些实施例的结构示意图;
图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反,提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开的一些实施例的物品巡游领取方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中,首先,计算设备101可以基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息102;控制上述机器人基于上述巡游相关信息102进行巡游,如附图标记103所示,当检测到用户的物品获取意图104时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品105;当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游,如附图标记106所示。
需要说明的是,上述计算设备101可以是硬件,也可以是软件。当计算设备101为硬件时,可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群,也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时,可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块,也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解,图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的计算设备。
图2是根据本公开的物品巡游领取方法的一些实施例的流程图。图2的物品巡游领取方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示,该物品巡游领取方法包括:
步骤S201,基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息。
在一些实施例中,物品巡游领取方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过以下步骤确定上述机器人的巡游相关信息:第一步、确定目标场所环境参数,其中,上述目标场所环境参数包括:预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图;第二步、基于上述预设到访人数,确定物品清单;第三步、基于上述活动时间表,确定巡游时间;第四步、基于上述目标场所布置图,确定巡游路线;然后,对上述物品清单、上述巡游时间和上述巡游路线进行组合,得到巡游相关信息。这里,由于宴会厅、展厅人员流动较大,位置不固定等原因,不方便将待发放物品(包括消毒用品、瓶装水、纸巾等)预先布置在宾客对应的位置上,同时,如果按照人数进行发放,由于个人需求不同,可能会造成物品的浪费,所以,首先通过主办方或其他公开渠道获取目标场所环境参数,包括预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图,进一步的,基于预设到访人数,可以确定物品清单,上述物品清单可以包括物品明细和物品数量等信息,进而确定机器人每次巡游时装载的物品清单;基于活动时间表可以确定巡游时间,这里,巡游时间可以包括巡游开始时间、结束时间以及午休时间等,还可以结合预设到访人数和活动时间表综合确定每次巡游的间隔时间;基于目标场所布置图,可以进行巡游路线的规划,具体的,可以基于目标场所布置图确定人群聚集点,人群稀疏点,进而进行巡游路线的规划。上述物品清单、巡游时间和巡游路线组合起来即得到巡游相关信息。
步骤S202,控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游。
在一些实施例中,物品巡游领取方法的执行主体获取上述巡游相关信息后,控制上述机器人按照机器人巡游时装载的物品清单进行装载物品,并按照上述巡游时间和巡游路线进行巡游。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,在上述控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游之前,上述方法还包括:检测上述机器人的当前电量是否大于预设工作电量;当上述机器人的当前电量大于预设工作电量时,控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;当上述机器人的当前电量小于预设工作电量时,控制上述机器人移动至充电桩进行充电,这里,即机器人巡游前进行电量检查,机器人当前电量小于预设工作电量时,则需进行充电,此时可以调动其他机器人替换需充电的机器人进行巡游。
步骤S203,当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品。
在一些实施例中,物品巡游领取方法的执行主体可以通过以下步骤为上述用户提供目标物品:第一步、当检测到有用户轻拍上述机器人的屏幕时,控制上述机器人停止移动;第二步、控制上述机器人的屏幕显示物品清单;第三步、当检测到针对上述物品清单的选定操作时,控制上述机器人打开上述选定操作对应的目标物品对应的仓门;第四步、当检测到上述用户拿取上述目标物品后,控制上述机器人关闭上述仓门。这里,上述物品巡游领取方法的执行主体通过检测是否有用户轻拍上述机器人的屏幕来确定是否有用户有物品获取意图,当确定有时,首先控制上述机器人停止移动,需要说明的是,机器人在巡游过程中屏幕上可以出现操作方式,作为示例,屏幕上可以显示“轻拍我来选择物品”以提醒用户如何使用上述机器人,当机器人停止移动后,控制上述机器人的屏幕显示物品清单,进而确定用户选择的物品后,控制上述机器人打开选定物品对应的仓门。然后,当检测到用户拿取完毕上述目标物品后,控制上述机器人关闭上述仓门。这里,关闭仓门也可以是用户手动关闭仓门,另外,当在预设时间段内未检测到用户拿取物品,则控制上述机器人关闭上述仓门。
步骤S204,当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
在一些实施例中,物品巡游领取方法的执行主体可以通过以下步骤控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游:第一步、当检测到上述用户轻拍上述机器人的屏幕后,在第一预设时间段内未检测到上述用户的其他操作时,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游;这里,该步骤适用于用户选择物品后但并未拿取物品的情况,作为示例,第一预设时间可以为10s;第二步、当检测到上述机器人关闭仓门后,在第二预设时间段内未检测到上述用户的其他操作时,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游;这里,该步骤适用于用户进行一次拿取物品的情况,作为示例,第二预设时间可以为5s。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取方法还包括:基于预设的物品状态检测时间段定期检测上述机器人的物品状态,生成物品状态检测结果;当上述物品状态检测结果表征上述机器人的物品状态为缺货时,控制上述机器人移动至补货点进行补货;这里,机器人在巡游过程中,预先设置物品状态检测时间段,用于定时检测物品状态,作为示例,上述物品状态检测时间段可以为5分钟;进一步,补货点可以为充电桩附近。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取方法还包括:基于预设的电量检测时间段定期检测上述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量;当上述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量小于预设工作电量时,控制上述机器人移动至充电桩进行充电;这里,机器人在巡游过程中或巡游结束后,基于预设的电量检测时间段定期进行电量检测,当电量小于预设工作电量时,则进行充电,作为示例,上述预设的电量检测时间可以为1分钟。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是:首先,基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;其次,控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;然后,当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;最后,当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。本公开的实施例提供的方法在宴会厅、展厅等不便设置固定座位的场所利用巡游机器人进行酒精棉片、口罩、瓶装水等物品的巡游发放,机器人可根据预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图分别进行投放的物品清单的确定、巡游时间的设定以及巡游路线的规划,使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品,相较于按照人数发放物资来说节约了资源,且由机器人代替人工进行物品发放,减少接触,提高了物品发放效率,节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。
上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本申请的可选实施例,在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
图3是根据本公开的物品巡游领取装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示,该物品巡游领取装置包括:信息确定单元301、巡游单元302、物品提供单元303和检测单元304,其中,信息确定单元301,被配置成基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;巡游单元302,被配置成控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;物品提供单元303,被配置成当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;检测单元304,被配置成当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,物品巡游领取装置的信息确定单元301被进一步配置成:确定目标场所环境参数,其中,上述目标场所环境参数包括:预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图;基于上述预设到访人数,确定物品清单;基于上述活动时间表,确定巡游时间;基于上述目标场所布置图,确定巡游路线;对上述物品清单、上述巡游时间和上述巡游路线进行组合,得到巡游相关信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取装置被进一步配置成:检测上述机器人的当前电量是否大于预设工作电量;当上述机器人的当前电量大于预设工作电量时,控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;当上述机器人的当前电量小于预设工作电量时,控制上述机器人移动至充电桩进行充电。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取装置的物品提供单元303被进一步配置成:当检测到有用户轻拍上述机器人的屏幕时,控制上述机器人停止移动;控制上述机器人的屏幕显示物品清单;当检测到针对上述物品清单的选定操作时,控制上述机器人打开上述选定操作对应的目标物品对应的仓门;当检测到上述用户拿取上述目标物品后,控制上述机器人关闭上述仓门。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取装置的检测单元304被进一步配置成:当检测到上述用户轻拍上述机器人的屏幕后,在第一预设时间段内未检测到上述用户的其他操作时,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游;当检测到上述机器人关闭仓门后,在第二预设时间段内未检测到上述用户的其他操作时,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取装置被进一步配置成:基于预设的物品状态检测时间段定期检测上述机器人的物品状态,生成物品状态检测结果;当上述物品状态检测结果表征上述机器人的物品状态为缺货时,控制上述机器人移动至补货点进行补货。
在一些实施例的一些可选的实现方式中,上述物品巡游领取装置被进一步配置成:基于预设的电量检测时间段定期检测上述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量;当上述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量小于预设工作电量时,控制上述机器人移动至充电桩进行充电。
下面参考图4,其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例,不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401,其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中,还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常,以下装置可以连接至I/O接口405:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407;包括例如磁带、硬盘等的存储装置408;以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置,也可以根据需要代表多个装置。
特别地,根据本公开的一些实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中,该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装,或者从存储装置408被安装,或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时,执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游;当检测到用户的物品获取意图时,控制上述机器人为上述用户提供目标物品;当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括信息确定单元、巡游单元、物品提供单元和检测单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,信息确定单元还可以被描述为“基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开的实施例中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种物品巡游领取方法,其特征在于,包括:
基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;
控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游;
当检测到用户的物品获取意图时,控制所述机器人为所述用户提供目标物品;
当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游。
2.如权利要求1所述的物品巡游领取方法,其特征在于,所述基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息,包括:
确定目标场所环境参数,其中,所述目标场所环境参数包括:预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图;
基于所述预设到访人数,确定物品清单;
基于所述活动时间表,确定巡游时间;
基于所述目标场所布置图,确定巡游路线;
对所述物品清单、所述巡游时间和所述巡游路线进行组合,得到巡游相关信息。
3.如权利要求1所述的物品巡游领取方法,其特征在于,在所述控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游之前,所述方法还包括:
检测所述机器人的当前电量是否大于预设工作电量;
当所述机器人的当前电量大于预设工作电量时,控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游;
当所述机器人的当前电量小于预设工作电量时,控制所述机器人移动至充电桩进行充电。
4.如权利要求2所述的物品巡游领取方法,其特征在于,当检测到用户的物品获取意图时,控制所述机器人为所述用户提供目标物品,包括:
当检测到有用户轻拍所述机器人的屏幕时,控制所述机器人停止移动;
控制所述机器人的屏幕显示物品清单;
当检测到针对所述物品清单的选定操作时,控制所述机器人打开所述选定操作对应的目标物品对应的仓门;
当检测到所述用户拿取所述目标物品后,控制所述机器人关闭所述仓门。
5.如权利要求4所述的物品巡游领取方法,其特征在于,所述当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游,包括:
当检测到所述用户轻拍所述机器人的屏幕后,在第一预设时间段内未检测到所述用户的其他操作时,则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游;
当检测到所述机器人关闭仓门后,在第二预设时间段内未检测到所述用户的其他操作时,则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游。
6.如权利要求1所述的物品巡游领取方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于预设的物品状态检测时间段定期检测所述机器人的物品状态,生成物品状态检测结果;
当所述物品状态检测结果表征所述机器人的物品状态为缺货时,控制所述机器人移动至补货点进行补货。
7.如权利要求1所述的物品巡游领取方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于预设的电量检测时间段定期检测所述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量;
当所述机器人在巡游过程中或巡游结束后的电量小于预设工作电量时,控制所述机器人移动至充电桩进行充电。
8.一种物品巡游领取装置,其特征在于,包括:
信息确定单元,被配置成基于目标场所环境参数,确定机器人的巡游相关信息;
巡游单元,被配置成控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游;
物品提供单元,被配置成当检测到用户的物品获取意图时,控制所述机器人为所述用户提供目标物品;
检测单元,被配置成当在预设时间段内未检测到其他操作,则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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2022
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